1.一種機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及一吸附結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、一第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及一第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一傳動(dòng)軸及一與所述第一傳動(dòng)軸連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一固定于所述第一傳動(dòng)軸的第二支架、一固定于所述第二支架的第二傳動(dòng)軸及一與所述第二傳動(dòng)軸連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一固定于所述第二傳動(dòng)軸的第三支架、一固定于所述第三支架的第三傳動(dòng)軸及一與所述第三傳動(dòng)軸連接的第三驅(qū)動(dòng)件，所述吸附結(jié)構(gòu)包括若干吸盤，所述第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸分別固定一所述吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸及所述第三傳動(dòng)軸相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一支架平行于所述第二支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二支架垂直于所述第三支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括一減速器，所述第一支架與所述減速器固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附結(jié)構(gòu)還包括若干真空泵及若干真空管，每一所述吸盤通過一所述真空管與一所述真空泵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附結(jié)構(gòu)還包括若干過濾器，每一所述過濾器兩端分別與一所述真空泵及一所述真空管連接。