本發(fā)明涉及一種水箱及其清潔機(jī)器人，屬于日用家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著清潔機(jī)器人附帶水箱抹布的問(wèn)世，拖地這項(xiàng)工作變得越來(lái)越簡(jiǎn)潔，而水箱抹布如何隨著機(jī)器人在工作的過(guò)程中更加有效地提高工作效果，是需要解決的一個(gè)重要的問(wèn)題，也是水箱抹布的一個(gè)發(fā)展方向?，F(xiàn)有的產(chǎn)品多為自動(dòng)滲水水箱，其工作時(shí)間滲水的速度都是隨機(jī)的，因而比較難控制，無(wú)法滿(mǎn)足在不同環(huán)境和介質(zhì)下不同出水速率的要求，同時(shí)也很難達(dá)到預(yù)期的清潔效果，需要研發(fā)一種可控制的滲水水箱抹布系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水箱及其清潔機(jī)器人，通過(guò)在水路上設(shè)置的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱出水的開(kāi)啟和關(guān)閉控制，有效控制和調(diào)節(jié)出水量，出水速率和出水時(shí)間得到有效控制，清潔效率大大提高。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種水箱，包括：水箱本體和包覆在其下表面的抹布，水箱本體設(shè)有儲(chǔ)水腔，所述水箱本體上開(kāi)設(shè)有吸水口和出水腔，吸水導(dǎo)管連接在兩者之間，所述吸水導(dǎo)管上設(shè)有電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)，將儲(chǔ)水腔內(nèi)的液體經(jīng)吸水口泵出進(jìn)入到出水腔，并從出水腔輸出到所述抹布上。

為了保證出水腔的出水順暢且適度，所述出水腔上開(kāi)設(shè)有出水孔，其內(nèi)部還設(shè)有滲水抹布。

根據(jù)需要，所述抹布通過(guò)抹布支架包覆在水箱本體的下表面，為 了便于加工，所述抹布支架和水箱本體為一體設(shè)置的。

所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體來(lái)說(shuō)，在實(shí)施例一中該機(jī)構(gòu)主要包括有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有偏心輪，偏心輪的下方與活塞泵的活塞桿相連，偏心輪帶動(dòng)活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將所述儲(chǔ)水腔中的水經(jīng)電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)泵入所述出水腔。

在實(shí)施例二中，所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)主要包括有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)減速箱與旋轉(zhuǎn)支架相連，所述旋轉(zhuǎn)支架為多邊形支架，在多邊形每個(gè)頂角上分別設(shè)有滾輪，所述吸水導(dǎo)管和出水腔之間設(shè)有軟管，所述滾輪隨著旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)并擠壓軟管，將所述儲(chǔ)水腔中的水經(jīng)電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)泵入所述出水腔。

為了便于軟管的固定，所述軟管通過(guò)支撐壁固定在所述水箱本體上。

本發(fā)明還提供一種清潔機(jī)器人，包括本體，所述本體上設(shè)有控制單元，所述本體還至少包括有機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座上設(shè)有如上所述的水箱，所述控制單元連接并控制所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)工作。

具體的，所述本體上還設(shè)有與所述控制單元相連的作業(yè)環(huán)境傳感器；所述控制單元根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境傳感器的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人根據(jù)待作業(yè)表面的具體情況啟動(dòng)或關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)。

具體來(lái)說(shuō)，所述作業(yè)環(huán)境傳感器為濕度傳感器，設(shè)置在所述水箱上；所述控制單元根據(jù)所述濕度傳感器對(duì)待作業(yè)地面濕度的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人啟動(dòng)所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)設(shè)置為噴水模式；或關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)設(shè)置為干擦模式。

另外，所述作業(yè)環(huán)境傳感器還可以為攝像頭或光傳感器或超聲傳感器，設(shè)置在所述本體的底部；所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人啟動(dòng)電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)設(shè)置為清潔重級(jí)別；所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)設(shè)置為清潔輕級(jí)別。

綜上所述，本發(fā)明提供一種水箱及其清潔機(jī)器人，通過(guò)在水路上設(shè)置的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱出水的開(kāi)啟和關(guān)閉控制，或者控制 電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)的工作效率(如調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率)，有效控制和調(diào)節(jié)出水量，出水速率和出水時(shí)間得到有效控制，清潔效率大大提高。且當(dāng)清潔機(jī)器人閑置時(shí)，能直接關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)，防水水資源浪費(fèi)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明水箱實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水箱實(shí)施例一的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明水箱實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明水箱實(shí)施例二的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明清潔機(jī)器人的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明水箱與機(jī)器人底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

水箱實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明水箱實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明水箱實(shí)施例一的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本發(fā)明提供一種水箱，包括：水箱本體210和包覆在其下表面的抹布211，水箱本體設(shè)有儲(chǔ)水腔201，所述水箱本體上開(kāi)設(shè)有吸水口208和出水腔203，吸水導(dǎo)管204連接在兩者之間，所述吸水導(dǎo)管上設(shè)有電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)，將儲(chǔ)水腔內(nèi)的液體經(jīng)吸水口泵出進(jìn)入到出水腔203，并從出水腔輸出到所述抹布211上。為了保證出水腔203的出水順暢且適度，所述出水腔203上開(kāi)設(shè)有出水孔2031，出水腔203的內(nèi)部還設(shè)有滲水抹布(圖中未示出)。根據(jù)需要，所述抹布211通過(guò)抹布支架212包覆在水箱本體210的下表面，為了便于加工，所述抹布支架212和水箱本體211可以為一體設(shè)置的。

所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖2所示，具體來(lái)說(shuō)，在本實(shí)施例中該機(jī)構(gòu)主要包括有電動(dòng)機(jī)410，該電動(dòng)機(jī)410安裝在水箱本體210上。所述電動(dòng)機(jī)410的輸出軸上設(shè)有偏心輪420，偏 心輪420的下方與活塞泵的活塞桿430相連，偏心輪420帶動(dòng)活塞桿430上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成吸水和排水，將所述儲(chǔ)水腔201中的水經(jīng)電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)泵入所述出水腔203。

水箱實(shí)施例二

圖3為本發(fā)明水箱實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明水箱實(shí)施例二的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)示意圖。如圖3并結(jié)合圖4所示，在本實(shí)施例中，所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)同樣安裝在水箱本體210上，主要包括有電動(dòng)機(jī)510，所述電動(dòng)機(jī)510的輸出軸通過(guò)減速箱520與旋轉(zhuǎn)支架300相連。所述旋轉(zhuǎn)支架300為多邊形支架(如采用圖3中所示的三角形支架)，在多邊形支架的每個(gè)頂角上分別設(shè)有滾輪310，所述吸水導(dǎo)管204和出水腔203之間設(shè)有軟管230，所述滾輪310隨著旋轉(zhuǎn)支架300轉(zhuǎn)動(dòng)并擠壓軟管230，將所述儲(chǔ)水腔201中的水經(jīng)電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)泵入所述出水腔203。如圖3所示，為了便于軟管230的固定，所述軟管230通過(guò)支撐壁320圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架300的外圍并固定在所述水箱本體210上。旋轉(zhuǎn)支架300在電動(dòng)機(jī)510的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)滾輪310一直跟隨三角形的旋轉(zhuǎn)支架300同時(shí)旋轉(zhuǎn)，每?jī)蓚€(gè)滾輪對(duì)應(yīng)一個(gè)出水段，將軟管230中的水壓入出水腔203，從而將水按著旋轉(zhuǎn)的方向噴出。本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)510的轉(zhuǎn)速來(lái)控制出水量。

清潔機(jī)器人實(shí)施例

圖5為本發(fā)明清潔機(jī)器人的底面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明水箱與機(jī)器人底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5并結(jié)合圖6所示，本發(fā)明還提供一種清潔機(jī)器人，包括本體110，所述本體110上設(shè)有控制單元，所述本體還至少包括有機(jī)器人底座100，所述機(jī)器人底座100上設(shè)有如上兩個(gè)實(shí)施例中所述的水箱200。更具體地，如圖5、圖6并結(jié)合圖1、圖2所示，通常在清潔機(jī)器人底座100上設(shè)有水箱200，水箱200包括水箱本體210和設(shè)置在其底面的抹布211，抹布211是通過(guò)抹布支架212固定在水箱本體210上的，在本實(shí)施例中，抹布支架212和水箱本體210為一體設(shè)置的，也就是說(shuō)水箱本體210除了有儲(chǔ)水的作用之外 還兼具了抹布支架的功能，用于將抹布211包覆在其下表面。如圖6所示，電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)220安裝在清潔機(jī)器人上，清潔機(jī)器人與水箱本體210之間通過(guò)連接軟膠250彼此連接在一起，連接軟膠250用來(lái)控制在實(shí)際工作過(guò)程中清潔機(jī)器人與水箱本體210之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，既可以起到密封的作用，同時(shí)還可以起到緩沖的作用。由于水箱200中的水箱本體210包括了儲(chǔ)水腔201和出水腔203，則水箱中液體的流向是按照從儲(chǔ)水箱201—電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)220—出水腔203—抹布211的順序。具體到圖5和圖6所示的實(shí)施例，水從水箱本體210的儲(chǔ)水腔201的出水口214到出水腔203之間，連接著吸水導(dǎo)管204，在吸水導(dǎo)管204上設(shè)有電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)220，由電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)220將水從儲(chǔ)水腔201中抽出并加壓噴出，進(jìn)入出水腔203，再經(jīng)由出水腔203噴出到抹布211上。當(dāng)清潔機(jī)器人處在正常工作的狀態(tài)下，可以通過(guò)電路控制電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)220中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止，通常情況下，由于電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)220的流量已知，所以可以控制抹布在不同工作情況下的水量，從而可以控制抹布在最佳時(shí)間和最佳濕度下工作。

所述本體上還設(shè)有作業(yè)環(huán)境傳感器與所述控制單元相連。所述控制單元與所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)相連，根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境傳感器的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人根據(jù)待作業(yè)表面的具體情況啟動(dòng)或關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)。具體來(lái)說(shuō)，所述作業(yè)環(huán)境傳感器為濕度傳感器，設(shè)置在所述水箱200上，根據(jù)需要當(dāng)然也可以設(shè)置在抹布上。所述控制單元根據(jù)所述濕度傳感器對(duì)待作業(yè)地面濕度的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人啟動(dòng)所述電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)410、510，對(duì)應(yīng)設(shè)置為噴水模式；或關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)410、510，對(duì)應(yīng)設(shè)置為干擦模式。另外，所述作業(yè)環(huán)境傳感器還可以為攝像頭或光傳感器或超聲傳感器，設(shè)置在所述本體110的底部，用于探測(cè)地面介質(zhì)，例如，可以根據(jù)反射信號(hào)強(qiáng)度的不同，區(qū)分出待清潔表面介質(zhì)為木地板或大理石。當(dāng)然，攝像頭需要進(jìn)一步的信息處理，例如，可以根據(jù)灰度來(lái)確定地面介質(zhì)。所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人啟動(dòng)電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)410、510，對(duì)應(yīng)設(shè)置為清潔重級(jí)別；所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的 感測(cè)信號(hào)控制清潔機(jī)器人關(guān)閉電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)410、510，對(duì)應(yīng)設(shè)置為清潔輕級(jí)別。

也就是說(shuō)，水量和工作時(shí)間是根據(jù)清潔機(jī)器人自身的工作模式通過(guò)控制電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)的工作來(lái)控制的。通常清潔機(jī)器人會(huì)根據(jù)待作業(yè)表面的具體情況而設(shè)置有干擦模式或噴水模式，例如：在地板本身有水的情況下，僅啟動(dòng)干擦模式。當(dāng)?shù)匕灞旧肀容^干燥同時(shí)污染物僅僅通過(guò)干擦模式無(wú)法清理干凈的情況下，會(huì)啟動(dòng)噴水模式。另外，清潔機(jī)器人還可以設(shè)置有清潔級(jí)別，污染度較輕或者較重時(shí)，根據(jù)情況啟動(dòng)噴水處理。除了上述根據(jù)工作環(huán)境的不同需要所進(jìn)行的干擦和噴水模式的控制轉(zhuǎn)換之外，還可以通過(guò)電路控制出水和關(guān)水，從而避免現(xiàn)有機(jī)器人在閑置時(shí)抹布仍在滲水的現(xiàn)象發(fā)生。

綜上所述，本發(fā)明提供一種水箱及其清潔機(jī)器人，通過(guò)在水路上設(shè)置的電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱出水的開(kāi)啟和關(guān)閉的控制，使清潔機(jī)器人在不同工作模式下，抹布也處于不同的出水狀態(tài)。更進(jìn)一步地，還可以通過(guò)在電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)上附加一變速裝置(或者直接電動(dòng)出水機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的輸出功率)，用來(lái)控制抹布的滲水速度與時(shí)間，有效控制和調(diào)節(jié)出水量，實(shí)現(xiàn)在清潔機(jī)器人的工作過(guò)程中可以通過(guò)控制水的流量來(lái)達(dá)到預(yù)期的清潔效果，同時(shí)也可以避免現(xiàn)有清潔機(jī)器人在閑置時(shí)抹布仍在滲水的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高了清潔效率。