本發(fā)明涉及廚具領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：

不斷進(jìn)步的現(xiàn)代工業(yè)，令越來越多的行業(yè)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所以其已成為人們生活不可缺少的一個(gè)行業(yè)，很多先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械都由它提供。目前世界上還沒有一種比較實(shí)用的能完成中式菜肴制作的全自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備被制造出來。炒菜機(jī)在其市場大多功能較少、機(jī)械自動(dòng)化程度不夠高。設(shè)計(jì)者必須對烹飪技術(shù)和烹飪工藝兩方面進(jìn)行全面而深刻的掌握，以及必須克服現(xiàn)有的技術(shù)、攻克自動(dòng)烹飪的關(guān)鍵問題或難點(diǎn)才能設(shè)計(jì)出適合中式菜肴的設(shè)備。

烹飪產(chǎn)業(yè)化造就了快餐行業(yè)，從古時(shí)候烹飪技術(shù)到現(xiàn)代管理技術(shù)和科學(xué)技術(shù)互相結(jié)合，如烹飪行業(yè)需要工業(yè)生產(chǎn)組織在一起形成。標(biāo)準(zhǔn)化的品種是它的固有特點(diǎn)，另外還有供應(yīng)鏈?zhǔn)降墓I(yè)生產(chǎn)管理和科學(xué)管理。自動(dòng)炒菜機(jī)就是這樣的利用機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)和機(jī)械功的一部分來代替廚師體力勞動(dòng)方面的服務(wù)機(jī)器產(chǎn)品類別。

對于中國菜而言的手工烹飪傳統(tǒng)模式，會(huì)因?yàn)楣ぷ鞯那闆r和技術(shù)的掌握、設(shè)備條件和其他因素的影響，導(dǎo)致很難控制食品的質(zhì)量。自動(dòng)炒菜機(jī)符合制作標(biāo)準(zhǔn)化菜肴的并且由于科學(xué)的使用程序的炒菜機(jī)，通過實(shí)驗(yàn)，對菜肴進(jìn)行量的分析和特性分析，擁有一套自動(dòng)炒菜機(jī)的工藝過程的數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)，包括標(biāo)準(zhǔn)化的食品原料、工藝標(biāo)準(zhǔn)化、工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。烹飪材料的選用、加工、制備、包裝、編碼、儲(chǔ)存、分配、全控、標(biāo)準(zhǔn)化操作，使其能有效保證食品安全和食品質(zhì)量，所以中國快餐行業(yè)進(jìn)入一個(gè)新的歷史發(fā)展階段的標(biāo)志是自動(dòng)烹飪機(jī)烹調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化的建立。2006年，由揚(yáng)州大學(xué)旅游烹飪學(xué)院參與研發(fā)成功問世的自動(dòng)烹飪機(jī)器人，是全球第一個(gè)成功將復(fù)雜的中國菜肴烹飪工藝轉(zhuǎn)化為簡單機(jī)械動(dòng)作烹飪的機(jī)器人。它將廚師的烹飪經(jīng)驗(yàn)程序化，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠理解的語言，并通過計(jì)算機(jī)控制來人工智能控制執(zhí)行裝置，實(shí)現(xiàn)菜肴生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和最佳化。

現(xiàn)在的市場上的相關(guān)產(chǎn)品，如電烤箱、電磁爐、程控蒸汽機(jī)、煲仔飯機(jī)等，雖能進(jìn)行烤、蒸、煮等一些簡單的操作，但是中餐所特有的復(fù)雜烹飪并不能夠完全實(shí)現(xiàn)。而中餐的炸、熘、爆、炒、煎、燴、燒、扒等傳統(tǒng)經(jīng)典烹飪工藝可以由智能烹飪機(jī)器人自動(dòng)操作。而且智能烹飪機(jī)器人具有烹飪過程自動(dòng)化、菜肴標(biāo)準(zhǔn)化、品種多樣化、營養(yǎng)結(jié)構(gòu)科學(xué)化、供應(yīng)鏈條科學(xué)化的特有特點(diǎn)。更為重要的是，中餐烹飪技術(shù)方式將來的革新必定是由自動(dòng)烹飪機(jī)器人生產(chǎn)操作具有穩(wěn)定可靠性這重要的原因成就的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題提出一種自動(dòng)炒菜機(jī)。

為了達(dá)到此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括鍋具、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底架；

所述鍋具的下方依次設(shè)有所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述底架；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝座、連桿機(jī)構(gòu)和支撐板；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述支撐板的上端，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)于所述鍋具，所述第二連桿機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述鍋具，所述第二連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接于所述第一電機(jī)的輸出端，所述第一電機(jī)安裝座設(shè)于所述支撐板遠(yuǎn)離所述第一連桿機(jī)構(gòu)的一端，所述第一電機(jī)固定設(shè)于所述第一電機(jī)安裝座；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座和支撐柱；

所述第二電機(jī)設(shè)于所述底架的上端，所述第二電機(jī)的輸出端連接于所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)于所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)于所述軸承座中，所述支撐柱的上端固定于所述支撐板的下端，所述支撐柱的下端設(shè)有所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述支撐柱固定同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

更優(yōu)的，所述底架設(shè)有四個(gè)支架，所述支架與地面呈一定的角度。

更優(yōu)的，所述連桿機(jī)構(gòu)為多個(gè)連桿鉸接而成。

更優(yōu)的，所述鍋具為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述鍋具的上端設(shè)有引流槽。

更優(yōu)的，所述鍋具內(nèi)的底部還設(shè)有撥片，所述撥片設(shè)有六個(gè)，六個(gè)所述撥片均勻分布于鍋底。

本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)炒菜機(jī)，通過設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鍋具的晃炒、翻炒功能，自動(dòng)化程度高，操作方便簡單，安全快捷地做出可口的飯菜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；

其中：1為鍋具；11為引流槽；12為撥片；2為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21為第一電機(jī)；22為第一電機(jī)安裝座；23為連桿機(jī)構(gòu)；231為第一連桿機(jī)構(gòu)；232為第二連桿機(jī)構(gòu)；24為支撐板；3為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31為第二電機(jī)；32為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；33為轉(zhuǎn)動(dòng)軸；34為軸承座；35為支撐柱；4為底架；41為支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括鍋具1、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和底架4；所述鍋具1的下方依次設(shè)有所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和所述底架4；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)21、第一電機(jī)安裝座22、連桿機(jī)構(gòu)23和支撐板25；所述連桿機(jī)構(gòu)23包括第一連桿機(jī)構(gòu)231和第二連桿機(jī)構(gòu)232，所述第一連桿機(jī)構(gòu)231的一端設(shè)于所述支撐板25的上端，所述第一連桿機(jī)構(gòu)231的另一端設(shè)于所述鍋具1，所述第二連桿機(jī)構(gòu)232的一端設(shè)于所述鍋具1，所述第二連桿機(jī)構(gòu)232的另一端連接于所述第一電機(jī)21的輸出端，所述第一電機(jī)安裝座22設(shè)于所述支撐板25遠(yuǎn)離所述第一連桿機(jī)構(gòu)231的一端，所述第一電機(jī)21固定設(shè)于所述第一電機(jī)安裝座22；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第二電機(jī)31、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)32、轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、軸承座34和支撐柱35；所述第二電機(jī)31設(shè)于所述底架4的上端，所述第二電機(jī)31的輸出端連接于所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)32，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的一端設(shè)于所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)32，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的另一端設(shè)于所述軸承座34中，所述支撐柱35的上端固定于所述支撐板25的下端，所述支撐柱35的下端設(shè)有所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸33，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸33與所述支撐柱35固定同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本例中自動(dòng)炒菜機(jī)晃鍋部分為所述第一驅(qū)機(jī)構(gòu)2來完成，所述第一電機(jī)21提供動(dòng)力，經(jīng)所述連桿機(jī)構(gòu)23傳動(dòng)到所述鍋具1，帶動(dòng)所述鍋具1的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述鍋具1的翻炒功能，所述連桿機(jī)構(gòu)23中，根據(jù)連桿運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式，本例為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是制作方便簡單，功能容易實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)晃鍋、倒菜功能為所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，晃過倒菜功能利用所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)32，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)32可以得到很大的傳動(dòng)比，所以機(jī)構(gòu)緊湊，并且兩輪嚙合齒面間為線接觸，優(yōu)秀的承載能力，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，所以傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小，并且該機(jī)構(gòu)具有自鎖性，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

更進(jìn)一步的說明，所述底架4設(shè)有四個(gè)支架41，所述支架41與地面呈一定的角度。本例自動(dòng)炒菜機(jī)的所述底架4部分設(shè)有所述支架41，炒菜機(jī)機(jī)身重量通過所述底架4分散到四個(gè)所述支架41上，所述支架41設(shè)計(jì)成有一定傾斜度，防止炒菜機(jī)因?yàn)榈共硕鴮?dǎo)致重心偏移，造成炒菜機(jī)側(cè)翻，達(dá)到廚房的安全性原則。

更進(jìn)一步的說明，所述連桿機(jī)構(gòu)23為多個(gè)連桿鉸接而成。所述多個(gè)連桿鉸接連接，更加靈活，而且拆卸方便，易于運(yùn)輸。

更進(jìn)一步的說明，所述鍋具1為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述鍋具的上端設(shè)有引流槽11。所述鍋具1上端的邊緣設(shè)有所述引流槽11，炒菜過程中會(huì)產(chǎn)生菜湯，當(dāng)?shù)共藭r(shí)會(huì)造成菜湯無法從一處倒入盛放容器中，造成浪費(fèi)。引流槽11的作用就是讓炒菜機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的菜湯通過所述引流槽11可以順利流入容器中，避免造成浪費(fèi)。

更進(jìn)一步的說明，所述鍋具1內(nèi)的底部還設(shè)有撥片12，所述撥片12設(shè)有六個(gè)，六個(gè)所述撥片12均勻分布于鍋底。所述鍋具1的鍋底均勻分布六個(gè)所述撥片12，所述撥片12作用為當(dāng)炒菜機(jī)工作時(shí)，可以協(xié)助所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述鍋具1內(nèi)的食材充分翻炒，口感更佳。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。