1.帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，包括鞋柜主體，其特征在于：
所述鞋柜主體包括若干個(gè)存鞋單元，所述存鞋單元均設(shè)有可伸縮存鞋底板，所述可伸縮存鞋底板包括存鞋底板和位于存鞋底板后方的伸縮機(jī)構(gòu)；
所述鞋柜主體正面兩側(cè)分別設(shè)有豎向滑軌；
所述滑軌上均安裝有自動(dòng)存取鞋子的機(jī)械手；
所述鞋柜主體的左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有人臉識(shí)別機(jī)；
所述鞋柜主體頂面下方設(shè)有臭氧發(fā)生裝置和控制器；
所述控制器內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊；
所述伸縮機(jī)構(gòu)、滑軌、機(jī)械手、人臉識(shí)別機(jī)和臭氧發(fā)生裝置分別與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮連桿和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，連桿往中間運(yùn)動(dòng)，存鞋底板彈出，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，連桿往兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，存鞋底板收回；
所述滑軌包括斷面呈“凹”字狀的豎向滑道、位于滑道凹槽內(nèi)的豎向絲桿、位于絲桿前方的豎向滑桿和沿滑桿上下滑動(dòng)且垂直于豎向滑桿的滑塊座，所述滑塊座沿滑桿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋通孔，所述絲桿下端設(shè)有連接絲桿的伺服電機(jī)，所述絲桿配合在螺紋通孔內(nèi)使得伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑塊座在滑桿上滑動(dòng)；
所述機(jī)械手包括安裝于滑塊座上的機(jī)械底座、與機(jī)械底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一機(jī)械臂、與第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂和與第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械抓手；所述機(jī)械底座內(nèi)設(shè)有底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)底座在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有第一機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有第二機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械爪手內(nèi)設(shè)有機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)和抓手手指的張合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，其特征在于：所述存鞋單元設(shè)有與存鞋單元上方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的單元盒蓋，所述存鞋底板上設(shè)有若干個(gè)鏤空的圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，其特征在于：所述鞋柜主體前方的地面上設(shè)有換鞋板，所述換鞋板與鞋柜主體可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，其特征在于：所述存鞋單元分為左存鞋單元和右存鞋單元，左側(cè)機(jī)器手負(fù)責(zé)抓取智能鞋柜左存鞋單元的鞋子，右側(cè)機(jī)械手負(fù)責(zé)抓取智能鞋柜右存鞋單元的鞋子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，其特征在于：所述人臉識(shí)別機(jī)的顯示屏還用于顯示智能鞋柜里所剩拖鞋的數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜，其特征在于：所述無線傳輸模塊用于與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，計(jì)算機(jī)將通過人臉識(shí)別機(jī)采集的相關(guān)信息，記錄每個(gè)人進(jìn)出的時(shí)間，用于上下班打卡或者用于記時(shí)收費(fèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜的控制方法，其特征在于：
步驟1：人臉識(shí)別機(jī)錄入進(jìn)入人員的個(gè)人臉部信息；
步驟2：智能鞋柜查詢存有拖鞋的存鞋單元，隨機(jī)彈出存有拖鞋的存鞋底板，拖鞋也隨之彈出；
步驟3：機(jī)械手抓取拖鞋并將其放置在智能鞋柜前的地面上，以便進(jìn)入人員換鞋；
步驟4：機(jī)械手抓取進(jìn)入人員脫在換鞋板上的鞋子并將其放置到步驟2中彈出的存鞋底板上；
步驟5：智能鞋柜將鞋子隨同存鞋底板一起收回到存鞋單元；
步驟6：人臉識(shí)別機(jī)錄入出去人員的個(gè)人臉部信息；
步驟7：智能鞋柜查詢出去人員在進(jìn)入時(shí)所存鞋子的存鞋單元，并彈出該存鞋單元的存鞋底板，鞋子也隨之彈出；
步驟8：機(jī)械手抓取彈出的鞋子并將其放置在智能鞋柜前的地面上；
步驟9：機(jī)械手抓取出去人員脫在換鞋板上的拖鞋并將其放置到步驟7中彈出的存鞋底板上；
步驟10：智能鞋柜將拖鞋隨同存鞋底板一起收回到存鞋單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜的控制方法，其特征在于：機(jī)械手抓取彈出的存鞋底板上的鞋子并將其放置在智能鞋柜前的地面上的具體步驟：
步驟a1：機(jī)械手未使用時(shí)處于收回狀態(tài)，滑塊座位于滑軌下端，機(jī)械手以平行于豎向滑軌的方式依附在滑軌上；
步驟a2：存鞋底板和鞋子彈出時(shí)，機(jī)械手隨著滑塊座沿著滑桿向上滑動(dòng)至彈出的存鞋底板所在水平面位置；
步驟a3：機(jī)械底座在水平方向旋轉(zhuǎn)，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和機(jī)械抓手在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器抓手位于彈出的鞋子的正上方并且機(jī)械抓手張開；
步驟a4：機(jī)械抓手抓取鞋子，機(jī)械底座向外旋轉(zhuǎn)；
步驟a5：避開彈出的存鞋底板，機(jī)械底座停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手隨著滑塊座沿著滑桿向下滑動(dòng)；
步驟a6：鞋子接觸地面后，機(jī)械手停止滑動(dòng)，機(jī)械抓手張開將鞋子放在地面上，機(jī)械手的第一、第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械抓手的位置升高，機(jī)械底座向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，留出空間方便人們穿鞋。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶機(jī)械手和人臉識(shí)別的公用智能鞋柜的控制方法，其特征在于：機(jī)械手抓取地面上的鞋子并將其放置到彈出的存鞋底板上的具體步驟：
步驟b1：機(jī)械底座向外旋轉(zhuǎn)，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和機(jī)械抓手在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器抓手位于所脫鞋子正上方；
步驟b2：機(jī)械抓手抓取所脫鞋子后，機(jī)械臂隨著滑塊座沿著滑桿向上滑動(dòng)，使鞋子位于彈出的存鞋底板所在水平面之上；
步驟b3：機(jī)械底座向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和機(jī)械抓手在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所脫鞋子位于彈出的存鞋底板正上方；
步驟b4：機(jī)械抓手松開，將所脫鞋子放在存鞋底板上，機(jī)械手回到初始時(shí)的收回狀態(tài)。