專利名稱：操作桿的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作桿的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其用于改變由所述桿傳遞的力以及行程(way)。本發(fā)明特別地涉及一種用于機動車輛的人力致動的操作桿，例如具有可調(diào)杠桿比的手剎桿或者踏板的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機械學(xué)的許多領(lǐng)域，例如在機械工程或者機動車輛構(gòu)造中，存在對一根桿進(jìn)行調(diào)整使其可以具有各種致動力和致動行程的問題。這可能是由人力致動的操作桿必須可由不同力量的人致動而引起。在這方面，會希望根據(jù)不同的駕駛者來調(diào)節(jié)機動車輛內(nèi)的手剎桿所需要的致動力。強壯的駕駛者也許想要一個短的致動行程因而具有相應(yīng)大的力，而無力的駕駛者也許想要一個較長的致動行程因而具有較小的力。
現(xiàn)有技術(shù)描述了在致動時能改變相應(yīng)杠桿比的人力致動的操作桿。GB 1,092,314描述了一種用于手剎的可變比例的杠桿機構(gòu)，其使用一個杠桿臂機構(gòu)以在行程的初始部分產(chǎn)生一個具有小輸出力的大輸出運動，而在行程的結(jié)束部分產(chǎn)生一個大的輸出力。這意味著操作桿的杠桿臂在行程中發(fā)生了改變。US 3,727,418示出了相反的效果。其中，行程的初始部分有一個大的輸出力而行程的結(jié)束部分有一個小的輸出力。然而這些操作桿并沒有把杠桿比的調(diào)節(jié)顯示給使用者。
同樣地，當(dāng)操作桿是由腳進(jìn)行人力致動的機動車輛踏板時，也期望能對致動力和致動行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在現(xiàn)有技術(shù)中描述了許多用于根據(jù)駕駛者調(diào)節(jié)踏板的不同方案。例如DE 199 23 697 A1和DE 200 22 852 U1描述了可以根據(jù)不同的駕駛者對踏板進(jìn)行調(diào)節(jié)的可調(diào)踏板。其中，踏板杠桿臂的延伸使得踏板沿朝著駕駛者的方向的對角線方向向下延伸。由這些方案可以顯見，在調(diào)節(jié)后杠桿比變化很大。在針對小體形駕駛者所做的調(diào)節(jié)中，踏板具有長的杠桿臂，從而在長致動行程和相應(yīng)的較小力下進(jìn)行致動。
因此，在這些情況中希望杠桿比能保持大致恒定。同時希望在踏板致動中小體形和大體形的駕駛者都具有相同的致動行程以及相同的致動力。
在US 3,646,830或JP 59 180 713 A中描述了另外一些具有可變杠桿比的踏板，其中在踏板的行程中杠桿比發(fā)生改變。在這些文獻(xiàn)中，當(dāng)增大致動即踏板的行程時杠桿比變大。
因此，本發(fā)明所基于的問題包括提供一種改良了的人力致動的操作桿，其中杠桿比相對于使用者是可調(diào)的。一方面，希望有一種常規(guī)的操作桿，其中杠桿比相對于使用者可調(diào)。另一方面，希望有一種操作桿，其在根據(jù)不同體形的使用者對操作桿進(jìn)行了幾何調(diào)整以后，對所有的使用者都提供相同的杠桿比。

發(fā)明內(nèi)容
依據(jù)本發(fā)明，通過一種如權(quán)利要求1所述的用于操作桿的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)解決了本發(fā)明所基于的問題。
用于人力致動的操作桿的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，特別適用于機動車輛，其包括一個支架、一個操作桿臂以及一個用于在支架上旋轉(zhuǎn)地安裝操作桿臂的轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)軸可重新定位地安裝于操作桿臂上且可重新定位地安裝于支架上。此外，比例調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于相對于操作桿臂而重新定位轉(zhuǎn)軸的第一調(diào)節(jié)裝置以及用于相對于支架而重新定位轉(zhuǎn)軸的第二調(diào)節(jié)裝置。
從而，操作桿臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。因此，可以對操作桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得輸入力F1和輸出力F2(它們作用在臂上)的杠桿臂之間的比例可以改變，其中在轉(zhuǎn)軸的重新定位前后，力F1和F2施加在相同的位置上。
力F1和F2的比例為其商或者比率。在一個操作桿中，該比例取決于施力點和旋轉(zhuǎn)點的幾何條件。在我們的例子中，所述比例為力F1和F2的力線到轉(zhuǎn)軸的距離之間的商，所述轉(zhuǎn)軸確定了操作桿臂的旋轉(zhuǎn)軸線。通過重新定位轉(zhuǎn)軸，到力F1和F2的力線的距離變化。從而，此距離的商也變化。這導(dǎo)致操作桿杠桿比的變化。
優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置是可調(diào)的，使得在重新定位轉(zhuǎn)軸時，操作桿臂相對于支架的位置不變。因為操作桿臂相對于固定支撐件的位置不變，位于操作桿臂上的施力點不變。特別地，例如手剎桿的手柄則總是位于相同的位置。此外，例如踏板底腳的位置不變。
優(yōu)選地，通過所述第一調(diào)節(jié)裝置對轉(zhuǎn)軸所進(jìn)行的重新定位與通過所述第二調(diào)節(jié)裝置對轉(zhuǎn)軸所進(jìn)行的重新定位方向相反。
優(yōu)選地，同時致動第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置。因此，在調(diào)節(jié)過程中操作桿臂可能不會相對于支架移動。可以在調(diào)節(jié)過程中直接地獲得任意中間的調(diào)節(jié)位置。
優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)裝置安裝于操作桿臂上。進(jìn)一步優(yōu)選地，第二調(diào)節(jié)裝置安裝于支架上。因此，只有操作桿的轉(zhuǎn)軸而非操作桿本身相對于支架移位。如果致動操作桿臂，則第一調(diào)節(jié)裝置將至少部分地與操作桿臂一起移動。
優(yōu)選地，操作桿臂包括一個細(xì)長的導(dǎo)引部，而支架包括一個細(xì)長的導(dǎo)引部，使得轉(zhuǎn)軸可以重新定位地安裝。因此，轉(zhuǎn)軸的位置可以相對于操作桿臂以及支架而改變。
優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)裝置包括一個臂軸(該臂軸支撐于操作桿臂內(nèi))以及第一凸輪板，第一凸輪板連接到臂軸以及轉(zhuǎn)軸，因此，由第一凸輪板的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸相對于操作桿臂的重新定位。
優(yōu)選地，第二調(diào)節(jié)裝置包括一個支撐銷(其連接到支架)以及第二凸輪板，所述第二凸輪板連接到支撐銷和轉(zhuǎn)軸，從而，由第二凸輪板的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸相對于支架的重新定位。
優(yōu)選地，第一凸輪板包括第一凸輪槽，轉(zhuǎn)軸延伸穿過所述第一凸輪槽，且第二凸輪板包括第二凸輪槽，支撐銷延伸穿過第一凸輪槽。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸連接于第二凸輪板且可滑動地設(shè)置穿過第一凸輪槽，因此，轉(zhuǎn)軸與兩個調(diào)節(jié)裝置功能連接。
使用細(xì)長的槽和凸輪板是使所述軸在細(xì)長的槽內(nèi)移位的一種可能非常堅固的且很少需要維修的方式。還有，當(dāng)通過扭轉(zhuǎn)連接而把兩個凸輪板連接到一個軸線時，可以提供一個非常簡單的平行導(dǎo)引。此外，通過旋轉(zhuǎn)運動來致動凸輪板是有利的，因為所述旋轉(zhuǎn)運動可以很容易地由電動馬達(dá)或手輪實現(xiàn)。
凸輪槽的形式由旋轉(zhuǎn)軸線的移位/重新定位的長度決定。凸輪槽可以具有不同的形狀，然而優(yōu)選地，第一和第二凸輪槽具有相同的形狀和長度。在此，應(yīng)該注意，第一和第二凸輪板可以不同的方向裝入操作桿中，雖然它們的形狀完全相同。
優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)軸的調(diào)節(jié)過程中，第一和第二凸輪板旋轉(zhuǎn)相同的轉(zhuǎn)角，以保持操作桿臂相對于支架的位置。
優(yōu)選地，通過電動馬達(dá)或者人力實現(xiàn)對第一和/或第二凸輪板的驅(qū)動。
優(yōu)選地，通過一個齒輪傳動裝置、軸桿傳動裝置、凸輪傳動裝置、鏈條傳動裝置、皮帶傳動裝置、V形皮帶傳動裝置、撓性軸、或者所述傳動裝置的結(jié)合來驅(qū)動第一和/或第二凸輪板。
優(yōu)選地，操作桿是手剎桿的一部分。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，操作桿是一踏板優(yōu)選為機動車輛踏板的一部分。
踏板可以優(yōu)選為一個可以根據(jù)使用者對其尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)而且可以對操作桿進(jìn)行調(diào)節(jié)的踏板，從而，不管使用者進(jìn)行了何等的幾何調(diào)節(jié)，踏板的致動力和致動行程保持不變。在此，致動狀態(tài)(即踏板的致動感覺)保持恒定，其與幾何調(diào)節(jié)無關(guān)。
在另一個實施例中，踏板還可以優(yōu)選為一個可以根據(jù)使用者對其尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)而且可以對操作桿進(jìn)行調(diào)節(jié)的踏板，從而，也可以根據(jù)使用者調(diào)節(jié)致動力。在此，致動狀態(tài)(即踏板的致動感覺)可以改變。可以調(diào)節(jié)踏板使其具有更柔和或者更有力的致動感覺。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸與踏板的幾何調(diào)節(jié)裝置無關(guān)。這意味著所述幾何調(diào)節(jié)與杠桿臂的調(diào)節(jié)無關(guān)。換句話說，例如可以根據(jù)使用者而調(diào)節(jié)踏板的距離，而與其致動感覺無關(guān)。
優(yōu)選地，使用共同的致動裝置以根據(jù)使用者對踏板進(jìn)行調(diào)節(jié)并且致動第一和第二調(diào)節(jié)裝置。
在另一個實施例中，使用至少兩個致動裝置以根據(jù)使用者對踏板進(jìn)行調(diào)節(jié)并且致動第一和第二調(diào)節(jié)裝置，其中，通過一個控制電子器件對致動裝置進(jìn)行控制。
優(yōu)選地，將至少兩個所述踏板設(shè)置成一個踏板單元，其中可以共同地驅(qū)動操作桿的第一和第二調(diào)節(jié)裝置以共同地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
優(yōu)選地，僅使用單個共同的致動裝置來致動踏板單元的踏板的第一和第二調(diào)節(jié)裝置。
由從屬權(quán)利要求導(dǎo)出本發(fā)明其它的優(yōu)選實施例。


下文將參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例加以描述。其中顯示了圖1為根據(jù)本發(fā)明的操作桿的一個優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，其中操作桿被調(diào)節(jié)成具有較短的桿臂；圖2為圖1所示操作桿優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，其中操作桿被調(diào)節(jié)成具有較長的桿臂；圖3為圖1所示的操作桿優(yōu)選實施例的三維分解視圖；圖4為一可調(diào)操作桿的調(diào)整機構(gòu)的三維視圖，其中沒有示出操作桿；圖5為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的踏板的三維視圖；圖6為踏板形式的本發(fā)明另一個優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，其相對于駕駛者可幾何調(diào)整；圖7為圖6所示的踏板在致動時的側(cè)視圖。
具體實施例方式
本優(yōu)選實施例描述了一個依據(jù)本發(fā)明的特別用于人力致動的操作桿，其杠桿比可變。一方面，此使得根據(jù)單獨的使用者而調(diào)節(jié)操作桿的比例成為可能，而在另一方面，如果已經(jīng)根據(jù)使用者對操作桿進(jìn)行了幾何調(diào)節(jié)，則操作桿的比例可以保持恒定。
在圖1至4中顯示了本發(fā)明的操作桿的第一實施例。該操作桿實質(zhì)上由一個操作桿臂20構(gòu)成，其通過一個轉(zhuǎn)軸15可樞轉(zhuǎn)地支撐于固定支撐件2中。在操作桿臂20上設(shè)置有一個第一施力點14，一個輸入力F1在這里輸入操作桿臂20；并且設(shè)置有一個第二施力點16，一個輸出或者反作用的力F2在這里輸入操作桿臂20?？梢栽谒镜氖┝c處施加撕力和壓力以及扭矩。在圖1和2中，用附圖標(biāo)記14和16處的箭頭來代表力F1和F2。
施力點14和16代表了位于臂的任意位置處的任意數(shù)量的點，在這里可以有不同的力施加于操作桿臂20。為了便于解釋，在此假設(shè)力F1和F2為沿圖1和2所示方向的壓力。輸入力F1(位于附圖標(biāo)記14處)可以是例如由駕駛者的腳傳遞到制動踏板上的壓力。在制動踏板的例子中，輸出力F2(位于附圖標(biāo)記16處)將是通過制動踏板傳遞到主制動缸的力。
在圖1所示的例子中，與輸入力F1相比較，輸出力F2關(guān)于轉(zhuǎn)軸15的杠桿作用的杠桿臂較短。若為了方便假設(shè)轉(zhuǎn)軸15不承受扭矩且由摩擦等所導(dǎo)致的損失很小，這將導(dǎo)致輸出力F2的大小將超出輸入力F1的大小。輸入力F1的大小與其相應(yīng)的杠桿作用的杠桿臂相乘的結(jié)果等于輸出力F2的大小與其相應(yīng)的杠桿作用的杠桿臂相乘的結(jié)果。
力F1和F2的杠桿臂由轉(zhuǎn)軸15的對稱軸線與力矢量的假想延長線之間的最短距離所限定。
如上所述，力F1和F2之間的比例為其商或者比率。在本實施例中，此比例為力F1和F2的力的作用線到轉(zhuǎn)軸15的距離(相應(yīng)的杠桿臂)之間的商，轉(zhuǎn)軸15限定了操作桿臂20的旋轉(zhuǎn)軸線。重新定位轉(zhuǎn)軸15會改變到力F1和F2的力的作用線的距離。從而，該距離的商也改變了，這導(dǎo)致操作桿杠桿比的變化。
與圖1相比較，圖2顯示了一個操作桿，其中轉(zhuǎn)軸15向上移位。因此，與此轉(zhuǎn)軸相關(guān)的輸出力F2的杠桿臂以及輸入力F1的杠桿臂增加相同量。由于輸出力F2的大小與力F1和F2的杠桿臂之間的比率成正比，這導(dǎo)致圖2中的輸出力F2小于圖1中的輸出力F2。假設(shè)傳入操作桿臂20的輸入力F1相同。因此，轉(zhuǎn)軸15的移位導(dǎo)致力F1和F2之間轉(zhuǎn)換比的變化。
從圖1和2中可以看到，相對于固定支撐件2，操作桿臂20的絕對位置保持不變。這通過轉(zhuǎn)軸15在固定支撐件的一個細(xì)長的導(dǎo)引部18內(nèi)以及在所述臂的一個細(xì)長的導(dǎo)引部17內(nèi)的移位來實現(xiàn)。在該實施例中，細(xì)長導(dǎo)引部設(shè)置為細(xì)長孔。因此，操作桿臂20不得不沿其縱向支撐。這通過第一調(diào)節(jié)裝置19、21來實現(xiàn)，其優(yōu)選地包括一個臂軸19和第一凸輪板21。臂軸19可旋轉(zhuǎn)地安裝在操作桿臂20內(nèi)，且其方向與轉(zhuǎn)軸15相同。
臂軸19與第一凸輪板21連接，且臂軸19與第一凸輪板21一起旋轉(zhuǎn)。第一凸輪板21設(shè)置有第一凸輪槽21a，轉(zhuǎn)軸15穿過該凸輪槽延伸。樞轉(zhuǎn)第一凸輪板21導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸15相對于操作桿臂20移位。
相對于固定支撐件2，轉(zhuǎn)軸15通過第二調(diào)節(jié)裝置22、23移位。第二調(diào)節(jié)裝置22、23包括第二凸輪板22和至少一個支撐銷23。轉(zhuǎn)軸15與第二凸輪板22連接使轉(zhuǎn)軸15與第二凸輪板22一起旋轉(zhuǎn)。第二凸輪板22還包括第二凸輪槽22a，支撐銷23伸入其中，支撐銷23與支撐件2固定連接。當(dāng)樞轉(zhuǎn)第二凸輪板22時，可以相對于固定支撐件2而連續(xù)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸15的位置。
在該配置中，可以同時地樞轉(zhuǎn)第一和第二凸輪板21、22，使得一方面轉(zhuǎn)軸15可以在細(xì)長的導(dǎo)引部17和18內(nèi)移位，在此導(dǎo)引部設(shè)置為細(xì)長孔，而在另一方面，相對于支撐件2，操作桿臂20的位置不變。當(dāng)縮短杠桿臂時，從轉(zhuǎn)軸15到臂軸19的距離增大；當(dāng)增大杠桿臂時，從轉(zhuǎn)軸15到臂軸19的距離減小。
由于第一和第二凸輪板21、22暫時彼此獨立轉(zhuǎn)動，第一和第二凸輪板21、22也可以轉(zhuǎn)動不同的量，使得操作桿臂20的位置相對于支架2發(fā)生改變。從而所施加力的相應(yīng)杠桿臂也發(fā)生改變。
第一和第二凸輪槽21a、22a優(yōu)選具有相同的形狀，使得第一和第二凸輪板21、22的相同旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸15的相同移位。如圖1和2所示，第一和第二凸輪板21、22具有相同的形狀但是交錯地安裝于操作桿內(nèi)。
優(yōu)選地，凸輪板21、22的90°的旋轉(zhuǎn)足以使轉(zhuǎn)軸15以需要的量而重新定位。不過，如果需要的話，也可以有一個較小或者較大的轉(zhuǎn)角。
為了移位轉(zhuǎn)軸15，可以使用與上述凸輪板不同的裝置。轉(zhuǎn)軸15可以例如通過合適的柄桿裝置或者軸驅(qū)動機構(gòu)而移位。
不同的塑料材料或者金屬可以用作操作桿的所有構(gòu)件的材料。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸15、臂軸19以及銷23由鋼制成。固定支撐件2優(yōu)選地也可以由金屬板制成。特別優(yōu)選地，操作桿臂20以及凸輪板21和22由塑料制成，尤其是玻璃纖維強化塑料。
如圖3和4所示，凸輪板21和22都設(shè)置為一式二份。凸輪板21設(shè)置于固定支撐件2之內(nèi)并且凸輪板22設(shè)置在固定支撐件2之外，在該實施例中，固定支撐件2為盒狀。
為了調(diào)節(jié)操作桿，可以驅(qū)動第一凸輪板21和第二凸輪板22。優(yōu)選地，這通過電動馬達(dá)來實現(xiàn)。然而，也可以人力驅(qū)動。其中，可以通過任意的一種傳動裝置來驅(qū)動凸輪板21、22。優(yōu)選地，通過一個齒輪傳動裝置、軸桿傳動裝置、凸輪傳動裝置、鏈條傳動裝置、皮帶傳動裝置、或V形皮帶傳動裝置、撓性軸、或者所述傳動裝置的組合來驅(qū)動凸輪板21、22。其中，馬達(dá)和傳動裝置可以使得兩個凸輪板21、22同時移動。然而，也可以為每對凸輪板21、22都設(shè)置一個傳動裝置和一個馬達(dá)。然后可以進(jìn)行獨立的調(diào)節(jié)，從而，如果需要的話，可以改變桿20的長度。
圖5顯示了本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，其中操作桿是踏板的一部分，該踏板優(yōu)選地為機動車輛的踏板。在該實施例和手剎桿的實施例中，由駕駛者所施加的制動行程和制動力可以通過可調(diào)操作桿進(jìn)行獨立的調(diào)節(jié)。在圖5所示的實施例中，操作桿臂20對應(yīng)于踏板的臂，而輸入力F1的施力點14對應(yīng)于踏板的踏腳件。
如圖6和7所示，若使用相對于使用者的乘坐位置可調(diào)的踏板來代替圖5所示的常規(guī)踏板，則得到另一實施例。
圖6和7所示的踏板除了桿臂的調(diào)節(jié)之外，其也是幾何可調(diào)的。在該實施例中，踏板的操作桿臂實質(zhì)上由三個部件組成，即子踏板1、定位構(gòu)件8和踏板底腳(pedal foot)4。子踏板1可樞轉(zhuǎn)地安裝在比例調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸15上。踏板底腳4通過一個細(xì)長的導(dǎo)引部可滑移地設(shè)置于子踏板1上。定位構(gòu)件8可樞轉(zhuǎn)地安裝在子踏板1上且可滑移地安裝于踏板底腳4上。通過致動定位構(gòu)件8或者踏板底腳4，在定位構(gòu)件8樞轉(zhuǎn)時，踏板底腳4相對于子踏板1滑移。必須致動的構(gòu)件(例如制動缸)連接到子踏板1。
在本申請人的另一個專利申請中，詳細(xì)地描述了這樣的一個幾何可調(diào)的踏板。
應(yīng)該注意，在該實施例中，比例調(diào)節(jié)機構(gòu)與用于幾何調(diào)節(jié)的機構(gòu)獨立。特別地，轉(zhuǎn)軸15獨立于用于對踏板進(jìn)行幾何調(diào)節(jié)的裝置。
在對這樣的一個踏板幾何調(diào)節(jié)的過程中，操作桿臂通常發(fā)生改變。因此，也改變了例如用于致動制動器的致動力和致動行程。因此，一個體形小的駕駛者(調(diào)節(jié)其制動踏板使之較長)必須對踏板的底腳件施加一個較大的致動行程，以產(chǎn)生與短踏板的短致動行程情況下相同的制動力。此效應(yīng)可以通過一個依據(jù)本發(fā)明的可調(diào)操作桿來補償。因此，不管使用者進(jìn)行怎樣的幾何調(diào)節(jié)，踏板的致動力和致動行程(致動感覺)是不變的。
在另一方面，特別希望對踏板的致動力和致動行程(致動感覺)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在該情況下，可以使用比例調(diào)節(jié)機構(gòu)來執(zhí)行這樣的一個功能。然后可以調(diào)節(jié)踏板以獲得更加柔和或者有力的致動感覺。
優(yōu)選地，同時進(jìn)行踏板的幾何調(diào)節(jié)以及杠桿作用的杠桿臂的調(diào)節(jié)?？梢栽谑褂煤线m的傳動裝置時使用一個共同的致動裝置(例如一個電動馬達(dá))。然而，當(dāng)然也可以對每個可能的調(diào)節(jié)使用單獨的致動裝置。然后，可以獨立于駕駛者的調(diào)節(jié)而對杠桿作用的杠桿臂進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，如果此時必須進(jìn)行對致動力和致動行程的補償，則必須通過一個控制電子器件對致動裝置進(jìn)行控制，從而使得對踏板的每一個期望位置都可以選擇適當(dāng)?shù)难a償位置。
圖7顯示了在踏板的致動期間子踏板1如何繞轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，子踏板1在此處對應(yīng)于操作桿臂20。也可以看到在致動期間第一調(diào)節(jié)裝置19、21與子踏板1或操作桿臂20一起旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的另一實施例中，至少兩個踏板組成一個踏板單元，其中，共同驅(qū)動該踏板的不同操作桿的調(diào)節(jié)裝置以均勻調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，使用了單個共同調(diào)節(jié)構(gòu)件，例如一個具有傳動裝置的馬達(dá)。
附圖標(biāo)記列表1子踏板2固定支撐件4踏板底腳8定位構(gòu)件14第一施力點15轉(zhuǎn)軸16第二施力點17臂的細(xì)長導(dǎo)引部18固定支撐件的細(xì)長導(dǎo)引部19臂軸20操作桿臂21第一凸輪板21a第一凸輪槽22第二凸輪板22a第二凸輪槽23支撐銷
權(quán)利要求
1.一種用于人力致動的操作桿的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，特別適合于機動車輛中使用，包括a.支架(2)；b.操作桿臂(20)；c.轉(zhuǎn)軸(15)，用于在該支架(2)上旋轉(zhuǎn)地安裝該操作桿臂(20)，其中該轉(zhuǎn)軸(15)可重新定位地安裝于該操作桿臂(20)且可重新定位地安裝于該支架(2)；d.第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)，用于相對于該操作桿臂(20)重新定位該轉(zhuǎn)軸(15)；以及e.第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)，用于相對于該支架(2)重新定位該轉(zhuǎn)軸(15)。
2.如權(quán)利要求1所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)以及第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)是可調(diào)的，使得在轉(zhuǎn)軸(15)重新定位時，操作桿臂(20)相對于支架(2)的位置不變。
3.如權(quán)利要求1或2所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，通過所述第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)對轉(zhuǎn)軸(15)所進(jìn)行的重新定位與通過所述第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)對轉(zhuǎn)軸(15)所進(jìn)行的重新定位方向相反。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，所述第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)和所述第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)被同時致動。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)安裝于操作桿臂(20)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)安裝于支架(2)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，操作桿臂(20)包括一個細(xì)長的導(dǎo)引部(17)，而支架(2)包括一個細(xì)長的導(dǎo)引部(18)，用于轉(zhuǎn)軸(15)的可重新定位地安裝。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)包括一個支撐于操作桿臂(20)內(nèi)的臂軸(19)以及連接到臂軸(19)和轉(zhuǎn)軸(15)的第一凸輪板(21)，從而由第一凸輪板(21)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸(15)相對于操作桿臂(20)的重新定位。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)包括一個連接到支架(2)的支撐銷(23)以及連接到支撐銷(23)和轉(zhuǎn)軸(15)的第二凸輪板(22)，從而由第二凸輪板(22)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸(15)相對于支架(2)的重新定位。
10.如權(quán)利要求8或9所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一凸輪板(21)包括轉(zhuǎn)軸(15)延伸穿過的第一凸輪槽(21a)，而第二凸輪板(22)包括支撐銷(23)延伸穿過的第二凸輪槽(22a)。
11.如權(quán)利要求10所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)軸(15)連接到所述第二凸輪板(22)且被可滑動地設(shè)置穿過所述第一凸輪槽(21a)，從而轉(zhuǎn)軸(15)功能性地連接于兩個調(diào)節(jié)裝置(19、21、22、23)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一和第二凸輪槽(21a、22a)大體上具有相同的形狀和長度。
13.如權(quán)利要求8至12中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，在轉(zhuǎn)軸(15)的調(diào)節(jié)過程中，第一和第二凸輪板(21、22)以相同的轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求8至13中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一凸輪板(21)和/或第二凸輪板(22)由電動機驅(qū)動。
15.如權(quán)利要求8至13中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一凸輪板(21)和/或第二凸輪板(22)由人力驅(qū)動。
16.如權(quán)利要求14或15所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，第一凸輪板(21)和/或第二凸輪板(22)或者由齒輪傳動裝置、軸桿傳動裝置、凸輪傳動裝置、鏈條傳動裝置、皮帶傳動裝置、V形皮帶傳動裝置、撓性軸驅(qū)動或者由所述傳動裝置的一個組合來驅(qū)動。
17.如權(quán)利要求1至16中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，該比例調(diào)節(jié)機構(gòu)是一手剎桿的一部分。
18.如權(quán)利要求1至16中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，該比例調(diào)節(jié)機構(gòu)是一踏板，優(yōu)選為機動車輛踏板的一部分。
19.如權(quán)利要求18所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中該踏板為一個可以根據(jù)使用者對其尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)而且可以調(diào)節(jié)操作桿的踏板，從而，不管針對使用者進(jìn)行了何等的幾何調(diào)節(jié)，踏板的致動力和致動行程保持不變。
20.如權(quán)利要求18所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，該踏板為一個可以根據(jù)使用者對其尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)而且可以調(diào)節(jié)操作桿的踏板，從而，可以根據(jù)使用者對其致動力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
21.如權(quán)利要求19或20所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)軸(15)與所述踏板的幾何調(diào)節(jié)裝置相互獨立。
22.如權(quán)利要求18至21中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，使用共同的致動裝置以根據(jù)使用者對踏板進(jìn)行幾何調(diào)節(jié)以及致動第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)和第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)。
23.如權(quán)利要求18至21中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，使用至少兩個致動裝置以根據(jù)使用者對踏板進(jìn)行幾何調(diào)節(jié)以及致動第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)和第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)，其中，通過一個控制電子器件對致動裝置進(jìn)行控制。
24.如權(quán)利要求18至23中任一項所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，將至少兩個所述的踏板設(shè)置成一個踏板單元，其中可以共同地驅(qū)動操作桿的第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)和第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)以共同地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
25.如權(quán)利要求24所述的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，只使用單個共同的致動裝置用于致動第一調(diào)節(jié)裝置(19、21)和第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及人力致動的操作桿(例如手剎桿或踏板)的比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，特別適用于機動車輛中，其包括支架(2)、操作桿臂(20)以及用于在支架(2)上旋轉(zhuǎn)安裝操作桿臂(20)的轉(zhuǎn)軸(15)，其中轉(zhuǎn)軸(15)可重新定位地安裝于操作桿臂(20)并且可重新定位地安裝于支架(2)。此外，比例調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于相對于操作桿臂(20)重新定位轉(zhuǎn)軸(15)的第一調(diào)節(jié)裝置(19、20)以及用于相對于支架(2)重新定位轉(zhuǎn)軸(15)的第二調(diào)節(jié)裝置(22、23)。
文檔編號G05G1/30GK1714017SQ200380103588
公開日2005年12月28日 申請日期2003年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月22日
發(fā)明者豪姆·普拉特·特拉達(dá)斯, 大衛(wèi)·格拉斯·阿朗索, 丹尼爾·莫內(nèi)德羅·烏里韋－埃切瓦里亞 申請人:菲科線纜有限公司