專利名稱：根據(jù)位置控制汽車中可調(diào)元件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、用于根據(jù)位置控制汽車中可借助于電氣驅(qū)動的調(diào)整裝置在驅(qū)動運動中運動的可調(diào)元件的方法。
據(jù)此，調(diào)整裝置具有許多不同的運行方式，并且為了確定元件的位置，分析調(diào)整裝置驅(qū)動信號的特性，特別是驅(qū)動電流的波動性。
另外，本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求32的特征的、用于實施本發(fā)明方法的裝置。
背景技術(shù)：
調(diào)整裝置的不同工作模式可以包括特別是啟動和關(guān)閉可調(diào)元件自動運行到其端點位置，以及在到達對應的標準化位置時重新標準化可調(diào)元件的位置。但是，此外也可以考慮將調(diào)整裝置不同功能特征的多種組合作為其不同的工作模式。
例如可以分析帶或不帶整流子的電動機的驅(qū)動電流或驅(qū)動電壓隨時間變化的波動性作為驅(qū)動信號的特征。也可以考慮，分析在頻率范圍內(nèi)驅(qū)動電流或驅(qū)動電壓隨頻率變化的波動性。
在電刷整流的直流電動機中，這一類型的方法按照英語的說法稱為“紋波計數(shù)(ripple count)”。在這種電動機中，電機負載電流被電流脈沖(紋波)疊加。這些電流尖峰由整流子所引起的轉(zhuǎn)子的周期極性轉(zhuǎn)換而引起。于是，充分利用這樣的事實，即用調(diào)整裝置驅(qū)動電流的電流尖峰與時間相關(guān)的出現(xiàn)來校正可調(diào)元件借助于電氣調(diào)整裝置所走過的行程。也就是說，驅(qū)動電流兩個電流尖峰之間的每個周期可以對應于可調(diào)元件調(diào)整行程上確定的路段。如果在可調(diào)元件調(diào)整運動期間同時對電流尖峰計數(shù)，那么由此可以計算其調(diào)整行程。
“紋波計數(shù)”方法同樣也可以用于沒有整流子的電機中。這里用驅(qū)動轉(zhuǎn)子所需要的交流電流的周期作為驅(qū)動信號的特征。于是，例如驅(qū)動電流兩個最大值之間的每個周期可以同樣對應于可調(diào)元件調(diào)整行程上確定的路段。
只要在可調(diào)元件運動時不超過臨界負載力矩，或者電動機不處于接通或關(guān)斷階段，“紋波計數(shù)”方法沒有問題地在電刷整流的直流電動機中起作用。在這些臨界運行狀態(tài)時，為了求出調(diào)整行程而要分析的電流脈沖很難、甚至根本不能分析。這必然導致借助于電流脈沖求出的可調(diào)元件位置和其實際位置之間的偏差。特別是在“紋波計數(shù)”方法用于外力驅(qū)動的汽車車窗玻璃升降器時，這種誤差導致以下問題。只有在車窗玻璃開啟縫隙只還有4毫米時，才允許在車窗玻璃自動關(guān)閉過程中停用車窗玻璃升降器的夾緊保護(Einklemmschutz)。如果在確定車窗玻璃的位置時誤差例如在1分米的范圍內(nèi)，就不再能可靠地滿足法律規(guī)定的條件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的方法和一種裝置，它在電動調(diào)整裝置的上述臨界運行狀態(tài)時仍保證電動調(diào)整裝置安全和可靠地工作。
這個目的通過具有權(quán)利要求1特征的方法和具有權(quán)利要求33特征的裝置實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，在方法中分析影響調(diào)整裝置驅(qū)動運動的特征參數(shù)和/或表征調(diào)整裝置的特征值，以求出可調(diào)元件確定位置的誤差值，并根據(jù)求出的誤差值控制調(diào)整裝置的運行方式。
影響調(diào)整裝置驅(qū)動運動的特征參數(shù)例如可以是汽車的車用電氣系統(tǒng)電壓、運行溫度、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度或可調(diào)元件的作用于電動機上的負荷和算出的電流脈沖之間的距離。這些參數(shù)時間性地直接對調(diào)整裝置的驅(qū)動運動產(chǎn)生影響，下面稱作特征參數(shù)。
以下參數(shù)，例如調(diào)整裝置的使用壽命、汽車車用電氣系統(tǒng)波動的類型和持續(xù)時間、使用壽命期間運動過程的次數(shù)、電動機的特殊功能參數(shù)、在未到達末端擋板時驅(qū)動運動的次數(shù)和持續(xù)時間、換向過程次數(shù)(即夾緊保護裝置啟動過程次數(shù))、旋轉(zhuǎn)方向換向過程次數(shù)和可調(diào)元件總調(diào)整行程上由于調(diào)整行程的特殊結(jié)構(gòu)而預期的轉(zhuǎn)矩曲線(例如在構(gòu)造為車窗玻璃升降器的調(diào)整裝置中通過車窗密封結(jié)構(gòu))與此不同。這些參數(shù)不一定對調(diào)整裝置的驅(qū)動運動有直接影響，但是表現(xiàn)調(diào)整裝置的重要代表性特征及其迄今為止的工作經(jīng)歷；因此這些參數(shù)在下面被稱為調(diào)整裝置的特征值。
在求出誤差值時，既可以考慮例如通過與閾值比較而相對地求出誤差，也可以考慮求出絕對值形式的誤差。
本發(fā)明的方法使得可以以這樣根據(jù)上述參數(shù)控制調(diào)整裝置不同運行方式的簡單經(jīng)濟的方式，使得在調(diào)整裝置的上述臨界運行狀態(tài)之后或期間在任何時刻都滿足調(diào)整裝置運行的安全要求。這例如可以根據(jù)所求出的誤差值，通過關(guān)掉調(diào)整裝置的自動運行或通過標準化可調(diào)元件位置來實現(xiàn)。
本發(fā)明方法的一種有利改進方案的特征是，由多個特征參數(shù)和/或特征值求出多個誤差值。由此擴大了根據(jù)多個求出的誤差值以不同方式控制調(diào)整裝置多種不同工作模式的可能性。
此外，由至少兩個求出的誤差值借助于數(shù)學關(guān)系建立關(guān)聯(lián)的誤差值，并根據(jù)這個關(guān)聯(lián)的誤差值控制調(diào)整裝置的至少一種工作模式，是有利的。其中，特別考慮加法或乘法作為數(shù)學關(guān)聯(lián)。以這種方式可以由一些特征值和/或特征參數(shù)建立多個關(guān)聯(lián)的誤差值。
此外，在求誤差值時，如果根據(jù)多個特征值和/或特征參數(shù)借助于模糊(Fuzzy)邏輯求出至少一個誤差值，是有利的。
在求相對誤差值時，特征參數(shù)和/或特征值最好可以與對應的閾值相比較。其中，如果特征參數(shù)和/或特征值這樣變換，使得它們可以和一個或幾個統(tǒng)一的閾值比較以求出誤差值，則特別有利。以這種方式可以減少方法所需要的閾值的數(shù)量。
在本發(fā)明方法的另一種改進方案中，借助于所求出的誤差值的數(shù)學關(guān)聯(lián)來控制調(diào)整裝置的不同工作模式。如上所示，為此可考慮所有類型的數(shù)學關(guān)聯(lián)。特別地，本發(fā)明方法的一種實施方式是可能的，其中借助于所求出的誤差值的多維矩陣式關(guān)聯(lián)來控制調(diào)整裝置的不同工作模式。由此，可以使調(diào)整裝置不同特征參數(shù)和特征值之間的復雜情況(Konstellation)與相應的工作模式相組合。
如上所述，調(diào)整裝置的不同工作模式的區(qū)別例如在于，改變調(diào)整裝置以下性能中的至少一個可調(diào)元件的調(diào)整速度、夾緊保護裝置的啟動、啟動自動運行以使運動元件自動移動到第一和/或第二最終位置、以及使所求出的可調(diào)元件在到達的最終位置中的位置標準化。通過許多可實現(xiàn)的工作模式及其借助于上述改進方案的不同控制提供調(diào)整裝置的智能化控制，它使得可以在所算出的參數(shù)(特征參數(shù)/特征值)的復雜情況下最不相同的用戶分布(Benutzerprofil)時滿足安全要求。
在方法的以下描述的四種優(yōu)選實施形式中，在調(diào)整裝置的第一工作模式中關(guān)斷自動運行。這可以涉及在其一個最終位置以及其另一個最終位置中的自動運行。此外，設(shè)置調(diào)整裝置的第二工作模式，其特征為，在到達可調(diào)元件的最終位置時將可調(diào)元件在最終位置中的位置標準化。此外，調(diào)整裝置在進行標準化以后轉(zhuǎn)變到基本工作模式，在基本工作模式中啟動自動運行，并在可調(diào)元件到達最終位置時不進行可調(diào)元件位置的標準化。
本發(fā)明方法的第一優(yōu)選實施例的特征是，多個特征參數(shù)和/或多個特征值連續(xù)地與相應的第一判定閾值比較，并且在超過第一判定閾值時調(diào)整裝置從基本工作模式轉(zhuǎn)變成第一工作模式。其中，每個特征參數(shù)和每個特征值對應單獨的判定閾值，或者可以通過參數(shù)(特征值/特征參數(shù))的適當轉(zhuǎn)化將它們與共同的判定閾值比較。也可以考慮，參數(shù)與對應閾值的比較不是連續(xù)地，即順序地進行，而是并行地進行。因此，要進行的比較基本上同時和相互獨立地進行。
另外，本方法的這個第一實施例的特征還在于，多個特征參數(shù)和/或多個特征值附加地連續(xù)與對應的第二判定閾值相比較，并在超過第二判定閾值時調(diào)整裝置從基本工作模式轉(zhuǎn)變成第二工作模式。這里同樣提供了這樣的可能性，即通過參數(shù)的合適轉(zhuǎn)換與用于所有參數(shù)的統(tǒng)一判定閾值比較。
方法的第二實施例的特征為除了比較多個參數(shù)與判定閾值以外，特征參數(shù)的一個子集(Teilmenge)和/或特征值的一個子集與對應的第一閾值比較，并在超過第一閾值時誤差指示符的值被提高一個局部誤差(Teilfehler)。因此，超過各自的閾值并不直接導致調(diào)整裝置工作模式的改變，而是首先使第一誤差指示符的值加大。
此外，本方法第二實施例的特征還在于，特征參數(shù)的子集和/或特征值的子集在低于第一閾值后與對應的第二閾值比較，并在超過第二閾值時誤差指示符的值被提高一個局部誤差。
其中，各個所求出的局部誤差值優(yōu)選被構(gòu)造為對應特征參數(shù)或?qū)卣髦档暮瘮?shù)。以這種方式，可以以簡單的方式進行不同參數(shù)對誤差指示符影響的加權(quán)。
在這個實施例中，誤差指示符作為局部誤差之和被求出。但是也可以考慮，誤差指示符由各局部誤差的另一種合適的數(shù)學關(guān)聯(lián)，例如作為乘積構(gòu)成。
特別是作為局部誤差之和而構(gòu)成的誤差指示符值在每次提高局部誤差后與第一判定閾值比較，并在超過第一判定閾值時調(diào)整裝置轉(zhuǎn)變到第一工作模式。
如果低于第一判定閾值，則誤差指示符的值優(yōu)選地與第二判定閾值比較。然后，在超過第二判定閾值時，調(diào)整裝置轉(zhuǎn)換到第二工作模式。以這種方式可以根據(jù)參數(shù)步進式地啟動工作模式。其中，第一判定閾值例如可以表示可容許的誤差閾值，可調(diào)元件的自動運行直到這個閾值都是可能的，而不需要安全技術(shù)的考慮。如果超過這個第一判定閾值，那么首先關(guān)閉自動運行。誤差指示符與第二判定閾值的比較確定，除了關(guān)閉自動運行外，在到達一個最終位置時是否需要標準化可調(diào)元件的位置。
作為另一種選擇也可以考慮，在超過第一判定閾值后還不關(guān)閉自動運行，但是在下次到達最終位置時強制進行可調(diào)元件的標準化。在這種情況下，只有當在超過第一判定閾值后且到達可調(diào)元件最終位置之前，必須關(guān)閉自動運行的另一誤差(超過第二判定閾值)到來時，才關(guān)閉自動運行。
原則上可以考慮，將這個實施例修正如下，即采用不同的誤差指示符。這些誤差指示符同樣可以單獨地或關(guān)聯(lián)地導致調(diào)整裝置工作模式的改變。
本發(fā)明方法的第三實施例的特征為多個特征參數(shù)和/或多個特征值連續(xù)地與對應的第一閾值比較，并在超過第一閾值時誤差指示符的值被增加一個局部誤差。與前述實施例不同，這些參數(shù)僅僅與閾值比較，使得它們通過由此構(gòu)成的誤差指示符以間接的方式得到對控制調(diào)整裝置工作模式的影響。其中，局部誤差的值最好被構(gòu)造為對應特征參數(shù)或特征值的函數(shù)。
和上述實施例中一樣，誤差指示符的值與第一判定閾值比較，并且在超過第一判定閾值時調(diào)整裝置轉(zhuǎn)換到第一工作模式。
同樣，如果低于第一判定閾值，則誤差指示符的值與第二判定閾值比較，并在超過第二判定閾值時調(diào)整裝置轉(zhuǎn)換到第二工作模式。
在本發(fā)明方法的第四實施例中，除了與誤差指示符比較的第一和第二判定閾值外，還采用另外兩個判定閾值。其中，如果特征參數(shù)的子集和/或特征值的子集超過對應的第一判定閾值，那么調(diào)整裝置便從基本工作模式轉(zhuǎn)換成第一工作模式。在這種改進方案中，既可能通過誤差指示符也可能通過參數(shù)與判定閾值的直接比較來改變工作模式。為此，參數(shù)可以分成兩組，即一組是多個參數(shù)，它們在與閾值比較后影響誤差指示符，而另一組是參數(shù)子集，它們直接與判定閾值比較?；蛘咄瑯右部梢钥紤]，這兩組參數(shù)具有相交集合(Schnittmenge)，其既可以間接地通過誤差指示符、也可以直接地通過判定閾值來控制調(diào)整裝置的工作模式。
此外可以考慮，如果特征參數(shù)的子集和/或特征值的子集超過另一個對應的第二判定閾值，那么調(diào)整裝置便從基本工作模式轉(zhuǎn)換到第二工作模式。
本發(fā)明方法的、包括誤差指示符的所有上述實施例具有共同點，即誤差指示符在將可調(diào)元件在最終位置中的位置標準化以后被復位。其中也可以考慮，在確定狀態(tài)中誤差指示符不完全復位到零電平。例如如果調(diào)整裝置超過一定作用時間或提高了工作溫度，那么這可能是有意義的。
上述方法特別適合用于汽車中的車窗玻璃的構(gòu)造為電動車窗玻璃升降裝置的調(diào)整裝置。同樣，本方法也可以用于移動汽車中的車輛座椅元件。
本發(fā)明的目的也通過用于實施上述方法的裝置來實現(xiàn)。這樣的裝置包括調(diào)整裝置、電動驅(qū)動裝置和特別是具有微處理器的電子裝置，用于分析特征參數(shù)和/或特征值以及用于控制調(diào)整裝置的功能和工作模式，其中設(shè)計調(diào)整裝置以移動汽車中車窗玻璃或車輛座椅元件。


借助于以下附圖中對三個實施例的說明來闡述本發(fā)明方法的其他方面和優(yōu)點。
其中圖1根據(jù)本發(fā)明的、用于控制汽車車窗玻璃的方法的第一實施例的示意圖，其中調(diào)整裝置的參數(shù)僅僅與判定閾值比較；圖2第二實施例的示意圖，其中調(diào)整裝置的參數(shù)僅僅與用于構(gòu)成誤差指示符的閾值比較；圖3第三實施例的示意圖，其中第一組所有參數(shù)與判定閾值比較，并且用于構(gòu)成誤差指示符的第二組所有參數(shù)與閾值比較。
具體實施例方式
在圖1中，以流程圖的形式表示本發(fā)明方法的第一實施例。為了說明，選擇方法在汽車車窗玻璃的調(diào)整裝置的應用。
首先，調(diào)整裝置處于其基本工作模式中。通過調(diào)整裝置確定的車窗玻璃位置在可容忍誤差范圍內(nèi)與車窗玻璃的實際位置一致，因此在到達車窗玻璃的最終位置時不必要進行車窗玻璃的再次標準化(Nachnormierung)。
在車窗玻璃運動期間，參數(shù)Pi首先與第一判定閾值Si+i-1比較。如果超過這個第一判定閾值Si+i-1，則導致關(guān)閉調(diào)整裝置的自動運行功能。這可能例如是這樣的情況，即如果這樣出現(xiàn)車用電氣系統(tǒng)電壓的波動，使得由調(diào)整裝置確定的玻璃位置的絕對誤差在大于等于幾分米的范圍內(nèi)。
因此，通過參數(shù)Pi和第一判定閾值Si+i-1之間的比較所求出的誤差值是數(shù)字值?；蛘叱^判定閾值Si+i-1，這導致調(diào)整裝置工作模式的改變，或者低于判定閾值Si+i-1，隨后參數(shù)Pi與第二判定閾值Si+i比較。所求出的誤差值再次作為參數(shù)Pi與第二判定閾值Si+i比較的數(shù)字值被求出。如果超過這個第二判定閾值Si+i，那么調(diào)整裝置的工作模式作如下改變，使得在下一次到達最終位置時車窗玻璃位置被重新標準化。
這可能是這樣的情況，即例如出現(xiàn)一些較小的誤差，但是它們不強制關(guān)閉自動運行。但是在下一次到達最終位置時進行車窗玻璃位置的標準化。
如果這個第二判定閾值也沒有被參數(shù)Pi超過，那么下一個參數(shù)Pi+1與第一判定閾值Si+i-1比較。在與第二個參數(shù)Pi+1比較時，超過或低于第一判定閾值Si+i-1的后果與前述與第一參數(shù)Pi比較時一樣。用這種方式逐步詢問全部參數(shù)Pi(i＝1，2…)，并用于求出數(shù)字誤差值。
第一判定閾值Si+i-1確保，尤其在關(guān)閉的最終位置中滿足根據(jù)參數(shù)Pi確定的關(guān)于車窗玻璃自動運行方面的安全性要求。
第二判定閾值Si+i確保，在其一個最終位置中及時對借助于調(diào)整裝置確定的車窗玻璃位置進行重新標準化，因此不必然超過第一判定閾值，并因此不必關(guān)閉自動運行。如果調(diào)整裝置處于對應于重新標準化的工作模式中，那么只要車窗玻璃在運動，參數(shù)Pi就繼續(xù)按所示流程與兩個判定閾值Si+i-1和Si+i比較。只有在到達最終位置時才進行確定位置的標準化，并將調(diào)整裝置復位到基本工作模式。
如果所有參數(shù)Pi都與兩個判定閾值進行了比較，并且沒有超過任何閾值，那么調(diào)整裝置仍然處于基本工作模式，即在到達車窗玻璃的最終位置時也不對借助于調(diào)整裝置所確定的位置進行標準化。于是，在窗車玻璃運動過程期間，參數(shù)Pi繼續(xù)按所示流程與兩個判定閾值Si+i-1和Si+i比較，以保證對調(diào)整裝置的持續(xù)監(jiān)控。
因為參數(shù)Pi具有不同的物理單位，所以，這樣變換測得的參數(shù)Pi的值，從而它們可與統(tǒng)一的第一或第二判定閾值比較，是有意義的。但是也可以考慮，對于每個參數(shù)Pi，存在單獨的第一和第二判定閾值。但是，為了清楚，這個改進方案在流程圖中未畫出。
在圖2中表示本發(fā)明方法的第二實施例的流程圖。與上面實施例中所述相同，調(diào)整裝置首先處于基本工作模式中。在車窗玻璃運動期間，參數(shù)Pi與閾值Si比較。其中，如果超過此閾值Si，則隨后誤差指示符X被提高一局部誤差f(Pi)。
如果沒有超過閾值Si，則隨后下一個參數(shù)Pi+1與閾值Si進行比較。如果超過閾值Si，則由此使誤差指示符X被提高一局部誤差f(Pi+1)。其中，每個局部誤差f(Pi)最好是參數(shù)Pi的函數(shù)。
在每次誤差指示符X被加大以后，隨后它與第一判定閾值Sn比較。如果超過閾值Sn，則調(diào)整裝置的工作模式改變?nèi)缦?，使得尤其是在關(guān)閉的最終位置中，關(guān)閉其自動運行。
如果沒有超過第一判定閾值Sn，則誤差指示符X還與第二判定閾值Sm比較。如果超過此第二判定閾值Sm，則啟動這樣的工作模式，其中借助于調(diào)整裝置所確定的車窗玻璃位置在到達車窗玻璃最終位置時重新被標準化。在直至到達最終位置的車窗玻璃運動期間，參數(shù)Pi繼續(xù)按上面所示示意圖與閾值Si比較，以確保對調(diào)整裝置的持續(xù)監(jiān)控。
與本方法的第一實施例不同，不是每個參數(shù)Pi本身、而是誤差指示符X與兩個判定閾值Sn和Sm比較。由此可以使兩種工作模式之間轉(zhuǎn)換的判定取決于多個參數(shù)Pi。通過將所求出的局部誤差f(Pi)構(gòu)造為參數(shù)Pi的函數(shù)，可以調(diào)節(jié)其對誤差指示符X的影響。
圖3中以流程圖的形式表示方法的第三實施例。其中，它是第一和第二實施例的組合。
這里，參數(shù)的總集合包括在兩個參數(shù)組Pi和Px中。其中，參數(shù)的總集合或者分成兩個參數(shù)組，或者也存在參數(shù)的一定子集，其屬于兩個組。第一參數(shù)組Pi、Pi+1按照第二實施例與閾值Si比較。如果超過此閾值，則類似于第二實施例使誤差指示符X加大一個局部誤差值f(Pi)，并且加大后的誤差指示符X與判定閾值Sn和Sm比較。
如果第一參數(shù)組的全部參數(shù)Pi都低于閾值Si，則不同于第二實施例，第二參數(shù)組的參數(shù)Px、Px+1依次與判定閾值Sx比較。如果第二參數(shù)組的第一參數(shù)Px超過判定閾值Sx，則啟動調(diào)整裝置沒有自動運行的工作模式。如果參數(shù)Px低于判定閾值Sx，則第二參數(shù)組的下一個參數(shù)Px+1與判定閾值Sx比較。如果參數(shù)Px+1超過判定閾值Sx，則啟動調(diào)整裝置的工作模式，在該工作模式中借助于調(diào)整裝置所確定的車窗玻璃位置在下一次到達一個最終位置時重新被標準化。只要還沒有到達一個最終位置，則兩個參數(shù)組的參數(shù)便按照前面所示的流程詢問，以便保證借助于參數(shù)控制調(diào)整裝置。
參考標記表Pi，Px參數(shù)(特征值和/或特征參數(shù))Si閾值Sx，Sn，Sm判定閾值Si+i-1，Si+i判定閾值X誤差指示符f(Pi) 局部誤差
權(quán)利要求
1.用于根據(jù)位置控制汽車中可借助于電氣驅(qū)動的調(diào)整裝置在驅(qū)動運動中運動的可調(diào)元件的方法，其中所述調(diào)整裝置具有多個不同的工作模式，分析所述調(diào)整裝置的驅(qū)動信號的特征，特別是驅(qū)動電流的波動性，以確定所述元件的位置，其特征為分析影響所述調(diào)整裝置驅(qū)動運動的特征參數(shù)(Pi)和/或表示所述調(diào)整裝置特征的特征值(Pi)，以求出可調(diào)元件特定位置的誤差值，并根據(jù)所求出的誤差值控制所述調(diào)整裝置的工作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征為由多個特征參數(shù)和/或特征值(Pi)求出多個誤差值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征為借助于數(shù)學關(guān)系由至少兩個所求出的誤差值建立關(guān)聯(lián)的誤差值，并根據(jù)所述關(guān)聯(lián)的誤差值控制所述調(diào)整裝置的至少一個工作模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征為所述數(shù)學關(guān)系包括至少兩個所求出的誤差值相加。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的方法，其特征為所述數(shù)學關(guān)聯(lián)包括至少兩個所求出的誤差值相乘。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之任一項的方法，其特征為形成多個關(guān)聯(lián)的誤差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之任一項的方法，其特征為求出至少一個誤差值作為絕對誤差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7之任一項的方法，其特征為根據(jù)多個特征值和/或特征參數(shù)(Pi)借助于模糊邏輯求出至少一個誤差值。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8之任一項的方法，其特征為比較多個特征量和/或特征參數(shù)(Pi)與對應的閾值(Si)，以求出誤差值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征為這樣變換所述多個特征量和/或特征參數(shù)(Pi)，使得它們可與一個或多個統(tǒng)一的閾值(Si)比較，以求出誤差值。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至10之任一項的方法，其特征為借助于所求出的誤差值的數(shù)學關(guān)聯(lián)控制所述調(diào)整裝置的不同工作模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求2至11之任一項的方法，其特征為借助于所求出的誤差值的多維矩陣式關(guān)聯(lián)控制所述調(diào)整裝置的不同工作模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求2至12之任一項的方法，其特征為在所述調(diào)整裝置的不同工作模式中，改變所述調(diào)整裝置以下特性中的至少一個可調(diào)元件的調(diào)整速度、夾緊保護裝置的啟動、啟動自動運行以使運動元件自動移動到第一和/或第二最終位置，以及將到達的最終位置中所求出的可調(diào)元件位置標準化。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征為在所述調(diào)整裝置的第一工作模式中關(guān)閉所述可調(diào)元件的自動運行。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征為在所述調(diào)整裝置的第二工作模式中，在所述可調(diào)元件到達最終位置時進行對所述最終位置中所述可調(diào)元件位置的標準化。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征為所述調(diào)整裝置在所述標準化之后轉(zhuǎn)變成基本工作模式，在所述基本工作模式中啟動自動運行，并在所述可調(diào)元件到達最終位置時不進行對所述可調(diào)元件位置的標準化。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的方法，其特征為多個特征參數(shù)和/或多個特征值(Pi，Px)連續(xù)地與對應的第一判定閾值(Si+i-1，Sx)比較，并在超過所述第一判定閾值(Si+i-1，Sx)時，所述調(diào)整裝置從所述基本工作模式切換到所述第一工作模式。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其特征為所述多個特征參數(shù)和/或所述多個特征值(Pi)附加地連續(xù)與對應的第二判定閾值(Si+1)比較，并在超過所述第二判定閾值(Si+1)時，所述調(diào)整裝置從所述基本工作模式切換到所述第二工作模式。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18的方法，其特征為所述特征參數(shù)的子集和/或所述特征值的子集與對應的第一閾值(Si)比較，并且在超過所述第一閾值(Si)時，誤差指示符(X)的數(shù)值被提高局部誤差(f(Pi))。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，其特征為所述特征量的子集和/或所述特征值的子集(Pi)在低于所述第一閾值(Si)以后與對應的第二閾值比較，并且在超過所述第二閾值時，所述誤差指示符(X)的數(shù)值被提高局部誤差。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20的方法，其特征為所述局部誤差(f(Pi))的數(shù)值表示對應特征參數(shù)或?qū)卣髦?Pi)的函數(shù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19至21之任一項的方法，其特征為所述誤差指示符(X)的數(shù)值在提高局部誤差(f(Pi))以后與第一判定閾值(Sn)比較，并且在超過所述第一判定閾值(Sn)時，所述調(diào)整裝置切換到所述第一工作模式。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征為如果低于所述第一判定閾值(Sn)，則所述誤差指示符(X)的數(shù)值與第二判定閾值(Sm)比較，并在超過所述第二判定閾值(Sm)時，所述調(diào)整裝置切換到所述第二工作模式。
24.根據(jù)權(quán)利要求15或16的方法，其特征為多個特征參數(shù)和/或多個特征值(Pi)依次與對應的第一閾值(Si)比較，并在超過所述第一閾值時，誤差指示符(X)的數(shù)值被提高局部誤差(f(Pi))。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的方法，其特征為所述局部誤差(f(Pi))的數(shù)值表示對應特征參數(shù)或特征值(Pi)的函數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25或26的方法，其特征為所述誤差指示符(X)的數(shù)值與第一判定閾值(Sn)比較，并且在超過所述第一判定閾值(Sn)時，所述調(diào)整裝置切換到所述第一工作模式。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其特征為如果低于所述第一判定閾值(Sn)，則所述誤差指示符(X)的數(shù)值與第二判定閾值(Sm)比較，并在超過所述第二判定閾值(Sm)時，所述調(diào)整裝置切換到所述第二工作模式。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其特征在于如果所述特征參數(shù)的子集和/或所述特征值的子集(Px)超過對應的第一判定閾值(Sx)，則所述調(diào)整裝置從所述基本工作模式切換到所述第一工作模式。
29.根據(jù)權(quán)利要求20至28之任一項的方法，其特征為在標準化所述可調(diào)元件在最終位置中的位置之后，復位所述誤差指示符(X)。
30.根據(jù)上述權(quán)利要求之任一項的方法，其特征為所述調(diào)整裝置被用作汽車中車窗玻璃的電動車窗玻璃升降裝置。
31.根據(jù)權(quán)利要求1至29之任一項的方法，其特征為所述調(diào)整裝置用于移動汽車中的汽車座椅元件。
32.用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至29之任一項的方法的裝置，具有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括電動驅(qū)動裝置和電子裝置，尤其是具有微處理器的電子裝置，所述電子裝置用于分析特征參數(shù)和/或特征值并用于控制所述調(diào)整裝置的功能和工作模式，其中所述調(diào)整裝置被構(gòu)造用于移動汽車中的車窗玻璃或汽車座椅元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及根據(jù)位置控制車輛中移動元件的方法，該移動元件可以借助于電氣驅(qū)動調(diào)整設(shè)備調(diào)整。所述調(diào)整設(shè)備具有多個不同的工作模式，并且估計調(diào)整設(shè)備驅(qū)動信號的特性，尤其是驅(qū)動電流的波動，以便確定元件的位置。根據(jù)本發(fā)明，估計影響調(diào)整設(shè)備驅(qū)動運動的特征量(Pi)，和/或表征調(diào)整設(shè)備的特征值(Pi)，以便確定所確定的移動元件位置的誤差值，并且根據(jù)所確定的誤差值控制調(diào)整設(shè)備的工作模式。本發(fā)明的方法使得能夠以簡單經(jīng)濟的方式根據(jù)參數(shù)(特征量和/或特征值)(例如，電氣布線波動，換向過程數(shù)量，工作溫度等)以這樣的方式控制調(diào)整設(shè)備工作的不同模式，使得在調(diào)整設(shè)備臨界工作條件以后或期間，任何時間都滿足對于調(diào)整設(shè)備工作的安全要求。這可以通過停用調(diào)整設(shè)備的自動運行或者通過根據(jù)所確定的誤差值對移動元件位置進行標準化來實現(xiàn)。
文檔編號G05B19/23GK1723422SQ200380105718
公開日2006年1月18日 申請日期2003年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月10日
發(fā)明者朱根·賽博格, 卡斯坦·艾伯特 申請人:布羅斯爾汽車零件科堡兩合公司