本發(fā)明實施例涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種智能儲物柜。

背景技術：

基于射頻識別(radiofrequencyidentification，簡稱rfid)技術的智能儲物柜是通過對柜體內的物品的rfid標簽進行掃描，從而實現對柜內物品進行管理的儲物裝置，它的出現為物資管理提供了便捷，使得柜體中物資的存放和管理變得簡捷高效。但是，這種應用需求場景存在一個問題，即電磁信號在封閉柜體中(尤其是金屬柜體)，反復折射反射形成衰落信號，在柜體中某些區(qū)域，就存在接收信號強度太弱，無法激活rfid標簽使之工作的現象，導致位于這個區(qū)域的rfid標簽無法被識別到，即引起漏讀現象。雖然伴隨時間推移，盲區(qū)區(qū)域自動也會發(fā)生變化，原定不能識別的標簽逐漸會被識別到，但這個過程需要相當長時間，不滿足工程應用需求。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例提供一種智能儲物柜，用以解決現有智能儲物柜存在盲區(qū)漏讀的問題，提高柜體中rfid標簽的識別率。

本發(fā)明實施例第一方面提供一種智能儲物柜，該儲物柜包括：

柜體，所述柜體包括柜頭和儲物區(qū)域；

隔板，所述隔板固定設置在所述儲物區(qū)域內；

rfid天線，所述rfid天線設置在所述隔板上；

控制器，所述控制器固定設置在所述柜頭內，與所述rfid天線連接。

本發(fā)明實施例提供的智能儲物柜，通過在柜體的儲物區(qū)域中設置隔板，使得隔板將儲物區(qū)域分成若干子儲物區(qū)域，并通過設置在隔板上的rfid天線對各子儲物區(qū)域中的貨物進行掃描，從而提高了柜體內貨物的rfid標簽的識別率，改善了智能儲物柜的盲區(qū)漏讀問題。

本發(fā)明實施例第二方面也提供一種智能儲物柜，該儲物柜包括：

柜體，所述柜體包括柜頭和儲物區(qū)域，其中，位于所述儲物區(qū)域的柜體側壁上設置有滑道；

隔板，所述隔板滑設于所述滑道內；

rfid天線，所述rfid天線設置在所述隔板上；

控制器，所述控制器固定設置在所述柜頭內，與所述rfid天線連接。

機械裝置，所述機械裝置包括傳動裝置以及與所述傳動裝置連接的電機，其中，所述傳動裝置與所述隔板固定連接，所述電機與所述控制器電性連接，所述電機用于控制所述傳動裝置帶動所述隔板沿所述滑道上下滑動。

本發(fā)明實施例提供的智能儲物柜，通過在位于儲物柜儲物區(qū)域的柜體側壁上設置滑道，將隔板滑設在滑道上，使得隔板將儲物區(qū)域分成若干子儲物區(qū)域，并通過在柜體上設置機械裝置，使得機械裝置能夠帶動隔板沿滑道上下運動，改變各子儲物區(qū)域的掃描盲區(qū)，從而使得rfid天線能夠掃描獲得位于其對應的子儲物區(qū)域中的各區(qū)域中的rfid標簽。提高了柜體內貨物的rfid標簽的識別率，解決了智能儲物柜的盲區(qū)漏讀問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的智能儲物柜的結構示意圖；

圖2為圖1所示智能儲物柜的工作原理示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的智能儲物柜的結構示意圖；

圖4為圖3所示智能儲物柜的工作原理示意圖。

附圖標記：

1-柜體；10-柜頭；20-儲物區(qū)域；

30-柜門；101-觸摸屏；102-刷卡器；

201-隔板；202-滑道；2021-傳動裝置。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權利要求書的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟的過程或結構的裝置不必限于清楚地列出的那些結構或步驟而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程或裝置固有的其它步驟或結構。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的智能儲物柜的結構示意圖，如圖1所示，本實施例提供的智能儲物柜，包括以下結構：

柜體1，所述柜體1包括柜頭10和儲物區(qū)域20；

隔板201，所述隔板201固定設置在所述儲物區(qū)域20內；

rfid天線，所述rfid天線設置在所述隔板201上；

控制器，所述控制器固定設置在所述柜頭10內，與所述rfid天線連接。

優(yōu)選的，本實施例中，柜體1是由非金屬材料制作而成的。柜體1包括柜頭10和儲物區(qū)域20，其中，柜頭10的內部為中空結構，且設置于柜體1的頂部。儲物區(qū)域20位于柜頭10的下方。

進一步的，控制器固定設置在柜頭10內部的中空結構中，且通過有線或無線的方式與設置在隔板201上的rfid天線進行連接，其中，本實施例中，rfid天線優(yōu)選為超高頻rfid天線，即rfid天線的頻段為860-920mhz?？刂破髦写鎯τ杏糜趯崿F智能儲物柜功能的各種指令，并通過執(zhí)行對應的指令來實現相應的管理功能。例如，通過觸發(fā)rfid天線的指令觸發(fā)rfid天線對存儲區(qū)域中的貨物進行掃描等。

再進一步的，本實施例中，隔板201的個數可以為一個或多個。實際情況中隔板201的個數可以根據柜體1的體積大小以及儲物類型等因素來確定。這里需要說明的是，rfid天線的個數與隔板201的個數是一一對應的，即一 個隔板對應安裝一個rfid天線。隔板201將存儲區(qū)域20分割成若干個子存儲區(qū)域，每個子存儲區(qū)域中的貨物通過設置在對應隔板上的rfid天線進行掃描。

具體的，本實施例提供的智能儲物柜還可以包括設置在柜體上的讀寫器，該讀寫器分別與rfid天線和控制器電性連接?？刂破魍ㄟ^該讀寫器觸發(fā)rfid天線對存儲區(qū)域中的貨物進行掃描，rfid天線完成掃描后，將獲得的掃描信息通過該讀寫器發(fā)送給控制器，以使控制器根據該掃描信息生成獲得的管理信息。

本實施例中，為了增強操作人員與智能儲物柜之間的信息交互和協(xié)同工作，優(yōu)選的還可以在柜頭10上設置用于向操作人員顯示當前操作信息(例如，存入物品的件數，取出物品的件數等)的觸摸屏101，操作人員可以根據該操作信息核查智能儲物柜掃描到的貨物數量和其實際需要操作的貨物數量是否一致，以便在出現顯示信息與實際操作不符時，進行重新核實，以確保操作正確。

進一步的，為了方便對操作人員的身份進行核實，本實施例中，在柜頭10上還可以設置刷卡器102，當操作人員使用智能儲物柜進行相應的操作(例如放入或取出操作)時，首先，通過刷卡器102對操作人員的身份進行認證。在認證通過后，再進一步通過觸摸屏101向對應的操作人員顯示當前可進行的操作，以供用戶選擇欲要進行的操作(例如，存入，取出等)。

優(yōu)選的，本實施例中，觸摸屏101和刷卡器102均采用電性來接的方式與控制器進行連接。

再進一步的，為了優(yōu)化結構，方便貨物的存取，本實施例提供的智能儲物柜還包括可開合設置在儲物區(qū)域20的外部的柜門30。柜門30與控制器電性連接。柜門30非操作狀態(tài)時，處于封閉狀態(tài)，蓋合在儲物區(qū)域20的外部。當操作人員進行存取操作時，柜門30打開以供操作人員進行相應的操作。

值得說明的是，為了圖示方便，上述控制器，讀寫器以及隔板上的rfid天線均未在圖示中示出，但根據上述描述理應不影響本領域技術人員對本實施例技術方案的理解和實施。

本實施例提供的智能儲物柜，通過在柜體的儲物區(qū)域中設置隔板，使得隔板將儲物區(qū)域分成若干子儲物區(qū)域，并通過設置在隔板上的rfid天線對各 子儲物區(qū)域中的貨物進行掃描，從而提高了柜體內貨物的rfid標簽的識別率，改善了智能儲物柜的盲區(qū)漏讀問題。

圖2為圖1所示智能儲物柜的工作原理示意圖，結合圖2所示的原理，以操作人員進行存入貨物的操作為例對圖1所示智能儲物柜的原理和工作方法進行說明如下：

操作人員將攜帶有自身身份信息的身份識別卡靠近刷卡器，刷卡器從該身份識別卡上獲取操作人員的身份信息，并將該身份信息發(fā)送給控制器，由控制器對該操作人員的身份信息進行鑒權，若鑒權通過，則控制器通過相應的控制指令控制觸摸屏向操作人員顯示當前可進行的操作，其中，當前可進行的操作包括存入貨物的操作。操作人員通過觸摸選擇代表貨物存入的選擇項，控制器在獲取操作人員欲要進行的操作后，生成打開柜門的指令，控制柜門打開以供操作人員存入貨物。并在打開柜門后生成觸發(fā)信息，通過讀寫器將該觸發(fā)信息發(fā)送給rfid天線，以觸發(fā)隔板上的rfid天線對存儲區(qū)域中的貨物的標簽進行實時掃描，并記錄每次掃描后獲得的貨物標簽的數量，若在預設時間內，貨物標簽的數量不再發(fā)生變化，則將當前貨物標簽的數量與操作人員打開智能儲物柜前的貨物標簽數量進行求差運算，獲得操作人員存入的貨物的數量，并將操作人員存入貨物的數量通過觸摸屏顯示給操作人員，以供操作人員進行核查，若操作人員核查無誤，則關上柜門完成本次操作，若核查有誤，則操作人員可以對存入的貨物進行排查，以排除錯誤。

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的智能儲物柜的結構示意圖，如圖3所示，本實施例提供的智能儲物柜，在上述圖1所示智能儲物柜的基礎上，位于儲物區(qū)域20的柜體側壁上還設置有滑道202，隔板201滑設在滑道202中，其中，滑道202的上邊緣與下邊緣之間的距離大于隔板201的厚度，使得隔板201能夠在滑道202中上下滑動。且滑道202是與隔板201一一對應設置的，即一個隔板對應一個獨立的滑道。

進一步的，在上述圖1所示的結構的基礎上，本實施例提供的智能儲物柜還包括用于帶動隔板201在滑道202中滑動的機械裝置，該機械裝置包括兩部分，分別為傳動裝置2021以及與傳動裝置2021連接的電機，其中傳動裝置2021與隔板201固定連接。電機優(yōu)選的設置在柜頭10中，與控制器電性連接，用于控制傳動裝置2021帶動隔板201在滑道202中上下滑動。

具體的，為了對隔板201的行程進行限定，本實施例還可以在每一個滑道上分別設置一個上行開關和一個下行開關(出于圖示的綜合考慮，上行開關和下行開關并未在圖示中示出)，即在滑道202的上邊緣設置一個上行開關，在滑道202的下邊緣設置一個下行開關，通過上行開關對隔板201的上行位置進行限位，通過下行開關對隔板201的下行位置進行限位。本實施例中，上行開關和下行開關均與控制器電性連接，以達到控制隔板201改變滑動狀態(tài)的目的。假設隔板201沿滑道202向上滑動，當隔板201滑動到滑道的上邊緣時，觸發(fā)上行開關向控制器發(fā)送脈沖信號，控制器接收到該脈沖信息號后控制電機向當前轉動方向相反的方向轉動，從而使得傳動裝置2021帶動隔板201沿滑道202向下運動。

這里需要說明的是，在隔板201沿滑道202上下滑動時，rfid天線實時對儲存區(qū)域20中的貨物的標簽進行掃描并記錄掃描結果。

具體的，圖4為圖3所示智能儲物柜的工作原理示意圖。由于現實場景中往往同時存在多個智能儲物柜同時工作的情況，本實施例中，可以通過設置一個統(tǒng)一的倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)以實現對各個智能儲物柜進行單獨的協(xié)助管理，以及實現對各個智能儲物柜的綜合統(tǒng)一管理。基于此，結合圖4所示的原理，以操作人員進行存入貨物的操作為例對圖3所示智能儲物柜的原理和工作方法進行說明如下：

當需要辦理入庫操作時，倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)向對應的智能儲物柜下發(fā)入庫任務，同時標注入庫的計劃，即入庫的標簽數量。智能儲物柜收到業(yè)務支撐平臺下發(fā)的任務后，通過控制器生成對應的任務信息，并將該任務信息在觸摸屏上進行顯示。

操作人員觸摸選擇入庫任務，智能儲物柜柜門打開，操作人員將需要入庫的貨物全部放入智能儲物柜的存儲區(qū)域中。事先所有貨物已按要求粘貼rfid標簽，并且標簽粘貼方式符合規(guī)范。

柜門關閉后，控制器觸發(fā)隔板上的rfid天線對存儲區(qū)域中的貨物標簽進行掃描。并將第1次掃描結果計入集合a＝{a-1、a-2、a-3、….、a-m}，將第2次rfid掃描結果計入集合b＝{b-1，b-2，b-3,…..,b-n}，執(zhí)行集合運算a＝a∪b。根據倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)發(fā)送來的庫存p，執(zhí)行k＝p-p∩a和l＝a-p∩a計算。其中，k表示原有庫存減少的標簽集合,l表示柜中增加的標簽集 合。如果k為空集，且l中的數量與計劃一致，那么將l的數量顯示在觸摸屏上，操作人員核實后，控制器執(zhí)行p＝(p-k)∪l，將更新后的柜體庫存p發(fā)送給倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)。如果k不為空集，或者l中的數量與計劃不一致，說明發(fā)生以下可能中的一種或多種：

1、rfid掃描漏讀；

2、操作人員沒有將需要入庫的貨物全部放入庫；

3、操作人員從已有庫存中臨時出庫一些貨物，而出庫的這些貨物不在計劃中。

由于發(fā)生了計劃與實際的不一致，柜門關閉后，控制器需要指令機械裝置帶動隔板運動。假定隔板默認位置位于滑道的下邊緣處，則控制器控制機械裝置帶動隔板沿滑道向上移動，直到移動到滑道的上邊緣處，觸動上行開關。上行開關觸動后，控制器根據上行開關發(fā)送的脈沖信息號指令機械裝置向下運動，回到默認位置。在隔板移動過程中，rfid天線反復執(zhí)行掃描工作，并調用掃描算法累計每次掃描結果，即執(zhí)行a＝a∪b運算，并于隔板重新回到默認位置后執(zhí)行k＝p-p∩a和l＝a-p∩a運算。如果k為空集，且l中的數量與計劃一致，那么將l的數量顯示在觸摸屏上，操作人員核實后，執(zhí)行p＝(p-k)∪l，將更新后的柜體庫存p發(fā)送給倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)。如果k不為空集，或者l中的數量與計劃還是不一致。控制器控制柜門打開，rfid天線重新執(zhí)行掃描過程。由于柜門開啟，柜體內電磁空間場變化很多，最初的盲區(qū)很容易消除，掃描可實時無漏讀。如果還是出現k不為空，或者l中的數量與計劃還是不一致現象，說明操作人員操作有誤，觸摸屏提示，要求操作人員歸還出庫貨物或者增補入庫貨物。操作結束后，系統(tǒng)執(zhí)行p＝(p-k)∪l，將更新后的柜體庫存p發(fā)送給倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)。

倉儲業(yè)務支撐系統(tǒng)收到當前智能儲物柜庫存信息，刷新數據庫記錄，入庫過程結束。

進一步的，由于每一個智能儲物柜都有一定的承載上限，出于對智能儲物柜的維護考慮，本實施例中還可以在每一個隔板上安裝稱重裝置，用于對隔板上的物品的重量進行監(jiān)控，若隔板上重量超過預設的重量閾值時，則發(fā)出警報，以提示操作人員，更換其它區(qū)域進行存儲。

本實施例提供的智能儲物柜，通過在位于儲物柜儲物區(qū)域的柜體側壁上 設置滑道，將隔板滑設在滑道上，使得隔板將儲物區(qū)域分成若干子儲物區(qū)域，并通過在柜體上設置機械裝置，使得機械裝置能夠帶動隔板沿滑道上下運動，改變各子儲物區(qū)域的掃描盲區(qū)，從而使得rfid天線能夠掃描獲得位于其對應的子儲物區(qū)域中的各區(qū)域中的rfid標簽。提高了柜體內貨物的rfid標簽的識別率，解決了智能儲物柜的盲區(qū)漏讀問題。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。