本發(fā)明涉及清潔器具，具體涉及一種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置及其清潔器具。

背景技術：

目前清潔器具(吸塵器、掃地機)滾刷工作時經(jīng)常會被毛發(fā)類絲狀物纏繞，導致轉速下降、負荷超載而停止。為了清除纏繞的雜物通常需要取出滾刷，手工清理較為不便。

中國實用新型專利說明書cn203619474u公開了用于表面清潔的地刷。包括殼體、位于殼體底部的吸塵口、與吸塵口相鄰設置的滾刷安裝腔、滾刷組件，滾刷安裝腔與吸塵口形成流體連通，滾刷組件包括安裝在滾刷安裝腔內(nèi)的滾刷主軸、設置在滾刷主軸上的刷毛、驅動滾刷主軸轉動的電機，滾刷主軸或殼體上安裝有一切割刀，滾刷主軸的外壁面上設置有沿軸向延伸的滑槽，切割刀能夠在外力的推動下沿著滑槽滑動從而將纏繞在滾刷主軸外圍的雜物割斷。通過在滾刷主軸上設置有滑槽，并在滾刷主軸或殼體上設置能沿滑槽滑動的切割刀，使得當滾刷主軸的外圍纏繞毛發(fā)時，只要推動切割刀沿著滑槽滑動就可將毛發(fā)等雜物割斷，而后依靠吸塵口的吸力即可完成將雜物從滾刷主軸上清除的工作。

但是即使采用這種用于表面清潔的地刷，需要關閉地刷，打開滾刷蓋，將滾刷暴露出來才可進行清除工作，且需要人工推動切割刀切割，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種自動切除滾刷纏繞物的裝置，在無需暴露出滾刷的情況下自動對纏繞物進行切除，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了清除效果與效率。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動切除滾刷纏繞物的裝置，為達到上述目的，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置，其特征在于，包括：刀片，切割滾刷外周壁上的纏繞物；固定導向機構，其獨立設置在滾刷外，用于固定刀片以及引導刀片沿滾刷軸線方向移動切割。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述滾刷外周壁上具備至少一條軸向延伸的凹槽，所述刀片插入凹槽。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述刀片連接有環(huán)狀刀頭，所述刀片設置在環(huán)狀刀頭的內(nèi)圈上，所述刀片沿環(huán)狀刀頭的徑向延伸布置，所述刀片沿環(huán)狀刀頭軸向兩頭方向均具備刀刃。

作為本發(fā)明的又進一步改進，所述固定導向機構具備刀架，所述環(huán)狀刀頭嵌套在刀架內(nèi)，所述刀架具備供手持的突出部。

作為本發(fā)明的又進一步改進，所述固定導向機構具備滾刷旁平行設置的沿軸向導向的滑桿，所述刀架或環(huán)狀刀頭上具備與滑桿配合的孔；所述固定導向機構具備滾刷旁平行設置的輸出軸向位移的絲桿，所述刀架或環(huán)狀刀頭上具備與絲桿配合的孔。

作為本發(fā)明的又進一步改進，所述滾刷由具備停止位置一致的伺服電機驅動。

作為本發(fā)明的又進一步改進，所述刀片具備斜刃，所述刀片越靠近滾刷軸線刀身越寬。

作為本發(fā)明的又進一步改進，所述刀架的內(nèi)圈與所述環(huán)狀刀頭的外圈間存在間隙或軸承，所述環(huán)狀刀頭相對于刀架具備繞自身軸線轉動的自由度，所述刀架具備限制環(huán)狀刀頭軸向移動的限位結構。

作為本發(fā)明的又進一步改進，所述絲桿具備驅動其正反轉的電機，電機搭配有增大輸出扭矩的變速箱。

一種清潔器具，其特征在于：包括以上任意一項所述的一種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置。

采用上述技術方案的有益效果是：

可在不取出滾刷情況下，利用電機驅動刀片切斷滾刷纏繞物，切斷后的纏繞物沒有了纏繞在滾刷上的附著力，利用現(xiàn)有技術中清潔器具常備的吸力完成對切斷后纏繞物的清理，簡化了清理方式，提高了清理效率，改善了清理纏繞物的作業(yè)環(huán)境。

凹槽為軸向布置的直槽、結構簡單便于制造。刀頭也沿平行于軸線的方向運動，相比沿軸向、周向旋轉的螺旋運動，走刀更順暢不易卡塞。

刀架具備手持部，當只有手持部暴露在包裹滾刷的機殼外，保證了滾刷的密閉性，也可在不打開機殼的基礎上，利用滑桿的導向作用手動推動刀架切割纏繞物。

絲桿傳動，省卻了人力推動，且具備可逆性，可在滾刷軸向方向來回反復切割纏繞物，提高的切除效果。絲桿與滑桿的穿過環(huán)狀刀架的孔，并互相平行設置，使得環(huán)狀刀架穩(wěn)固，且只具備沿平行于滾刷軸線方向的自由度。

相比直刃對纏繞物的點接觸切割，斜刃在行走的途中實現(xiàn)了劃割，更好的劃割效果利于切斷纏繞物，且內(nèi)寬外窄的斜刃使得對纏繞物切割的同時對其施加了一個遠離滾刷方向的推力，進一步將纏繞物從滾刷上分離。

滾刷由伺服電機驅動，滾刷具備停止位置一致性，即停止時凹槽所在的位置一致，便于刀片在特定的位置插入凹槽，當不在切割滾刷纏繞物時，刀片也因此可以固定在遠離滾刷的位置，刀片自身不會因為隨滾刷轉動而也纏上纏繞物。

環(huán)狀刀架的內(nèi)圈與環(huán)狀刀頭的外圈間存在間隙或軸承，環(huán)狀刀頭可隨滾刷同步旋轉，使得刀片無論是工作狀態(tài)還不是不工作狀態(tài)均嵌入凹槽中，結構緊湊。滾刷與環(huán)狀刀架不存在誤操作所造成的干涉損壞，甚至可以在滾刷運作狀態(tài)過程中進行對纏繞物的切割。

通過變速箱減速，能夠獲得足夠大的轉矩，使得刀頭具備較大的推力來切割纏繞物。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實施方式的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明一種實施方式的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實施方式的內(nèi)部結構示意圖；

圖4是本發(fā)明一種實施方式的a-a剖視圖；

圖5是本發(fā)明一種實施方式的b-b剖視圖；

圖6是本發(fā)明一種實施方式的環(huán)狀刀頭的立體視圖；

圖7是本發(fā)明一種實施方式的環(huán)狀刀架的立體視圖；

圖8是本發(fā)明一種實施方式的絲桿的局部視圖；

圖9是本發(fā)明一種實施方式的a處局部放大圖；

圖10是本發(fā)明另一種實施方式的c-c剖視圖。

1-刀架；1a-卡扣；1b-第一孔；1c-第二孔；2-環(huán)狀刀頭；3-絲桿；4-滑桿；5-滾刷；6-刀片；6a-斜刃；7-凹槽；8-外殼；9-第一電機；10-開關；11-第二電機；12-變速箱；13-第一帶輪；14-齒帶；15-第二帶輪；16-刷毛。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明：

為了達到本發(fā)明的目的，滾刷5成圓柱狀，滾刷5的外周壁上具備刷毛16；刀片6切割滾刷5外周壁上的纏繞物。如圖1是本發(fā)明一種實施方式的爆炸圖，滾刷5外周壁上具備兩條軸向延伸的凹槽7，凹槽7避開刷毛16的根部。清潔器具長久的使用中，毛發(fā)、線頭等纏繞物纏繞在滾刷5的外周壁上，纏繞物橫跨在凹槽7上。兩根刀片6的一部分深入到凹槽7內(nèi)，驅動裝置驅動刀片6沿凹槽7進行移動切割。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，如圖6是本發(fā)明一種實施方式的刀頭6的立體視圖。刀片6為設置在環(huán)狀刀頭2的內(nèi)圈，刀片6沿徑向延伸布置。刀片6沿滾刷5軸向兩頭方向均具備刀刃。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，環(huán)狀刀頭2嵌套在刀架1內(nèi)。刀架1具備供手持的突出部。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，滾刷5旁平行設置有沿軸向導向的滑桿4，刀架1上具備與滑桿4配合的第二孔1c。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，滾刷5由具備停止位置一致的伺服電機驅動，即第一電機9為伺服電機。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，刀架1的內(nèi)圈與環(huán)狀刀頭2的外圈間存在間隙，刀架1具備限制環(huán)狀刀頭2軸向自由度的限位結構。如圖7是本發(fā)明一種實施方式的刀架的立體視圖，卡扣1a起到限制環(huán)狀刀頭2的軸向自由度，從而刀架1固定住環(huán)狀刀頭2沿軸向移動，但環(huán)狀刀頭2可在刀架1內(nèi)繞自身軸線旋轉運動。刀片6深入到凹槽7中，所以滾刷5可帶動環(huán)狀刀頭2進行同步旋轉。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，刀片6具備斜刃6a，刀片6越靠近滾刷5軸線刀片6的刀身越寬。如圖10是本發(fā)明另一種實施方式的c-c剖視圖。刀片6的斷面圖成一個梯形。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，滾刷5旁平行設置有輸出軸向位移的絲桿3，刀架1上具備與絲桿3配合的第一孔1b。即刀架1穿套過絲桿3和滑桿4。絲桿3與滑桿4的配合起到將絲桿3的旋轉運動轉化為刀架1、環(huán)狀刀頭2、刀片6的軸向直線運動。刀片6便在凹槽7來回切割橫跨在凹槽7上的纏繞物。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，驅動裝置為驅動絲桿3正反轉的第二電機11。第二電機11正反轉可實現(xiàn)絲桿3套有的刀架1沿軸向來回移動。

在本發(fā)明的另一些實施方式中，第二電機11搭配有增大輸出扭矩的變速箱12。如圖2是本發(fā)明一種實施方式的結構示意圖。初始狀態(tài)時刀架1設置在絲桿3的其中一端，第二電機11驅動第一帶輪13轉動，第一帶輪13通過齒帶14將第二帶輪15轉動，第二帶輪15位于絲桿3的一頭，第二帶輪15與絲桿3一體轉動。當環(huán)狀刀頭2從凹槽7的一端移動至凹槽7的另一端末端時，第二電機11和絲桿3反轉，帶動環(huán)狀刀頭2反向移動，進行第二次切割，最后移動到原位置復位。切斷后的纏繞物與滾刷5之間松弛，利用現(xiàn)有技術中清潔器具自帶的吸收裝置對切斷后的纏繞物進行吸除。第一電機9則負責驅動滾刷5進行清掃作業(yè)。以上零件被安裝在外殼8中，開關10負責控制第一電機9和第二電機11的啟停與旋轉方向。

此發(fā)明還可以配備有一個控制電路器，啟動開關10后電機9停止工作，準備開始對纏繞物進行切除作業(yè)，延時5秒后電機11啟動，正轉數(shù)秒后再反轉數(shù)秒(時間視刀架工作狀況定)，停止后延時3秒電機9恢復工作，滾刷5繼續(xù)進行常規(guī)的清掃作業(yè)。

此種用于清潔器具的滾刷纏繞物切除裝置可以應用到吸塵器、掃地機等具備滾刷的清潔器具上。

采用上述技術方案的有益效果是：

可在不取出滾刷情況下，利用電機驅動刀片切斷滾刷纏繞物，切斷后的纏繞物沒有了纏繞在滾刷上的附著力，利用現(xiàn)有技術中清潔器具常備的吸力完成對切斷后纏繞物的清理，簡化了清理方式，提高了清理效率，改善了清理纏繞物的作業(yè)環(huán)境。

凹槽為軸向布置的直槽、結構簡單便于制造。刀頭也沿平行于軸線的方向運動，相比沿軸向、周向旋轉的螺旋運動，走刀更順暢不易卡塞。

刀架具備手持部，當只有手持部暴露在包裹滾刷的機殼外，保證了滾刷的密閉性，也可在不打開機殼的基礎上，利用滑桿的導向作用手動推動刀架切割纏繞物。

絲桿傳動，省卻了人力推動，且具備可逆性，可在滾刷軸向方向來回反復切割纏繞物，提高的切除效果。絲桿與滑桿的穿過環(huán)狀刀架的孔，并互相平行設置，使得環(huán)狀刀架穩(wěn)固，且只具備沿平行于滾刷軸線方向的自由度。

相比直刃對纏繞物的點接觸切割，斜刃在行走的途中實現(xiàn)了劃割，更好的劃割效果利于切斷纏繞物，且內(nèi)寬外窄的斜刃使得對纏繞物切割的同時對其施加了一個遠離滾刷方向的推力，進一步將纏繞物從滾刷上分離。

滾刷由伺服電機驅動，滾刷具備停止位置一致性，即停止時凹槽所在的位置一致，便于刀片在特定的位置插入凹槽，當不在切割滾刷纏繞物時，刀片也因此可以固定在遠離滾刷的位置，刀片自身不會因為隨滾刷轉動而也纏上纏繞物。

環(huán)狀刀架的內(nèi)圈與環(huán)狀刀頭的外圈間存在間隙或軸承，環(huán)狀刀頭可隨滾刷同步旋轉，使得刀片無論是工作狀態(tài)還不是不工作狀態(tài)均嵌入凹槽中，結構緊湊。滾刷與環(huán)狀刀架不存在誤操作所造成的干涉損壞，甚至可以在滾刷運作狀態(tài)過程中進行對纏繞物的切割。

通過變速箱減速，能夠獲得足夠大的轉矩，使得刀頭具備較大的推力來切割纏繞物。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。