專利名稱：用于確定可移動(dòng)的元件的位置點(diǎn)的方法
用于確定可移動(dòng)的元件的位置點(diǎn)的方法本發(fā)明涉及一種用于確定可移動(dòng)的元件，尤其是機(jī)動(dòng)車的窗玻璃或頂蓋的位置點(diǎn)的方法，該元件可以借助于驅(qū)動(dòng)裝置移入到至少一個(gè)彈性承座中。
現(xiàn)有技術(shù)可移動(dòng)的元件，尤其是窗玻璃或頂蓋，例如作為電動(dòng)操縱的窗戶或電動(dòng)操縱的滑動(dòng)天窗應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車。為此設(shè)置的窗玻璃或頂蓋的電動(dòng)關(guān)閉裝置不僅必須保持防止夾住， 以便在很大程度上排除使用者由于身體部分被夾住而受傷，而且可移動(dòng)的元件必須可靠地移動(dòng)到一個(gè)彈性承座中，從而該可移動(dòng)的元件與彈性承座一起對機(jī)動(dòng)車的內(nèi)室進(jìn)行密封， 避免外部氣候的影響。在EP0883724B1中描述了一種具有用于可移動(dòng)的元件的夾住保護(hù)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其中在一定的調(diào)節(jié)區(qū)域中在一個(gè)預(yù)定的位置區(qū)域內(nèi)，在將可移動(dòng)的元件移入彈性承座中之前，按照預(yù)定的數(shù)學(xué)函數(shù)降低調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速和/或功率，從而可移動(dòng)的元件以最小的速度移入彈性承座中。用于使可移動(dòng)的元件停止的位置在此情況下由它的間接地測量的位置確定。使可移動(dòng)的元件停止的位置由磨損，機(jī)動(dòng)車的車載電網(wǎng)的電壓波動(dòng)或?qū)﹃P(guān)閉裝置的氣候影響來決定，因此希望的保持位置常常與實(shí)際確定的保持位置不一致。為了避免這種情況，在EP0697305A1中提出一種用于車窗頂蓋和滑動(dòng)天窗的具有控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，該控制系統(tǒng)由馬達(dá)的電流消耗確定可移動(dòng)的元件的位置。由電流變化的升高推斷出驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)被閉鎖并且開始使驅(qū)動(dòng)裝置停止。這種方法導(dǎo)致可移動(dòng)的元件不受制動(dòng)地移入彈性承座中并且由此引起可明顯聽到的噪音。發(fā)明的公開
因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于確定可移動(dòng)元件的位置點(diǎn)的方法，它可靠的確定可移動(dòng)元件的希望的位置點(diǎn)。這個(gè)任務(wù)通過一種按照權(quán)利要求1所述的方法解決。優(yōu)選的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中給出。按照本發(fā)明認(rèn)識(shí)到，可以由此避免一個(gè)可移動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的閉鎖，即在可移動(dòng)元件移動(dòng)期間連續(xù)地確定并且監(jiān)控彈簧剛度，其中如果超過驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)閾值則確定出一個(gè)位置點(diǎn)。以這種方式保證，與氣候影響，彈性承座或可移動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磨損無關(guān)地， 可靠地確定可移動(dòng)元件，例如機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)操縱的窗玻璃或電動(dòng)操縱的玻璃頂蓋的被確定的位置點(diǎn)。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在進(jìn)入彈性承座中的移入過程進(jìn)行了一個(gè)限定的次數(shù)之后再一次確定所述位置點(diǎn)。這具有好處，即該位置點(diǎn)不僅與彈性承座和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磨損相適配而且與氣候改變例如溫度波動(dòng)相適配。以下依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中所示


圖1是窗戶板在移入彈性承座中時(shí)的一個(gè)示意剖視圖；圖2是在時(shí)間上電動(dòng)機(jī)的電流變化； 圖3是按照本發(fā)明的方法的流程圖；和圖4是按照本發(fā)明的控制裝置的示意結(jié)構(gòu)。以下依據(jù)確定在軟停止(Soft-Mop)區(qū)域中的保持位置(停止位置)來說明位置點(diǎn)的確定，其中位置點(diǎn)在它的位置上和在它的確定上對應(yīng)于保持點(diǎn)(停止點(diǎn))。圖1示出作為可移動(dòng)的元件的窗玻璃33在移入彈性承座36中時(shí)的示意剖視圖。 窗玻璃33通過車窗玻璃升降器34移動(dòng)，從而打開或關(guān)閉機(jī)動(dòng)車的內(nèi)室。為了打開或關(guān)閉窗玻璃33，可以向下或向上移動(dòng)該窗玻璃。在此情況下在側(cè)面上將窗玻璃33在機(jī)動(dòng)車車門的沒有示出的導(dǎo)向件中引導(dǎo)。彈性承座36具有兩個(gè)密封唇32，37，其中密封唇32，37通過空隙35被相互分開。如果窗玻璃33在關(guān)閉過程中移動(dòng)到空隙35中，那么窗玻璃33在其上邊緣38處通過與密封唇32，37接觸和通過搭接而被密封。在窗玻璃33移入到空隙35中的情況下，一旦窗玻璃33通過其上邊緣38移入到一個(gè)軟停止區(qū)域31中，就斷開車窗玻璃升降器34。軟停止區(qū)域31是一個(gè)公差區(qū)域，在該區(qū)域中窗玻璃33的上邊緣38停止下來，沒有擠壓彈性承座36，但是同時(shí)可靠的封閉機(jī)動(dòng)車的內(nèi)室。希望的軟停止區(qū)域31大致對應(yīng)于空隙35的深度30。保持位置是指窗玻璃33的上邊緣38的位置，在該位置上上邊緣38停止下來。保持位置也可以位于軟停止區(qū)域31外部。如果窗玻璃33如此程度地移入彈性承座36中，使得窗玻璃33擠壓彈性承座，那么這導(dǎo)致對車窗玻璃升降器34的電動(dòng)機(jī)的閉鎖， 以及導(dǎo)致車窗玻璃升降器的不必要的磨損，其中車窗玻璃升降器的機(jī)械機(jī)構(gòu)在應(yīng)力下停止下來。通常當(dāng)車窗玻璃升降器被閉鎖時(shí)或當(dāng)一定的、存儲(chǔ)在控制裝置中的窗玻璃33的位置被通過時(shí)，車窗玻璃升降器34的驅(qū)動(dòng)裝置才被關(guān)斷。由于氣候改變例如溫度波動(dòng)以及車窗玻璃升降器34的磨損，窗玻璃33的上邊緣38的希望的保持位置改變，從而車窗玻璃升降器34的驅(qū)動(dòng)裝置被過晚地停住并且窗玻璃33如此地?cái)D壓彈性承座36，使得關(guān)閉過程帶有噪音。在該實(shí)施方式中，間接地觀察針對窗玻璃33移入彈性承座36中的力分布。為了確定該力，考慮車窗玻璃升降器34的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速干擾。為此電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速傳感器，其例如帶有霍爾傳感器。也可以通過轉(zhuǎn)速傳感器確定完整的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和由此確定窗玻璃33 的位置。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，保持點(diǎn)被用作位置點(diǎn)，用于校準(zhǔn)(檢驗(yàn))另一個(gè)系統(tǒng)，尤其是防卡住系統(tǒng)。這具有優(yōu)點(diǎn)，即該另一個(gè)系統(tǒng)在系統(tǒng)的使用期上可以與磨損，車載電網(wǎng)的電壓波動(dòng)或氣候條件相適配。圖2示出在時(shí)間上的電流變化的圖。其中高電流變化在圖的左半部分示出幾乎水平的變化，該變化對應(yīng)于圖1中示出的窗玻璃33通過車窗玻璃升降器34進(jìn)行的打開或關(guān)閉過程。如果窗玻璃33在關(guān)閉過程中以其上邊緣38接觸到密封唇32，37，那么為了移動(dòng)窗玻璃33則需要使用增大的力。增大的用力導(dǎo)致車窗玻璃升降器34的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降， 以及導(dǎo)致電流消耗增大。所示的電流消耗的變化由此對應(yīng)于所需的力的變化或?qū)?yīng)于為了關(guān)閉窗玻璃33的力的改變。通過沿著密封唇32，37移動(dòng)窗玻璃33，在區(qū)域41中，由于空隙 35的稍微變窄的側(cè)表面，電流消耗增大。一旦用于將窗玻璃33移入到空隙35中所需的力達(dá)到穩(wěn)定(平衡)，電流消耗就形成一個(gè)高地形的區(qū)域43。如果窗玻璃33通過車窗玻璃升降器34繼續(xù)向空隙35中移動(dòng)，那么空隙35在其上部區(qū)域中更強(qiáng)烈地變窄，從而用于移動(dòng)窗玻璃33所用的力在區(qū)域44中增大。在超過45電流消耗的一定的閾值之后，驅(qū)動(dòng)裝置被斷開并且在區(qū)域46中下降到零，以防止閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置。消耗的力的變化曲線或電流變化曲線的斜率對應(yīng)于彈簧剛度。彈簧剛度在此情況下取決于上邊緣38在彈性承座36中的位置。此時(shí)，上邊緣38越深地移入空隙 35中，則彈簧剛度增大得越強(qiáng)烈。如果彈簧剛度超過一個(gè)閾值，那么車窗玻璃升降器34的驅(qū)動(dòng)裝置被停止住。通過及時(shí)地停止住45驅(qū)動(dòng)裝置，可以避免車窗玻璃升降器34被閉鎖和卡死。圖3示出按照本發(fā)明的的方法的流程圖，其中不僅探測在軟停止區(qū)域中的保持位置，而且重新獲知一個(gè)保持位置。在原始狀態(tài)1下，控制裝置沒有在圖1中示出的車窗玻璃升降器34的窗玻璃33的保持位置的存儲(chǔ)的值，而只有按照本發(fā)明的方法所需的但是針對特定機(jī)動(dòng)車的力和彈簧剛度的閾值。在車窗玻璃升降器34投入運(yùn)行時(shí)，在控制裝置中為一個(gè)計(jì)數(shù)器在狀態(tài)2下分配零值。如果車窗玻璃升降器34被首次移動(dòng)，那么車窗玻璃升降器 34的被關(guān)閉或打開的窗玻璃的保持位置是未知的。保持位置例如被如此地確定，即窗玻璃 33如此程度地移入圖1中所示的彈性承座36中，直到窗玻璃33不再能夠移動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)裝置在事件13中被鎖止。這個(gè)位置在狀態(tài)3下被存儲(chǔ)在控制裝置的存儲(chǔ)器中。獲知該保持位置是必需的，因?yàn)楸３治恢迷诶^續(xù)移動(dòng)中用作一個(gè)公差區(qū)域的預(yù)先設(shè)定值。如果窗玻璃在另一個(gè)關(guān)閉過程中例如在狀態(tài)9或17中再一次移動(dòng)，那么監(jiān)控窗玻璃33的位置，其中在借助于車窗玻璃升降器34的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比使用位于車窗玻璃升降器34中的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)目來計(jì)算窗玻璃33的移動(dòng)距離。為此電動(dòng)機(jī)具有傳感器，它例如是霍爾傳感器，其探測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。通過探測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，控制裝置也可以確定車窗玻璃升降器34的移動(dòng)速度。在狀態(tài)4中，控制裝置監(jiān)控在移動(dòng)期間窗玻璃33的上邊緣38的位置。如果窗玻璃33的上邊緣38在事件16中位于在彈性承座36的軟停止區(qū)域中，那么控制裝置開始力監(jiān)控。在這個(gè)可選擇的事件中，確定電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的絕對力。由此例如可以過濾出 (ausgefilltert)窗玻璃33在彈性承座36中的硬沖擊。彈性承座36的軟停止區(qū)域?qū)?yīng)于一個(gè)預(yù)先限定的值，其中它的絕對位置取決于借助于狀態(tài)3確定的保持位置。該力或力改變可以由車窗玻璃升降器34的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低中確定出來。如果由轉(zhuǎn)速確定該力，則有，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降得越強(qiáng)烈，用于移動(dòng)窗玻璃33所用的力就越增大。但是該力也可以由電動(dòng)機(jī)的電流消耗或借助于在車窗玻璃升降器34的至少一個(gè)部件上的直接的力測量確定。如果該力在事件15中在它在狀態(tài)5中的觀察中超過存儲(chǔ)在控制裝置中的一個(gè)閾值，那么控制裝置實(shí)施測試，是否在狀態(tài)6中可以使用軟停止功能。軟停止功能是指，車窗玻璃升降器將窗玻璃33移入彈性承座36中，但是電動(dòng)機(jī)及時(shí)地停止，從而窗玻璃33不是以其最大速度被一直移動(dòng)到空隙35的末端和擠壓彈性承座。這樣保證，在沒有明顯的噪音下關(guān)閉窗玻璃33，如果沒有軟停止功能可供使用，則會(huì)出現(xiàn)該明顯的噪音。如果該軟停止功能由于干擾而在事件10中不可使用，那么窗玻璃33被移入彈性承座36中并且在閉鎖電動(dòng)機(jī)情況下被停住并且切斷電動(dòng)機(jī)。如果在事件11中軟停止功能可供使用，那么控制裝置觀察到一個(gè)由于在事件15 中超過力的閾值引起的彈簧剛度。該彈簧剛度可以由該力或該力的變化和移動(dòng)的行程確定。在此情況下該彈簧剛度是與地點(diǎn)相關(guān)的并且由此可以用于定位窗玻璃33。如果在狀態(tài)7下的觀察中該彈簧剛度超過在事件12中的閾值，那么馬達(dá)在狀態(tài)8下被停止。在窗玻璃 33的上邊緣38的軟停止區(qū)域中的被確定的保持位置具有優(yōu)點(diǎn)，即彈性承座36不被擠壓并且窗玻璃33的上邊緣38可靠的支承在彈性承座36中。此外，在狀態(tài)8中，在狀態(tài)2的計(jì)數(shù)器的存在的值上加上值1。如果在狀態(tài)8中的比較中，計(jì)數(shù)器的該新的值對應(yīng)于一個(gè)預(yù)先限定的第二值，那么將計(jì)數(shù)器在事件14中重新復(fù)位到零并且窗玻璃33的一個(gè)新的移入過程從狀態(tài)2開始。如果計(jì)數(shù)器的該新的值在事件9中不對應(yīng)于所述預(yù)先限定的第二值，那么計(jì)數(shù)器的值保持不變。如果車窗玻璃升降器34再一次移動(dòng)，那么車窗玻璃升降器34的下一次的移入過程不是在狀態(tài)2，而是在狀態(tài)4下開始。將計(jì)數(shù)器復(fù)位具有好處，即每隔一定間隔(定期地)檢查窗玻璃33的上邊緣38在空隙35中的保持位置。這樣，車窗玻璃升降器34自動(dòng)地與磨損或與改變的氣候條件相適配，因?yàn)楸３治恢妹扛粢欢ㄩg隔被重新確定。此外可以設(shè)想，將被確定的保持位置與其它先前確定的保持位置相比較，以便檢測出車窗玻璃升降器的機(jī)械機(jī)構(gòu)中的故障或缺陷。先前的保持位置例如可以存儲(chǔ)在控制裝置中的存儲(chǔ)單元中，以便將它們與確定的保持位置進(jìn)行比較。圖4示出按照本發(fā)明的控制裝置61的示意結(jié)構(gòu)。在此處示出了在圖1中示出的車窗玻璃升降器；34的控制裝置61的不同的模塊，它們以矩形象征性地表示?？刂蒲b置61 此時(shí)具有用于評估力和彈簧剛度的第一模塊50，以及第四模塊56，它確定驅(qū)動(dòng)裝置的閉鎖并且確定窗玻璃33的保持位置。此外，控制裝置61具有第三模塊58，它檢查是否具有第二模塊60可供使用。各單個(gè)的模塊50，56，60，58借助于數(shù)據(jù)線路51至55，59相互連接，通過這些數(shù)據(jù)線路傳遞信息。在此情況下通過51將動(dòng)態(tài)信息例如電壓或驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞到第一和第三模塊50，58。第一模塊50由這些信息確定使窗玻璃33移動(dòng)的力以及彈簧剛度。第二模塊60由提供的信息通過將彈簧剛度與一個(gè)閾值比較確定窗玻璃33 的保持位置并且經(jīng)數(shù)據(jù)線路57使驅(qū)動(dòng)裝置停止。如果第四模塊56經(jīng)數(shù)據(jù)線路55發(fā)送關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置的被閉鎖的狀態(tài)的信息，那么第二模塊60也使驅(qū)動(dòng)裝置停止。通過數(shù)據(jù)線路59 提供信息，是否第三模塊58的軟停止功能可供使用。與第一模塊50 —樣，第三模塊58經(jīng)數(shù)據(jù)線路51獲得關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)信息。通過經(jīng)由數(shù)據(jù)線路51至55，59傳遞的信息， 第四模塊60可以確定一個(gè)位于軟停止區(qū)域中的保持位置，從而在移入彈性承座36中期間減小車窗玻璃升降器的磨損和噪音的產(chǎn)生。
權(quán)利要求
1.用于確定可移動(dòng)的元件，尤其是機(jī)動(dòng)車的窗玻璃(3 或頂蓋的位置點(diǎn)的方法，該元件可以借助于驅(qū)動(dòng)裝置移入到至少一個(gè)彈性承座(36)中，包括以下步驟一連續(xù)地確定與移動(dòng)到彈性承座(36)中的元件(3 有關(guān)的彈簧剛度，并且一在超過彈簧剛度的一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)確定所述位置點(diǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由力的改變和移動(dòng)的元件的移動(dòng)行程確定所述彈簧剛度。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在達(dá)到可移動(dòng)的元件的一個(gè)預(yù)定的位置時(shí)開始確定力的改變。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置點(diǎn)用于校準(zhǔn)另一個(gè)系統(tǒng)，尤其是防夾住系統(tǒng)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在位置點(diǎn)處使驅(qū)動(dòng)裝置停止。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將確定的位置點(diǎn)與一個(gè)預(yù)定的位置點(diǎn)相比較，以檢查所述確定的位置點(diǎn)的可信度。
7.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在進(jìn)入彈性承座中的移入過程的一個(gè)限定次數(shù)之后重新確定所述預(yù)定的位置點(diǎn)。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法可以被中斷。
9.用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置(61)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置將一個(gè)可移動(dòng)的元件，尤其是機(jī)動(dòng)車的窗玻璃(3 或頂蓋移動(dòng)到一個(gè)彈性承座(36)中，其特征在于，所述控制裝置 (61)具有用于確定彈簧剛度的第一模塊(50)和用于將所述彈簧剛度與一個(gè)閾值比較的第二模塊(60)，其中如果所述彈簧剛度超過一個(gè)閾值，則所述控制裝置(61)的第二模塊(60) 確定一個(gè)位置點(diǎn)。
10.按照權(quán)利要求9所述的控制裝置(61)，其特征在于，所述第二模塊(60)在所述位置點(diǎn)處使驅(qū)動(dòng)裝置停止。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的控制裝置(61)，其特征在于，所述位置點(diǎn)用于校準(zhǔn)另一個(gè)系統(tǒng)，尤其是防夾住系統(tǒng)。
12.按照權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的控制裝置(61)，其特征在于，控制裝置(61) 具有存儲(chǔ)單元，在該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)至少一個(gè)位置點(diǎn)，力的閾值和/或彈簧剛度的閾值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定可移動(dòng)的元件，尤其是機(jī)動(dòng)車的窗玻璃(33)或車頂蓋的位置點(diǎn)的方法,該元件可以借助于驅(qū)動(dòng)裝置移入到至少一個(gè)彈性承座(36)中,包括步驟:連續(xù)地確定與移動(dòng)到彈性承座(36)中的元件(33)有關(guān)的彈簧剛度,并且在超過彈簧剛度的一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)確定一個(gè)位置點(diǎn)。
文檔編號(hào)E05F15/00GK102459797SQ201080024487
公開日2012年5月16日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者杜瓦爾 F., 普呂塞爾 H., 貝耶 L., 勒庫爾特 P. 申請人:羅伯特·博世有限公司