技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人清潔器，其包括被配置為移動機(jī)器人清潔器的驅(qū)動器，以及被配置為從機(jī)器人清潔器下方的表面吸取異物的抽吸單元。機(jī)器人清潔器還包括被配置為捕獲放置在機(jī)器人清潔器前方的區(qū)域的圖像的檢測器。機(jī)器人清潔器還包括控制器，所述控制器被配置為控制所述檢測器在清潔之前捕獲區(qū)域的第一圖像，控制所述檢測器在清潔之后捕獲所述區(qū)域的第二圖像，并使用所述第一圖像和第二圖像生成清潔結(jié)果信息。

技術(shù)研發(fā)人員：安圣勛;金容宙;李世悟;梁守延;禹尚成;權(quán)鐘贊;李良職
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三星電子株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.17
技術(shù)公布日：2017.08.01