本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人移動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今城市中的高樓大廈越來越多。為了使高樓的外觀美觀及采用需求，大量玻璃、大理石等光滑材料被用到高樓的外表面。但玻璃、大理石等落灰之后很難擦洗，需要人爬到高處系上繩索才能清潔。為此，一些公司嘗試采用機器人對高樓的玻璃進行擦洗。但由于玻璃光滑，機器人很難在垂直的玻璃上固定并自由移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種機器人移動機構(gòu)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種機器人移動機構(gòu)，包括一驅(qū)動結(jié)構(gòu)及一吸附結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)、一第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)及一第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一傳動軸及一與所述第一傳動軸連接的第一驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一固定于所述第一傳動軸的第二支架、一固定于所述第二支架的第二傳動軸及一與所述第二傳動軸連接的第二驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一固定于所述第二傳動軸的第三支架、一固定于所述第三支架的第三傳動軸及一與所述第三傳動軸連接的第三驅(qū)動件，所述吸附結(jié)構(gòu)包括若干吸盤，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸分別固定一所述吸盤。

優(yōu)選的，所述第一傳動軸、所述第二傳動軸及所述第三傳動軸相互平行。

優(yōu)選的，所述第一支架平行于所述第二支架。

優(yōu)選的，所述第二支架垂直于所述第三支架。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括一減速器，所述第一支架與所述減速器固定連接。

優(yōu)選的，所述吸附結(jié)構(gòu)還包括若干真空泵及若干真空管，每一所述吸盤通過一所述真空管與一所述真空泵連接。

優(yōu)選的，所述吸附結(jié)構(gòu)還包括若干過濾器，每一所述過濾器兩端分別與一所述真空泵及一所述真空管連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明機器人移動機構(gòu)的吸盤能夠吸附于高樓的玻璃、大理石等光滑材料表面，驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動吸盤移動，從而實現(xiàn)機器人在高樓光滑表面的移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機器人移動機構(gòu)的一立體圖。

圖2為圖1的機器人移動機構(gòu)的一吸附結(jié)構(gòu)的一示意圖。

圖中：100、機器人移動機構(gòu)；10、驅(qū)動結(jié)構(gòu)；11、減速器；12、第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)；120、第一支架；122、第一驅(qū)動件；124、第一傳動軸；14、第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)；140、第二支架；142、第二驅(qū)動件；144、第二傳動軸；16、第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)；160、第三支架；162、第三驅(qū)動件；164、第三傳動軸；20、吸附結(jié)構(gòu)；22、吸盤；24、真空管；25、過濾器；26、真空泵。

具體實施方式

請參閱圖1至圖2，一種機器人移動機構(gòu)100包括一驅(qū)動結(jié)構(gòu)10及一吸附結(jié)構(gòu)20。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)10包括一減速器11、一第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)12、一第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)14及一第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)16。所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)12包括一第一支架120、一第一驅(qū)動件122及一第一傳動軸124。所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)14包括一第二支架140、一第二驅(qū)動件142及一第二傳動軸144。所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)16包括一第三支架160、一第三驅(qū)動件162及一第三傳動軸164。在一實施例中，所述減速器11、第一驅(qū)動件122、第二驅(qū)動件142及第三驅(qū)動件162為一電機。

所述第一支架120固定于所述減速器11，所述第一傳動軸124固定于所述第一支架120。所述第一驅(qū)動件122固定于所述第一傳動軸124一端。所述第二支架140固定于所述第一傳動軸124，所述第二傳動軸144固定于所述第二支架140，所述第二驅(qū)動件142固定于所述第二傳動軸144一端。所述第三支架160固定于所述第二傳動軸144，所述第三傳動軸164固定于所述第三支架160，所述第三驅(qū)動件162固定于所述第三傳動軸164一端。

此時，所述第一傳動軸124、第二傳動軸144與所述第三傳動軸164相互平行。所述第一支架120平行于所述第二支架140。所述第三支架160垂直于所述第二支架140。

所述吸附結(jié)構(gòu)20包括若干吸盤22、若干真空管24、若干過濾器25及若干真空泵26。每一所述吸盤22通過一所述真空管24與一過濾器25連接，所述過濾器25與一真空泵26連接。所述若干吸盤22分別固定于所述第一傳動軸124、第二傳動軸144與所述第三傳動軸164。

使用所述機器人移動機構(gòu)100時，所述吸盤22貼附于一光滑面(例如玻璃、大理石)，所述真空泵26通過所述真空管24抽取所述吸盤22中的空氣，使所述吸盤22固定于所述光滑面。所述過濾器25過濾空氣中的雜質(zhì)。當(dāng)所述吸盤22移動時，所述真空泵26向所述吸盤22內(nèi)充氣，使所述吸盤22與所述光滑面分離，通過控制所述減速器11、第一驅(qū)動件122、第二驅(qū)動件142及第三驅(qū)動件162轉(zhuǎn)動，使所述吸盤22移動，使所述機器人移動機構(gòu)100實現(xiàn)在所述光滑面的移動。

上述機器人移動機構(gòu)100的吸盤22能夠吸附于高樓的玻璃、大理石等光滑材料表面，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)10驅(qū)動所述吸盤22移動，從而實現(xiàn)機器人在高樓光滑表面的移動，以便于清潔所述高樓。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。