技術編號：11596467
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及智能清潔機器人領域，具體涉及一種智能清潔機器人。背景技術現(xiàn)有的掃地機器人一般都不具備對房間環(huán)境進行測距建圖和清掃規(guī)劃的功能，工作時主要依靠行走輪、里程計及其內(nèi)置的行走算法來進行清掃，存在重復清掃、遺漏清掃、行走方向迷失、避障能力一般等缺點，嚴重降低了掃地機器人的使用體驗。目前市面上少有的幾款具備對房間環(huán)境進行測距建圖和清掃規(guī)劃功能的掃地機器人，主要是依靠其自帶的激光測距模塊，相關技術中申請?zhí)枮?01310591303.0的《激光測距傳感器及其測距方法》和申請?zhí)枮?013105936...
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