技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了具有用于提高用戶(hù)的使用便利性的改善結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人及其控制方法。該清潔機(jī)器人可以包括：主體，其形成清潔機(jī)器人的外觀并具有提供為使得清潔區(qū)域中的異物能被抽吸到其中的入口；操作單元，其聯(lián)接到主體以致可附接到主體或可從主體拆卸，并被提供以致被握??；被提供以致檢測(cè)操作單元的移動(dòng)的至少一個(gè)移動(dòng)檢測(cè)傳感器；以及控制單元，其電連接到移動(dòng)檢測(cè)傳感器以致基于由至少一個(gè)移動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的操作單元的移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)主體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：李東勛;樸欽龍;金昌容;鄭在烈;權(quán)寧道;尹軫煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三星電子株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.15
技術(shù)公布日：2017.10.13