1.一種百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述百葉移動機(jī)構(gòu)包括：四個鏈條、多個具有百葉軸的百葉、百葉收放機(jī)構(gòu)、以及百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；
所述四個鏈條分別為：鏈條甲、鏈條乙、鏈條丙和鏈條??；其中，鏈條甲和鏈條乙位于所述百葉的第一端并垂直所述百葉軸，并且鏈條甲和鏈條乙活動連接；鏈條丙和鏈條丁位于所述百葉的第二端并垂直所述百葉軸，并且鏈條丙和鏈條丁活動連接；
每個鏈條均包括：多個依次首尾連接的鉸鏈副，每個所述鉸鏈副包括：轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的第一鉸鏈和與所述轉(zhuǎn)軸鉸接的第二鉸鏈，第一鉸鏈的首端設(shè)有第一連接軸，第二鉸鏈的尾端設(shè)有第二連接軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述第一鉸鏈的首端和所述第二鉸鏈的尾端之間，所述第二鉸鏈上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置將所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角限定為小于180度；
鏈條甲和鏈條丙均與百葉收放機(jī)構(gòu)連接，并且鏈條甲和鏈條丙均與百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；
相鄰的兩個所述鉸鏈副之間通過所述第一連接軸或第二連接軸連接；
所述百葉軸的第一端設(shè)置在鏈條乙的第一連接軸或第二連接軸上，所述百葉軸的第二端設(shè)置在鏈條丁的第一連接軸或第二連接軸上；
鏈條甲和鏈條乙通過連接部活動連接；所述連接部與鏈條甲上的第一連接軸或第二連接軸連接；
所述百葉收放機(jī)構(gòu)包括：收放馬達(dá)以及與所述收放馬達(dá)連接的收放傳動裝置，所述收放傳動裝置連接在所述鏈條甲和所述收放馬達(dá)之間；并且所述收放傳動裝置連接在所述鏈條丙和所述收放馬達(dá)之間；
所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：角度調(diào)整馬達(dá)以及與所述角度調(diào)整馬達(dá)連接的角度調(diào)整傳動裝置，所述角度調(diào)整傳動裝置連接在所述鏈條甲和所述角度調(diào)整馬達(dá)之間，并且所述角度調(diào)整傳動裝置連接在所述鏈條丙和所述角度調(diào)整馬達(dá)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收放傳動裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動機(jī)構(gòu)，每個所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括：絲杠和套在所述絲杠上的螺母套，所述絲杠與所述收放馬達(dá)垂直連接，所述螺母套與所述鏈條甲和鏈條丙連接，或者所述螺母套與所述鏈條乙和鏈條丁連接；
所述限位裝置為凸臺，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均為長條形，所述凸臺對所述第二鉸鏈的外側(cè)長邊進(jìn)行限位，所述凸臺突出所述第一鉸鏈設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述收放傳動裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動機(jī)構(gòu)，每個所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括：絲杠和套在所述絲杠上的螺母套，所述絲杠與所述收放馬達(dá)垂直連接，所述螺母套與所述鏈條甲和鏈條丙連接，或者所述螺母套與所述鏈條乙和鏈條丁連接；
所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位卡臺，所述第二鉸鏈設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸連接的軸孔，所述限位裝置為包圍在所述軸孔外并與所述軸孔同軸設(shè)置的環(huán)形的限位槽，所述限位槽對所述限位卡臺的轉(zhuǎn)動限位；
所述百葉軸平行所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸，所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸與所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述絲杠與所述收放馬達(dá)通過收放傳動齒輪組連接，所述收放傳動齒輪組包括：與所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第一收放傳動齒輪以及與所述第一收放傳動齒輪相嚙合的第二收放傳動齒輪；
所述限位槽的弧度小于360度，所述限位槽的深度小于所述軸孔深度，所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸與所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸位于一條直線上。
5.如權(quán)利要求4所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述第一收放傳動齒輪位于所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸的第一端，所述第二收放傳動齒輪設(shè)置在平行所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸的收放傳動軸上，所述收放傳動軸的兩端還分別設(shè)有與所述第二收放傳動齒輪同軸的絲杠驅(qū)動齒輪，所述絲杠垂直所述百葉軸并且所述絲杠上設(shè)有與所述絲杠驅(qū)動齒輪相嚙合的絲杠傳動齒輪；
所述限位卡臺為扇形，所述限位卡臺的兩端具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面為平面均沿所述轉(zhuǎn)軸的徑向延伸；
所述限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸；
其中，第三限位端面對第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于0度，第四限位端面對第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度。
6.如權(quán)利要求2所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述凸臺為長條形，所述凸臺設(shè)置在所述外側(cè)長邊上，并且所述凸臺的長度方向與所述外側(cè)長邊的長度方向相同；
所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸上的第三齒輪、與所述第三齒輪相嚙合的正向調(diào)整齒輪、以及與所述正向調(diào)整齒輪相嚙合的逆向從動齒輪組，所述第三齒輪位于所述百葉軸的一端，所述正向調(diào)整齒輪與鏈條甲連接。
7.如權(quán)利要求6所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述鉸鏈副還包括：第三鉸鏈，所述第三鉸鏈固定在所述轉(zhuǎn)軸上并與所述第一鉸鏈平行，所述第二鉸鏈夾持在所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間；
所述逆向從動齒輪組包括：第一逆向從動齒輪、連接桿和第二逆向從動齒輪，所述第一逆向從動齒輪與所述正向調(diào)整齒輪相嚙合，所述第一逆向從動齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述正向調(diào)整齒輪的轉(zhuǎn)軸相互平行；所述第一逆向從動齒輪和所述第二逆向從動齒輪分別位于所述連接桿的兩端，所述連接桿平行所述百葉軸。
8.如權(quán)利要求7所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述逆向從動齒輪組還包括：位于所述百葉軸第一端的換向齒輪，所述換向齒輪與鏈條甲連接；
所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈的長度相同；或者，所述第三鉸鏈的長度小于所述第一鉸鏈的長度。
9.如權(quán)利要求3所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述限位卡臺的兩端具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面為半圓形弧面；
所述限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸；
其中，第三限位端面對第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于0度，第四限位端面對第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度；
所述角度調(diào)整馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。
10.如權(quán)利要求3所述的百葉移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述第一鉸鏈上具有定位連接孔，所述轉(zhuǎn)軸還具有定位連接臺，所述定位連接孔與所述定位連接臺相卡接；
在所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)置有霍爾開關(guān)。