1.一種機(jī)器人吸塵器,包括:
主體,被構(gòu)造為在地面上行進(jìn)的同時(shí)清潔地面;
至少一個(gè)側(cè)刷組件,被安裝到主體,用于清潔地面的拐角,
其中,所述側(cè)刷組件包括:
臂固定件,設(shè)置為繞固定件軸旋轉(zhuǎn);
刷臂,結(jié)合到臂固定件,用于相對(duì)于固定件軸沿徑向運(yùn)動(dòng);
刷子,結(jié)合到刷臂,用于清掃地面;
刷子引導(dǎo)件,安裝到主體,用于引導(dǎo)刷臂的運(yùn)動(dòng),所述刷子引導(dǎo)件具有導(dǎo)軌,以引導(dǎo)所述刷臂,從而所述刷臂在所述臂固定件旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)以從所述主體向外突出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其中,
導(dǎo)軌被定位為環(huán)繞固定件軸;
所述導(dǎo)軌的一部分從所述主體的側(cè)表面向外突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其中,
所述導(dǎo)軌包括離固定件軸最遠(yuǎn)的峰部分;
所述導(dǎo)軌的峰部分從主體的側(cè)表面向外突出得更遠(yuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其中,所述導(dǎo)軌和所述固定件軸之間的距離基于所述臂固定件的旋轉(zhuǎn)方向變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其中,所述刷子引導(dǎo)件可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人吸塵器,其中,所述刷子引導(dǎo)件在刷子引導(dǎo)件的一部分從主體的側(cè)表面向外突出的狀態(tài)和所述突出部分被插入到主體中的狀態(tài)之間樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人吸塵器,其中,當(dāng)所述刷子引導(dǎo)件的所述突出部分碰撞障礙物時(shí),所述刷子引導(dǎo)件樞轉(zhuǎn)并且插入到主體,從而防止損壞所述刷子引導(dǎo)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其中,隨著所述側(cè)刷組件旋轉(zhuǎn),所述刷臂的位置隨著所述刷臂樞轉(zhuǎn)而變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人吸塵器,其中,所述機(jī)器人吸塵器還包括彈性構(gòu)件,所述彈性構(gòu)件用于使刷子引導(dǎo)件從主體彈性地向外偏移。
10.一種機(jī)器人吸塵器,包括:
主體,被構(gòu)造為在地面上行進(jìn)的同時(shí)清潔地面;
至少一個(gè)側(cè)刷組件,被安裝到所述主體,用于清潔地面的拐角,
其中,所述側(cè)刷組件包括:
臂固定件,設(shè)置為繞固定件軸旋轉(zhuǎn);
刷臂,結(jié)合到所述臂固定件,用于相對(duì)于固定件軸沿徑向運(yùn)動(dòng);
刷子,結(jié)合到所述刷臂,用于清掃地面;
刷子引導(dǎo)件,具有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌用于引導(dǎo)所述刷臂,從而所述刷臂在臂固定件旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)以從所述主體向外突出,
其中,所述導(dǎo)軌包括:第一弧形部分,位于所述主體的側(cè)表面的外部;第二弧形部分,位于所述主體的內(nèi)部,固定件軸和所述第一弧形部分之間的最長(zhǎng)距離大于固定件軸和所述第二弧形部分之間的距離。
11.一種機(jī)器人吸塵器,包括:
主體,被構(gòu)造為在地面上行進(jìn)的同時(shí)清潔地面;
至少一個(gè)側(cè)刷組件,被安裝到所述主體,用于清潔地面的拐角,
其中,所述側(cè)刷組件包括:
臂固定件,設(shè)置為繞固定件軸旋轉(zhuǎn);
刷臂,結(jié)合到臂固定件,用于相對(duì)于固定件軸沿徑向運(yùn)動(dòng);
刷子,結(jié)合到刷臂,用于清掃地面;
刷子引導(dǎo)件,具有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌用于引導(dǎo)所述刷臂,從而所述刷臂在所述臂固定件旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)以從所述主體向外突出,
其中,所述導(dǎo)軌包括:第一弧形部分,位于所述主體的側(cè)表面的外部;第二弧形部分,位于所述主體的內(nèi)部,所述第一弧形部分的曲率半徑小于所述第二弧形部分的曲率半徑。
12.一種機(jī)器人吸塵器,包括:
主體,被構(gòu)造為在地面上行進(jìn)的同時(shí)清潔地面;
至少一個(gè)側(cè)刷組件,被安裝到主體,用于清潔地面的拐角,
其中,所述側(cè)刷組件包括:
旋轉(zhuǎn)板,可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述主體;
刷單元,刷單元的一端結(jié)合到所述旋轉(zhuǎn)板,從而所述刷單元通過(guò)其樞轉(zhuǎn)而清掃灰塵;
刷子引導(dǎo)件,被安裝到所述主體,用于引導(dǎo)所述刷單元的運(yùn)動(dòng),
其中,所述刷單元在相對(duì)于所述刷子引導(dǎo)件滑動(dòng)的同時(shí)在扇形軌道上運(yùn)動(dòng),
其中,所述刷子引導(dǎo)件包括:刷子引導(dǎo)件支撐部分;突起,從所述支撐部分突出,以引導(dǎo)刷單元的運(yùn)動(dòng);
所述刷單元包括滑動(dòng)區(qū)域,所述突起插入到所述滑動(dòng)區(qū)域中,以能夠使所述刷單元滑動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人吸塵器,其中,所述刷單元在扇形軌道上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)當(dāng)所述刷單元的另一端到達(dá)離所述主體最遠(yuǎn)的外部位置時(shí)將灰塵從所述主體的前方清掃到主體的后方。