一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，現(xiàn)今為了解決這個問題很多人都在設計相應的機器，但是如何設計出結構簡單、成本低，能在玻璃窗上穩(wěn)定移動，而且能自動的進行長時間清潔連續(xù)清潔是許多擦窗設備需要考慮的問題，現(xiàn)有的擦窗設備在使用前需要人工打濕擦窗布，且在工作一段時間之后，擦窗布會慢慢變干，需要取下擦窗布進行再次打濕，同時擦窗清潔不夠干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構簡單、成本低且不需要重復打濕擦窗布的擦窗機器人，有效加長了擦窗機器人連續(xù)工作的時間，提高工作效率，且擦窗更干凈。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
提供一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括機器人本體、行走單元、清潔單元以及吸附單元，所述行走單元和清潔單元分別設置于機器人本體的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元吸附于玻璃表面，在機器人本體上還裝有一容納洗滌劑的水箱，所述水箱設置在所述清潔單元的上方。
[0006]優(yōu)選地，為了讓擦窗布的含水量與擦窗速度相適應，避免擦窗布太干或太濕，在所述水箱的出水口接有可調(diào)節(jié)水流大小的噴頭。
[0007]優(yōu)選地，為了防止堵塞噴頭，保證擦窗用水的清潔度，所述水箱分為清水箱和存水箱，所述清水箱位于所述存水箱下方，在所述清水箱和存水箱之間設有過濾裝置。
[0008]優(yōu)選地，為了更好地穩(wěn)定過濾裝置，所述過濾裝置包括過濾架，所述過濾架形狀與所述水箱內(nèi)腔相配合，在所述過濾架上裝有可拆卸的過濾布袋。
[0009]優(yōu)選地，為了保證清潔的更干凈，在所述清水箱內(nèi)還設置有用于容納洗滌劑的潔液袋。
[0010]優(yōu)選地，為了防止出現(xiàn)缺水的現(xiàn)象，所述存水箱內(nèi)設置有用于探測水位的報警器。
[0011]優(yōu)選地，為了便于在溫度寒冷的地區(qū)更好地清潔玻璃，在所述清水箱內(nèi)安裝有加熱管。
[0012]優(yōu)選地，還包括控制單元，所述控制單元與所述行走單元和所述清潔單元相連接。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明通過在機器人本體上安裝一個可以容納洗滌劑的水箱，有效解決了擦窗布濕度不夠時需要人工取下來加濕的狀況，提高工作效率，改善了機器人連續(xù)工作的時間；同時，設置過濾裝置可以防止堵塞，延長機器人的使用壽命并保證擦窗用水的清潔度，并且安裝水位報警器及時報警進行加水；另外，設置有加熱管，能更好在寒冷地區(qū)進行清潔玻璃。
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例帶水箱自清潔功能的擦窗機器人的結構示意圖的主視圖；
圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖中，1、機器人本體，2、行走單元，3、清潔單元，4、吸附單元，5、水箱，501噴頭，502、清水箱，503、存水箱，504、過濾裝置，505、潔液袋，506、加熱管。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0017]本發(fā)明實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。
實施例
[0018]如圖1至2所示，一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括包括機器人本體1、行走單元2、清潔單元3以及吸附單元4，所述行走單元2和清潔單元3分別設置于機器人本體I的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元4吸附于玻璃表面，在機器人本體I上還裝有一容納洗滌劑的水箱5，所述水箱5設置在所述清潔單元3的上方。
[0019]具體地，在水箱5的出水口接有可調(diào)節(jié)水流大小的噴頭501，讓擦窗布的含水量與擦窗速度相適應，避免擦窗布太干或太濕。當擦窗速度較快時可加大水流，反之，則適當減小水流。
[0020]其中，水箱5分為清水箱502和存水箱503，清水箱502位于存水箱503下方，在清水箱502和存水箱503之間設有過濾裝置504。該過濾裝置504包括過濾架，并且，過濾架形狀與水箱5內(nèi)腔相配合，在過濾架上裝有可拆卸的過濾布袋，這樣設置是為了防止堵塞噴頭501，及時過濾掉擦窗水中的雜質(zhì)，保證擦窗用水的清潔度。
[0021]另外，為了保證清潔的更干凈，在清水箱502內(nèi)還設置有用于容納洗滌劑的潔液袋505。將洗潔液放入潔液袋505內(nèi)，洗潔液慢慢溶解在清水中，最后噴到擦窗布上，可以有效清潔玻璃上的污垢。
[0022]同時，在該存水箱503內(nèi)設置有用于探測水位的報警器，當存水箱503內(nèi)水不夠時，及時報警，并人工添加，保證擦窗布的濕度。
[0023]并且，在清水箱502內(nèi)安裝有加熱管506，是為了便于在溫度寒冷的地區(qū)更好地清潔玻璃。
[0024]另外，該擦窗機器人還包括控制單元，該控制單元與行走單元2和清潔單元3相連接，用于控制機器人的行走方向和行走速度。
[0025]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括機器人本體(I)、行走單元(2)、清潔單元(3)以及吸附單元(4)，所述行走單元(2)和清潔單元(3)分別設置于機器人本體(I)的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元(4)吸附于玻璃表面，其特征在于，在機器人本體(I)上還裝有一容納洗滌劑的水箱(5)，所述水箱(5)設置在所述清潔單元(3)的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，在所述水箱(5 )的出水口接有若干可調(diào)節(jié)水流大小的噴頭(501)。3.根據(jù)權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，所述水箱(5)分為清水箱(502 )和存水箱(503 )，所述清水箱(502 )位于所述存水箱(503 )下方，在所述清水箱(502 )和存水箱(503 )之間設有過濾裝置(504 )。4.根據(jù)權利要求3所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，所述過濾裝置(504)包括過濾架，所述過濾架形狀與所述水箱(5)內(nèi)腔相配合，在所述過濾架上裝有可拆卸的過濾布袋。5.根據(jù)權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，在所述清水箱(502 )內(nèi)還設置有用于容納洗滌劑的潔液袋(505 )。6.根據(jù)權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，所述存水箱(503)內(nèi)設置有用于探測水位的報警器。7.根據(jù)權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，在所述清水箱(502)內(nèi)安裝有加熱管(506)。8.根據(jù)權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元與所述行走單元(2)和所述清潔單元(3)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括機器人本體、行走單元、清潔單元以及吸附單元，所述行走單元和清潔單元分別設置于機器人本體的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元吸附于玻璃表面，在機器人本體上還裝有一容納洗滌劑的水箱，所述水箱設置在所述清潔單元的上方。該擦窗機器人結構簡單、成本低且不需要重復打濕擦窗布，有效加長了擦窗機器人連續(xù)工作的時間，提高工作效率，且擦窗更干凈。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN105193341
【申請?zhí)枴緾N201510647415
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機器人技術有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日