技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人移動機構(gòu)，包括一驅(qū)動結(jié)構(gòu)及一吸附結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)、第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)及第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一支架、固定于第一支架的第一傳動軸及與第一傳動軸連接的第一驅(qū)動件，第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定于第一傳動軸的第二支架、固定于第二支架的第二傳動軸及與第二傳動軸連接的第二驅(qū)動件，第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定于第二傳動軸的第三支架、固定于第三支架的第三傳動軸及與第三傳動軸連接的第三驅(qū)動件，吸附結(jié)構(gòu)包括若干吸盤，第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸分別固定一吸盤。本發(fā)明機器人移動機構(gòu)的吸盤吸附于高樓的玻璃、大理石等光滑材料表面，驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動吸盤移動，實現(xiàn)機器人在高樓光滑表面的移動。

技術(shù)研發(fā)人員：佘育丹
受保護的技術(shù)使用者：廣州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201610727189
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2017.01.04