本發(fā)明涉及廚房用具領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種控制方法、控制裝置和烹飪器具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的烹飪器具如電壓力鍋，在烹飪過程中(如煮粥時)通常電壓力鍋內(nèi)處于高壓的密閉環(huán)境，若在烹飪過程中將排汽閥打開，很容易因鍋內(nèi)壓力的瞬間變小而導致鍋內(nèi)的粥由排汽閥溢出；若煮粥過程中電壓力鍋始終處于高壓的密閉環(huán)境，鍋內(nèi)蒸汽不與外界空氣連通，會造成鍋內(nèi)的食物沸騰不足，導致煮出來的粥呈現(xiàn)上層水、下層米的兩層結(jié)構(gòu)，使得米、水處于分層狀態(tài)，用戶食用前還需要手動攪拌，同時這樣做出來的粥會因為未能將米和水充分融合，而導致粥的口感差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個方面的目的在于，提供一種用于烹飪器具的控制方法，通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件在烹飪器具進入保壓階段后的通電電壓的大小，來控制排汽閥的打開程度，且保壓階段的持續(xù)時長越長，控制線圈組件的通電電壓越大，使排汽閥的打開程度越大，從而有效提高食物沸騰翻滾的劇烈程度，提升食物的烹飪口感。

本發(fā)明的第二個方面的目的在于，提供一種控制裝置。

本發(fā)明的第三個方面的目的在于，提供一種包括上述控制裝置的烹飪器具。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一個方面的實施例提供了一種控制方法，用于控制烹飪器具，所述烹飪器具的上蓋上設(shè)有排汽閥和線圈組件，所述排汽 閥上設(shè)有永磁體，所述永磁體可受到所述線圈組件通電產(chǎn)生的磁場的作用力；所述控制方法包括：接收到啟動信號后，所述烹飪器具進入起壓階段；在所述起壓階段，所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設(shè)功率進行加熱，且所述線圈組件的通電電壓為第一預設(shè)電壓；當所述烹飪器具內(nèi)的溫度達到第一預設(shè)溫度時，所述烹飪器具進入保壓階段；在所述保壓階段，所述加熱裝置以第二預設(shè)功率進行加熱，且在執(zhí)行排汽沸騰指令時，每隔第一預設(shè)時長，使所述線圈組件的通電電壓增大或減少預設(shè)電壓值，以改變所述永磁體受到的所述線圈組件通電產(chǎn)生的磁場的作用力大小，以使所述排汽閥的打開程度逐漸增大；所述烹飪器具進入所述保壓階段的時長達到第三預設(shè)時長時，控制所述加熱裝置停止加熱，以使所述保壓階段結(jié)束。

可以理解的是，所述排汽沸騰指令在烹飪器具進入保壓階段或進入保壓階段后達到預定條件時產(chǎn)生、執(zhí)行，例如，進入保壓階段即產(chǎn)生并開始執(zhí)行排汽沸騰指令，具體操作為控制排汽閥打開；或進入保壓階段后達到預設(shè)時間、預設(shè)溫度后產(chǎn)生并開始執(zhí)行排汽沸騰指令，具體操作為控制排汽閥打開。

本發(fā)明上述實施例提供的控制方法，通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件在烹飪器具進入保壓階段后的通電電壓的大小，來調(diào)節(jié)排汽閥受到的線圈組件產(chǎn)生的磁場的作用力的大小，使得排汽閥受到磁場的作用力與烹飪器具內(nèi)的蒸汽推力之和大于排汽閥的自身重力，將排汽閥打開，使得烹飪器具內(nèi)的水蒸汽與外界空氣連通，在烹飪器具內(nèi)外壓力差的作用下使食物沸騰翻滾，實現(xiàn)烹飪器具內(nèi)食物的沸騰翻滾效果，達到充分攪拌的目的，且此時雖然排汽閥處于打開狀態(tài)，但隨著加熱裝置的持續(xù)加熱，烹飪器具內(nèi)仍然維持著一定壓力，使得烹飪器具內(nèi)的溫度高于常壓下水的沸點，既縮短了食物煮熟的時間，又加快了煮粥時米粒開花的進程；并且通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件的通電電壓的大小，有效控制排汽閥的打開程度，實現(xiàn)對烹飪器具內(nèi)壓力的有效調(diào)節(jié)作用。可以理解的是，當線圈組件產(chǎn)生的磁場對排汽閥的作用力是向上時，通過增大線圈組件的通電電壓來增大對排汽閥向上的作用力，從而增大排汽閥的打開程度；當線圈組件產(chǎn)生的磁場對排汽閥的作用力是向下時，可以通過減小線圈組件的通電電壓來減小對排汽閥向下的作用力，從而增大排汽閥的打開程度，以下以線圈組件產(chǎn)生的磁場對排汽閥作用力向上為例進行說明。隨著保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令的持 續(xù)時長的增長，每隔第一預設(shè)時長，控制線圈組件的通電電壓增大預設(shè)電壓值，使排汽閥的打開程度逐漸增大，這樣在保壓的初始階段，排汽閥的打開程度較小，烹飪器具內(nèi)的壓力減小速度慢，可有效防止烹飪器具內(nèi)的食物外溢；隨著保壓過程的繼續(xù)，烹飪器具內(nèi)的壓力進一步減小，在持續(xù)不斷的加熱過程中，烹飪器具內(nèi)食物的沸騰翻滾運動加劇，使得烹飪器具內(nèi)的食物攪拌得更加充分、加熱更加均勻，從而有效提升了食物的烹飪口感，尤其在使用上述控制方法來控制烹飪器具進行煮粥時，能夠在避免烹飪器具內(nèi)的米水外溢的情況下，使得處于保壓階段的米水的沸騰翻滾運動更加劇烈，有效避免煮粥時米、水的分層現(xiàn)象，從而使得煮出的粥更加濃郁，有效提升了粥的口感和用戶的體驗效果。

另外，本發(fā)明上述實施例提供的控制方法還具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，每隔第二預設(shè)時長，控制所述線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述烹飪器具內(nèi)放入的米越多，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，控制所述預設(shè)電壓值越小或保持不變，所述第一預設(shè)值越小或保持不變，所述線圈組件通電的初始占空比越小，所述線圈組件通電的初始電壓值越小。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量小于第一預設(shè)量，控制所述線圈組件通電的初始占空比為第一預設(shè)初始占空比，初始電壓值為第一預設(shè)初始電壓值，第一預設(shè)值為第一預設(shè)變化值，預設(shè)電壓值為第一預設(shè)電壓值；若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量大于或等于所述第一預設(shè)量、且小于第二預設(shè)量，控制所述線圈組件通電的初始占空比為第二預設(shè)初始占空比，初始電壓值為第二預設(shè)初始電壓值，第一預設(shè)值為第二預設(shè)變化值，預設(shè)電壓值為第二預設(shè)電壓值；若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量大于或等于所述第二預設(shè)量，控制所述線圈組件通電的初始占空比為第三預設(shè)初始占空比，初始電壓值為第三預設(shè)初始電壓值，第一預設(shè)值為第三預設(shè)變化值，預設(shè)電壓值為第三預設(shè)電壓值；其中，所述第一預設(shè)初始占空比＞所述第二預設(shè)初始占空比＞所述第三預設(shè)初始占空比，所述第一預設(shè)初始電壓值＞所述第二預設(shè)初始電壓值＞所述第三預設(shè)初始電壓值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，當所述線圈組件的通電電壓增大至第四預設(shè)電壓值時，控制所述線圈組件的通電電壓停止增大；當所述線圈組件通電的占空比增大至第四預設(shè)占空比時，控制所述線圈組件通電的占空比停止增大。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述保壓階段，當所述烹飪器具內(nèi)的溫度達到第二預設(shè)溫度時，控制所述加熱裝置停止加熱；當所述烹飪器具內(nèi)的溫度低于第三預設(shè)溫度時，控制所述加熱裝置開始加熱；其中，所述第三預設(shè)溫度＜所述第二預設(shè)溫度。

本發(fā)明的第二個方面的實施例提供了一種控制裝置，用于控制烹飪器具，所述烹飪器具的上蓋上設(shè)有排汽閥和線圈組件，所述排汽閥上設(shè)有永磁體，所述永磁體可受到所述線圈組件通電產(chǎn)生的磁場的作用力，所述控制裝置包括：起壓控制單元，用于在接收到啟動信號后，控制所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設(shè)功率加熱，設(shè)定所述線圈組件的通電電壓為第一預設(shè)電壓；和保壓控制單元，用于在當所述烹飪器具內(nèi)的溫度達到第一預設(shè)溫度時，控制所述烹飪器具進入保壓階段，其中，在所述保壓階段，控制所述加熱裝置以第二預設(shè)功率加熱，并持續(xù)第三預設(shè)時長，且在執(zhí)行排汽沸騰指令時，每隔第一預設(shè)時長，控制所述線圈組件的通電電壓增大或減小預設(shè)電壓值，以改變所述永磁體受到的所述線圈組件通電產(chǎn)生的磁場的作用力大小，以使所述排汽閥的打開程度逐漸增大。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述保壓控制單元還用于在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，每隔第二預設(shè)時長，控制所述線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述保壓控制單元還用于在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，所述烹飪器具內(nèi)放入的米越多，控制所述預設(shè)電壓值越小或保持不變，所述第一預設(shè)值越小或保持不變，所述線圈組件通電的初始占空比越小，所述線圈組件通電的初始電壓值越小。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述保壓控制單元還用于在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，當所述線圈組件的通電電壓增大至第四預設(shè)電壓值時，控制所述線圈組件的通電電壓停止增大；當所述線圈組件通電的占空比增大至第四 預設(shè)占空比時，控制所述線圈組件通電的占空比停止增大。

本發(fā)明的第三個方面的實施例提供了一種烹飪器具，包括上述任一實施例所述的控制裝置，并具有上述任一實施例所述的控制裝置的有益效果。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的控制方法的流程示意框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的烹飪器具中排汽閥與線圈組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的控制方法的控制過程示意框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的控制方法控制烹飪器具進行烹飪時，線圈組件的通電電壓(U)隨烹飪時間(t)的變化曲線示意圖；

圖5是圖4中烹飪器具內(nèi)的壓力(P)隨烹飪時間(t)的變化曲線示意圖；

圖6是現(xiàn)有技術(shù)中烹飪器具進行烹飪時，烹飪器具內(nèi)的壓力(P)隨烹飪時間(t)的變化曲線示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。

其中，圖2和圖7中附圖標記與部件名稱之間的對應關(guān)系為：

10排汽閥，100永磁體，11線圈組件，12控制裝置，120起壓控制單元，121保壓控制單元。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保 護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照附圖1至圖7描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例提供的控制方法、控制裝置和烹飪器具。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一些實施例提供了一種控制方法，用于控制烹飪器具，如圖2所示，所述烹飪器具的上蓋上設(shè)有排汽閥10和線圈組件11，所述排汽閥10上設(shè)有永磁體100，所述永磁體100可受到所述線圈組件11通電產(chǎn)生的磁場的作用力；

如圖1所示，所述控制方法包括以下步驟：

步驟102：接收到啟動信號后，控制所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設(shè)功率加熱，設(shè)定所述線圈組件的通電電壓為第一預設(shè)電壓；

步驟104：當所述烹飪器具內(nèi)的溫度達到第一預設(shè)溫度時，控制所述烹飪器具進入保壓階段，其中，在所述保壓階段，控制所述加熱裝置以第二預設(shè)功率加熱，且在執(zhí)行排汽沸騰指令時，每隔第一預設(shè)時長，控制所述線圈組件的通電電壓增大或減小預設(shè)電壓值，以改變所述永磁體受到的所述線圈組件通電產(chǎn)生的磁場的作用力大小，以使所述排汽閥的打開程度逐漸增大；

步驟106：當所述烹飪器具進入所述保壓階段的時長達到預設(shè)時長時，控制所述加熱裝置停止加熱，以使所述保壓階段結(jié)束。

可以理解的是，所述排汽沸騰指令在烹飪器具進入保壓階段或進入保壓階段后達到預定條件時產(chǎn)生、執(zhí)行，例如，進入保壓階段即產(chǎn)生并開始執(zhí)行排汽沸騰指令，具體操作為控制排汽閥打開；或進入保壓階段后達到預設(shè)時間、預設(shè)溫度后產(chǎn)生并開始執(zhí)行排汽沸騰指令，具體操作為控制排汽閥打開。

本發(fā)明上述實施例提供的控制方法，通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件在烹飪器具進入保壓階段后的通電電壓的大小，來調(diào)節(jié)排汽閥受到的線圈組件產(chǎn)生的磁場的作用力的大小，使得排汽閥受到磁場的作用力與烹飪器具內(nèi)的蒸汽推力之和大于排汽閥的自身重力，將排汽閥打開，使得烹飪器具內(nèi)的水蒸汽與外界空氣連通，在烹飪器具內(nèi)外壓力差的作用下使食物沸騰翻滾，實現(xiàn)烹飪器具內(nèi)食物的沸騰翻滾效果，達到充分攪拌的目的，且此時雖然排汽閥處于打開狀態(tài)，但隨著加熱裝置的持續(xù)加熱，烹飪器具內(nèi)仍然維持著一定壓力，使得烹飪器具內(nèi) 的溫度高于常壓下水的沸點，既縮短了食物煮熟的時間，又加快了煮粥時米粒開花的進程；并且通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件的通電電壓的大小，有效控制排汽閥的打開程度，實現(xiàn)對烹飪器具內(nèi)壓力的有效調(diào)節(jié)作用。可以理解的是，當線圈組件產(chǎn)生的磁場對排汽閥的作用力是向上時，通過增大線圈組件的通電電壓來增大對排汽閥向上的作用力，從而增大排汽閥的打開程度；當線圈組件產(chǎn)生的磁場對排汽閥的作用力是向下時，可以通過減小線圈組件的通電電壓來減小對排汽閥向下的作用力，從而增大排汽閥的打開程度，以下以線圈組件產(chǎn)生的磁場對排汽閥作用力向上為例進行說明。隨著保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令的持續(xù)時長的增長，每隔第一預設(shè)時長，控制線圈組件的通電電壓增大預設(shè)電壓值，使排汽閥的打開程度逐漸增大，這樣在保壓的初始階段，排汽閥的打開程度較小，烹飪器具內(nèi)的壓力減小速度慢，可有效防止烹飪器具內(nèi)的食物外溢；隨著保壓過程的繼續(xù)，烹飪器具內(nèi)的壓力進一步減小，在持續(xù)不斷的加熱過程中，烹飪器具內(nèi)食物的沸騰翻滾運動加劇，使得烹飪器具內(nèi)的食物攪拌得更加充分、加熱更加均勻，從而有效提升了食物的烹飪口感，尤其在使用上述控制方法來控制烹飪器具進行煮粥時，能夠在避免烹飪器具內(nèi)的米水外溢的情況下，使得處于保壓階段的米水的沸騰翻滾運動更加劇烈，有效避免米水的分層現(xiàn)象，從而使得煮出的粥更加濃郁，有效提升了粥的口感和用戶的體驗效果。

本發(fā)明的一個實施例中，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，每隔第二預設(shè)時長，控制所述線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值。

上述實施例中，在保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令過程中，隨著保壓階段的持續(xù)時長的增長，每隔第二預設(shè)時長，線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值，使得排汽閥的排汽占空比增加，排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間增長，排汽閥的排汽量增加，使得烹飪器具內(nèi)的壓力進一步逐漸降低，從而在持續(xù)不斷的加熱過程中，實現(xiàn)烹飪器具內(nèi)食物的持續(xù)沸騰翻滾，并使得沸騰翻滾的程度加劇，食物攪拌得更加充分，有利于提升食物的烹飪口感；同時由于在排汽閥打開的初始階段，烹飪器具內(nèi)的壓力較大，此時控制線圈組件通電的占空比較小，使得排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間較短，排汽閥的排汽量較少，使得烹飪器具內(nèi)的壓力減小的速度較慢，能夠有效避免因烹飪器具內(nèi)的壓力瞬間減小而導致烹飪器具內(nèi)的食物外溢，進一步提升了用 戶的體驗效果。

優(yōu)選地，所述烹飪器具內(nèi)放入的米越多，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，控制所述預設(shè)電壓值越小或保持不變，所述第一預設(shè)值越小或保持不變，所述線圈組件通電的初始占空比越小，所述線圈組件通電的初始電壓值越小。

上述實施例中，當烹飪器具內(nèi)的米和水較多時，烹飪器具達到沸騰狀態(tài)時，單位時間內(nèi)產(chǎn)生的水蒸汽數(shù)量較多，此時應當小幅度的減小烹飪器具內(nèi)的壓力，以避免烹飪器具內(nèi)的食物外溢，因此控制線圈組件通電的初始占空比較小，使得排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間較短，同時控制線圈組件通電的初始電壓值較小，使得排汽閥的打開程度較小，以確保烹飪器具內(nèi)實現(xiàn)沸騰翻滾效果的同時，有效防止因烹飪器具內(nèi)的壓力瞬間減小而導致的烹飪器具內(nèi)的米和水外溢；并且隨著烹飪器具內(nèi)壓力的減小，可適當增加排汽閥打開的程度及排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間，以進一步促進烹飪器具內(nèi)的持續(xù)沸騰翻滾效果；當烹飪器具內(nèi)的米和水量較少時，烹飪器具內(nèi)單位時間內(nèi)產(chǎn)生的水蒸汽數(shù)量較少，此時相較于米水量較大的情況，可適當增加線圈組件通電的初始占空比及線圈組件的通電電壓，并且可以較大的幅度增加線圈組件通電的占空比和線圈組件的通電電壓，以達到減小烹飪器具內(nèi)的壓力，保證烹飪器具內(nèi)達到持續(xù)沸騰翻滾運動的效果，從而以確保在烹飪大中小量的米(或其它食物)時均能夠?qū)崿F(xiàn)烹飪器具內(nèi)的持續(xù)沸騰翻滾，使食物達到最佳的烹飪效果。

本發(fā)明的一個實施例中，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令過程中，若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量小于第一預設(shè)量，控制所述線圈組件通電的初始占空比為第一預設(shè)初始占空比，初始電壓值為第一預設(shè)初始電壓值，第一預設(shè)值為第一預設(shè)變化值，預設(shè)電壓值為第一預設(shè)電壓值；若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量大于或等于所述第一預設(shè)量、且小于第二預設(shè)量時，控制所述線圈組件通電的初始占空比為第二預設(shè)初始占空比，初始電壓值為第二預設(shè)初始電壓值，第一預設(shè)值為第二預設(shè)變化值，預設(shè)電壓值為第二預設(shè)電壓值；若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量大于或等于所述第二預設(shè)量時，控制所述線圈組件通電的初始占空比為第三預設(shè)初始占空比，初始電壓值為第三預設(shè)初始電壓值，第一預設(shè)值為第三預設(shè)變化值，預設(shè)電壓值為第三預設(shè)電壓值；其中，所述第一預設(shè)初始 占空比＞所述第二預設(shè)初始占空比＞所述第三預設(shè)初始占空比，所述第一預設(shè)初始電壓值＞所述第二預設(shè)初始電壓值＞所述第三預設(shè)初始電壓值。

本發(fā)明的一個具體實施例中，進入所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令時，若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量小于第一預設(shè)量(如100g)，控制所述線圈組件通電的初始占空比為4/10，初始電壓值為6V，第一預設(shè)值為2/10，預設(shè)電壓值為2V；若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量大于或等于所述第一預設(shè)量、且小于第二預設(shè)量(如300g)，控制所述線圈組件通電的初始占空比為2/10，初始電壓值為4V，第一預設(shè)值為2/10，預設(shè)電壓值為1V；若所述烹飪器具內(nèi)放入的米量大于或等于第二預設(shè)量，控制所述線圈組件通電的初始占空比為1/10，初始電壓值為2V，第一預設(shè)值為1/10，預設(shè)電壓值為1V。

上述實施例中，可根據(jù)烹飪器具內(nèi)米量的多少，來控制線圈組件通電的初始占空比、線圈組件的初始電壓、及線圈組件通電的占空比的增加幅度、線圈組件的通電電壓的增加幅度，以確保在烹飪大中小量的米(或其它食物)時均能夠?qū)崿F(xiàn)烹飪器具內(nèi)的持續(xù)沸騰翻滾，使食物達到最佳的烹飪效果，當然，本發(fā)明提供的烹飪器具的控制方法不限于上述具體控制方法，可根據(jù)具體烹飪器具的實際情況進行適當調(diào)整，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明的一個實施例中，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令過程中，當所述線圈組件的通電電壓增大至第四預設(shè)電壓值時，控制所述線圈組件的通電電壓停止增大；當所述線圈組件通電的占空比增大至第四預設(shè)占空比時，控制所述線圈組件通電的占空比停止增大。

本發(fā)明的一個具體實施例中，在所述保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令過程中，當所述線圈組件的通電電壓增大至12V時，控制所述線圈組件的通電電壓停止增大；當所述線圈組件通電的占空比增大至10/10時，控制所述線圈組件通電的占空比停止增大。

上述實施例中，在保壓階段執(zhí)行排汽沸騰指令過程中，當線圈組件的通電電壓增大至12V時，線圈組件的通電電壓停止增大；且線圈組件通電的占空比增大至10/10時，線圈組件通電的占空比停止增大，以保證烹飪器具內(nèi)始終維持著一定壓力，使得烹飪器具內(nèi)的溫度高于常壓下水的沸點，進而保證食物能夠盡快煮熟，避免因線圈組件的通電電壓過大或線圈組件通電的占空比過 大，而導致排汽閥的打開程度過大或排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間過長，從而導致烹飪器具內(nèi)的壓力過小，使得食物煮熟的速度變慢，時間變長。

優(yōu)選地，設(shè)定所述第三預設(shè)時長為30min，所述第一預設(shè)時長為30s，所述第二預設(shè)時長為30s。

上述實施例中，第三預設(shè)時長為30min，即烹飪器具進入沸騰階段的總持續(xù)時長達到30min時，保壓階段結(jié)束，烹飪器具可進入排汽階段；第一預設(shè)時長為30s，第二預設(shè)時長為30s，即每隔30s，線圈組件的通電電壓增大預設(shè)電壓值，同時線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值，使得排汽閥的打開程度增加，且排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間增長，當然上述各預設(shè)時長的設(shè)定，可根據(jù)具體烹飪器具內(nèi)的實際情況進行適當調(diào)整，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明的一個實施例中，在所述保壓階段，當所述烹飪器具內(nèi)的溫度達到第二預設(shè)溫度時，控制所述加熱裝置停止加熱；當所述烹飪器具內(nèi)的溫度低于第三預設(shè)溫度時，控制所述加熱裝置開始加熱；其中，所述第三預設(shè)溫度低于所述第二預設(shè)溫度。

優(yōu)選地，設(shè)定所述第二預設(shè)溫度為108℃，所述第三預設(shè)溫度為110℃。

上述實施例中，通過控制加熱裝置的啟停，將保壓階段的烹飪器具內(nèi)的溫度穩(wěn)定在第三預設(shè)溫度和第二預設(shè)溫度之間，且優(yōu)選地將保壓階段烹飪器具內(nèi)的溫度維持在108℃-110℃之間，以保證烹飪器具內(nèi)始終維持著一定壓力，使得烹飪器具內(nèi)的溫度高于常壓下水的沸點，以加快食物煮熟的進度，保證良好的烹飪效果；且將烹飪器具內(nèi)的溫度維持在一定范圍內(nèi)，能夠有效避免加熱裝置的頻繁啟停。

優(yōu)選地，在所述起壓階段，設(shè)定所述第一預設(shè)電壓為0V，所述排汽閥處于關(guān)閉狀態(tài)，所述第一預設(shè)溫度為98℃。

上述實施例中，在起壓階段使排汽閥處于關(guān)閉狀態(tài)，能夠提升烹飪器具內(nèi)起壓的速度，并保證煮粥時米粒能夠充分吸水，進而使得米粒容易開花，加速米粒煮熟的速度。

本發(fā)明的一個實施例中，在所述起壓階段，控制所述加熱裝置的調(diào)功比P1為：28/32～32/32；在所述保壓階段，控制所述加熱裝置的調(diào)功比P2為：8/32～12/32。

如圖6所示，為現(xiàn)有技術(shù)中烹飪器具在烹飪過程中，烹飪器具內(nèi)的壓力與烹飪時間的關(guān)系曲線，烹飪器具在烹飪過程中始終處于密封狀態(tài)，在起壓階段，烹飪器具內(nèi)的壓力迅速由常壓上升為60kPa左右，并進入保壓階段，在保壓階段烹飪器具內(nèi)的壓力逐漸降低為50kPa，并維持在50kPa左右，這樣，使得烹飪器具內(nèi)始終處于高壓的密封狀態(tài)，導致烹飪器具內(nèi)的沸騰不足，烹飪食物的口感差。

如圖4和圖5所示，圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例提供的控制方法控制烹飪器具進行烹飪時，線圈組件的通電電壓(U)隨烹飪時間(t)的變化曲線示意圖，圖5是圖4中烹飪器具內(nèi)的壓力(P)隨烹飪時間(t)的變化曲線示意圖，從圖示中看出，在起壓階段線圈組件的通電電壓為0V，烹飪器具內(nèi)的壓力迅速由常壓上升為60kPa左右，并進入保壓階段，此時給線圈組件輸入2V的初始電壓，烹飪器具內(nèi)的壓力逐漸降低，然后每隔第一預設(shè)時長，控制線圈組件輸入的電壓增加預設(shè)電壓值，即線圈組件的通電電壓呈階梯狀增加，使得烹飪器具內(nèi)的壓力出現(xiàn)階梯狀的降低，當線圈組件的通電電壓增加為12V時，控制線圈組件的通電電壓保持不變，此時烹飪器具內(nèi)的壓力降低為20kPa，并維持在20kPa左右，這樣能夠在保證烹飪器具內(nèi)持續(xù)沸騰的同時，避免烹飪器具內(nèi)的食物外溢，達到提升食物的烹飪口感，提升用戶的體驗效果的目的。

下面結(jié)合附圖3，以電壓力鍋煮粥為例，對本發(fā)明上述實施例提供的烹飪器具的控制方法進行說明：其中，圖示中的Y表示YES(是)，N表示NO(否)。

接收到啟動信號后，電壓力鍋開始工作，并進入起壓階段；

在起壓階段，電壓力鍋的控制單元控制線圈組件輸入第一預設(shè)電壓U1(優(yōu)選地，U1＝0，即使得線圈組件不通電工作)，排汽閥處于關(guān)閉狀態(tài)，此時控制單元驅(qū)動加熱裝置開始工作，并以第一預設(shè)功率P1進行加熱，電壓力鍋底部的溫控單元開始檢測鍋內(nèi)的實際溫度T，并將檢測到的結(jié)果反饋給控制單元進行判斷，若鍋內(nèi)的實際溫度T不大于第一預設(shè)溫度T1，則控制單元控制加熱裝置繼續(xù)以第一預設(shè)功率P1進行加熱；若T＞T1，則進入保壓階段；

在保壓階段，控制單元控制加熱裝置以第二預設(shè)功率P2進行加熱，此 時計時單元開始計時，記錄保壓階段的總持續(xù)時長ta；同時溫控單元檢測鍋內(nèi)的實際溫度T，并將檢測到的結(jié)果反饋給控制單元進行判斷，若保壓階段的總持續(xù)時長ta不大于第三預設(shè)時長t3，則繼續(xù)判斷鍋內(nèi)實際溫度T是否大于第三預設(shè)溫度T3，若T>T3，則繼續(xù)判斷T是否大于第二預設(shè)溫度T2(其中T2＞T3)，若T>T2，則加熱裝置停止加熱，并繼續(xù)判斷t是否大于t3，若t>t3則加熱裝置停止加熱，保壓階段結(jié)束；

同時，在保壓階段，控制單元控制線圈組件輸入電壓U_原始，并使排汽閥處于打開狀態(tài)，且控制線圈組件通電的占空比為D_原始，此時計時單元開始計時，并分別記錄保壓階段的總持續(xù)時長ta和獨立計時時長t，并將檢測到的結(jié)果反饋給控制單元進行判斷，若t不大于第一預設(shè)時長t1，則控制線圈組件的通電電壓保持不變，并繼續(xù)返回判斷t是否大于t1；若t>t1，則控制線圈組件的通電電壓增加dU，同時將計時單元記錄的獨立計時時長t清零，并繼續(xù)返回判斷t是否大于t1；同時繼續(xù)進一步判斷保壓階段的總持續(xù)時長ta是否大于第三預設(shè)時長t3，若ta不大于t3，則繼續(xù)返回判斷t是否大于t1，若ta>t3，則加熱裝置停止加熱，保壓階段結(jié)束；同時判斷t是否大于第二預設(shè)時長t2，若t不大于t2，則控制線圈組件通電的占空比保持不變，并繼續(xù)返回判斷t是否大于t2；若t>t2，則控制線圈組件通電的占空比增加dD，同時將計時單元記錄的獨立計時時長t清零，并繼續(xù)返回判斷t是否大于t2；同時繼續(xù)進一步判斷保壓階段的總持續(xù)時長ta是否大于第三預設(shè)時長t3，若ta不大于t3，則繼續(xù)返回判斷t是否大于t2，若ta>t3，則加熱裝置停止加熱，保壓階段結(jié)束。

如圖7所示，本發(fā)明的第二個方面的實施例提供了一種控制裝置12，用于控制烹飪器具，所述烹飪器具的上蓋上設(shè)有排汽閥10和線圈組件11，所述排汽閥10上設(shè)有永磁體100，所述永磁體100可受到所述線圈組件11通電產(chǎn)生的磁場的作用力，所述控制裝置包括：起壓控制單元120和保壓控制單元121。

其中，所述起壓控制單元120用于在接收到啟動信號后，控制所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設(shè)功率加熱，設(shè)定所述線圈組件的通電電壓為第一預設(shè)電壓；

所述保壓控制單元121用于在當所述烹飪器具內(nèi)的溫度達到第一預設(shè)溫度時，控制所述烹飪器具進入保壓階段，其中，在所述保壓階段，控制所述加熱裝置以第二預設(shè)功率加熱，并持續(xù)第三預設(shè)時長，且在執(zhí)行排氣沸騰指令時，每隔第一預設(shè)時長，控制所述線圈組件的通電電壓增大或減小預設(shè)電壓值，以改變所述永磁體受到的所述線圈組件通電產(chǎn)生的磁場的作用力大小，以使所述排汽閥的打開程度逐漸增大。

本發(fā)明的一個實施例中，所述保壓控制單元121還用于在所述保壓階段執(zhí)行排氣沸騰指令時，每隔第二預設(shè)時長，控制所述線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值。

本發(fā)明的一個實施例中，所述保壓控制單元121還用于在所述保壓階段執(zhí)行排氣沸騰指令時，所述烹飪器具內(nèi)放入的米越多，控制所述預設(shè)電壓值越小或保持不變，所述第一預設(shè)值越小或保持不變，所述線圈組件通電的初始占空比越小，所述線圈組件通電的初始電壓值越小。

本發(fā)明的一個實施例中，所述保壓控制單元121還用于在所述保壓階段執(zhí)行排氣沸騰指令時，當所述線圈組件的通電電壓增大至第四預設(shè)電壓值時，控制所述線圈組件的通電電壓停止增大；當所述線圈組件通電的占空比增大至第四預設(shè)占空比時，控制所述線圈組件通電的占空比停止增大。

本發(fā)明上述實施例提供的控制裝置，通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件在烹飪器具進入保壓階段后的通電電壓的大小，來調(diào)節(jié)排汽閥受到的線圈組件產(chǎn)生的磁場的向上的作用力的大小，使得排汽閥受到磁場的向上的作用力與烹飪器具內(nèi)的蒸汽推力之和大于排汽閥的自身重力，將排汽閥打開，使得烹飪器具內(nèi)的水蒸汽與外界空氣連通，烹飪器具內(nèi)的壓力逐漸減小，實現(xiàn)烹飪器具內(nèi)食物的沸騰翻滾效果，達到充分攪拌的目的，且此時烹飪器具內(nèi)仍然維持著一定壓力，使得烹飪器具內(nèi)的溫度高于常壓下水的沸點，既縮短了食物煮熟的時間，又加快了煮粥時米粒開花的進程；并且通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件的通電電壓的大小，有效控制排汽閥的打開程度，實現(xiàn)對烹飪器具內(nèi)壓力的有效調(diào)節(jié)作用，且隨時保壓階段的持續(xù)時長的增長，每隔第一預設(shè)時長，控制線圈組件的通電電壓增大預設(shè)電壓值，使排汽閥的打開程度逐漸增大，既能夠有效防止烹飪器具內(nèi)的食物外溢；又能夠確保烹飪器具內(nèi)的食物實現(xiàn)劇烈的沸騰翻滾運動，使得食物 攪拌得更加充分，從而有效提升了食物的烹飪口感；其次，可根據(jù)烹飪器具內(nèi)米量的大小來動態(tài)地控制線圈組件通電的初始占空比、線圈組件的初始電壓、及線圈組件通電的占空比的增加幅度、線圈組件的通電電壓的增加幅度，以確保在烹飪大中小量的米(或其它食物)時均能夠?qū)崿F(xiàn)烹飪器具內(nèi)的持續(xù)沸騰翻滾，以使食物達到最佳的烹飪效果。

本發(fā)明的第三個方面的實施例提供了一種烹飪器具(圖中未示出)，包括上述任一實施例所述的控制裝置12，并具有上述實施例所述的控制裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

需要說明的是，所述烹飪器具可以是電壓力鍋，也可以是其它需要壓力控制的烹飪器具，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明上述實施例提供的控制方法，通過動態(tài)地調(diào)節(jié)線圈組件在烹飪器具進入保壓階段后的通電電壓的大小，將排汽閥打開并控制排汽閥的打開程度，且隨時保壓階段的持續(xù)時長的增長，每隔第一預設(shè)時長，控制線圈組件的通電電壓增大預設(shè)電壓值，使得排汽閥的打開程度增大；每隔第二預設(shè)時長，控制線圈組件通電的占空比增大第一預設(shè)值，使排汽閥處于排汽狀態(tài)的時間增長，從而使得烹飪器具內(nèi)的水蒸汽與外界連通，且使得烹飪器具內(nèi)的壓力減小，達到使烹飪器具內(nèi)的食物持續(xù)沸騰翻滾的目的，從而使得在用上述控制方法控制烹飪器具煮粥時，能夠使得煮出的粥更加濃郁，口感好，同時由于在保壓的初始階段，排汽閥打開的程度較小，能夠達到有效防止烹飪器具內(nèi)的食物外溢的效果；并且可根據(jù)烹飪器具內(nèi)米量的多少，來控制線圈組件通電的初始占空比、線圈組件的初始電壓、及線圈組件通電的占空比的增加幅度、線圈組件的通電電壓的增加幅度，以確保在烹飪大中小量的米(或其它食物)時均能夠?qū)崿F(xiàn)烹飪器具內(nèi)的持續(xù)沸騰翻滾，以使食物達到最佳的烹飪效果。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指 的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。