一種大型儲水箱外壁噴涂機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型儲水箱外壁噴涂機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的工業(yè)儲水設(shè)備一般采用大型的水箱，水箱一般通過鋼板焊接拼裝而成，在水箱的外壁上設(shè)置有防腐蝕的涂層。水箱鋼板除了起到承受水壓的作用之外，在戶外設(shè)置的大型水箱還會受到惡劣天氣的侵蝕，大風(fēng)、酸雨等天氣會對水箱外壁上的防腐蝕層造成損壞。為了延長水箱的使用壽命，需要定期對水箱的外壁進(jìn)行維護(hù)。在維護(hù)過程中，需要對水箱鋼板外壁的表面進(jìn)行檢測，對于外壁表面上的防腐蝕層已經(jīng)脫落的，需要補(bǔ)噴防腐蝕液。由于水箱龐大，操作比較困難。如果能夠驅(qū)動機(jī)器人到外壁表面進(jìn)行作業(yè)可以省去不少麻煩，但凡是只能遙控終端都存在電池續(xù)航時間短的問題，現(xiàn)有技術(shù)急需一種能方便對外壁表面進(jìn)行維護(hù)且具有充電功能的大型儲水箱外壁噴涂機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能方便對外壁表面進(jìn)行維護(hù)且具有充電功能的大型儲水箱外壁噴涂機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種大型儲水箱外壁噴涂機(jī)器人，包括車架和設(shè)置于車架底部用于和外壁表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在外壁表面的磁吸附部件;所述車架上設(shè)有檢測筒，所述檢測筒包括筒體外殼和設(shè)置在筒體外殼內(nèi)的噴涂組件和攝像組件;所述車架上還設(shè)有柔性太陽能電池膜，所述柔性太陽能電池膜與車架上的供電電池可拆卸式充電連接。通過使用本申請所述的機(jī)器人可以驅(qū)動機(jī)器人攀爬到外壁表面，對已經(jīng)出現(xiàn)了問題的水箱鋼板外壁表面進(jìn)行噴涂操作，防止外壁表面深度腐蝕。同時，在陽光充足的條件下，通過柔性太陽能電池膜對供電電池進(jìn)行充電，使得供電電池時刻處于充電狀態(tài)，提高機(jī)器人的續(xù)航能力。
[0005]作為優(yōu)選的，所述車架四角設(shè)有用于支撐柔性太陽能電池膜的支撐桿，所述柔性太陽能電池膜四角設(shè)有與支撐桿配合使用的插接桿;所述插接桿包括連接部和設(shè)置在連接部一端的插桿，所述插桿端部設(shè)有插頭，所述插頭與插桿之間通過插頭彈簧連接;所述插頭與柔性太陽能電池膜電連接;所述支撐桿內(nèi)部開設(shè)有與插接桿配合的插槽，所述插槽底部設(shè)有與插頭配合接觸實(shí)現(xiàn)電連接的連接塊;所述連接塊與插槽底部通過插槽彈簧連接;所述連接塊與供電電池電連接。通過支撐桿和插接桿的配合，可以拆卸式的將柔性太陽能電池膜固定在車架上，可以根據(jù)需求決定是否要安裝柔性太陽能電池膜;在插接配合的同時，還同時實(shí)現(xiàn)了柔性太陽能電池膜與供電電池的電性連接。一舉兩得。
[0006]作為優(yōu)選的，所述插頭端部為弧形凸起，所述連接塊上設(shè)有與弧形凸起配合的弧形凹槽;所述插頭與連接塊配合電連接時，插頭彈簧與插槽彈簧呈壓縮狀態(tài)。這樣的設(shè)計保證了插頭和連接塊之間的連接穩(wěn)定性，由于兩者連接時，插頭彈簧與插槽彈簧呈壓縮狀態(tài)，所以兩者處于壓力接觸，且車架在運(yùn)行過程中，插頭與連接塊隨之震動也可以通過彈簧部件始終保持穩(wěn)定接觸?；⌒蔚慕佑|提尚了接觸面積，提尚通電穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選的，所述插桿外壁上設(shè)有彈性膠圈，所述插桿與插槽之間通過擠壓彈性膠圈實(shí)現(xiàn)固定。這樣的設(shè)計使得插桿與插槽之間通過彈性膠圈產(chǎn)生靜摩擦力，可以通過靜摩擦力任意調(diào)整插桿在插槽內(nèi)的位置，為插頭彈簧與插槽彈簧呈壓縮狀態(tài)提供保障。
[0008]作為優(yōu)選的，所述插槽底部設(shè)有容納連接塊沿軸線滑動的連接塊容納腔，所述連接塊容納腔尺寸略大于插槽尺寸;所述插槽與連接塊容納腔銜接的位置形成限制連接塊向插槽滑動的限位面。這樣的設(shè)計避免連接塊滑出連接塊容納空腔。
[0009]作為優(yōu)選的，所述檢測筒與車架轉(zhuǎn)動連接，所述車架上還設(shè)有驅(qū)動檢測筒往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)。這樣的設(shè)計便于通過檢測筒轉(zhuǎn)動來對噴涂組件和攝像組件進(jìn)行切換。
[0010]作為優(yōu)選的，所述檢測筒為柱形，所述柱形的檢測筒一側(cè)設(shè)有圓弧形表面，另外一側(cè)為平整表面，所述攝像組件包括低像素攝像頭和高像素攝像頭，所述低像素攝像頭和高像素攝像頭均與圖像處理器連接，所述圖像處理器與信號發(fā)射器連接;所述低像素攝像頭和高像素攝像頭均嵌入圓弧形表面，所述圖像處理器和信號發(fā)射器固定于平整表面上;所述圓弧形表面朝向車架底部。這樣的設(shè)計將攝像組件整合在檢測筒上，利于通過檢測筒的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)低像素攝像頭和高像素攝像頭之間的切換。同時利于操作者對攝像頭進(jìn)行選擇，先用低像素攝像頭檢測對外壁進(jìn)行初步檢測，然后于疑似有問題的水箱外壁用高像素攝像頭進(jìn)行仔細(xì)觀察，然后再決定是否補(bǔ)充噴涂;攝像頭所采集的圖像信息通過圖像處理器處理之后通過信號發(fā)射器向外部終端發(fā)出，便于外部遙控者操控。
[0011]作為優(yōu)選的，所述車架上設(shè)有連接板，所述檢測筒兩端設(shè)有與連接板連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)為伺服電機(jī)。這樣的設(shè)計利于通過轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動檢測筒轉(zhuǎn)動，將攝像組件和噴涂組件切換至待處理的外壁表面。
[0012]作為優(yōu)選的，所述噴涂組件包括噴涂組件外殼和密閉在噴涂組件外殼內(nèi)的噴涂液，所述噴涂液壓力存儲于噴涂液儲存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼底部設(shè)有噴頭，所述噴頭通過導(dǎo)液管與噴涂液儲存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管上設(shè)有控制閥體。通過將噴涂液壓力存儲于噴涂液儲存袋內(nèi)可以通過車架將噴涂組件運(yùn)輸至外壁表面，開啟控制閥體，噴涂液從噴涂液儲存袋內(nèi)被壓出，噴涂在外壁表面。
[0013]作為優(yōu)選的，所述噴涂組件外殼設(shè)置在檢測筒內(nèi)，所述噴頭從圓弧形表面的中部伸出；所述低像素攝像頭和高像素攝像頭分別設(shè)置在噴頭的兩側(cè)。這樣的設(shè)計利于將噴涂組件和攝像組件較為集中的設(shè)置在檢測筒的圓弧形表面上，減小檢測筒通過轉(zhuǎn)動電機(jī)來回驅(qū)動切換的行程，減低損耗。
[0014]作為優(yōu)選的，所述車架底部設(shè)有與低像素攝像頭和高像素攝像頭配合使用的LED照明燈。這樣的設(shè)計利于攝像頭在光照條件不是很好的條件下也能通過LED照明燈的輔助照明進(jìn)行作業(yè)。
[0015]作為優(yōu)選的，所述噴涂液儲存袋為彈性乳膠袋，所述噴涂液通過外壓灌入彈性乳膠袋內(nèi)且迫使噴涂液儲存袋在噴涂組件外殼內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體處于開啟狀態(tài)下，噴涂液依靠噴涂液儲存袋收縮力將噴涂液擠壓出噴頭。這樣的設(shè)計是依靠彈性乳膠袋的收縮力來實(shí)現(xiàn)噴涂液的噴涂，豐富了設(shè)計方案。
[0016]作為優(yōu)選的，所述磁吸附部件為永磁磁鐵。這樣的設(shè)計可以使得車架或者一種較為穩(wěn)定的磁吸附力。
[0017]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼內(nèi)部還設(shè)有沿噴涂組件外殼上下滑行的磁塊，所述磁塊設(shè)置在噴涂液儲存袋與噴涂組件外殼頂部之間，所述磁塊用于和外壁表面吸附以加強(qiáng)對噴涂液儲存袋的擠壓;所述噴涂組件外殼為非鐵件。這樣的設(shè)計使得噴涂液可以依靠噴涂液儲存袋的收縮力和磁塊的壓力的共同作用而實(shí)現(xiàn)噴涂；同時涂液儲存袋和磁塊的配合有利于噴涂壓力趨于一個較為穩(wěn)定的狀態(tài)，開始狀態(tài)下，磁塊距離外壁表面較遠(yuǎn)，壓力較小，而噴涂液儲存袋的彈性變量較大，收縮力較強(qiáng)，隨著噴涂液儲存袋的逐步收縮，彈性變量減小，而磁塊距離外壁表面逐步靠近，吸引力加強(qiáng)，壓力加大，這樣在整個對噴涂液擠壓的過程中，噴涂液儲存袋的收縮力和磁塊壓力之間可以相互彌補(bǔ)，總和趨于一個較為穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于噴涂效果的實(shí)現(xiàn)。同時省去了外部用于將強(qiáng)噴涂壓力的壓力栗，簡化了結(jié)構(gòu)達(dá)到了同樣的技術(shù)效果。
[0018]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼與檢測筒插接固定。這樣的設(shè)計噴涂組件與檢測筒連接牢固，且在噴涂組件內(nèi)的噴涂液使用完畢時，可以將噴涂組件拆卸后換一個新的噴涂組件，提尚作業(yè)時I司。
[0019]作為優(yōu)選地，所述滾輪與驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，且滾輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動電機(jī)、控制閥體、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與供電電池供電連接。通過上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，將噴涂組件運(yùn)輸至需要維護(hù)的外壁表面;本申請的滾輪控制方式為遙控，動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有的遙控汽車中通用的機(jī)構(gòu)，不在此贅述。
[0020]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼上開設(shè)有透氣孔。這樣的設(shè)計利于磁塊在噴涂組件外殼內(nèi)滑動和噴涂液儲存袋在噴涂組件外殼內(nèi)膨脹或者收縮變形時氣體的吸入和排出。
[0021]作為優(yōu)選地，所述彈性乳膠袋內(nèi)部還