1.一種智能清潔馬桶蓋,包括主控箱(A)、馬桶蓋體(B)和控制面板(C),其特征在于:主控箱(A)由箱體(1)和位于箱體(1)內(nèi)的沖洗加壓器(2)、洗滌劑噴灑器(3)、消毒液噴灑器(4)、暖風烘干機(5)、臀部暖水沖洗器(6)、馬桶蓋表面清潔器(7)、紅外檢測儀(8)、超聲測距儀(9)、手寫觸摸顯示屏(10)、第一隱蔽攝像頭(11)、主控計算機(12)構(gòu)成,馬桶蓋體(B)由通過基座(13)鉸接的上蓋(14)和座墊(15)構(gòu)成,控制面板(C)通過USB總線連接主控計算機(12);
主控箱(A)的箱體(1)內(nèi)分左、右兩個艙室,主控計算機(12)安裝在左艙室內(nèi),左艙室外部頂端安裝有第一隱蔽攝像頭(11);右艙室分上、中、下三個區(qū)域,上部區(qū)域后半部分安裝洗滌劑噴灑器(3)、前半部分安裝消毒液噴灑器(4),中部區(qū)域前半部分的空間安裝臀部暖水沖洗器(6)、后半部分空間安裝沖洗加壓器(2),下部區(qū)域前半部分的空間安裝馬桶蓋表面清潔器(7)、后半部分空間安裝暖風烘干機(5);箱體(1)正面外壁下部安裝手寫觸摸顯示屏(10),手寫觸摸顯示屏(10)的右下側(cè)箱體(1)的外壁上安裝紅外檢測儀(8)和超聲測距儀(9);
馬桶蓋體(B)的上蓋(14)內(nèi)設(shè)置有洗滌劑進口(14-1)、洗滌劑管道(14-2)和洗滌劑噴口(14-3),設(shè)置有暖風進口(14-4)、暖風管道(14-5)和暖風出口(14-6),設(shè)置有消毒液進口(14-7)、消毒液管道(14-8)和消毒液噴口(14-9),設(shè)置有進水口(14-10)、水管管道(14-11)和噴水口(14-12),設(shè)置有檢測座墊清潔度的第二隱蔽攝像頭(14-13)、上蓋翻轉(zhuǎn)伺服電機(14-14)和控制器(14-15),上蓋表面后端設(shè)置有洗滌劑噴口(14-16)、噴水口(14-17)、消毒液噴口(14-18)和第一三通電磁閥(14-19)、第二三通電磁閥(14-20)、第三三通電磁閥(14-21),第一三通電磁閥(14-19)安裝在水管管道(14-11)上,用軟管連接到噴水口(14-17);第二三通電磁閥(14-20)安裝在洗滌劑管道(14-2)上,用軟管連接到洗滌劑噴口(14-16);第三三通電磁閥(14-21)安裝在消毒液管道(14-8)上,用軟管連接到消毒液噴口(14-18),構(gòu)成對上蓋表面沖洗的上蓋表面沖洗裝置(14-22);
馬桶蓋體(B)的座墊(15)內(nèi)部后端設(shè)置第一臀部沖洗噴頭(15-1)和烘干暖風口(15-2)、手動調(diào)節(jié)柄(15-3)、水平滑動擋板(15-4)和電磁推桿(15-20),座墊(15)內(nèi)部前端設(shè)置有第二臀部沖洗噴頭(15-5)、烘干暖風口(15-6)、手動調(diào)節(jié)柄(15-7)、水平滑動擋板(15-8)和電磁推桿(15-21),座墊(15)內(nèi)部后端設(shè)置有清洗臀部沖洗噴頭(15-1)的噴頭清洗陣列(15-9)、就座傳感器(15-10)、振動傳感器(15-11),設(shè)置有暖水進口(15-12)、暖水管(15-13)、暖風進口(15-14)和暖風管(15-15)、第四三通電磁閥(15-16)、第五三通電磁閥(15-17)、座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(15-18)和座墊的控制器(15-19)、臀部沖洗噴頭(15-1)伸出/縮進用的步進電機(15-22);
沖洗加壓器(2)的進水口(2-1)和自來水管通過軟管連通,出水口(2-7)和馬桶蓋表面清潔器(7)的進水口(7-1)通過軟管連通,出水口(2-6)和上蓋(14)的進水口(14-10)通過軟管連通;
洗滌劑噴灑器(3)的洗滌劑噴口(3-7)和馬桶蓋表面清潔器(7)的洗滌劑進口(7-2)通過軟管連通,洗滌劑噴口(3-6)和上蓋(14)的洗滌劑進口(14-1)通過軟管連通;
消毒液噴灑器(4)的消毒液出口(4-7)和馬桶蓋表面清潔器(7)的消毒液進口(7-3)通過軟管連通,消毒液出口(4-6)和上蓋(14)的消毒液進口(14-7)通過軟管連通;
暖風烘干機(5)的暖風出口(5-1)和上蓋(14)的暖風進口(14-4)通過軟管連通,暖風出口(5-2)和座墊(15)的暖風進口(15-14)通過軟管連通,由電磁閥(5-4)控制向其暖風出口(5-1)或(5-2)提供暖風;
臀部暖水沖洗器(6)的進水口(6-1)和沖洗加壓器(2)的出水口(2-3)通過軟管連通、暖水出口(6-5)和座墊(15)的暖水進口(15-12)通過軟管連通,由第四三通電磁閥(15-16)控制向第一臀部沖洗噴頭(15-1)或第二臀部沖洗噴頭(15-5)提供沖洗暖水;
主控計算機(12)分別與控制面板(C)、紅外檢測儀(8)、超聲測距儀(9)、手寫觸摸顯示屏(10)、第一隱蔽攝像頭(11)、沖洗加壓器(2)的控制器(2-8)、洗滌劑噴灑器(3)的控制器(3-8)、消毒液噴灑器(4)的控制器(4-8)、暖風烘干機(5)的控制器(5-7)、臀部暖水沖洗器(6)的控制器(6-6)、馬桶蓋表面清潔器(7)的控制器(7-9)、上蓋(14)內(nèi)的第二隱蔽攝像頭(14-13)、上蓋(14)內(nèi)的控制器(14-15)、座墊(15)內(nèi)的控制器(15-19)通過導(dǎo)線或USB總線相連;
上蓋(14)內(nèi)控制器(14-15)連接上蓋翻轉(zhuǎn)伺服電機(14-14)控制上蓋的翻轉(zhuǎn)狀態(tài),連接第一三通電磁閥(14-19)控制清潔水流流向上蓋表面噴水口(14-17)或流向沖洗座墊的噴水口(14-12),連接第二三通電磁閥(14-20)控制洗滌劑流向上蓋表面洗滌劑噴口(14-16)或流向洗滌劑噴口(14-3),連接第三三通電磁閥(14-21)控制消毒液噴向流向上蓋表面消毒液噴口(14-18)或流向消毒液噴口(14-9);
座墊(15)內(nèi)的控制器(15-19)通過導(dǎo)線連接就座傳感器(15-10)、座墊(15)內(nèi)的震動傳感器(15-11)、座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(15-18)、第四三通電磁閥(15-16)、第五三通電磁閥(15-17)、第一臀部沖洗噴頭(15-1)的步進電機(15-22)、滑動擋板(15-4)的電磁推桿(15-20)、滑動擋板(15-8)的電磁推桿(15-21)和座便器沖洗按鈕的電磁鐵開關(guān);
構(gòu)成對馬桶蓋表面、座墊、如廁者臀部的自動沖洗、暖風烘干或消毒的一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的沖洗加壓器(2)結(jié)構(gòu)是,水箱(2-2)的側(cè)面上有進水口(2-1),水箱(2-2)底部的管道上有出水口(2-3)及經(jīng)第一加壓電磁泵(2-4)裝有第一出水口(2-6)、第二出水口(2-7)的第六三通電磁閥(2-5),第一加壓電磁泵(2-4)、第六三通電磁閥(2-5)經(jīng)沖洗加壓器的控制器(2-8)與主控計算機(12)相連,構(gòu)成用于向座墊(15)和臀部沖洗噴頭以及馬桶蓋上蓋表面噴射沖洗的高壓水流結(jié)構(gòu);
所述的洗滌劑噴灑器(3)結(jié)構(gòu)是,洗滌劑儲存罐(3-2)上部有洗滌劑添加口(3-1),豎側(cè)面上設(shè)有第一液面?zhèn)鞲衅鳎?-3),洗滌劑儲存罐(3-2)下部的管道上裝有第二加壓電磁泵(3-4),第二加壓電磁泵(3-4)與帶有第一洗滌劑噴口(3-6)、第二洗滌劑噴口(3-7)的第七三通電磁閥(3-5)相連,第二液面?zhèn)鞲衅鳎?-3)、第二加壓電磁泵(3-4)、第七三通電磁閥(3-5)經(jīng)洗滌劑噴灑器的控制器(3-8)與主控計算機(12)相連,構(gòu)成向座墊(15)和臀部沖洗噴頭(15-1)噴灑洗滌劑結(jié)構(gòu);
所述的消毒液噴灑器(4)結(jié)構(gòu)是,消毒液儲存罐(4-2)上部有消毒液添加口(4-1),豎側(cè)面上設(shè)有第二液面?zhèn)鞲衅鳎?-3),消毒液儲存罐(4-2)下部的管道上裝有第三加壓電磁泵(4-4),第三加壓電磁泵(4-4)與帶有第一消毒液出口(4-6)、第二消毒液出口(4-7)的第八三通電磁閥(4-5)相連,第二液面?zhèn)鞲衅鳎?-3)、第三加壓電磁泵(4-4)、第八三通電磁閥(4-5)經(jīng)消毒液噴灑器的控制器(4-8)與主控計算機(12)相連,構(gòu)成向座墊(15)和臀部沖洗噴頭(15-1)噴灑霧樣消毒液結(jié)構(gòu);
所述的暖風烘干機(5)結(jié)構(gòu)是,進風管(5-1)的進風口上裝有空氣濾網(wǎng)(5-2),進風管與電熱吹風機(5-3)相連通,電熱吹風機(5-3)的出風管上裝有帶第一暖風出口(5-5)、第二暖風出口(5-6)的第九三通電磁閥(5-4),電熱吹風機(5-3)、第九三通電磁閥(5-4)經(jīng)暖風烘干機的控制器(5-7)與主控計算機(12)相連,構(gòu)成向座墊(15)表面以及座墊前端和后端的烘干暖風口(15-2)、(15-6)提供暖風結(jié)構(gòu);
所述的臀部暖水沖洗器(6)結(jié)構(gòu)是,管道(6-2)的進水口上裝有進水連接管(6-1),管道(6-2)上裝有電加熱器(6-3),管道(6-2)出水端的第十三通電磁閥(6-4)與暖水出口(6-5)相連通,電加熱器(6-3)、第十三通電磁閥(6-4)經(jīng)臀部暖水沖洗器的控制器(6-6)與主控計算機(12)相連,構(gòu)成臀部暖水沖洗結(jié)構(gòu);
所述的馬桶蓋表面清潔器(7)結(jié)構(gòu)是,機械臂管(7-5)內(nèi)裝有穿過機械臂的進水管、洗滌劑管、消毒液管,進水管的進水端有進水口(7-1),出水端有噴水口(7-8),洗滌劑管的進液端有洗滌劑進口(7-2),出液端有洗滌劑噴口(7-6),消毒液管的進液端有消毒液進口(7-3),出液端有消毒液出口(7-7),機械臂管(7-5)裝在步進電機(7-4)上,步進電機(7-4)經(jīng)馬桶蓋表面清潔器的控制器(7-9)與主控計算機(12)相連,步進電機(7-4)控制機械臂管(7-5)的旋轉(zhuǎn),主控計算機(12)通過紅外檢測儀(8)和超聲測距儀(9)判斷無人使用時定時對馬桶蓋表面的沖洗消毒,構(gòu)成馬桶蓋表面的清潔控制結(jié)構(gòu);
所述的座便器沖洗按鈕,加裝在馬桶原有水箱的物理沖洗按鈕上,采用微型電磁鐵作為執(zhí)行機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的座墊(15)經(jīng)暖水進口(15-12)進入的暖水,在第四三通電磁閥(15-16)通電狀態(tài)下通向第一臀部沖洗噴頭(15-1)和噴頭清洗陣列(15-9),在第四三通電磁閥(15-16)斷電狀態(tài)下通向第二臀部沖洗噴頭(15-5);
所述的座墊(15)經(jīng)暖風進口(15-14)進入的暖風,在第五三通電磁閥(15-17)通電狀態(tài)下通向第一暖風口(15-2),在三通電磁閥(15-17)斷電時狀態(tài)下通向第二暖風口(15-6);座墊的控制器(15-19)控制座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(15-18)、第四三通電磁閥(15-16)、第五三通電磁閥(15-17)、第一電磁推桿(15-20)和第二電磁推桿(15-21);座墊翻轉(zhuǎn)伺服電機(15-18)控制座墊(15)的抬起和放下;第一電磁推桿(15-20)控制第一滑動擋板(15-4)的開/閉,第二電磁推桿(15-21)控制第二滑動擋板(15-8)的開/閉,以避免如廁過程中對臀部沖洗噴頭和烘干暖風口的污染。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的座墊(15)后端設(shè)置的第一臀部沖洗噴頭(15-1)為橫截面呈扁橢圓形,扁橢圓短半軸和長半軸之比為2-3︰3-5,以減少沖洗過程中粘連在臀部沖洗噴頭上的污物;
所述的噴頭清洗陣列(15-9)位于座墊后端,環(huán)包圍臀部沖洗噴頭(15-1),由3-5個沖洗環(huán)陣列構(gòu)成,最外側(cè)的沖洗環(huán)的沖洗水流和臀部沖洗噴頭管平行并緊貼臀部沖洗噴頭管外壁,其余的沖洗環(huán)噴出的沖洗水流和臀部沖洗噴頭管外壁垂直,在座墊內(nèi)置的電磁閥的控制下實現(xiàn)沖洗功能;
所述的座墊后端設(shè)置的臀部沖洗噴頭(15-1)的噴水孔,采用4-8個反偏μ 型噴水口,因噴水口較強水流的阻擋作用,可避免沖洗過程中污物粘連在噴水口上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的檢測座墊清潔度的第二隱蔽攝像頭(14-13),在座墊(15)自動清洗后,上蓋抬起45度角,拍攝當前座墊圖像,計算其紋理圖像,和主控計算機(12)保存的初始座墊圖像紋理相減,若絕對差值大于10%,則在主控計算機的控制下,進行二次沖洗座墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的震動傳感器(15-11),主控計算機(12)會根據(jù)傳感器傳送信息判斷震動程度,輕微震動則警告提醒,劇烈震動除了警告之外,啟動主控箱(A)上第一隱蔽攝像頭(11)進行拍照或錄像,進行及時處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的座墊前端第二臀部沖洗噴頭(15-5)采用一個噴水口,正對臀部,第二調(diào)節(jié)柄(15-7)控制水流落點;所述的座墊后端第一臀部沖洗噴頭(15-1),第一調(diào)節(jié)柄(15-3)控制水流落點。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的控制面板C上設(shè)置有后端沖洗按鈕、前端沖洗按鈕、一鍵自潔按鈕、僅烘干按鈕、僅沖洗臀部按鈕、水溫升高按鈕、水溫降低按鈕、暖風溫度升高按鈕、暖風溫度降低按鈕、上蓋升起落下按鈕、座墊升起落下按鈕和馬桶蓋表面清潔按鈕,其中,一鍵自潔按鈕用于控制座墊(15)落下,上蓋(14)落下,啟動沖洗加壓器(2),從上蓋(14)中的噴水口(14-12)先噴水沖洗座墊,再向座墊和臀部沖洗噴頭(15-1)噴灑洗滌劑,啟動沖洗加壓器(2)加壓噴水沖洗座墊;然后,臀部沖洗噴頭(15-1)縮回,在縮回的過程中,啟動全包圍式噴頭清洗陣列(15-9)的沖洗電磁閥,強力沖洗臀部沖洗噴頭(15-1),確保臀部沖洗噴頭(15-1)潔凈;
所述的后端沖洗按鈕用于打開水平滑動擋板(15-4),臀部沖洗噴頭(15-1)伸出,自動沖洗臀部20-60秒后啟動烘干吹風,此時,若如廁人感覺臀部沒有沖洗干凈,可再次按后端沖洗按鈕,進行二次自動沖洗和烘干。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的主控箱(A)和控制面板(C)均安裝在衛(wèi)生間墻壁或隔斷擋板上,主控箱(A)和控制面板(C)間采用導(dǎo)線連接,主控箱(A)和馬桶蓋體(B)之間的水、暖風、消毒液、洗滌劑通道均采用軟管連接,主控箱(A)和馬桶蓋體(B)之間的控制信號采用導(dǎo)線連接,可避免馬桶蓋的沖洗水對主控箱電子器件的影響。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔馬桶蓋,其特征在于,所述的上蓋(14)內(nèi)設(shè)置的沖洗座墊、沖洗馬桶內(nèi)外壁和臀部沖洗噴頭的噴水口(14-12)等間隔3cm~5cm分布,噴水口成寬1mm、長1~3cm的長方形;
所述的上蓋(14)內(nèi)設(shè)置的烘干座墊用的暖風出口(14-6)等間隔3cm~5cm分布,暖風出口成寬2mm、長1~4cm的長方形;
所述的上蓋內(nèi)設(shè)置的向座墊和臀部沖洗噴頭噴灑洗滌劑用的洗滌劑噴口(14-3)等間隔3cm~5cm分布,噴口成寬0.2mm、長1~4mm的長方形;
所述的上蓋(14)內(nèi)設(shè)置的向座墊、臀部沖洗噴頭和馬桶內(nèi)壁噴灑消毒液用的消毒液噴口(14-9)等間隔3cm~5cm分布,消毒液出口噴口成寬0.1~0.2mm、長1~2mm的長方形。