本實用新型涉及建筑外遮陽領域，具體涉及戶外百葉窗，特別是一種能夠收起和放下的百葉移動機構。

背景技術：

戶外百葉窗與室內的百葉窗相比，很大的區(qū)別在于應用的場所和環(huán)境不同。室內的移動百葉窗或室內的百葉窗只需能夠遮蔽窗戶，和調整百葉的打開角度即可，無需考慮室外惡劣氣象條件的影響。而戶外移動百葉窗由于設置在室外，所以必須要能適應各種可能的惡劣氣象條件，如臺風、暴雨、沙塵、冰雹以及積雪、冰凌等，同時還要考慮外部偶然條件的影響，如防盜、防火、防雷以及誤操作等。

現(xiàn)有戶外移動百葉窗通過百葉重力或底桿配重實現(xiàn)百葉的展開過程和轉向功能，百葉之間以及百葉與驅動機構之間通過鐵絲或強度較弱的連接結構連接起來，連接強度較弱，百葉本身幾乎為不受約束的自由體，百葉展開后，如果克服百葉重力或底桿配重就能改變百葉的展開和轉向的角度，這種結構的戶外移動百葉窗在刮風或人為干擾時，都可以通過克服百葉重力或底桿配重改變百葉的展開和轉向的角度，存在很大的安全隱患。因而，現(xiàn)有戶外移動百葉窗自身抗風能力低，百葉的收放和轉動不可靠，不能適應高層建筑或氣象條件變化頻繁地區(qū)的使用要求。而且，戶外百葉窗的百葉設置在鉸鏈上，百葉隨鉸鏈的移動而移動，百葉在移動中容易出現(xiàn)相鄰鉸鏈張開形成180度后而難以收回的問題。

綜上所述，現(xiàn)有技術中存在以下問題：百葉的收放和轉動不可靠以及百葉難以收回的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種百葉移動機構，以解決百葉的收放和轉動不可靠的問題，以及百葉在移動中容易被拉直而出現(xiàn)的難以收回的問題。

為此，本實用新型提出一種百葉移動機構，包括：四個鏈條、多個具有百葉軸的百葉、百葉收放機構、以及百葉角度調整機構；

所述四個鏈條分別為：鏈條甲、鏈條乙、鏈條丙和鏈條?。黄渲?，鏈條甲和鏈條乙位于所述百葉的第一端并垂直所述百葉軸，并且鏈條甲和鏈條乙活動連接；鏈條丙和鏈條丁位于所述百葉的第二端并垂直所述百葉軸，并且鏈條丙和鏈條丁活動連接；

每個鏈條均包括：多個依次首尾連接的鉸鏈副，每個所述鉸鏈副包括：轉軸、與所述轉軸固定連接的第一鉸鏈和與所述轉軸鉸接的第二鉸鏈，第一鉸鏈的首端設有第一連接軸，第二鉸鏈的尾端設有第二連接軸，所述轉軸連接于所述第一鉸鏈的首端和所述第二鉸鏈的尾端之間，所述第二鉸鏈上設有限位裝置，所述限位裝置將所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角限定為小于180度；

鏈條甲和鏈條丙均與百葉收放機構連接，并且鏈條甲和鏈條丙均與百葉角度調整機構連接；

相鄰的兩個所述鉸鏈副之間通過所述第一連接軸或第二連接軸連接；

所述百葉軸的第一端設置在鏈條乙的第一連接軸或第二連接軸上，所述百葉軸的第二端設置在鏈條丁的第一連接軸或第二連接軸上；

鏈條甲和鏈條乙通過連接部活動連接；所述連接部與鏈條甲上的第一連接軸或第二連接軸連接；

所述百葉收放機構包括：收放馬達以及與所述收放馬達連接的收放傳動裝置，所述收放傳動裝置連接在所述鏈條甲和所述收放馬達之間；并且所述收放傳動裝置連接在所述鏈條丙和所述收放馬達之間；

所述百葉角度調整機構包括：角度調整馬達以及與所述角度調整馬達連接的角度調整傳動裝置，所述角度調整傳動裝置連接在所述鏈條甲和所述角度調整馬達之間，并且所述角度調整傳動裝置連接在所述鏈條丙和所述角度調整馬達之間。

進一步地，所述收放傳動裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動機構，每個所述絲杠傳動機構包括：絲杠和套在所述絲杠上的螺母套，所述絲杠與所述收放馬達垂直連接，所述螺母套與所述鏈條甲和鏈條丙連接，或者所述螺母套與所述鏈條乙和鏈條丁連接；

所述限位裝置為凸臺，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均為長條形，所述凸臺對所述第二鉸鏈的外側長邊進行限位，所述凸臺突出所述第一鉸鏈設置。

進一步地，所述收放傳動裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動機構，每個所述絲杠傳動機構包括：絲杠和套在所述絲杠上的螺母套，所述絲杠與所述收放馬達垂直連接，所述螺母套與所述鏈條甲和鏈條丙連接，或者所述螺母套與所述鏈條乙和鏈條丁連接；所述轉軸上設有限位卡臺，所述第二鉸鏈設有與所述轉軸連接的軸孔，所述限位裝置為包圍在所述軸孔外并與所述軸孔同軸設置的環(huán)形的限位槽，所述限位槽對所述限位卡臺的轉動限位；

所述百葉軸平行所述收放馬達的輸出轉軸，所述收放馬達的輸出轉軸與所述角度調整馬達的輸出轉軸平行設置。

進一步地，所述絲杠與所述收放馬達通過收放傳動齒輪組連接，所述收放傳動齒輪組包括：與所述收放馬達的輸出轉軸同軸設置的第一收放傳動齒輪以及與所述第一收放傳動齒輪相嚙合的第二收放傳動齒輪；

所述限位槽的弧度小于360度，所述限位槽的深度小于所述軸孔深度，所述收放馬達的輸出轉軸與所述角度調整馬達的輸出轉軸位于一條直線上。

進一步地，所述第一收放傳動齒輪位于所述收放馬達的輸出轉軸的第一端，所述第二收放傳動齒輪設置在平行所述收放馬達的輸出轉軸的收放傳動軸上，所述收放傳動軸的兩端還分別設有與所述第二收放傳動齒輪同軸的絲杠驅動齒輪，所述絲杠垂直所述百葉軸并且所述絲杠上設有與所述絲杠驅動齒輪相嚙合的絲杠傳動齒輪；

所述限位卡臺為扇形，所述限位卡臺的兩端具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面為平面均沿所述轉軸的徑向延伸；

所述限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸；

其中，第三限位端面對第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于0度，第四限位端面對第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度。

進一步地，所述凸臺為長條形，所述凸臺設置在所述外側長邊上，并且所述凸臺的長度方向與所述外側長邊的長度方向相同；所述百葉角度調整機構包括：設置在所述角度調整馬達的輸出轉軸上的第三齒輪、與所述第三齒輪相嚙合的正向調整齒輪、以及與所述正向調整齒輪相嚙合的逆向從動齒輪組，所述第三齒輪位于所述百葉軸的一端，所述正向調整齒輪與鏈條甲連接。

進一步地，所述鉸鏈副還包括：第三鉸鏈，所述第三鉸鏈固定在所述轉軸上并與所述第一鉸鏈平行，所述第二鉸鏈夾持在所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間；所述逆向從動齒輪組包括：第一逆向從動齒輪、連接桿和第二逆向從動齒輪，所述第一逆向從動齒輪與所述正向調整齒輪相嚙合，所述第一逆向從動齒輪的轉軸與所述正向調整齒輪的轉軸相互平行；所述第一逆向從動齒輪和所述第二逆向從動齒輪分別位于所述連接桿的兩端，所述連接桿平行所述百葉軸。

進一步地，所述逆向從動齒輪組還包括：位于所述百葉軸第一端的換向齒輪，所述換向齒輪與鏈條甲連接；所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈的長度相同；或者，所述第三鉸鏈的長度小于所述第一鉸鏈的長度。

進一步地，所述限位卡臺的兩端具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面為半圓形弧面；所述限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸；

其中，第三限位端面對第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于0度，第四限位端面對第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度；所述角度調整馬達為步進電機。

進一步地，所述第一鉸鏈上具有定位連接孔，所述轉軸還具有定位連接臺，所述定位連接孔與所述定位連接臺相卡接；在所述百葉角度調整機構中設置有霍爾開關。

本實用新型通過設置四個鏈條、收放馬達以及角度調整馬達，各相應鏈條分別主動運動和從動運動，并且相互分工配合，相互制約，而且每個鏈條內部也相互制約，相鄰的兩個鏈條之間不會拉直，不會卡頓，因此，百葉的收放和轉動可靠，驅動穩(wěn)定，百葉在移動中收放自如。

附圖說明

圖1從一個角度示出了根據(jù)本實用新型實施例的百葉移動機構的立體結構示意圖；

圖2從另一個角度示出了根據(jù)本實用新型實施例的百葉移動機構的立體結構示意圖

圖3為根據(jù)本實用新型實施例的百葉移動機構的第一端的側視結構；

圖4為根據(jù)本實用新型實施例的百葉移動機構的第二端的側視結構；

圖5示意性示出了根據(jù)本實用新型實施例的鉸鏈限位機構的結構；

圖6示意性示出了根據(jù)本實用新型實施例的鉸鏈的轉動角度原理圖；

圖7示意性示出了根據(jù)本實用新型實施例的四個鏈條的連接結構示意圖；

圖8為本實用新型第一實施例的一種鉸鏈副的主視示意圖，第一鉸鏈上設有凸臺；

圖9圖8的立體分解結構示意圖；

圖10示出了圖8中的兩個鉸鏈收回的狀態(tài)；

圖11示出了圖8中的兩個鉸鏈張開到最大角度的狀態(tài)；

圖12為本實用新型第二實施例的第一種鉸鏈副的主視示意圖，其中，示出了限位槽；

圖13為圖12的立體分解結構示意圖；

圖14示出了圖12的兩個鉸鏈收回的狀態(tài)；

圖15示出了圖12的兩個鉸鏈張開到最大角度的狀態(tài)；

圖16示出了圖12中的轉軸的結構；

圖17示出了圖12的第二鉸鏈的主視結構；

圖18為圖17中B—B剖視結構；

圖19為圖12中第二鉸鏈的主視結構；

圖20為本實用新型第二實施例的第二種鉸鏈副的鉸鏈副的立體結構；

圖21為圖20中的轉軸的立體結構；

圖22為本實用新型的鉸鏈副包含兩個鉸鏈的側向結構示意圖，其中去除了凸臺；

圖23為本實用新型的鉸鏈副包含三個鉸鏈的側向結構示意圖，其中去除了凸臺；

圖24示出了本實用新型的百葉為閉合狀態(tài)的結構示意圖；

圖25示出了本實用新型的百葉為打開狀態(tài)的結構示意圖。

附圖標號說明：

2：百葉 21：百葉軸 6：支座 8：安裝框架 141：鏈條甲 143：鏈條乙 241：鏈條丙243：鏈條丁 45：連接部 451：第一連接部 453：第二連接部 410：第一支撐面 411：第一主動鉸鏈 413：第二主動鉸鏈 4121：第一主動鉸鏈連接軸 4122：第二主動鉸鏈連接軸 4123：第三主動鉸鏈連接軸 414：主動鉸鏈限位突出部 430：第二支撐面 431：第一從動鉸鏈 4321：第一從動鉸鏈連接軸 4322：第二從動鉸鏈連接軸 4323：第三從動鉸鏈連接軸 433：第二從動鉸鏈 434：從動鉸鏈限位突出部 d：百葉轉軸的轉動力臂 47：連接部 49：連接部 50：收放馬達 51：電機座 52：導線 53：角度調整馬達 500：收放馬達的輸出轉軸 530：角度調整馬達的輸出轉軸 501：絲杠驅動齒輪 502：收放傳動軸 503：絲杠傳動齒輪 505：絲杠 507：螺母套 508：第一收放傳動齒輪 509：第二收放傳動齒輪 531：第三齒輪 532：正向調整齒輪 533：第一逆向從動齒輪 534：連接桿 535：第二逆向從動齒輪 536：換向齒輪 1第一鉸鏈 3第二鉸鏈 9第三鉸鏈 4轉軸 7鉸鏈副 11軸孔 31軸孔 12定位連接孔 15凸臺 17第一鉸鏈的外側長邊 37第二鉸鏈的外側長邊 34軸孔 35限位槽 351第三限位端面 352第四限位端面 41轉軸的第一段 42轉軸的第二段 420限位卡臺 43定位連接臺 421第一限位面 422第二限位面

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖7所示，本實用新型的百葉移動機構包括：四個鏈條、多個具有百葉軸21的百葉2、百葉收放機構、以及百葉角度調整機構；

所述四個鏈條分別為：鏈條甲141、鏈條乙143、鏈條丙241和鏈條丁243；其中，鏈條甲141和鏈條乙143位于所述百葉2的第一端(例如為圖1的左端)并垂直所述百葉軸21，并且鏈條甲141和鏈條乙143活動連接；鏈條丙241和鏈條丁243位于所述百葉的第二端(例如為圖1的右端)并垂直所述百葉軸21，并且鏈條丙241和鏈條丁243活動連接；

如圖8、圖9、圖12、圖13、圖14所示，每個鏈條均包括：多個依次首尾連接的鉸鏈副7，每個所述鉸鏈副7包括：轉軸4、與所述轉軸4固定連接的第一鉸鏈1和與所述轉軸4鉸接的第二鉸鏈3，如圖10、圖11所示，第一鉸鏈1和第二鉸鏈3相互平行，可以貼合在一起，第一鉸鏈的首端設有第一連接軸孔11，第二鉸鏈的尾端設有第二連接軸孔31，第一連接軸孔11和第二連接軸孔31中可以分別設有連接軸，可以用于連接戶外百葉窗的百葉2；所述轉軸4位于所述第一鉸鏈的首端和所述第二鉸鏈的尾端之間。

所述第二鉸鏈上設有對所述轉軸的轉動限位的限位裝置，所述限位裝置將所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角限定為小于180度(例如小于等于175度，可以為170度)。因此，鉸鏈在張開和收回的過程中，相鄰鉸鏈張開不會形成180度，這樣就避免了相鄰鉸鏈張開形成180度后會拉直的現(xiàn)象相鄰的兩個所述鉸鏈副7之間通過所述第一連接軸或第二連接軸連接；

所述百葉軸21的第一端(圖1、圖2、圖7的左端)設置在鏈條乙143的第一連接軸或第二連接軸上，所述百葉軸的第二端(圖1、圖2、圖7的右端)設置在鏈條丁243的第一連接軸或第二連接軸上；

如圖1、圖3、圖4和圖7所示，鏈條甲141和鏈條乙143通過連接部45活動連接；鏈條甲和鏈條乙可以位于同一平面內，也可以位于兩個平行的平面內，所述連接部45與鏈條甲上的第一連接軸或第二連接軸連接(例如為鉸接)；如圖7所示，鏈條甲141發(fā)生運動，則連接部45隨著運動，連接部45則帶動鏈條乙143運動，鏈條乙143運動則帶動連接(例如為鉸接)在鏈條乙143上的百葉軸或百葉2運動，使得百葉收起、放下或發(fā)生轉動；同理，鏈條丙241和鏈條丁243通過連接部45活動連接，鏈條丙241和鏈條丁243可以位于同一平面內，也可以位于兩個平行的平面內，鏈條丙241發(fā)生運動，則連接部45隨著運動，最終，鏈條丁243帶動連接(例如為鉸接)在其上的百葉軸或百葉2運動，使得百葉收起、放下或發(fā)生轉動；這樣，實現(xiàn)百葉兩端的同步的運動；

鏈條甲141和鏈條丙143均與百葉收放機構連接，并且鏈條甲141和鏈條丙143均與百葉角度調整機構連接；因此，鏈條甲141和鏈條丙143能夠得到穩(wěn)定的驅動動力，即鏈條甲141和鏈條丙143在四個鏈條中起主動運動的作用，為主動運動的鏈條；鏈條丙241和鏈條丁243則起從動運動的作用，為從動運動的鏈條；鏈條的動力來源為百葉收放機構和百葉角度調整機構，百葉收放機構實現(xiàn)百葉的收起、放下；百葉角度調整機構實現(xiàn)百葉角度的調整，或百葉軸的轉動；

本實用新型在百葉軸的兩端分別設置一套鉸鏈，其中，鏈條甲141和鏈條乙143為一套，鏈條丙241和鏈條丁243為另一套，每套設置兩條鉸鏈也增加了百葉的連接強度，通過鉸鏈連接和傳動，受力均衡、連接強度大、傳動平穩(wěn)連續(xù)。

如圖1至圖4所示，所述百葉收放機構包括：收放馬達50(驅動百葉收放)以及與所述收放馬達連接的收放傳動裝置，所述收放傳動裝置連接在所述鉸鏈機構和所述收放馬達50之間；所述百葉角度調整機構包括：角度調整馬達53以及與所述角度調整馬達53連接的角度調整傳動裝置，所述角度調整傳動裝置連接在鉸鏈丙(或鏈條丁)和所述角度調整馬達53之間。圖24和圖25分別示出了百葉2為閉合和打開的兩個狀態(tài)(單獨進行百葉角度調整，而不進行百葉收放調整)，各鉸鏈以及其他驅動或傳動裝置都設置在窗框或安裝框架8中，通過角度調整馬達53，百葉2從閉合到打開之間相互轉換；

百葉的收放和角度調整分別為獨立的裝置驅動控制，因此，百葉的收放和角度調整均可獨立進行，增加了百葉調整的靈活性，所述戶外移動百葉窗遇火災等緊急情況時可實現(xiàn)百葉高速平穩(wěn)收起；百葉移動遇阻時，百葉移動將自動停止并收起。

進一步地，所述收放傳動裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動機構，每個所述絲杠傳動機構包括：絲杠505和套在所述絲杠上的螺母套507，所述絲杠505與所述收放馬達50垂直連接，例如，收放馬達50水平設置，絲杠505豎直設置，例如絲杠505連接在支座6上，通過支座6安裝在窗框或安裝框架8中。

螺母套507可以通過固定連接或鉸接連接在鏈條甲和鏈條丙的端部，和/或者連接在鏈條乙和鏈條丁的端部，絲杠移動，則螺母套507隨著移動，螺母套507的移動使得鏈條甲和鏈條丙端部，和/或者鏈條乙和鏈條丁的端部受到拉力或壓力，各鏈條沿著各鉸鏈連接軸拉仲或彎曲，形成各鏈條組收起或展開，從而實現(xiàn)百葉的收起或展開。本實用新型利用絲杠傳動帶動所述百葉軸收起或放下，因而，百葉軸的運動不再受重力或人力破壞的干擾，使得百葉軸運動更加安全可靠，可控性更強，能夠克服現(xiàn)有的百葉容易因為克服百葉重力或底桿配重改變百葉的展開的問題。圖8、圖9、圖10和圖11示出了本實用新型一個實施例的限位裝置的具體結構。所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均為長條形，限位裝置為凸臺15，所述第一鉸鏈1上設有對所述第二鉸鏈的外側長邊37限位的凸臺15，所述凸臺15突出或垂直所述第一鉸鏈的片狀的平面設置。當?shù)谝贿B接軸孔11和第二連接軸孔31中可以分別設有連接軸時，如圖11所示，兩個鉸鏈上連接的連接軸使得第一連接軸孔11和第二連接軸孔31不能重合，因此，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角永遠大于0度，由于凸臺15具有一定的厚度，為了更好的控制第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角，通過控制凸臺15達到一定的厚度，使得第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的最小夾角大于等于5度，這樣，百葉的拉仲或收放更加順暢。當?shù)谝汇q鏈和所述第二鉸鏈張開達到最大角度(小于180度)時，凸臺15阻止第二鉸鏈的外側長邊37繼續(xù)張開，從而避免了相鄰鉸鏈張開形成180度后會拉直的現(xiàn)象，圖8、圖9、圖10和圖11所示的限位裝置與絲杠傳動機構相配合，傳動可靠，穩(wěn)定，收放或角度調整能夠快速的往復進行。

進一步地，圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19示出了本實用新型另一個實施例的限位裝置的具體結構。鉸鏈副7包括：轉軸4、與所述轉軸4固定連接的第一鉸鏈1和與所述轉軸4鉸接的第二鉸鏈3，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈材質也為不銹鋼或金屬，形狀均為長條形的片狀，第一鉸鏈的首端設有第一連接軸孔11，第二鉸鏈的尾端設有第二連接軸孔31，所述轉軸4上設有限位卡臺420，如圖19所示，所述第二鉸鏈3設有與所述轉軸4連接的軸孔34，所述限位裝置為包圍在所述軸孔外并與所述軸孔34同軸設置的環(huán)形的限位槽35。所述限位槽35對所述限位卡臺的轉動限位。

這種限位方式是對轉軸4的直接限位，限位半徑小，受力點直接作用于轉軸上，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈通過軸孔和限位槽在周向上分擔受力，增加鉸鏈副的受力強度和負載。

百葉軸21(百葉軸帶動百葉轉動)平行所述收放馬達的輸出轉軸500，以實現(xiàn)結構緊湊，占用空間小，美觀，所述收放馬達的輸出轉軸500與所述角度調整馬達的輸出轉軸530可以分別位于兩條平行線上，各馬達也能分別驅動各自的轉軸而互不影響。圖13至圖19所示的這種限位裝置與絲杠傳動機構相配合，傳動可靠，穩(wěn)定，收放或角度調整能夠快速的往復進行，限位穩(wěn)定，回復快速。

進一步地，如圖1至圖4所示，所述絲杠與所述收放馬達通過收放傳動齒輪組連接，所述收放傳動齒輪組包括：與所述收放馬達的輸出轉軸500同軸設置的第一收放傳動齒輪508以及與所述第一收放傳動齒輪508相嚙合的第二收放傳動齒輪509；通過百葉收放傳動齒輪組，實現(xiàn)了電機輸出力矩的增加和百葉平移的速度控制，這種結構使得戶外移動百葉窗的運行更加穩(wěn)定，壽命更長，維修更為方便。

所述限位槽35的弧度小于360度，例如為350度，這樣，限位效果更好，所述限位槽的深度例如小于所述軸孔深度，以增加鉸鏈副的受力強度和負載。

如圖1和圖2所示，所述收放馬達的輸出轉軸500與所述角度調整馬達53的輸出轉軸530位于一條直線上但設置方向相反，如圖1所示，收放馬達的輸出轉軸500向左延伸，帶動左端的相關齒輪(例如齒輪508)，角度調整馬達53的輸出轉軸530向右延伸，帶動右端的相關齒輪(例如第三齒輪531)各馬達分別驅動各自的轉軸而互不影響，還可以節(jié)省空間。例如，收放馬達50和角度調整馬達53均位于同一電機座51中，電機座51支撐和固定在建筑物墻體或其他位置上。這樣，便于各馬達的安裝和驅動。導線52向收放馬達50和角度調整馬達53傳輸電力。

進一步地，所述第一收放傳動齒輪508位于所述收放馬達的輸出轉軸500的第一端，所述第二收放傳動齒輪509設置在平行所述收放馬達的輸出轉軸的收放傳動軸502上，所述收放傳動軸502的兩端還分別設有與所述第二收放傳動齒輪同軸的絲杠驅動齒輪501，所述絲杠505垂直所述百葉軸21并且所述絲杠505上設有與所述絲杠驅動齒輪相嚙合的絲杠傳動齒輪503。絲杠驅動齒輪501與絲杠傳動齒輪503可以為錐形齒輪(或蝸輪蝸桿結構)，絲杠驅動齒輪501與絲杠傳動齒輪503的轉軸相互垂直，以實現(xiàn)垂直連接和轉向；通過第一收放傳動齒輪508、絲杠驅動齒輪501與絲杠傳動齒輪503形成的百葉收放傳動齒輪組，更穩(wěn)定可靠的實現(xiàn)了電機輸出力矩的增加和百葉平移的速度控制；絲杠驅動齒輪501與絲杠傳動齒輪503以及絲杠505可以形成蝸輪蝸桿式結構，這樣，連接強度高，自鎖性能好；

如圖16所示，轉軸4包括：轉軸的主體或轉軸的第二段42，轉軸的第二段42與軸孔34相配合，在軸孔34中轉動，轉軸的第二段42沿徑向伸出限位卡臺420，限位卡臺420可以在限位槽35中轉動。所述限位卡臺4例如為扇形，具有第一限位面421和第二限位面422，所述第一限位面421和第二限位面422均沿所述轉軸的徑向延伸；

如圖14、圖15所示，所述限位槽35的兩端分別為第三限位端面351和第四限位端面352，兩個所述限位端面為平面并均沿所述軸孔的徑向延伸；

其中，第三限位端面351對第一限位面421限位，如圖14所示，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于0度，第四限位端面352對第二限位面422限位，如圖15所示，限位槽35的弧度小于360度，由于限位卡臺420具有一定的周向長度，以保證一定的受力強度，因而使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角例如小于170度。當然，限位槽35的弧度也可以小于180度，更能保證第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于180度，只不過，由于限位卡臺420具有一定的周向長度，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的最大張開角度會變得更小。

上述限位方式的側向結構可以為如圖22所示的由第一鉸鏈和所述第二鉸鏈形成的鉸鏈副，此外，也可為如圖23所示的由第一鉸鏈、所述第二鉸鏈和第三鉸鏈形成的鉸鏈副，這樣，更能適合上述齒輪驅動和齒輪傳動，能夠使得百葉在具有較大收放的驅動以及角度調整的驅動下，保持連接的穩(wěn)定，因此，提高了百葉收放和角度調整的速度。圖22和圖23針對的主視結構可以為圖8或圖9的鉸鏈副。也就是，每種限位方式都有兩種側向結構或兩種不同數(shù)量的鉸鏈組合結構；所述第三鉸鏈9固定在所述轉軸4上并與所述第一鉸鏈1平行，第三鉸鏈9與第一鉸鏈1固定在轉軸4的相同角度上，或者第三鉸鏈9與第一鉸鏈1相對于轉軸4的相位相同。所述第二鉸鏈3夾持在所述第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈1之間。這種三片式鉸鏈連接結構組成的鉸鏈副，鉸鏈之間的連接強度得以提升，第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈1之間的連接強度受力取決于轉軸的強度。

進一步地，如圖8和圖9所示，所述凸臺15為長條形，所述凸臺15設置在所述第一鉸鏈的外側長邊17上，并且所述凸臺15的長度方向與第一鉸鏈的外側長邊17的長度方向相同。這樣，能夠達到較大的張開角度，例如為170度。凸臺15例如設置在所述第一鉸鏈的外側長邊17的邊緣處，以不影響兩個鉸鏈之間的相對轉動，并能分散負載。

圖8和圖9所示的限位方式的側向結構可以為如圖22所示的由第一鉸鏈和所述第二鉸鏈形成的鉸鏈副，此外，也可為如圖23所示的由第一鉸鏈、所述第二鉸鏈和第三鉸鏈形成的鉸鏈副。圖22和圖23針對的主視結構可以為圖8或圖9的鉸鏈副。也就是，每種限位方式都有兩種側向結構或兩種不同數(shù)量的鉸鏈組合結構；

進一步地，如圖1至圖4所示，所述角度調整傳動裝置包括：設置在所述角度調整馬達的輸出轉軸530上的第三齒輪531、與所述第三齒輪531相嚙合的正向調整齒輪532、以及與所述正向調整齒輪532相嚙合的逆向從動齒輪組，所述第三齒輪532位于所述百葉軸的一端(圖1和圖2中，第三齒輪532位于右端)，正向調整齒輪532和驅動齒輪531例如通過設置在齒輪座中或設置在支撐板中只能轉動不能平移，所述正向調整齒輪532與位于所述百葉軸的一端的鏈條甲和/或鏈條丙連接，例如，圖3和圖4中，正向調整齒輪532的轉軸固定連接在連接部49的一端，連接部49的另一端與鏈條丙241中的鉸鏈連接軸鉸接，從而正向調整齒輪532的轉動帶動鏈條丙241的轉動，連接部49例如可以為連接片。同時，如圖2所示，逆向從動齒輪組與鏈條丙241、以及與所述鏈條丁243沒有連接，所以，角度調整馬達53正向轉動時，百葉不會反向轉動。通過正反兩個方向的主動牽引，實現(xiàn)角度轉向的正反兩個方向調整，調整范圍增大。

本實用新型在百葉的兩端都設置了主動運動的鏈條，百葉的正轉和反轉分別通過牽引不同端的主動鏈條來實現(xiàn)。這種連接具有較強的自鎖功能，不會輕易受外力影響，因而能夠避免使百葉在打開狀態(tài)下受外力影響而轉動，因而，這種轉動方式具有較好的防風防盜功能。

進一步地，如圖23所示，所述鉸鏈副7還包括：第三鉸鏈9，所述第三鉸鏈9固定在所述轉軸4上并與所述第一鉸鏈1平行，第三鉸鏈9與第一鉸鏈1固定在轉軸4的相同角度上，或者第三鉸鏈9與第一鉸鏈1相對于轉軸4的相位相同。所述第二鉸鏈3夾持在所述第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈1之間。這種三片式鉸鏈連接結構組成的鉸鏈副，能夠起到很好的平衡效果，鉸鏈之間的連接強度得以提升，第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈1之間的連接強度受力取決于轉軸的強度，而對于圖22所示的兩片式鉸鏈連接結構組成的鉸鏈副，第一鉸鏈與轉軸之間的連接強度取決于轉軸與鉸鏈片的連接強度；

對于具有三個鉸鏈的鉸鏈副，第一鉸鏈上設有凸臺15第三鉸鏈固定在所述轉軸上并與所述第一鉸鏈平行，所述第二鉸鏈夾持在所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間，并且所述凸臺15的厚度小于所述第二鉸鏈2的厚度，以不影響第二鉸鏈在第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間轉動。

如圖1至圖4所示，所述逆向從動齒輪組包括：第一逆向從動齒輪533、連接桿534和第二逆向從動齒輪535，所述第一逆向從動齒輪533與所述正向調整齒輪532相嚙合，所述第一逆向從動齒輪533的轉軸與所述正向調整齒輪532的轉軸相互平行，以實現(xiàn)反向轉動的換向；所述第一逆向從動齒輪533和所述第二逆向從動齒輪535分別位于所述連接桿534的兩端，所述連接桿534平行所述百葉軸21。

進一步地，所述逆向從動齒輪組還包括：位于所述百葉軸的另一端的換向齒輪536，所述換向齒輪536與位于所述百葉軸的另一端的鏈條甲連接，例如，圖3和圖4中，換向齒輪536的轉軸固定連接在連接部47的一端，連接部47的另一端與鏈條甲141中的主動鉸鏈的連接軸鉸接，連接部47例如可以為連接片，從而換向齒輪536反向驅動鏈條甲141。在圖1和圖2中，換向齒輪536反向驅動鏈條甲141，鏈條甲141在反向驅動中為主動轉動，另一端為從動轉動。角度調整馬達53的反向轉動經(jīng)過所述第一逆向從動齒輪533與所述正向調整齒輪532以及換向齒輪536的傳動，帶動鉸鏈機構轉動。其中，第一逆向從動齒輪533與所述正向調整齒輪532以及換向齒輪536只能轉動不能平移。逆向從動齒輪組中的齒輪個數(shù)以及位置關系和傳動關系，保證了角度調整馬達53的反向轉動最終實現(xiàn)鉸鏈機構的反向轉動。

如圖20和圖23，除了第三鉸鏈9不具有凸臺外，第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈1的形狀和結構可以相同，長度相同，轉動半徑相同，以便制作安裝和實現(xiàn)較好的平衡作用。或者，所述第三鉸鏈的長度小于所述第一鉸鏈的長度，第三鉸鏈的一端連接在轉軸上，第三鉸鏈的另一端固定在第一鉸鏈上，這樣，也能起到很好的平衡作用。此外，所述第三鉸鏈的長度也可大于所述第一鉸鏈的長度，這樣，能夠適應實際的工作狀況。

進一步地，另外，限位卡臺可以為扇形之外的其他形狀，例如限位卡臺的兩端具有第一限位面和第二限位面，該結構的限位卡臺與圖16中的限位卡臺的區(qū)別在于：第一限位面421和第二限位面422平行，第一限位面421設置在轉軸4的徑向，而圖16中的限位卡臺第一限位面421和第二限位面422是不平行的，這種結構便于制作。其中，第三限位端面對第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于0度(例如大于5度)，第四限位端面對第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度；

此外，限位卡臺的第一限位面421和第二限位面422還可以都為半圓形弧面，限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸，這樣，既便于制作，也有較好的限位效果。

角度調整馬達53為步進電機，通過步進電機控制所述百葉軸轉動的角度更為精確方便。

進一步地，如圖16、圖20和圖21所示，第一鉸鏈1上具有定位連接孔12，定位連接孔12例如為矩形或三角形，轉軸4還具有與第三鉸鏈9的軸孔相連接的轉軸的第一段41，轉軸的第一段41和轉軸的第二段42均為軸狀，以便連接或轉動。轉軸4還具有定位連接臺43，以便與第一鉸鏈1上的定位連接孔12相卡接。定位連接臺43例如為方形，卡接牢固、安裝方便；在所述百葉角度調整機構中設置有霍爾開關。霍爾開關可以連接在第三齒輪531、正向調整齒輪532、第一逆向從動齒輪533或換向齒輪536上，以得到百葉轉動的角度。根據(jù)霍爾開關得到的轉動角度，控制收放馬達50和角度調整馬達53的啟停，實現(xiàn)百葉的角度調整后百葉的收放或上下移動。通過定位連接孔、定位連接臺的卡接配合，可以快速的響應百葉角度調整機構中設置的霍爾開關。

如圖5和圖6所示，所述鏈條甲141和鏈條丙241均包括多個依次交替連接形成鉸鏈副的第一主動鉸鏈411和第二主動鉸鏈413，第一主動鉸鏈411和第二主動鉸鏈413例如為片狀，相鄰的第一主動鉸鏈411和第二主動鉸鏈413通過主動鉸鏈連接軸(包括：第一主動鉸鏈連接軸4121，第二主動鉸鏈連接軸4122，第三主動鉸鏈連接軸4123)連接，各所述百葉軸21分別連接在所述第一主動鉸鏈411或所述第二主動鉸鏈413上，例如，各所述百葉軸21分別固定連接在所述第一主動鉸鏈411或所述第二主動鉸鏈413上，并且各所述百葉軸21與各所述主動鉸鏈連接軸的距離大于零，距離d即為驅動百葉軸21轉動的驅動力臂，第一主動鉸鏈411或所述第二主動鉸鏈413為百葉軸21提供驅動力臂。

如圖1和圖2所示，所述鏈條丙或鏈條丁包括：分別位于所述百葉軸兩端的鏈條乙143和鏈條丁243，鏈條乙143和鏈條丁243例如為片狀，所述鏈條乙143和鏈條丁243均包括多個依次交替連接的第一從動鉸鏈431和第二從動鉸鏈433，相鄰的第一從動鉸鏈431和第二從動鉸鏈433通過從動鉸鏈連接軸連接，各所述百葉軸21連接到各所述從動鉸鏈連接軸上；各所述從動鉸鏈連接軸起到連接轉軸和支撐的作用，為百葉軸21提供轉動支點。鏈條丙或鏈條丁在百葉轉動時并不轉動，為百葉的轉動提供支撐，在百葉上下移動時，鏈條丙或鏈條丁才收起或展開。

鏈條乙143和鏈條丁243位于鏈條甲141和鏈條丙241之間，這樣，支撐百葉轉動的支點和驅動力臂的分布合理并對稱。

進一步地，如圖1至圖4所示，所述百葉軸的一端為百葉軸的第一端(即百葉的左端或左側)，所述百葉軸的另一端為所述百葉軸的第二端(右端)。其中，如果去除絲杠驅動齒輪501，在百葉的左端或左側，設置有用于百葉平移的所述第一收放傳動齒輪508和第二收放傳動齒輪509，還設有用于百葉反向轉向的第二逆向從動齒輪535和換向齒輪536；在百葉的右端或右側，設置有用于百葉正向轉向的第三齒輪531和正向調整齒輪532以及用于百葉反向轉向的第一逆向從動齒輪533，但不設有用于百葉平移的齒輪，這樣，使得齒輪的數(shù)目和空間布置更為合理，做到了齒輪布置的合理均勻，結構緊湊，便于安裝和維修更換，減少了齒輪之間的相互干涉。

另外，如圖1至圖4所示，所述正向調整齒輪532連接在所述鏈條丙241的頂部，所述換向齒輪也連接在所述鏈條甲141的頂部，便于安裝和維修更換。

角度調整馬達53正向轉動開啟后，角度調整馬達的輸出轉軸530轉動，帶動第三齒輪531轉動，正向調整齒輪532隨第三齒輪531而按圖1中的正向方向轉動，如圖3和圖4所示，正向調整齒輪532通過連接部49帶動鏈條丙241轉動。本實用新型中，正向調整齒輪532是通過牽引拉力帶動鏈條丙241運動，形成百葉的正向轉動，也就是各鏈條甲或鏈條乙只通過牽引拉力主動轉動，而不會受壓力或推力而主動轉動，這樣能夠防止百葉受外力干擾而轉動。同時，如圖2所示，逆向從動齒輪組與鏈條丙241與所述鏈條丁243沒有連接，所以，角度調整馬達53在百葉正向轉動時，在百葉的右側(或右端)，逆向從動齒輪組不會帶動鏈條丙241反向轉動，百葉只正向轉動，不會反向轉動；在百葉的左側(或左端)，換向齒輪536對鏈條甲141施加的是推力，不會驅動主動運動的鏈條轉動，但由于百葉軸已被正向調整齒輪532拉動，所以，通過百葉即百葉軸的傳動，左側的鏈條甲141會隨百葉軸進行從動，因而形成了百葉兩端都同時正向轉動，不會反向轉動。

角度調整馬達53反向轉動開啟后，正向調整齒輪532也隨第三齒輪531而轉動，但此時正向調整齒輪532的轉動方向與角度調整馬達53正向轉動情況下正向調整齒輪532的轉動方向相反，由于本實用新型的鉸鏈結構是通過牽引拉力來實現(xiàn)的，此時的正向調整齒輪532的轉動不再在百葉的第二端對鏈條丙241產(chǎn)生牽引拉力，因而，鏈條丙241不會主動轉動，而在百葉的第一端，角度調整馬達53的反向轉動經(jīng)過所述第一逆向從動齒輪533與所述正向調整齒輪532以及換向齒輪536的傳動，主動牽引拉動鏈條甲141反向轉動，由于百葉軸已被換向齒輪536拉動進行反向轉動，所以，通過百葉及百葉軸的傳動，另一側(另一端)的鏈條丙241隨百葉軸而從動轉動，因而，形成了百葉兩端都同時反向轉動，不會正向轉動。

如圖3、4、5和圖6所示，所述百葉軸21通過連接部45連接在所述第一主動鉸鏈或所述第二主動鉸鏈上，所述百葉軸21與所述連接部45固定連接，連接部45可以為連接片。所述連接部45與所述第一主動鉸鏈或所述第二主動鉸鏈鉸接在所述主動鉸鏈連接軸上；所述鏈條甲或鏈條乙還包括：使相鄰所述第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413形成的最大夾角A不等于180度(例如小于175度)的鉸鏈限位機構，即主動鉸鏈限位機構使相鄰的三個主動鉸鏈連接軸不會位于一條直線上，所述鏈條丙或鏈條丁還包括：使相鄰所述第一從動鉸鏈431和所述第二從動鉸鏈433形成的最大夾角B不等于180度(例如小于175度)的鉸鏈限位機構，即從動鉸鏈限位機構使相鄰的三個從動鉸鏈連接軸不會位于一條直線上。

即除了圖8至圖23所示的限位裝置外，本實用新型的鉸鏈副還可以采用如圖5和圖6的限位機構(與前面圖8至圖23的限位裝置結構不同，但作用相同，相當于本實用新型的另外一種限位裝置)，以限制相鄰的兩個鉸鏈的角度，使相鄰的兩個鉸鏈不會位于一條直線上，或相鄰的兩個鉸鏈的夾角小于180度，例如為小于175度：

其中，鏈條甲或鏈條丙上相鄰的三個所述鉸鏈連接軸包括：依次順序排布的第一主動鉸鏈連接軸4121、第二主動鉸鏈連接軸4122和第三主動鉸鏈連接軸4123，所述第二主動鉸鏈連接軸位于所述第一主動鉸鏈連接軸與第三主動鉸鏈連接軸之間；連接部45可以為連接片但不局限為連接片，相鄰的兩個所述連接部45包括：第一連接部451和第二連接部453；第一百葉軸通過第一連接部451連接在所述第一主動鉸鏈41上，第二百葉軸通過第二連接部453連接在所述第二主動鉸鏈43上；各所述百葉軸21與各所述主動鉸鏈連接軸的距離大于零，距離d即為驅動百葉軸21轉動的驅動力臂，第一主動鉸鏈411或所述第二主動鉸鏈413為百葉軸21提供驅動力臂；

鏈條甲或鏈條丙展開后，相鄰所述第一主動鉸鏈41和所述第二主動鉸鏈43形成鈍角，

主動鉸鏈上的限位機構包括：主動鉸鏈限位突出部414和第一支撐面410；

第一連接部451與第一主動鉸鏈連接軸4121鉸接，第二連接部453與第三主動鉸鏈連接軸4123鉸接，所述主動鉸鏈限位突出部414設置在所述第一主動鉸鏈或所述第二主動鉸鏈上并與第二主動鉸鏈連接軸4122連接，主動鉸鏈限位突出部414能夠使得第二主動鉸鏈連接軸4122不會位于第一主動鉸鏈連接軸4121和第三主動鉸鏈連接軸4123的連線上；

在所述第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413展開形成鈍角時，所述第一支撐面410設置所述第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413的一側，所述主動鉸鏈限位突出部414位于所述第二主動鉸鏈連接軸4122與所述第一支撐410面之間；

如圖5和圖6所示，當所述第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413形成最大夾角時，所述主動鉸鏈限位突出部414抵緊在所述第二主動鉸鏈連接軸4122與所述第一支撐面410之間，并限制所述第二主動鉸鏈連接軸4122位于所述第一主動鉸鏈連接軸4121和所述第三主動鉸鏈連接軸4123的連線上，使得所述第一主動鉸鏈連接軸4121、所述第二主動鉸鏈連接軸4122和所述第三主動鉸鏈連接軸4123在百葉的展開過程中永遠不在一條直線上，即角A小于180度，相鄰所述第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413形成的夾角大于所述第一主動鉸鏈連接軸4121、所述主動鉸鏈限位突出部414和所述第三主動鉸鏈連接軸4123形成的夾角；

鏈條乙或鏈條丁上相鄰的三個所述鉸鏈連接軸包括：依次順序排布的第一從動鉸鏈連接軸4321、第二從動鉸鏈連接軸4322和第三從動鉸鏈連接軸4323，所述第二從動鉸鏈連接軸位于所述第一從動鉸鏈連接軸與第三從動鉸鏈連接軸之間；第一百葉軸鉸接在所述第一從動鉸鏈連接軸4321上，第二百葉軸鉸接在所述第三從動鉸鏈連接軸4323上；

所從動鏈條上的鉸鏈限位機構包括：從動鉸鏈限位突出部434和第二支撐面430；

所述從動鉸鏈限位突出部434設置在所述第一從動鉸鏈或所述第二從動鉸鏈上并與第二從動鉸鏈連接軸4322連接；

在所述第一從動鉸鏈431和所述第二從動鉸鏈433展開形成鈍角時，所述第二支撐面430設置在所述第一從動鉸鏈431和所述第二從動鉸鏈433的一側，所述從動鉸鏈限位突出部434位于所述第二從動鉸鏈連接軸4322與所述第二支撐面430之間；

當所述第一從動鉸鏈431和所述第二從動鉸鏈433形成最大夾角時，所述從動鉸鏈限位突出部434抵緊在所述第二從動鉸鏈連接軸4322與所述第二支撐面430之間，并限制所述第二從動鉸鏈連接軸4322位于第一從動鉸鏈連接軸4321和所述第三從動鉸鏈連接軸4323的連線上，使得所述第一從動鉸鏈連接軸、所述第二從動鉸鏈連接軸和所述第三從動鉸鏈連接軸在百葉的展開過程中永遠不在一條直線上，即角B小于180度，相鄰所述第一從動鉸鏈431和所述第二從動鉸鏈433形成的夾角小于所述第一從動鉸鏈連接軸4321、所述從動鉸鏈限位突出部434和所述第三從動鉸鏈連接軸4323形成的夾角。

如圖5和圖6所示，當所述第一主動鉸鏈和所述第二主動鉸鏈形成最大夾角時，第一主動鉸鏈連接軸4121和所述第三主動鉸鏈連接軸4123的距離為H，第一從動鉸鏈和所述第二從動鉸鏈也形成最大夾角，第一從動鉸鏈連接軸4321和所述第三從動鉸鏈連接軸4323的距離為K，此時，百葉完全張開處于水平位置，H等于K，由于連接部45寬度與相鄰百葉水平位置最小中心距相等，因此，連接部45和百葉均能平整地疊在一起，從而最大限度地減小百葉收起時的疊置高度。百葉完全張開時，第一主動鉸鏈連接軸4121位于E點，第一從動鉸鏈連接軸4321位于R點，百葉正向轉動時，第一主動鉸鏈連接軸4121向F點轉動，最大轉動角度M達到90度，百葉由水平展開達到完全閉合。當百葉由水平位置反向轉動時，第一主動鉸鏈連接軸4121向G點轉動，最大轉動角度N達到65度或73度，即百葉反向轉動角度達到65度或73度。由于鉸鏈限位機構，百葉轉動無法達到180度，這樣，避免了轉動過程中，鉸鏈被拉直而導致無法繼續(xù)轉動的問題，從理論上說，百葉反向轉動無法達到90度但可以接近90度，但出于主動鉸鏈限位突出部和從動鉸鏈限位突出部的尺寸結構的制作限制，較佳的，百葉反向轉動達到65度或73度，這個角度范圍足以滿足普通的百葉轉向所要達到的效果。通過上述鉸鏈結構的設計，使得鉸鏈結構可以靈活的應用于戶外百葉窗中，在旋轉范圍內可以按照不同的方向無障礙的旋轉，不會輕易解鎖和連續(xù)穩(wěn)定的角度調整，非常適合戶外布置。

為了使兩端的鏈條甲或鏈條乙在百葉的正轉和反轉過程中都能協(xié)調配合，兩端的鏈條甲或鏈條乙的彎曲方向要協(xié)調設置，例如使圖1中的鏈條甲141中的第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413形成的開口與鏈條丙241中的第一主動鉸鏈411和所述第二主動鉸鏈413形成的開口朝向相反。或者說，該開口為圖5中的夾角A，即鏈條甲141中的夾角A與鏈條丙241中的夾角A相對設置，例如，圖1中，鏈條甲141的開口向前，鏈條丙241向后，其中，以鏈條甲141為左，以鏈條丙241為右，以收放馬達50為上，以支座6為下。

進一步地，所述主動鉸鏈限位突出部414和所述從動鉸鏈限位突出部434為擋塊或擋片，所述主動鉸鏈限位突出部固定連接在所述第一主動鉸鏈或所述第二主動鉸鏈上，所述第一主動鉸鏈與所述第一從動鉸鏈結構相同，所述第二主動鉸鏈與所述第二從動鉸鏈結構相同，通過，控制主動鉸鏈限位突出部414和所述從動鉸鏈限位突出部434的形狀和尺寸，能夠使得相鄰所述第一主動鉸鏈和所述第二主動鉸鏈形成的最大夾角為160度，相鄰所述第一從動鉸鏈和所述第二從動鉸鏈形成的夾角為160度。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。為本實用新型的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。