本發(fā)明涉及潔具，特別是一種智能清潔馬桶蓋。

背景技術(shù)：

人們每天居家或特別是出行，都離不開座便器。目前的座便器，還缺少自動(dòng)清潔消毒的功能特別是自動(dòng)清潔消毒座墊和臀部沖洗噴頭的功能，造成不衛(wèi)生和交叉感染的可能性增加，影響人們使用?，F(xiàn)雖有智能座便器，但由于結(jié)構(gòu)上的問題，其使用并不盡們電，性能還有待提高，不能自動(dòng)對故障檢測和實(shí)時(shí)報(bào)修功能，甚而會(huì)發(fā)生交叉感染等。

如“一種自動(dòng)沖洗座圈的座便器”，申請?zhí)枺篊N20152-24910.7 ，包括馬桶座面板內(nèi)側(cè)設(shè)有與外部水源相接的水管對座圈進(jìn)行噴水沖洗，結(jié)構(gòu)簡單，沖洗方便，能夠維護(hù)用戶健康。但在結(jié)構(gòu)上由于在座圈下部連接了將沖洗座圈的水流排入馬桶內(nèi)的座圈墊板，可能在如廁時(shí)會(huì)對此座圈墊板造成污染而無法自動(dòng)清潔，也無法對馬桶外表進(jìn)行自動(dòng)清潔，也沒有實(shí)現(xiàn)對座墊的消毒和暖風(fēng)烘干，因此，當(dāng)在公共場所使用時(shí)，可能會(huì)造成使用者間交叉的感染。

如“一種可自動(dòng)沖洗烘干座圈的座便器座墊”，授權(quán)公告號：CN2429091，其特征是在上蓋的內(nèi)平面上對著座圈的位置加裝了一圈噴淋管和一個(gè)接觸開關(guān),在座圈的背面布有加熱絲,能自動(dòng)完成洗液對座圈的噴淋洗滌、自動(dòng)烘干。但存在沒有實(shí)現(xiàn)對座墊的消毒，因此，當(dāng)在公共場所使用時(shí)，同樣可能會(huì)造成使用者間（疾?。┑慕徊娓腥尽?/p>

申請?zhí)枺?01510099374，公開了一種速干節(jié)能智能馬桶，其結(jié)構(gòu)上包含的清潔消毒干燥器，能夠大幅加速?zèng)_洗后人體表面殘留水份烘干速度，但存在沒有實(shí)現(xiàn)對座墊的和臀部沖洗噴頭的消毒和暖風(fēng)烘干，因此，當(dāng)在公共場所使用時(shí)，也可能會(huì)造成使用者間交叉的感染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種智能清潔馬桶蓋，可有效解決沖洗、烘干和消毒一體化的問題。

本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，包括主控箱、馬桶蓋體和控制面板，其特征在于：主控箱由箱體和位于箱體內(nèi)的沖洗加壓器、洗滌劑噴灑器、消毒液噴灑器、暖風(fēng)烘干機(jī)、臀部暖水沖洗器、馬桶蓋表面清潔器、紅外檢測儀、超聲測距儀、手寫觸摸顯示屏、第一隱蔽攝像頭、主控計(jì)算機(jī)構(gòu)成，馬桶蓋體由通過基座鉸接的上蓋和座墊構(gòu)成，控制面板通過USB總線連接主控計(jì)算機(jī)；

主控箱的箱體內(nèi)分左、右兩個(gè)艙室，主控計(jì)算機(jī)安裝在左艙室內(nèi)，左艙室外部頂端安裝有第一隱蔽攝像頭；右艙室分上、中、下三個(gè)區(qū)域，上部區(qū)域后半部分安裝洗滌劑噴灑器、前半部分安裝消毒液噴灑器，中部區(qū)域前半部分的空間安裝臀部暖水沖洗器、后半部分空間安裝沖洗加壓器，下部區(qū)域前半部分的空間安裝馬桶蓋表面清潔器、后半部分空間安裝暖風(fēng)烘干機(jī)；箱體正面外壁下部安裝手寫觸摸顯示屏，手寫觸摸顯示屏的右下側(cè)箱體的外壁上安裝紅外檢測儀和超聲測距儀；

馬桶蓋體的上蓋內(nèi)設(shè)置有洗滌劑進(jìn)口、洗滌劑管道和洗滌劑噴口，設(shè)置有暖風(fēng)進(jìn)口、暖風(fēng)管道和暖風(fēng)出口，設(shè)置有消毒液進(jìn)口、消毒液管道和消毒液噴口，設(shè)置有進(jìn)水口、水管管道和噴水口，設(shè)置有檢測座墊清潔度的第二隱蔽攝像頭、上蓋翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和控制器，上蓋表面后端設(shè)置有洗滌劑噴口、噴水口、消毒液噴口和第一三通電磁閥、第二三通電磁閥、第三三通電磁閥，第一三通電磁閥安裝在水管管道上，用軟管連接到噴水口；第二三通電磁閥安裝在洗滌劑管道上，用軟管連接到洗滌劑噴口；第三三通電磁閥安裝在消毒液管道上，用軟管連接到消毒液噴口，構(gòu)成對上蓋表面沖洗的上蓋表面沖洗裝置；

馬桶蓋體的座墊內(nèi)部后端設(shè)置第一臀部沖洗噴頭和烘干暖風(fēng)口、手動(dòng)調(diào)節(jié)柄、水平滑動(dòng)擋板和電磁推桿，座墊內(nèi)部前端設(shè)置有第二臀部沖洗噴頭、烘干暖風(fēng)口、手動(dòng)調(diào)節(jié)柄、水平滑動(dòng)擋板和電磁推桿，座墊內(nèi)部后端設(shè)置有清洗臀部沖洗噴頭的噴頭清洗陣列、就座傳感器、振動(dòng)傳感器，設(shè)置有暖水進(jìn)口、暖水管、暖風(fēng)進(jìn)口和暖風(fēng)管、第四三通電磁閥、第五三通電磁閥、座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和座墊的控制器、臀部沖洗噴頭伸出/縮進(jìn)用的步進(jìn)電機(jī)；

沖洗加壓器的進(jìn)水口和自來水管通過軟管連通，出水口和馬桶蓋表面清潔器的進(jìn)水口通過軟管連通，出水口和上蓋的進(jìn)水口通過軟管連通；

洗滌劑噴灑器的洗滌劑噴口和馬桶蓋表面清潔器的洗滌劑進(jìn)口通過軟管連通，洗滌劑噴口和上蓋的洗滌劑進(jìn)口通過軟管連通；

消毒液噴灑器的消毒液出口和馬桶蓋表面清潔器的消毒液進(jìn)口通過軟管連通，消毒液出口和上蓋的消毒液進(jìn)口通過軟管連通；

暖風(fēng)烘干機(jī)的暖風(fēng)出口和上蓋的暖風(fēng)進(jìn)口通過軟管連通，暖風(fēng)出口和座墊的暖風(fēng)進(jìn)口通過軟管連通，由電磁閥控制向其暖風(fēng)出口或提供暖風(fēng)；

臀部暖水沖洗器的進(jìn)水口和沖洗加壓器的出水口通過軟管連通、暖水出口和座墊的暖水進(jìn)口通過軟管連通，由第四三通電磁閥控制向第一臀部沖洗噴頭或第二臀部沖洗噴頭提供沖洗暖水；

主控計(jì)算機(jī)分別與控制面板、紅外檢測儀、超聲測距儀、手寫觸摸顯示屏、第一隱蔽攝像頭、沖洗加壓器的控制器、洗滌劑噴灑器的控制器、消毒液噴灑器的控制器、暖風(fēng)烘干機(jī)的控制器、臀部暖水沖洗器的控制器、馬桶蓋表面清潔器的控制器、上蓋內(nèi)的第二隱蔽攝像頭、上蓋內(nèi)的控制器、座墊內(nèi)的控制器通過導(dǎo)線或USB總線相連；

上蓋內(nèi)控制器連接上蓋翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制上蓋的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接第一三通電磁閥控制清潔水流流向上蓋表面噴水口或流向沖洗座墊的噴水口，連接第二三通電磁閥控制洗滌劑流向上蓋表面洗滌劑噴口或流向洗滌劑噴口，連接第三三通電磁閥控制消毒液噴向流向上蓋表面消毒液噴口或流向消毒液噴口；

座墊內(nèi)的控制器通過導(dǎo)線連接就座傳感器、座墊內(nèi)的震動(dòng)傳感器、座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第四三通電磁閥、第五三通電磁閥、第一臀部沖洗噴頭的步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)擋板的電磁推桿、滑動(dòng)擋板的電磁推桿和座便器沖洗按鈕的電磁鐵開關(guān)；

構(gòu)成對馬桶蓋表面、座墊、如廁者臀部的自動(dòng)沖洗、暖風(fēng)烘干或消毒的一體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明在馬桶蓋的上蓋內(nèi)設(shè)置有沖洗座墊、沖洗馬桶內(nèi)外壁和沖洗臀部沖洗噴頭用的管道和噴口、向座墊和臀部沖洗噴頭噴灑洗滌劑用的管道和噴口以及向座墊、臀部沖洗噴頭和馬桶內(nèi)壁噴灑消毒液用的管道和噴口、烘干座墊用的烘干管道和出風(fēng)口，主控箱內(nèi)設(shè)置主控計(jì)算機(jī)、手寫觸摸顯示屏、隱蔽攝像頭、自潔沖洗器、洗滌劑噴灑器、消毒液噴灑器、暖風(fēng)烘干機(jī)、臀部暖水沖洗器、馬桶蓋表面清潔機(jī)械臂和馬桶蓋表面清潔裝置，座墊和臀部沖洗噴頭沖洗管道、洗滌劑噴灑管道、消毒液噴灑管道、暖風(fēng)烘干管道等通過軟管和主控箱內(nèi)的相應(yīng)部件連接，在主控計(jì)算機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)對馬桶蓋的自動(dòng)清潔消毒，結(jié)合自動(dòng)故障檢測和實(shí)時(shí)報(bào)修，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的馬桶蓋體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的座墊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的沖洗加壓器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的洗滌劑噴灑器示意圖；

圖8為本發(fā)明的消毒液噴灑器示意圖；

圖9為本發(fā)明的暖風(fēng)烘干機(jī)示意圖；

圖10為本發(fā)明的臀部暖水沖洗器示意圖；

圖11為本發(fā)明的馬桶蓋表面清潔器示意圖；

圖12為本發(fā)明的控制面板示意圖；

圖13為本發(fā)明的噴頭環(huán)形清洗陣列示意圖；

圖14為本發(fā)明的臀部沖洗噴頭反偏μ 型噴水口示意圖；

圖15為本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括主控箱A、馬桶蓋體B和控制面板C，其特征在于：主控箱A由箱體1和位于箱體1內(nèi)的沖洗加壓器2、洗滌劑噴灑器3、消毒液噴灑器4、暖風(fēng)烘干機(jī)5、臀部暖水沖洗器6、馬桶蓋表面清潔器7、紅外檢測儀8、超聲測距儀9、手寫觸摸顯示屏10、第一隱蔽攝像頭11、主控計(jì)算機(jī)12構(gòu)成，馬桶蓋體B由通過基座13鉸接的上蓋14和座墊15構(gòu)成，控制面板C通過USB總線連接主控計(jì)算機(jī)12；

主控箱A的箱體1內(nèi)分左、右兩個(gè)艙室，主控計(jì)算機(jī)12安裝在左艙室內(nèi)，左艙室外部頂端安裝有第一隱蔽攝像頭11；右艙室分上、中、下三個(gè)區(qū)域，上部區(qū)域后半部分安裝洗滌劑噴灑器3、前半部分安裝消毒液噴灑器4，中部區(qū)域前半部分的空間安裝臀部暖水沖洗器6、后半部分空間安裝沖洗加壓器2，下部區(qū)域前半部分的空間安裝馬桶蓋表面清潔器7、后半部分空間安裝暖風(fēng)烘干機(jī)5；箱體1正面外壁下部安裝手寫觸摸顯示屏10，手寫觸摸顯示屏10的右下側(cè)箱體1的外壁上安裝紅外檢測儀8和超聲測距儀9；

馬桶蓋體B的上蓋14內(nèi)設(shè)置有洗滌劑進(jìn)口14-1、洗滌劑管道14-2和洗滌劑噴口14-3，設(shè)置有暖風(fēng)進(jìn)口14-4、暖風(fēng)管道14-5和暖風(fēng)出口14-6，設(shè)置有消毒液進(jìn)口14-7、消毒液管道14-8和消毒液噴口14-9，設(shè)置有進(jìn)水口14-10、水管管道14-11和噴水口14-12，設(shè)置有檢測座墊清潔度的第二隱蔽攝像頭14-13、上蓋翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14-14和控制器14-15，上蓋表面后端設(shè)置有洗滌劑噴口14-16、噴水口14-17、消毒液噴口14-18和第一三通電磁閥14-19、第二三通電磁閥14-20、第三三通電磁閥14-21，第一三通電磁閥14-19安裝在水管管道14-11上，用軟管連接到噴水口14-17；第二三通電磁閥14-20安裝在洗滌劑管道14-2上，用軟管連接到洗滌劑噴口14-16；第三三通電磁閥14-21安裝在消毒液管道14-8上，用軟管連接到消毒液噴口14-18，構(gòu)成對上蓋表面沖洗的上蓋表面沖洗裝置14-22（見圖2-4所示）；

馬桶蓋體B的座墊15內(nèi)部后端設(shè)置第一臀部沖洗噴頭15-1和烘干暖風(fēng)口15-2、手動(dòng)調(diào)節(jié)柄15-3、水平滑動(dòng)擋板15-4和電磁推桿15-20，座墊15內(nèi)部前端設(shè)置有第二臀部沖洗噴頭15-5、烘干暖風(fēng)口15-6、手動(dòng)調(diào)節(jié)柄15-7、水平滑動(dòng)擋板15-8和電磁推桿15-21，座墊15內(nèi)部后端設(shè)置有清洗臀部沖洗噴頭15-1的噴頭清洗陣列15-9、就座傳感器15-10、振動(dòng)傳感器15-11，設(shè)置有暖水進(jìn)口15-12、暖水管15-13、暖風(fēng)進(jìn)口15-14和暖風(fēng)管15-15、第四三通電磁閥15-16、第五三通電磁閥15-17、座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15-18和座墊的控制器15-19、臀部沖洗噴頭15-1伸出/縮進(jìn)用的步進(jìn)電機(jī)15-22（見圖5所示）；

沖洗加壓器2的進(jìn)水口2-1和自來水管通過軟管連通，出水口2-7和馬桶蓋表面清潔器7的進(jìn)水口7-1通過軟管連通，出水口2-6和上蓋14的進(jìn)水口14-10通過軟管連通；

洗滌劑噴灑器3的洗滌劑噴口3-7和馬桶蓋表面清潔器7的洗滌劑進(jìn)口7-2通過軟管連通，洗滌劑噴口3-6和上蓋14的洗滌劑進(jìn)口14-1通過軟管連通；

消毒液噴灑器4的消毒液出口4-7和馬桶蓋表面清潔器7的消毒液進(jìn)口7-3通過軟管連通，消毒液出口4-6和上蓋14的消毒液進(jìn)口14-7通過軟管連通；

暖風(fēng)烘干機(jī)5的暖風(fēng)出口5-1和上蓋14的暖風(fēng)進(jìn)口14-4通過軟管連通，暖風(fēng)出口5-2和座墊15的暖風(fēng)進(jìn)口15-14通過軟管連通，由電磁閥5-4控制向其暖風(fēng)出口5-1或5-2提供暖風(fēng)；

臀部暖水沖洗器6的進(jìn)水口6-1和沖洗加壓器2的出水口2-3通過軟管連通、暖水出口6-5和座墊15的暖水進(jìn)口15-12通過軟管連通，由第四三通電磁閥15-16控制向第一臀部沖洗噴頭15-1或第二臀部沖洗噴頭15-5提供沖洗暖水；

主控計(jì)算機(jī)12分別與控制面板C、紅外檢測儀8、超聲測距儀9、手寫觸摸顯示屏10、第一隱蔽攝像頭11、沖洗加壓器2的控制器2-8、洗滌劑噴灑器3的控制器3-8、消毒液噴灑器4的控制器4-8、暖風(fēng)烘干機(jī)5的控制器5-7、臀部暖水沖洗器6的控制器6-6、馬桶蓋表面清潔器7的控制器7-9、上蓋14內(nèi)的第二隱蔽攝像頭14-13、上蓋14內(nèi)的控制器14-15、座墊15內(nèi)的控制器15-19通過導(dǎo)線或USB總線相連（見圖5所示）；

上蓋14內(nèi)控制器14-15連接上蓋翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14-14控制上蓋的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接第一三通電磁閥14-19控制清潔水流流向上蓋表面噴水口14-17或流向沖洗座墊的噴水口14-12，連接第二三通電磁閥14-20控制洗滌劑流向上蓋表面洗滌劑噴口14-16或流向洗滌劑噴口14-3，連接第三三通電磁閥14-21控制消毒液噴向流向上蓋表面消毒液噴口14-18或流向消毒液噴口14-9；

座墊15內(nèi)的控制器15-19通過導(dǎo)線連接就座傳感器15-10、座墊15內(nèi)的震動(dòng)傳感器15-11、座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15-18、第四三通電磁閥15-16、第五三通電磁閥15-17、第一臀部沖洗噴頭15-1的步進(jìn)電機(jī)15-22、滑動(dòng)擋板15-4的電磁推桿15-20、滑動(dòng)擋板15-8的電磁推桿15-21和座便器沖洗按鈕的電磁鐵開關(guān)；

構(gòu)成對馬桶蓋表面、座墊、如廁者臀部的自動(dòng)沖洗、暖風(fēng)烘干或消毒的一體結(jié)構(gòu)。

為了保證使用效果，所述的沖洗加壓器2結(jié)構(gòu)是，水箱2-2的側(cè)面上有進(jìn)水口2-1，水箱2-2底部的管道上有出水口2-3及經(jīng)第一加壓電磁泵2-4裝有第一出水口2-6、第二出水口2-7的第六三通電磁閥2-5，第一加壓電磁泵2-4、第六三通電磁閥2-5經(jīng)沖洗加壓器的控制器2-8與主控計(jì)算機(jī)12相連，構(gòu)成用于向座墊15和臀部沖洗噴頭以及馬桶蓋上蓋表面噴射沖洗的高壓水流結(jié)構(gòu)（見圖6所示）；

所述的洗滌劑噴灑器3結(jié)構(gòu)是，洗滌劑儲(chǔ)存罐3-2上部有洗滌劑添加口3-1，豎側(cè)面上設(shè)有第一液面?zhèn)鞲衅?-3，洗滌劑儲(chǔ)存罐3-2下部的管道上裝有第二加壓電磁泵3-4，第二加壓電磁泵3-4與帶有第一洗滌劑噴口3-6、第二洗滌劑噴口3-7的第七三通電磁閥3-5相連，第二液面?zhèn)鞲衅?-3、第二加壓電磁泵3-4、第七三通電磁閥3-5經(jīng)洗滌劑噴灑器的控制器3-8與主控計(jì)算機(jī)12相連，構(gòu)成向座墊15和臀部沖洗噴頭15-1噴灑洗滌劑結(jié)構(gòu)（見圖7所示）；

所述的消毒液噴灑器4結(jié)構(gòu)是，消毒液儲(chǔ)存罐4-2上部有消毒液添加口4-1，豎側(cè)面上設(shè)有第二液面?zhèn)鞲衅?-3，消毒液儲(chǔ)存罐4-2下部的管道上裝有第三加壓電磁泵4-4，第三加壓電磁泵4-4與帶有第一消毒液出口4-6、第二消毒液出口4-7的第八三通電磁閥4-5相連，第二液面?zhèn)鞲衅?-3、第三加壓電磁泵4-4、第八三通電磁閥4-5經(jīng)消毒液噴灑器的控制器4-8與主控計(jì)算機(jī)12相連，構(gòu)成向座墊15和臀部沖洗噴頭15-1噴灑霧樣消毒液結(jié)構(gòu)（見圖8所示）；

所述的暖風(fēng)烘干機(jī)5結(jié)構(gòu)是，進(jìn)風(fēng)管5-1的進(jìn)風(fēng)口上裝有空氣濾網(wǎng)5-2，進(jìn)風(fēng)管與電熱吹風(fēng)機(jī)5-3相連通，電熱吹風(fēng)機(jī)5-3的出風(fēng)管上裝有帶第一暖風(fēng)出口5-5、第二暖風(fēng)出口5-6的第九三通電磁閥5-4，電熱吹風(fēng)機(jī)5-3、第九三通電磁閥5-4經(jīng)暖風(fēng)烘干機(jī)的控制器5-7與主控計(jì)算機(jī)12相連，構(gòu)成向座墊15表面以及座墊前端和后端的烘干暖風(fēng)口15-2、15-6提供暖風(fēng)結(jié)構(gòu)（見圖9所示）；

所述的臀部暖水沖洗器6結(jié)構(gòu)是，管道6-2的進(jìn)水口上裝有進(jìn)水連接管6-1，管道6-2上裝有電加熱器6-3，管道6-2出水端的第十三通電磁閥6-4與暖水出口6-5相連通，電加熱器6-3、第十三通電磁閥6-4經(jīng)臀部暖水沖洗器的控制器6-6與主控計(jì)算機(jī)12相連，構(gòu)成臀部暖水沖洗結(jié)構(gòu)（見圖10所示）；

所述的馬桶蓋表面清潔器7結(jié)構(gòu)是，機(jī)械臂管7-5內(nèi)裝有穿過機(jī)械臂的進(jìn)水管、洗滌劑管、消毒液管，進(jìn)水管的進(jìn)水端有進(jìn)水口7-1，出水端有噴水口7-8，洗滌劑管的進(jìn)液端有洗滌劑進(jìn)口7-2，出液端有洗滌劑噴口7-6，消毒液管的進(jìn)液端有消毒液進(jìn)口7-3，出液端有消毒液出口7-7，機(jī)械臂管7-5裝在步進(jìn)電機(jī)7-4上，步進(jìn)電機(jī)7-4經(jīng)馬桶蓋表面清潔器的控制器7-9與主控計(jì)算機(jī)12相連，步進(jìn)電機(jī)7-4控制機(jī)械臂管7-5的旋轉(zhuǎn)，主控計(jì)算機(jī)12通過紅外檢測儀8和超聲測距儀9判斷無人使用時(shí)定時(shí)對馬桶蓋表面的沖洗消毒，構(gòu)成馬桶蓋表面的清潔控制結(jié)構(gòu)（見圖11所示）；

所述的座便器沖洗按鈕，加裝在馬桶原有水箱的物理沖洗按鈕上，采用微型電磁鐵作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所述的座墊15經(jīng)暖水進(jìn)口15-12進(jìn)入的暖水，在第四三通電磁閥15-16通電狀態(tài)下通向第一臀部沖洗噴頭15-1和噴頭清洗陣列15-9，在第四三通電磁閥15-16斷電狀態(tài)下通向第二臀部沖洗噴頭15-5（見圖12-13所示）；

所述的座墊15經(jīng)暖風(fēng)進(jìn)口15-14進(jìn)入的暖風(fēng)，在第五三通電磁閥15-17通電狀態(tài)下通向第一暖風(fēng)口15-2，在三通電磁閥15-17斷電時(shí)狀態(tài)下通向第二暖風(fēng)口15-6；座墊的控制器15-19控制座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15-18、第四三通電磁閥15-16、第五三通電磁閥15-17、第一電磁推桿15-20和第二電磁推桿15-21；座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)15-18控制座墊15的抬起和放下；第一電磁推桿15-20控制第一滑動(dòng)擋板15-4的開/閉，第二電磁推桿15-21控制第二滑動(dòng)擋板15-8的開/閉,以避免如廁過程中對臀部沖洗噴頭和烘干暖風(fēng)口的污染；

所述的主控計(jì)算機(jī)12、手寫觸摸顯示屏10、隱蔽攝像頭11、沖洗加壓器2、洗滌劑噴灑器3、消毒液噴灑器4、暖風(fēng)烘干機(jī)5、臀部暖水沖洗器6、馬桶蓋表面清潔器7、座墊15上內(nèi)置的就座傳感器15-10和震動(dòng)傳感器15-11部件，均采用獨(dú)立式模塊化設(shè)計(jì)，任何一個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，可采取單獨(dú)更換的方式進(jìn)行處理，更換后的部件只要連上通信控制線和電源即可，具有較高的通用性。各模塊可定制組合，即可使用于家庭，也可使用于公共場所，提高如廁衛(wèi)生程度；

所述的座墊15后端設(shè)置的第一臀部沖洗噴頭15-1為橫截面呈扁橢圓形，扁橢圓短半軸和長半軸之比為2-3︰3-5，以減少?zèng)_洗過程中粘連在臀部沖洗噴頭上的污物；

所述的噴頭清洗陣列15-9位于座墊后端，環(huán)包圍臀部沖洗噴頭15-1，由3-5個(gè)沖洗環(huán)陣列構(gòu)成，最外側(cè)的沖洗環(huán)的沖洗水流和臀部沖洗噴頭管平行并緊貼臀部沖洗噴頭管外壁，其余的沖洗環(huán)噴出的沖洗水流和臀部沖洗噴頭管外壁垂直，在座墊內(nèi)置的電磁閥的控制下實(shí)現(xiàn)沖洗功能；

所述的座墊后端設(shè)置的臀部沖洗噴頭15-1的噴水孔，采用4-8個(gè)反偏μ 型噴水口，因噴水口較強(qiáng)水流的阻擋作用，可避免沖洗過程中污物粘連在噴水口上（見圖14所示）。

所述的檢測座墊清潔度的第二隱蔽攝像頭14-13，在座墊15自動(dòng)清洗后，上蓋抬起45度角，拍攝當(dāng)前座墊圖像，計(jì)算其紋理圖像，和主控計(jì)算機(jī)12保存的初始座墊圖像紋理相減，若絕對差值大于10%，則在主控計(jì)算機(jī)的控制下，進(jìn)行二次沖洗座墊。

所述的震動(dòng)傳感器15-11，主控計(jì)算機(jī)12會(huì)根據(jù)傳感器傳送信息判斷震動(dòng)程度，輕微震動(dòng)則警告提醒，劇烈震動(dòng)除了警告之外，啟動(dòng)主控箱A上第一隱蔽攝像頭11進(jìn)行拍照或錄像，進(jìn)行及時(shí)處理（上傳到客戶監(jiān)控中心和廠家售后服務(wù)中心，由客戶監(jiān)控中心或廠家售后服務(wù)中心處理）。

所述的座墊前端第二臀部沖洗噴頭15-5采用一個(gè)噴水口，正對臀部，（可由人工手動(dòng)操作）第二調(diào)節(jié)柄15-7控制水流落點(diǎn)；所述的座墊后端第一臀部沖洗噴頭15-1，（可由人工手動(dòng)操作）第一調(diào)節(jié)柄15-3控制水流落點(diǎn)。

所述的控制面板C上設(shè)置有后端沖洗按鈕、前端沖洗按鈕、一鍵自潔按鈕、僅烘干按鈕、僅沖洗臀部按鈕、水溫升高按鈕、水溫降低按鈕、暖風(fēng)溫度升高按鈕、暖風(fēng)溫度降低按鈕、上蓋升起落下按鈕、座墊升起落下按鈕和馬桶蓋表面清潔按鈕，其中，一鍵自潔按鈕用于控制座墊15落下，上蓋14落下，啟動(dòng)沖洗加壓器2，從上蓋14中的噴水口14-12先噴水沖洗座墊，再向座墊和臀部沖洗噴頭15-1噴灑洗滌劑，啟動(dòng)沖洗加壓器2加壓噴水沖洗座墊；然后，臀部沖洗噴頭15-1縮回，在縮回的過程中，啟動(dòng)全包圍式噴頭清洗陣列15-9的沖洗電磁閥，強(qiáng)力沖洗臀部沖洗噴頭15-1，確保臀部沖洗噴頭15-1潔凈；

所述的后端沖洗按鈕用于打開水平滑動(dòng)擋板15-4，臀部沖洗噴頭15-1伸出，自動(dòng)沖洗臀部20-60秒后啟動(dòng)烘干吹風(fēng)，此時(shí)，若如廁人感覺臀部沒有沖洗干凈，可再次按后端沖洗按鈕，進(jìn)行二次自動(dòng)沖洗和烘干。

所述的主控箱A和控制面板C均安裝在衛(wèi)生間墻壁或隔斷擋板上，主控箱A和控制面板C間采用導(dǎo)線連接，主控箱A和馬桶蓋體B之間的水、暖風(fēng)、消毒液、洗滌劑通道均采用軟管連接，主控箱A和馬桶蓋體B之間的控制信號采用導(dǎo)線連接，可避免馬桶蓋的沖洗水對主控箱電子器件的影響。

所述的上蓋14內(nèi)設(shè)置的沖洗座墊、沖洗馬桶內(nèi)外壁和臀部沖洗噴頭的噴水口14-12等間隔3cm～5cm分布，噴水口成寬1mm、長1～3cm的長方形；

所述的上蓋14內(nèi)設(shè)置的烘干座墊用的暖風(fēng)出口14-6等間隔3cm～5cm分布，暖風(fēng)出口成寬2mm、長1～4cm的長方形；

所述的上蓋內(nèi)設(shè)置的向座墊和臀部沖洗噴頭噴灑洗滌劑用的洗滌劑噴口14-3等間隔3cm～5cm分布，噴口成寬0.2mm、長1～4mm的長方形；

所述的上蓋14內(nèi)設(shè)置的向座墊、臀部沖洗噴頭和馬桶內(nèi)壁噴灑消毒液用的消毒液噴口14-9等間隔3cm～5cm分布，消毒液出口噴口成寬0.1～0.2mm、長1～2mm的長方形。

必要時(shí)，所述的主控箱A、控制面板C也可集成到馬桶蓋體B的基座13中。

主控計(jì)算機(jī)采用Raspberry Pi(樹莓派)作為硬件系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件。

紅外檢測儀8信號線通過GPIO 0引腳同主控計(jì)算機(jī)相連。

超聲波測距儀9采用HC-SR04的GPIO 1-GPIO 2引腳同主控計(jì)算機(jī)相連。

電磁泵采用東莞市愛迪機(jī)電科技有限公司的ET-PUMP（HF Series）電磁泵。

臀部暖水沖洗器6的自來水加熱器采用浙江慈溪恒尚電器有限公司的德利華電熱水龍頭（型號LH-DR03L）。

電磁鐵采用中山市蘭達(dá)電磁鐵有限公司的型號SQ0520的微型電磁鐵。

電磁閥采用寧波希沃機(jī)械有限公司的希沃機(jī)械 LT 23JD-08二位三通高壓電磁閥 。

各控制器均采用8051單片機(jī)。

上述所提硬件除了確定型號和參數(shù)的，其它都為通用器件。

本發(fā)明的工作情況是，如圖15所示：

步驟1，系統(tǒng)初始化

將智能自清潔馬桶蓋的主控箱A、馬桶蓋體B和控制面板C正確連接安裝；

加電啟動(dòng)后，在手寫觸摸顯示屏10上輸入客戶姓名、電話、地址、購買日期信息，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程向廠家售后服務(wù)中心注冊登記；

廠家售后服務(wù)中心存儲(chǔ)客戶注冊登記信息中所包含的GPS定位數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)以及姓名、電話、地址、購買日期信息，建立電子服務(wù)檔案并將客戶標(biāo)識(shí)碼和地理位置信息存入GIS地理系統(tǒng)；

步驟2，開機(jī)自檢

在主控計(jì)算機(jī)的控制下，對手寫觸摸顯示屏10、隱蔽攝像頭11、自潔沖洗器2、洗滌劑噴灑器3、消毒液噴灑器4、暖風(fēng)烘干機(jī)5、臀部暖水沖洗器6各電磁閥、上蓋14翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、座墊15翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、座墊15上內(nèi)置的就座傳感器15-10進(jìn)行自檢，若某一或某些部件出現(xiàn)故障，則自動(dòng)向廠家服務(wù)中心發(fā)送故障信息，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)步驟（6）；否則，上蓋14翻起到和座墊15呈夾角45度的位置，其內(nèi)置攝像頭拍攝座墊圖像存儲(chǔ)到客戶監(jiān)控中心，并存儲(chǔ)其紋理圖像到主控計(jì)算機(jī)。

主控計(jì)算機(jī)利用Canny邊緣檢測算計(jì)算存儲(chǔ)的座墊圖像，存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)紋理模板圖像，作為其監(jiān)控的座墊15是否清潔的標(biāo)準(zhǔn)紋理模板圖像。上蓋14落位到座墊15上，繼續(xù)下面的步驟（3）。

步驟3，清潔座墊15和臀部沖洗噴頭15-1

主控計(jì)算機(jī)12發(fā)出清潔座墊15和臀部沖洗噴頭15-1的指令；

自潔沖洗器2接到指令后，啟動(dòng)其加壓電磁泵2-3，打開其電磁閥，2-4接通出水口2-5，向座墊內(nèi)沖洗管道14-12輸送高壓水流。

座墊15內(nèi)后端控制水平滑動(dòng)擋板15-4打開的電磁推桿15-20接收到指令后，水平方向打開擋板；

座墊15內(nèi)后端控制臀部沖洗噴頭15-1自動(dòng)縮進(jìn)/伸出的步進(jìn)電機(jī)接收到指令后，自動(dòng)伸出其控制的臀部沖洗噴頭15-1；

打開自潔沖洗器2的出水電磁閥2-4接通到出水口2-5，沖洗1秒鐘后再關(guān)閉；

洗滌劑噴灑器3接收指令，啟動(dòng)加壓電磁泵3-4，打開電磁閥3-5接通噴出口3-6，噴灑洗滌劑1次；

打開自潔沖洗器2的出水電磁閥2-4接通到出水口2-5，沖洗20~40秒鐘后再關(guān)閉；

消毒液噴灑器4接收指令，啟動(dòng)加壓電磁泵4-3，打開電磁閥4-5接通噴出口4-6，噴灑消毒液1次；

打開自潔沖洗器2的出水電磁閥2-4接通到出水口2-5，沖洗5~10秒鐘后再關(guān)閉；

啟動(dòng)臀部沖洗噴頭15-1環(huán)形清洗陣列，對臀部沖洗噴頭15-1全包圍式清洗，并步進(jìn)式縮回臀部沖洗噴頭15-1后，其外部水平滑動(dòng)擋板回位；

暖風(fēng)烘干機(jī)5接收指令，啟動(dòng)電熱吹風(fēng)機(jī)，打開電磁閥5-4接通暖風(fēng)出口5-5，對座墊吹風(fēng)烘干10~20秒鐘；

上蓋14翻起到和座墊45角的位置，其內(nèi)置隱蔽攝像頭14-5拍攝座墊圖像，將其紋理圖像和模板紋理圖像比對，若差值絕對值大于10%，則轉(zhuǎn)步驟（3）再次清洗消毒烘干；否則，發(fā)送拍攝的座墊圖像到客戶監(jiān)控中心，繼續(xù)步驟（4）；。

步驟4，進(jìn)入工作狀態(tài)

紅外檢測儀8檢測到有人靠近，同時(shí)，超聲波測距儀9監(jiān)測到人到座便器30~40厘米的距離時(shí)，自動(dòng)開啟馬桶蓋上蓋14和座墊；

男士站立小便即可，或男士女士手動(dòng)放下座墊落座如廁；

如廁閉，點(diǎn)按控制面板的后端沖洗按鈕，自動(dòng)完成對臀部的沖洗和暖風(fēng)烘干；

如廁閉，也可點(diǎn)按控制面板的前端沖洗按鈕、僅沖洗臀部按鈕、僅烘干按鈕，人工協(xié)助完成對臀部的沖洗和暖風(fēng)烘干；

離座或遠(yuǎn)離；

座墊15上的就座傳感器15-10檢測到人離座后2秒后或超聲測距儀檢測到人離開座便器60～100厘米后，在主控計(jì)算機(jī)控制下，控制座便器沖洗按鈕實(shí)現(xiàn)沖水，然后轉(zhuǎn)步驟（3），完成對座墊15-和臀部沖洗噴頭15-1的沖洗消毒烘干過程。

步驟5，監(jiān)控

馬桶蓋2上的震動(dòng)傳感器檢測到強(qiáng)烈撞擊后，啟動(dòng)隱蔽攝像頭11進(jìn)行拍照保留證據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)分別向客戶監(jiān)控中心和廠家售后服務(wù)中心發(fā)生監(jiān)控圖像并報(bào)警；

客戶監(jiān)控中心監(jiān)控人員接到強(qiáng)烈撞擊報(bào)警后，通知保潔管理人員及時(shí)到現(xiàn)場查看處理；

保潔管理人員使用手持智能設(shè)備APP瀏覽監(jiān)控各馬桶蓋座墊15的清潔度，及時(shí)進(jìn)行人工輔助清潔；

主控計(jì)算機(jī)12通過紅外檢測儀8和超聲測距儀判斷無人使用時(shí)每天定時(shí)如凌晨3點(diǎn)啟動(dòng)馬桶蓋表面清潔機(jī)械臂7或沖洗裝置14-22自動(dòng)清潔馬桶蓋表面；

步驟6，報(bào)警

廠家售后服務(wù)中心收到報(bào)警信息后，若是撞擊報(bào)警，則保留圖像證據(jù)，轉(zhuǎn)由監(jiān)控人員處理；若是故障報(bào)警，則由報(bào)警模塊自動(dòng)將檢修指令發(fā)送到保修馬桶蓋所在地的檢修人員，并在其GIS系統(tǒng)中將標(biāo)識(shí)故障馬桶蓋的圖標(biāo)設(shè)置為已通知檢修狀態(tài)黃色圖標(biāo)。

若超過規(guī)定時(shí)間如48小時(shí)，檢修人員沒有反饋，則觸發(fā)語音報(bào)警功能，在其GIS系統(tǒng)中將標(biāo)識(shí)故障馬桶蓋的圖標(biāo)設(shè)置為嚴(yán)重狀態(tài)的紅色圖標(biāo)，并轉(zhuǎn)由廠家售后監(jiān)控人員進(jìn)一步處理。

處警完畢，轉(zhuǎn)步驟（6）。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益技術(shù)效果：

第一，由于本發(fā)明利用馬桶蓋上蓋14-內(nèi)設(shè)置的沖洗座墊、沖洗馬桶內(nèi)外壁和沖洗臀部沖洗噴頭的管道和噴口、向座墊和臀部沖洗噴頭噴灑洗滌劑用的管道和噴口以及向座墊、臀部沖洗噴頭和馬桶內(nèi)壁噴灑消毒液用的管道和噴口、烘干座墊用的烘干管道和出風(fēng)口，實(shí)現(xiàn)了對座墊和臀部沖洗噴頭的自動(dòng)清潔消毒，保證了馬桶蓋的衛(wèi)生，避免了交叉感染。

第二，由于本發(fā)明在智能馬桶蓋中使用了視覺計(jì)算技術(shù)，自動(dòng)檢測馬桶蓋座墊的清潔程度并可自動(dòng)多次清潔消毒，保證了馬桶蓋座墊和臀部沖洗噴頭的衛(wèi)生程度符合人們的要求。

第三，由于本發(fā)明在智能馬桶蓋中使用了GPS定位數(shù)據(jù)和GIS系統(tǒng)信息，以及自動(dòng)故障檢測和實(shí)時(shí)報(bào)修功能，可以讓廠家售后服務(wù)中心及時(shí)掌握故障馬桶蓋的地理位置信息并及時(shí)安排維修，解決了目前由消費(fèi)者報(bào)修的延遲性，增加了廠家服務(wù)顧客的主動(dòng)能力，可進(jìn)一步提升廠家的服務(wù)質(zhì)量和競爭力。

第四，由于本發(fā)明使用了保潔員手持智能設(shè)備如手機(jī)APP巡檢馬桶蓋清潔程度的功能，提高了保潔員的工作效率，并能進(jìn)一步保證馬桶蓋的衛(wèi)生。

由上述可以清楚的看出，本發(fā)明公開了一種智能清潔馬桶蓋，在馬桶蓋體的上蓋內(nèi)設(shè)置了沖洗座墊和臀部沖洗噴頭的管道及噴水口、噴灑洗滌劑以及噴灑消毒液的管道和噴口、烘干座墊用的管道和出風(fēng)口，主控箱內(nèi)設(shè)置主控計(jì)算機(jī)、自潔沖洗器、洗滌劑噴灑器、消毒液噴灑器、暖風(fēng)烘干機(jī)、臀部暖水沖洗器，在馬桶蓋體的座墊內(nèi)設(shè)置自動(dòng)沖洗臀部噴頭，在主控計(jì)算機(jī)、客戶監(jiān)控中心和廠家售后服務(wù)中心的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)對馬桶蓋的自動(dòng)清潔消毒、自動(dòng)故障檢測和實(shí)時(shí)報(bào)修。本發(fā)明解決了目前的馬桶蓋不能自動(dòng)清潔消毒座墊而造成不衛(wèi)生和交叉感染的問題，提供了馬桶蓋，為家庭和公共場所的馬桶蓋及座便器提供了高效安全的清潔消毒、故障自動(dòng)檢測、自動(dòng)智能報(bào)修，增加了馬桶蓋的使用價(jià)值，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。