專利名稱：電子控制開啟的門鎖裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及門鎖裝置，尤其涉及一種電子控制開啟的門鎖裝置。
背景技術：
目前，通常汽車門鎖的開啟方式是通過操作內/外把手開啟車門的機械控制方式，該類汽車門鎖的內/外把手開啟機構結構復雜，機械傳動鏈多，生產流程長且出現故障的幾率大。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車自動化程度越來越高，人們希望能輕輕的按一下按鈕，不用拉動手柄，車門就能自動打開。但對于具有全鎖和半鎖兩個位置的車門鎖來說，當由于車門重量較大時，在開啟過程中，門鎖運行至半鎖位置時，門鎖的卡板和止動爪將嚙合，將會出現車門鎖死的狀態(tài)，導致車門開啟失敗，使用不便。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種電子控制開啟的門鎖裝置，能夠通過電信號控制汽車門鎖的開啟，提高了開啟汽車車門的舒適性，故障幾率小。本發(fā)明采用下述技術方案:一種電子控制開啟的門鎖裝置，包括電子控制裝置和電動執(zhí)行裝置，所述電子控制裝置包括左前門鎖控制單元、右前門鎖控制單元；所述左前門鎖控制單元包括控制器、以及與控制器連接的CAN通訊模塊、外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述右前門鎖控制單元包括控制器、以及與控制器連接的外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述CAN通訊模塊接收汽車遙控器的鎖止/解鎖信號、汽車車速信號和汽車加速度信號，并將上述信號傳送給左前門控制器進行操作，同時還發(fā)出門狀態(tài)指示信號；所述左前門鎖控制單元中的外部通訊模塊通過總線連接右前門鎖控制單元，將兩個控制器連接起來，發(fā)出和接收鎖止/解鎖的設置信號和門狀態(tài)指示信號；所述外部連接模塊均連接內、外部開門按鈕、內、外部開門設置按鈕、和內、外部開門設置指示燈，所述的左前門鎖控制單元中的外部連接模塊還連接兒童鎖設置按鈕、兒童鎖開關指示燈；所述左前門鎖控制單元中的鎖體連接模塊包括門狀態(tài)指示信號開關、門鎖外鎖止開關，并接收控制器的執(zhí)行指令，驅動左前門鎖電動執(zhí)行裝置工作；所述右前門鎖控制單元的鎖體連接模塊連接門狀態(tài)指示信號開關，并接收相應控制器的執(zhí)行指令，驅動相應門鎖電動執(zhí)行裝置工作。所述的電子控制裝置還包括有左后門鎖控制單元和右后門鎖控制單元，所述左后門鎖控制單元、右后門鎖控制單元的結構與右前門鎖控制單元的結構相同。所述電動執(zhí)行裝置包括分別設置在四個車門的電動執(zhí)行器、卡位桿機構，所述電動執(zhí)行器接收相應電子控制裝置發(fā)出的指令，驅動卡位桿機構動作執(zhí)行電子開啟車門的動作；所述卡位桿機構保證鎖體在電子開啟結束后保持卡板在全開狀態(tài)。所述的電動執(zhí)行器包括電機、蝸輪蝸桿傳動機構以及開啟臂，所述電機帶動蝸輪蝸桿傳動機構運動，所述蝸輪蝸桿傳動機構帶動開啟臂運動，所述的開啟臂與卡位桿機構配合運動。
所述的卡位桿機構包括卡板和止動爪，卡板上固定設有卡板軸，卡板軸上套裝有轉動臂，轉動臂上設有與卡板連接的第一扭簧，卡板軸上端與蓋板一端連接；所述蓋板的另一端與其下部的止動爪固定連接，蓋板上方設有與止動爪同軸固定的釋放臂，所述釋放臂上設有第一限位機構；所述轉動臂上端設有延伸至蓋板上方的第二限位機構；所述蓋板上方還設有卡位桿，卡位桿通過第二扭簧與蓋板連接，卡位桿兩端分別與第一限位機構、第二限位機構連接，所述的開啟臂帶動釋放臂運行完成電子開啟車門動作。所述第一限位機構的截面為扇形的柱狀結構，其包括內弧面、外弧面、外側面及內側面；所述第二限位機構穿過開設于蓋板上的弧形槽并延伸至蓋板上方與卡位桿連接。所述卡位桿一端與所述第一限位機構的外弧面接觸時，止動爪與卡板處于嚙合狀態(tài)即門鎖處于全鎖位置。在門鎖開啟過程中，所述卡位桿一端與所述第一限位機構的內側面接觸時，止動爪與卡板處于分離狀態(tài)，卡位桿在第二扭簧的推力作用下支撐住釋放臂阻止止動爪回位。在門鎖鎖閉過程中，所述卡位桿與第二限位機構接觸時，卡板轉動帶動轉動臂及第二限位機構，第二限位機構推動卡位桿釋放釋放臂，使門鎖正常鎖閉。所述的電動執(zhí)行裝置還包括有外開啟機構和外鎖止開關；在汽車電路出現故障時，外開啟機構用機械方式開啟車門，在遙控失效時，用外鎖止開關信號進行電子鎖門；所述的電動執(zhí)行裝置還包括有內開啟機構，在汽車電路出現故障時，內開啟機構用機械方式開啟車門。所述的電動執(zhí)行裝置還包括有鎖緊機構，所述鎖緊機構為設置在轉動臂上的凸輪，當鎖體鎖緊時，凸輪正好與門狀態(tài)指示信號開關接觸，使門狀態(tài)指示信號開關輸出門狀態(tài)指示信號。本發(fā)明提供了一種提高了開啟汽車車門的舒適性的電子控制開啟的門鎖裝置，替代傳統(tǒng)的通過操作內/外把手開啟車門的機械控制方式。所述電動執(zhí)行裝置接收電子控制裝置發(fā)出的指令，執(zhí)行電子開啟車門的動作；所述卡位桿機構能保證鎖體在電子開啟結束后保持卡板在全開狀態(tài)，防止門鎖在開啟過程中停留在半鎖位置；所述外開啟機構是在汽車電路出現故障的情況下，可以用機械方式開啟車門，同時也可以輸出外鎖止信號，進行門鎖上保險；所述鎖緊機構能確保車門可靠鎖緊，同時可以輸出門狀態(tài)指示信號。


圖1為本發(fā)明的電子控制裝置的電路原理 圖2為本發(fā)明的電動執(zhí)行裝置的結構示意 圖3為卡位桿的結構示意 圖4為外開啟結構的結構示意 圖5是卡板和止動爪嚙合在全鎖位置結構示意 圖6是止動爪釋放卡板時的結構示意 圖7是卡板和止動爪嚙合在半鎖位置的結構示意 圖8是卡位桿釋放止動爪結構示意 圖9是卡板和止動爪在完全開啟位置結構示意 圖10是鎖閉過程中門鎖結構示意 圖11是鎖閉過程中卡板運動到止動爪嚙合在半鎖位置的結構示意圖； 圖12是鎖閉過程中卡板運動到止動爪嚙合在全鎖位置的結構示意 圖13是內開啟機構的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明是一種電子控制開啟的門鎖裝置，包括電子控制裝置和電動執(zhí)行裝置，如圖1所示，所述電子控制裝置包括左前門鎖控制單元、右前門鎖控制單元、左后門鎖控制單元和右后門鎖控制單元，分別控制汽車四個車門的開啟。所述左前門鎖控制單元包括左前門控制器、以及與左前門控制器連接的CAN通訊模塊、外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述右前門鎖控制單元包括右前門控制器、以及與右前門控制器連接的外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述左后門鎖控制單元包括左后門控制器、以及與左后門控制器連接的外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述右后門鎖控制單元包括右后門控制器、以及與右后門控制器連接的外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊。所述左前門鎖控制單元中的CAN通訊模塊接收汽車遙控器的鎖止/解鎖信號、汽車車速信號和汽車加速度信號，并將上述信號傳送給左前門控制器進行操作；同時還通過CAN通訊模塊發(fā)出門狀態(tài)指示信號；所述左前門鎖控制單元中的外部通訊模塊通過總線連接右前門鎖控制單元、左后門鎖控制單元、右后門鎖控制單元的外部通訊模塊，將四個控制器連接起來，發(fā)出和接收鎖止/解鎖的設置信號和門狀態(tài)指示信號。所述左前門鎖控制單元中的外部連接模塊連接外、內部開門按鈕KU、K12，內外部開門設置按鈕K13，兒童鎖設置按鈕K14，內外部開門設置指示燈D11，兒童鎖開關設置指示燈D12 ;所述右前門鎖控制單元中的外部連接模塊均連接外、內部開門按鈕K21、K22，內外部開門設置按鈕K23和內外部開門設置指示燈D21 ;所述左后門鎖控制單元中的外部連接模塊均連接外、內部開門按鈕K31、K32，內外部開門設置按鈕K33和內外部開門設置指示燈D31 ;所述右后門鎖控制單元中的外部連接模塊均連接外、內部開門按鈕K41、K42，內外部開門設置按鈕K43和內外部開門設置指示燈D41。所述左前門鎖控制單元中的鎖體連接模塊連接門狀態(tài)指示信號開關K15、門鎖外鎖止開關K16，并接收左前門控制器的執(zhí)行指令，驅動左前門鎖電動執(zhí)行裝置(電機Mil)工作；所述右前門鎖控制單元、左后門鎖控制單元、右后門鎖控制單元的鎖體連接模塊分別連接門狀態(tài)指示信號開關K25、K35、K45，并接收相應控制器的執(zhí)行指令，驅動相應門鎖電動執(zhí)行裝置工作。如圖2所示，所述電動執(zhí)行裝置包括分別設置在四個車門鎖的電動執(zhí)行器、卡位桿機構，其中所述的電動執(zhí)行器包括電機71、蝸輪蝸桿傳動機構72以及開啟臂73，所述電機71帶動蝸輪蝸桿傳動機構72運動，所述蝸輪蝸桿傳動機構72帶動開啟臂73運動，所述的開啟臂73與卡位桿機構配合運動。所述電動執(zhí)行器接收相應電子控制裝置發(fā)出的指令，驅動卡位桿機構動作執(zhí)行電子開啟車門的動作；所述卡位桿機構保證鎖體在電子開啟結束后保持卡板在全開狀態(tài)，防止門鎖在開啟過程中停留在半鎖位置。所述的電動執(zhí)行裝置還包括有外開啟機構81和外鎖止開關91 ;如圖2、圖3、圖4所示，外開啟機構中的端板83通過軸孔84與釋放臂4上的鉚軸相連，端板83上的孔86用來通過卡扣82連接外部拉動機構，端板83上的擋板85用來接觸外鎖止開關91。所述外開啟機構是在汽車電路出現故障的情況下，可以通過外部拉動機構帶動外開啟機構，使端板83推動釋放臂4運行，從而用機械方式開啟車門，同時在遙控失效的情況下用外開啟機構輸出外鎖止信號，通過電子方式鎖止車門。所述的電動執(zhí)行裝置還包括有鎖緊機構，所述鎖緊機構為設置在轉動臂23上的凸輪10，當鎖體鎖緊時，凸輪10正好與門狀態(tài)指示信號開關92接觸，使門狀態(tài)指示信號開關92可以輸出門狀態(tài)指示信號。如圖13所示，所述的電動執(zhí)行裝置還包括有內開啟機構，內開啟機構中的拉桿103向左旋轉下壓，帶動固定板101向左運動，從而帶動開啟臂73上的軸102向左運動，則開啟臂73帶動釋放臂4運行，從而用機械方式開啟車門。本發(fā)明電子控制開啟的門鎖裝置，實現功能如下:
1、遙控鎖止/解鎖
1.1:遙控鎖止:按遙控器鎖止按鈕，門鎖上保險，此時操作所有開啟按鈕Kll/ K21/K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均無效，即四個車門從車內、外均不能被打開；
1.2:遙控解鎖:按遙控器解鎖按鈕，門鎖解除保險，同時當兒童鎖設置按鈕K14設置為允許狀態(tài)，此時操作所有開啟按鈕Kll/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均有效，SP四個車門從車內、外均可以打開；當兒童鎖設置按鈕K14設置為禁止狀態(tài)時，操作K32/ K42開啟按鈕無效，即左、右后門從車內均不能被打開；操作其它開啟按鈕均可以打開相應的車門。2、鑰匙鎖止:操作左前門鑰匙至鎖止位置，門鎖上保險，此時操作所有開啟按鈕Kll/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均無效，即四個車門從車內、外均不能被打開，當遙控器丟失的時候，可通過鑰匙進行鎖止操作。3、中控鎖止/解鎖:當內外開設置按鈕K13為禁止狀態(tài)時，操作外開啟按鈕K21/K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均無效，即四個車門從車外不能被打開；當內外開設置按鈕K13為允許狀態(tài)時，同時當兒童鎖設置按鈕K14設置為允許狀態(tài)，此時操作所有開啟按鈕Kll/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均有效，即四個車門從車內、外均可以打開；當兒童鎖設置按鈕K14設置為禁止狀態(tài)時，操作K32/ K42開啟按鈕無效，即左、右后門從車內均不能被打開；操作其它開啟按鈕均可以打開相應的車門。4、獨立的鎖止/解鎖
4.1:右前門鎖止/解鎖:當右前門設置開關K23為禁止狀態(tài)時，操作右前門內、外開啟按鈕K21、K22無效，即右前門從車內、外均不能被打開；當右前門設置開關K23為允許狀態(tài)時，操作K21、K22有效，能從車內、外打開右前車門；
4.2:左后門鎖止/解鎖:當左后門設置開關K33為禁止狀態(tài)時，操作左后門內、外開啟按鈕K31、K32無效，即左后門從車內、外均不能被打開；當左后門設置開關K33為允許狀態(tài)，同時兒童鎖設置按鈕K14設置為允許狀態(tài)，此時操作K31/ K32有效，能從車內、外打開左后車門；當左后門設置開關K33為允許狀態(tài)，同時兒童鎖設置按鈕K14設置為禁止狀態(tài)，此時操作K31有效，能打開左后車門；操作K32無效，即左后門從車內不能被打開；
4.3:右后門鎖止/解鎖:當右后門設置開關K43為禁止狀態(tài)時，操作右后門內/外開啟按鈕K41/ K42無效，即右后門從車內/外均不能被打開；當右后門設置開關K43為允許狀態(tài)，同時兒童鎖設置按鈕K14設置為允許狀態(tài)，此時操作K41/ K42有效，能打開右后車門；當右后門設置開關K43為允許狀態(tài)，同時兒童鎖設置按鈕K14設置為禁止狀態(tài)，此時操作K41有效能打開右后車門；操作K42無效，即右后門從車內不能被打開。5、防誤鎖:當左前門未關閉，則左前門狀態(tài)指示信號開關K15處于接通狀態(tài)，此時即使操作遙控器鎖止按鈕，左前門不能上保險，其它門可以上保險，關閉車門后，操作左前門外開啟按鈕Kll仍有效，即左前門從車外可以打開。但其它門內外開按鈕失效，不能打開車門。6、自動鎖止/解鎖:
6.1:自動鎖止:汽車啟動后，當車速超過設定值時，則門鎖控制器啟動鎖止動作，此時僅操作左前門內部開啟按鈕Kll有效，操作其他開啟按鈕K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/K42均無效；也可以是操作K11/K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均無效，這些可以靈
活配置；
6.2:自動解鎖:汽車高速行駛過程中，當車速突然低于設定值時，則門鎖控制器啟動解鎖動作，此時若兒童鎖設置按鈕K14設置為允許狀態(tài)，操作所有開啟按鈕Kll/ K21/ K31/K41/ K12/ K22/ K32/ K42均有效，即四個車門從車內/外均可以打開；當K14設置為禁止狀態(tài)時，操作K32/ K42開啟按鈕無效，即左/右后門從車內不能被打開；操作其它開啟按鈕有效。7、外部電動開啟
7.1:當外部開啟按鈕Kll操作有效，按下外部開啟按鈕K11，則左前門控制器驅動左前門鎖電機Mll工作，左前車門從外部打開；同時左前門狀態(tài)指示開關K15處于接通狀態(tài)，通過左前門控制器傳出左前門狀態(tài)指示信號；
7.2:當外部開啟按鈕K21操作有效，按下外部開啟按鈕K21，則右前門控制器驅動右前門鎖電機M21工作，右前車門從外部打開；同時右前門狀態(tài)指示開關K25處于接通狀態(tài)，通過右前門控制器傳出右前門狀態(tài)指示信號；
7.3:當外部開啟按鈕K31操作有效，按下外部開啟按鈕K31，則左后門控制器驅動左后門鎖電機M31工作，左后車門從外部打開；同時左后門狀態(tài)指示開關K35處于接通狀態(tài)，通過左后門控制器傳出左后門狀態(tài)指示信號；
7.4:當外部開啟按鈕K41操作有效，按下外部開啟按鈕K41，則右后門控制器驅動右后門鎖電機M41工作，右后車門從外部打開；同時右后門狀態(tài)指示開關K45處于接通狀態(tài)，通過右后門控制器傳出右后門狀態(tài)指示信號；
8、內部電動開啟
8.1:當內部開啟按鈕K12操作有效，按下內部開啟按鈕K12，則左前門控制器驅動左前門鎖電機Mll工作，左前車門從內部打開；同時左前門狀態(tài)指示開關K15處于接通狀態(tài)，通過左前門控制器傳出左前門狀態(tài)指示信號；
8.2:當內部開啟按鈕K22操作有效，按下內部開啟按鈕K22，則右前門控制器驅動右前門鎖電機M21工作，右前車門從內部打開；同時右前門狀態(tài)指示開關K25處于接通狀態(tài)，通過右前門控制器傳出右前門狀態(tài)指示信號；
8.3:當內部開啟按鈕K32操作有效，按下內部開啟按鈕K31，則左后門控制器驅動左后門鎖電機M31工作，左后車門從內部打開；同時左后門狀態(tài)指示關K35處于接通狀態(tài)，通過左后門控制器傳出左后門狀態(tài)指示信號；
8.4:當內部開啟按鈕K42操作有效，按下內部開啟按鈕K42，則右后門控制器驅動右后門鎖電機M41工作，右后車門從內部打開；同時右后門狀態(tài)指示開關K45處于接通狀態(tài)，通過右后門控制器傳出右后門狀態(tài)指示信號。
如圖5至12所示，卡位桿機構包括卡板2和止動爪3，卡板2上固定設有卡板軸22，卡板軸22上套裝有轉動臂23，轉動臂23上設有與卡板2連接的第一扭簧24，卡板軸22上端與蓋板6 —端連接；所述蓋板6的另一端與其下部的止動爪3固定連接，蓋板6上方設有與止動爪3同軸固定的釋放臂4，所述釋放臂4上設有第一限位機構41 ;所述轉動臂23上端設有延伸至蓋板6上方的第二限位機構21 ;所述蓋板6上方設有卡位桿1，卡位桿I通過第二扭簧5與蓋板6連接，卡位桿I兩端分別與第一限位機構41、第二限位機構21連接。所述第一限位機構4為截面為扇形的柱狀結構，其包括內弧面、外弧面、外側面及內側面；所述第二限位機構21穿過開設于蓋板6上的弧形槽并延伸至蓋板6上方與卡位桿I連接。汽車門鎖開啟過程中，門鎖的運動過程如下:
圖5是卡板2和止動爪3嚙合在全鎖位置的透視圖?？ò?和止動爪3嚙合在全鎖位置，釋放臂4上的第一限位機構41的外弧面限制住卡位桿1，阻止卡位桿I在第二扭簧5的推動力作用下運動，將卡位桿I限制在初始位置。圖6是止動爪3釋放卡板2時的透視圖。釋放臂4和止動爪3固定在一起，在釋放臂4上施加開啟方向的力，止動爪3和釋放臂4 一起運動；止動爪3轉動一定角度后釋放卡位桿1，卡位桿I在第二扭簧5的推動力作用下旋轉，和釋放臂4上的第一限位機構41的內側面嚙合，卡位桿I支撐住釋放臂4，防止止動爪3回位。圖7是卡板2和止動爪3嚙合在半鎖位置的透視圖?？ò?在第一扭簧24的作用下向開啟位置轉動；當卡板2轉動到半鎖位置時，卡位桿I仍然處于和釋放臂4上的第一限位機構41的內側面嚙合狀態(tài)，止動爪3依然不能回位和卡板2在半鎖位置嚙合。圖8是卡位桿I釋放止動爪3時的透視圖?？ò?在第一扭簧24的推動下繼續(xù)向開啟位置轉動，卡板2上的第二限位機構21推動卡位桿I同時運動，卡位桿I與釋放臂上第一限位機構41的內側面的嚙合量越來越少。當卡位桿I在卡板2上第二限位機構21的推動下運動到一個位置時，卡位桿I和釋放臂4上的第一限位機構41的內側面脫離嚙合，釋放臂4和止動爪3被釋放，止動爪3在回位簧的作用下回位，但此時卡板2已經超過了半鎖位置，回位的止動爪3不能阻止卡板2的開啟運動。圖9是卡板2和止動爪3在卡板2完全開啟位置的透視圖?？ò?在第一扭簧24的作用下回到開啟位置，同時卡板2上第二限位機構21限制住卡位桿1，阻止卡位桿I在第二扭簧5的推動下轉動。釋放臂4和止動爪3固定在一起,釋放臂4和止動爪3 —起運動，止動爪3在回位簧的作用下回復到初始位置，門鎖處于完全開啟位置。汽車門鎖在鎖閉過程中，門鎖的運動過程如下:
圖10是鎖閉過程門鎖的透視圖。卡板2轉動，卡板2上的第二限位機構21釋放卡位桿1，卡位桿I在第二扭簧5的推動力作用下和卡板2 —起運動?？ò?轉動同時推動止動爪3轉動。當卡板2運動位置到達一定位置時，卡位桿I被釋放臂4上的第一限位機構41的外弧面阻擋，限位桿I不再跟隨卡板2 —起運動。圖11是鎖閉過程中卡板2運動到與止動爪3嚙合在半鎖位置時的透視圖。卡板2旋轉到半鎖位置，卡位桿I依然被釋放臂4上的第一限位機構41的外弧面阻擋，不能阻擋止動爪3回位和卡板2嚙合，卡板2和止動爪3能夠正常的嚙合在半鎖位置，達到半鎖鎖緊功能。
圖12是鎖閉過程中卡板2運動到與止動爪3嚙合在全鎖位置時的透視圖。繼續(xù)推動卡板2，使卡板2向全鎖位置轉動。在卡板2從半鎖位置向全鎖位置運動的過程中，卡位桿I 一直被釋放臂4上的第一限位機構41的外弧面阻擋，不能阻擋止動爪3回位和卡板2嚙合，卡板2旋轉到全鎖位置，止動爪3和卡板2嚙合，達到全鎖緊的功能。當然，本電子控制開啟的門鎖裝置的發(fā)明并不局限于通過上述舉例描述的具體實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出其他的等同變形或替換:卡位桿I并不局限于轉動，還包括其它的運動，比如平移、彈性變形等，來使卡位桿I在開啟過程中卡板2運動到半鎖位置時可以阻止止動爪3和卡板2嚙合；帶動卡位桿I的第二扭簧5并不局限于扭簧，還包括拉簧、壓簧等來使卡位桿I運動的彈性裝置；和卡位桿I嚙合的釋放臂4上第一限位機構41并不局限于釋放臂4上第一限位機構41，還可以為設置于止動爪3上的限位結構或與止動爪聯動的釋放結構。例如僅使用一個控制器，而不是如上述同時使用四個控制器實現上述舉例描述的具體實施例，這些等同變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。對雙開門汽車，只需要設置左前門電子控制裝置、電動執(zhí)行裝置和右前門電子控制裝置、電動執(zhí)行裝置即可。
權利要求
1.一種電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:包括電子控制裝置和電動執(zhí)行裝置，所述電子控制裝置包括左前門鎖控制單元、右前門鎖控制單元；所述左前門鎖控制單元包括控制器、以及與控制器連接的CAN通訊模塊、外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述右前門鎖控制單元包括控制器、以及與控制器連接的外部通訊模塊、外部連接模塊與鎖體連接模塊；所述CAN通訊模塊接收汽車遙控器的鎖止/解鎖信號、汽車車速信號和汽車加速度信號，并將上述信號傳送給左前門控制器進行操作，同時還發(fā)出門狀態(tài)指示信號；所述左前門鎖控制單元中的外部通訊模塊通過總線連接右前門鎖控制單元，將兩個控制器連接起來，發(fā)出和接收鎖止/解鎖的設置信號和門狀態(tài)指示信號；所述外部連接模塊均連接內、外部開門按鈕、內、外部開門設置按鈕、和內、外部開門設置指示燈，所述的左前門鎖控制單元中的外部連接模塊還連接兒童鎖設置按鈕、兒童鎖開關指示燈；所述左前門鎖控制單元中的鎖體連接模塊包括門狀態(tài)指示信號開關、門鎖外鎖止開關，并接收控制器的執(zhí)行指令，驅動左前門鎖電動執(zhí)行裝置工作；所述右前門鎖控制單元的鎖體連接模塊連接門狀態(tài)指示信號開關，并接收相應控制器的執(zhí)行指令，驅動相應門鎖電動執(zhí)行裝置工作。
2.根據權利要求1所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述的電子控制裝置還包括有左后門鎖控制單元和右后門鎖控制單元，所述左后門鎖控制單元、右后門鎖控制單元的結構與右前門鎖控制單元的結構相同。
3.根據權利要求2所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述電動執(zhí)行裝置包括分別設置在四個車門的電動執(zhí)行器、卡位桿機構，所述電動執(zhí)行器接收相應電子控制裝置發(fā)出的指令，驅動卡位桿機構動作執(zhí)行電子開啟車門的動作；所述卡位桿機構保證鎖體在電子開啟結束后保持卡板在全開狀態(tài)。
4.根據權利要求3所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述的電動執(zhí)行器包括電機、蝸輪蝸桿傳動機構以及開啟臂，所述電機帶動蝸輪蝸桿傳動機構運動，所述蝸輪蝸桿傳動機構帶動開啟臂運動，所述的開啟臂與卡位桿機構配合運動。
5.根據權利要求4所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述的卡位桿機構包括卡板和止動爪，卡板 上固定設有卡板軸，卡板軸上套裝有轉動臂，轉動臂上設有與卡板連接的第一扭簧，卡板軸上端與蓋板一端連接；所述蓋板的另一端與其下部的止動爪固定連接，蓋板上方設有與止動爪同軸固定的釋放臂，所述釋放臂上設有第一限位機構；所述轉動臂上端設有延伸至蓋板上方的第二限位機構；所述蓋板上方還設有卡位桿，卡位桿通過第二扭簧與蓋板連接，卡位桿兩端分別與第一限位機構、第二限位機構連接，所述的開啟臂帶動釋放臂運行完成電子開啟車門動作。
6.如權利要求5所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述第一限位機構的截面為扇形的柱狀結構，其包括內弧面、外弧面、外側面及內側面；所述第二限位機構穿過開設于蓋板上的弧形槽并延伸至蓋板上方與卡位桿連接。
7.如權利要求6所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述卡位桿一端與所述第一限位機構的外弧面接觸時，止動爪與卡板處于嚙合狀態(tài)即門鎖處于全鎖位置。
8.如權利要求6所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:在門鎖開啟過程中，所述卡位桿一端與所述第一限位機構的內側面接觸時，止動爪與卡板處于分離狀態(tài)，卡位桿在第二扭簧的推力作用下支撐住釋放臂阻止止動爪回位。
9.如權利要求6所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:在門鎖鎖閉過程中，所述卡位桿與第二限位機構接觸時，卡板轉動帶動轉動臂及第二限位機構，第二限位機構推動卡位桿釋放釋放臂，使門鎖正常鎖閉。
10.如權利要求4至9任一所述的電子控制開啟的門鎖裝置，其特征在于:所述的電動執(zhí)行裝置還包括有外開啟機構和外鎖止開關；在汽車電路出現故障時，外開啟機構用機械方式開啟車門，在遙控失效時，用外鎖止開關信號進行電子鎖門；所述的電動執(zhí)行裝置還包括有內開啟機構，在汽車電路出現故障時，內開啟機構用機械方式開啟車門；所述的電動執(zhí)行裝置還包括有鎖緊機構，所述鎖緊機構為設置在轉動臂上的凸輪，當鎖體鎖緊時，凸輪正好與門狀態(tài)指示信號開 關接觸，使門狀態(tài)指示信號開關輸出門狀態(tài)指示信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子控制開啟的門鎖裝置，左前門鎖控制單元的CAN通訊模塊接收汽車遙控器的鎖止/解鎖信號、汽車車速信號和汽車加速度信號，并將上述信號傳送給左前門控制器進行操作，同時還發(fā)出門狀態(tài)指示信號；左前門鎖控制單元中的外部通訊模塊通過總線連接右前門鎖控制單元；所述外部連接模塊均連接內、外部開門按鈕、內、外部開門設置按鈕、和內、外部開門設置指示燈；鎖體連接模塊包括門狀態(tài)指示信號開關、門鎖外鎖止開關，并接收控制器的執(zhí)行指令，驅動門鎖電動執(zhí)行裝置工作。本發(fā)明能夠替代傳統(tǒng)的通過操作內/外把手開啟車門的機械控制方式，電動執(zhí)行裝置接收電子控制裝置發(fā)出的指令，執(zhí)行電子開啟車門的動作。
文檔編號E05B47/06GK103206117SQ20131013124
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權日2013年4月16日
發(fā)明者周旭坤, 栗德恩, 李有新, 孟淑芬, 高文宏 申請人:河南開開特星光鎖系統(tǒng)有限公司