專利名稱：烹調(diào)加熱控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種烹調(diào)加熱控制方法，更具體地講，本發(fā)明涉及一種在自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)的對(duì)烹調(diào)加熱強(qiáng)度進(jìn)行自動(dòng)控制的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備在實(shí)現(xiàn)炒、爆、滑等中式烹調(diào)工藝時(shí)，碰到的一大難題就是會(huì)出現(xiàn)一些不易克服甚至導(dǎo)致烹調(diào)失敗的問題，例如出品質(zhì)量尤其是菜肴的烹制火候不穩(wěn)定、物料粘鍋、產(chǎn)生過多油煙、鍋具尤其是涂有涂層的鍋具易損壞等。產(chǎn)生這些問題的一個(gè)重要原因是炒、爆、滑等烹調(diào)工藝采用的是急火加熱方式，菜肴需要在大火高鍋溫下快速成熟，而在大火和短時(shí)間加熱的方式下，溫度變化太快，在某些階段溫度還會(huì)迅速上升，鍋溫有時(shí)會(huì)達(dá)到250°C到300°C甚至更高，在這種情況下，烹調(diào)物料的加熱過程尤其是火候很難得到有效和穩(wěn)定的控制，使得烹調(diào)出品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且會(huì)帶來上述的嚴(yán)重問題。如何既滿足炒、爆、滑等烹調(diào)工藝的大火高溫加熱需求，又避免上述這些問題的發(fā)生，是自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備開發(fā)過程中必須要面對(duì)，和使用這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)炒、爆、滑等中式烹調(diào)工藝時(shí)必需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種烹調(diào)加熱控制方法，該烹調(diào)加熱控制方法可以應(yīng)用在自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備上，在進(jìn)行炒、爆、滑等急火加熱、高溫快速成熟類中國(guó)菜的烹調(diào)時(shí)， 通過調(diào)控加熱功率和加熱方式，保證烹調(diào)質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種在自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備中進(jìn)行的烹調(diào)加熱控制方法，該烹調(diào)設(shè)備包括烹調(diào)鍋具、帶有存儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)和帶有功率調(diào)節(jié)/ 控制裝置的加熱系統(tǒng)，該方法是所述的控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)裝置中讀取所烹調(diào)菜肴的烹調(diào)程序并運(yùn)行之；按照控制系統(tǒng)運(yùn)行所述烹調(diào)程序所發(fā)出的指令，向所述烹調(diào)設(shè)備的烹調(diào)鍋具內(nèi)投入烹調(diào)物料；所述的控制系統(tǒng)以所述烹調(diào)程序中設(shè)定的第一功率對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行加熱；當(dāng)對(duì)上述烹調(diào)物料的加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值，或者烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量并反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率降低，直至到達(dá)第二功率；當(dāng)以第二功率加熱的時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值，或者烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量并反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述的功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率提升，直至到達(dá)第三功率。本烹調(diào)加熱控制方法可以在整個(gè)烹調(diào)過程中應(yīng)用，也可以只涉及一個(gè)完整烹調(diào)過程中的一段，這一段的之前和之后還可以有其它烹調(diào)操作，例如投放物料、加熱、調(diào)整加熱方法和功率等。上述的烹調(diào)加熱控制方法，所述的將加熱功率降低在投入后續(xù)烹調(diào)物料和將加熱功率提升之前實(shí)施，其它步驟不一定按照順序?qū)嵤?，本方法的有些步驟還可以進(jìn)行不止一次。上述的烹調(diào)加熱控制方法，所述的烹調(diào)物料可以是烹調(diào)傳熱介質(zhì)例如油/水/湯等，也可以是其它烹調(diào)物料，如動(dòng)物性、植物性原料，以及調(diào)味料、醬料等。本文中所述的程序時(shí)間可以是預(yù)設(shè)于程序中的時(shí)間，也可以是程序運(yùn)行中得出的時(shí)間，例如經(jīng)過運(yùn)算后得出的時(shí)間等。所述的被加熱物是指烹調(diào)物料和/或鍋具，所述的被加熱物相關(guān)參數(shù)是指能夠表征烹調(diào)物料/鍋具在烹調(diào)過程中的狀態(tài)、狀態(tài)變化以及烹調(diào)物料成熟度等的參數(shù)，最常用的是烹調(diào)物料和/或鍋具的溫度，或者其變化參數(shù)，如溫升速率等。如上所述的烹調(diào)加熱控制方法，在降低加熱功率至第二功率之前，所述烹調(diào)設(shè)備的加熱系統(tǒng)通常以較大的第一加熱功率(烹調(diào)術(shù)語(yǔ)中所說的大火)對(duì)鍋具和烹調(diào)物料加熱。常見的作法是直接開大火用第一功率加熱，當(dāng)然也可以是從較低的加熱功率按照某種加熱功率提升曲線提升到較大的第一加熱功率。所述的降低加熱功率的時(shí)機(jī)通常是鍋具到達(dá)或即將到達(dá)不適宜的溫度例如即將出現(xiàn)過熱的時(shí)候、出現(xiàn)鍋具溫度上升速率過快的時(shí)候、即將投放后續(xù)物料而傳熱介質(zhì)/鍋具溫度超過后續(xù)投放物料所需溫度的時(shí)候、或者烹調(diào)物料溫度達(dá)到或超過目標(biāo)溫度的時(shí)候等。該時(shí)機(jī)可以根據(jù)程序時(shí)間確定，當(dāng)對(duì)上述烹調(diào)物料的加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率降低至第二功率。降低加熱功率的時(shí)機(jī)也可以根據(jù)傳感器對(duì)被加熱物相關(guān)參數(shù)尤其是烹調(diào)物料/鍋具溫度或其變化數(shù)據(jù)的測(cè)量數(shù)據(jù)確定，當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)達(dá)到烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率降低至第二功率。所述的烹調(diào)加熱控制方法，還包括按照控制系統(tǒng)運(yùn)行所述烹調(diào)程序所發(fā)出的指令，向所述烹調(diào)設(shè)備的烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的步驟。后續(xù)物料是指在上述投放烹調(diào)物料之后再次投料時(shí)所投放的烹調(diào)物料，其可以是另一種烹調(diào)物料，也可以是出鍋后回鍋的同一烹調(diào)物料。所述的再投料，可以是一次投料，也可以是兩次或多次投料。所述烹調(diào)設(shè)備中控制系統(tǒng)根據(jù)程序時(shí)間決定投放后續(xù)烹調(diào)物料的時(shí)機(jī)，當(dāng)加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值時(shí)，發(fā)出投放后續(xù)烹調(diào)物料的指令；或者先對(duì)被加熱物相關(guān)參數(shù)或其變化進(jìn)行測(cè)量，控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)決定投放后續(xù)烹調(diào)物料的時(shí)機(jī)，當(dāng)烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量并反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)的值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)，發(fā)出投放后續(xù)烹調(diào)物料的指令。所述程序時(shí)間的目標(biāo)值和程序中預(yù)設(shè)的被加熱物相關(guān)參數(shù)的目標(biāo)值等通常是在制定烹調(diào)程序時(shí)，按照不同菜肴、烹調(diào)物料、物料份量以及烹調(diào)工藝的需要，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定的，往往因菜肴、烹調(diào)物料、物料份量和烹調(diào)工藝而異。本烹調(diào)加熱控制方法中，優(yōu)選地，所測(cè)量的鍋具溫度是鍋具內(nèi)壁的溫度。當(dāng)烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量的鍋具內(nèi)壁溫度到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的溫度時(shí)，所述的控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號(hào)和/或控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率降低/提高。
所述控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有之前根據(jù)菜肴、烹調(diào)物料、物料份量以及烹調(diào)工藝的加熱需要而設(shè)定的功率控制曲線，該曲線通常根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果制定。本發(fā)明的烹調(diào)加熱控制方法，所述的控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)裝置中讀取所述功率控制曲線，根據(jù)曲線中的參數(shù)產(chǎn)生控制信號(hào)，控制所述加熱系統(tǒng)的功率和功率變化。上述的烹調(diào)加熱控制方法，所述的烹調(diào)設(shè)備中還包括測(cè)量加熱功率相關(guān)參數(shù)的傳感器，該傳感器測(cè)量所述加熱系統(tǒng)的加熱功率相關(guān)參數(shù)并反饋給所述的控制系統(tǒng)。所述的加熱功率相關(guān)參數(shù)是能夠表征或推算出加熱功率或加熱強(qiáng)度的物理參數(shù)，例如在燃?xì)鉄嶂狄阎曳€(wěn)定情況下，測(cè)量燃?xì)饬髁亢?或壓力，以及對(duì)于以電為能源的烹調(diào)器具，通過測(cè)量電路中的電流值等達(dá)到測(cè)量加熱功率的目的。本烹調(diào)加熱控制方法中，所述的控制系統(tǒng)還包括閉環(huán)控制電路，該閉環(huán)控制電路根據(jù)傳感器反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值和/或加熱功率相關(guān)參數(shù)值，與所述烹調(diào)程序中設(shè)定的參數(shù)目標(biāo)值對(duì)所述加熱功率進(jìn)行閉環(huán)控制。所述的閉環(huán)控制電路將傳感器反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值和/或加熱功率相關(guān)參數(shù)值與所述烹調(diào)程序中設(shè)定的參數(shù)目標(biāo)值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果產(chǎn)生對(duì)所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置的控制信號(hào)，對(duì)所述加熱功率進(jìn)行閉環(huán)控制。所述烹調(diào)程序中設(shè)定的參數(shù)目標(biāo)值也可以是設(shè)定于所述功率控制曲線中的。所述的功率控制曲線是功率參數(shù)變化曲線，其可以是功率變化曲線、功率相關(guān)參數(shù)變化曲線、或者是被加熱物相關(guān)參數(shù)變化曲線等?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)功率參數(shù)變化曲線中的參數(shù)控制烹調(diào)全過程或部分過程的功率調(diào)節(jié)。所述的控制系統(tǒng)還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，當(dāng)通過測(cè)量得到的參數(shù)值與所述烹調(diào)程序中設(shè)定的參數(shù)目標(biāo)值或設(shè)定于所述功率控制曲線中的參數(shù)目標(biāo)值不是同一種物理量時(shí)，該信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為同樣的物理量，以利于比對(duì)。所述的功率控制曲線可以獨(dú)立地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，也可以作為所述的烹調(diào)程序的一部分，與烹調(diào)程序一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中?？刂葡到y(tǒng)讀取功率控制曲線的操作可以是獨(dú)立的操作，也可以是所述烹調(diào)程序運(yùn)行操作的一部分。所述的功率控制曲線可以是直線，也可以是規(guī)則或不規(guī)則的、連續(xù)或不連續(xù)的曲線或折線。優(yōu)選地，該曲線是直線或包含有直線，對(duì)于不同的菜肴、烹調(diào)物料、物料份量或烹調(diào)需要，該曲線是或包含有斜率不同的直線。所述功率控制曲線的一種特例是垂直線，即所述的功率降低/提升是由一種功率直接調(diào)整到另一功率。本烹調(diào)加熱控制方法實(shí)施中常用的一種方式是將加熱功率降到某功率后以該功率繼續(xù)對(duì)烹調(diào)物料加熱，直到投放后續(xù)烹調(diào)物料和將加熱功率提升。當(dāng)然所述的功率降低過程，也可以不包括穩(wěn)定在某一較低功率的過程，而是所述的功率降低過程在某一時(shí)刻直接轉(zhuǎn)為所述的功率提升過程。本烹調(diào)加熱控制方法的一種實(shí)施特例所述的將加熱功率降低是將加熱功率降到零，即停止對(duì)烹調(diào)物料加熱。在本烹調(diào)加熱控制方法的實(shí)施中并不排除在所述將功率降低過程中的某些時(shí)候出現(xiàn)功率調(diào)升的情況，只要功率調(diào)整的總趨勢(shì)/結(jié)果是降低的，或者烹調(diào)物料/鍋具溫度在此過程中得以降低即可。這種情況下的功率提升幅度通常小于投放后續(xù)烹調(diào)物料時(shí)的功率提升幅度，在投放后續(xù)烹調(diào)物料時(shí)的功率提升開始時(shí)的功率值小于該功率提升后所達(dá)到的功率值。實(shí)施中的一種例子就是在所述的功率提升之前，小幅度地交替降低功率和提升功率以降低鍋溫。同樣地，在本烹調(diào)加熱控制方法的實(shí)施中也可能出現(xiàn)在所述的功率提升過程中的某些時(shí)候功率調(diào)降的情況，只要功率調(diào)整的總趨勢(shì)/結(jié)果是提升的，或者烹調(diào)物料/鍋具溫度在此過程中得以提高即可。實(shí)施中的一種作法就是以交替提升功率和降低功率，但總的提升幅度大于降低幅度的方式提升功率。所述的功率降低和提升過程是一次完成或者是分次完成的，其可以是瞬時(shí)完成的，也可以是經(jīng)過一段時(shí)間完成的。功率降低和提升過程的完成方式由控制系統(tǒng)根據(jù)所述的烹調(diào)程序決定并控制。本烹調(diào)加熱控制方法，需要將加熱功率提升至第三功率通常是因?yàn)榻?jīng)過之前步驟降低后的加熱功率對(duì)于所投放的后續(xù)烹調(diào)物料是不適宜的加熱功率，或者之前的油溫/鍋溫等對(duì)于所投放的后續(xù)烹調(diào)物料是不適宜的溫度等。有時(shí)將加熱功率提升至第三功率與投放后續(xù)烹調(diào)物料無(wú)關(guān)，而是由于所述的之前所投放的烹調(diào)物料本身的加熱需要。如上所述的烹調(diào)加熱控制方法，所述的控制系統(tǒng)控制功率調(diào)節(jié)/控制裝置在開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的同時(shí)發(fā)出向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的指令。有時(shí)為了達(dá)到特定的效果，所述的控制系統(tǒng)控制功率調(diào)節(jié)/控制裝置在開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升之后發(fā)出向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的指令。例如所述的后續(xù)烹調(diào)物料需要在較高鍋溫/料溫時(shí)投放，就需要先將鍋溫/料溫提高到所需溫度后再投放后續(xù)烹調(diào)物料。在實(shí)用中，也會(huì)有控制系統(tǒng)先發(fā)出向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的指令， 然后才開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的情況出現(xiàn)。例如，所述的后續(xù)烹調(diào)物料需要在較低鍋溫/料溫時(shí)投放，在該物料投放之前將加熱功率降低，使得鍋具溫度降低至或保持在后續(xù)烹調(diào)物料所需要的溫度范圍內(nèi)，然后投放該物料。有時(shí)后續(xù)烹調(diào)物料需要在較低的加熱功率下加熱一段時(shí)間，此種情況下投放該物料后通常保持一段時(shí)間較低功率后才開始提升。本發(fā)明所述的方法還包括以其它功率對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行加熱的步驟。本發(fā)明中，烹調(diào)物料的投入根據(jù)控制系統(tǒng)在運(yùn)行所述烹調(diào)程序過程中發(fā)出的指令，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行。這種投料通常為自動(dòng)或半自動(dòng)的投料，但也可以是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令所進(jìn)行的手動(dòng)或人工投料。優(yōu)選地，烹調(diào)設(shè)備中的烹調(diào)物料投放裝置在控制系統(tǒng)的控制下以自動(dòng)的方式進(jìn)行投料。所述的烹調(diào)設(shè)備的控制系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置可以是分立而互有連接的，也可以是互相整合的。由于炒、爆、滑等中式烹調(diào)工藝采用的是急火加熱方式，菜肴需要在大火高鍋溫下快速成熟，而現(xiàn)有的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備在大火高溫下，很容易發(fā)生物料粘鍋、產(chǎn)生過多油煙、鍋具損壞等不易克服的問題，也容易造成烹飪出品質(zhì)量不穩(wěn)定。本發(fā)明針對(duì)這些問題提出了根據(jù)程序時(shí)間或傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整和控制加熱功率，尤其是在鍋具被大功率加熱一段時(shí)間后，出現(xiàn)溫度過高或溫度上升速度太快時(shí)自動(dòng)降低加熱功率，投入后續(xù)物料
6時(shí)再調(diào)升加熱功率的烹調(diào)加熱控制方法，使得在用自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備進(jìn)行炒、爆、滑等急火快炒式烹調(diào)時(shí)，既可以滿足烹調(diào)工藝所需的大火高溫加熱，又可以有效地控制烹調(diào)物料和鍋具的被加熱過程，防止過熱和升溫過快，保證出品質(zhì)量尤其是菜肴的烹制火候穩(wěn)定， 可以避免發(fā)生嚴(yán)重粘鍋、由于過熱導(dǎo)致的鍋具損壞和大量油煙產(chǎn)生等問題，并有利于節(jié)能。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，但這里需要指出的是， 以下的具體實(shí)施方式
并非對(duì)本發(fā)明的限制，凡是包含了本發(fā)明烹調(diào)加熱控制方法主要步驟的其它烹調(diào)加熱控制方法，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。


圖1為本烹調(diào)加熱控制方法一種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。圖2是本烹調(diào)加熱控制方法另一種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。圖3所示為本烹調(diào)加熱控制方法第三種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。圖4是本烹調(diào)加熱控制方法第四種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。圖5所示為本烹調(diào)加熱控制方法第五種實(shí)施例的加熱功率和鍋溫曲線示意圖。圖6為本烹調(diào)加熱控制方法第六種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。圖7是為實(shí)現(xiàn)本烹調(diào)加熱控制方法而采用的一種自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是本烹調(diào)加熱控制方法一種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。投放烹調(diào)物料之后，所述的控制系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)以第一功率對(duì)物料加熱，當(dāng)對(duì)上述烹調(diào)物料的加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值40秒時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置直接將加熱功率降低至第二功率，按照所述烹調(diào)程序以第二功率對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行的加熱達(dá)到程序時(shí)間的目標(biāo)值10秒時(shí)，所述的控制系統(tǒng)直接將加熱功率提升至第三功率，同時(shí)發(fā)出投放后續(xù)烹調(diào)物料的指令。圖2所示為本烹調(diào)加熱控制方法另一種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。投放烹調(diào)物料之后，所述的控制系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)以第一功率對(duì)物料加熱，所述烹調(diào)程序中對(duì)該烹調(diào)物料加熱的程序時(shí)間目標(biāo)值為70秒，加熱時(shí)間到達(dá)70秒時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率降低至第二功率，該第二功率值為零，即關(guān)火或停止加熱狀態(tài)。保持關(guān)火狀態(tài)10秒后，控制系統(tǒng)按照?qǐng)D中所示的加熱功率控制曲線控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置，用50秒的時(shí)間將加熱功率從零功率提升至第三功率。本實(shí)施例將加熱功率從第二功率提升至第三功率時(shí)是以交替提升功率和降低功率方式進(jìn)行的，出現(xiàn)了如上所述的功率提升過程中的某些時(shí)候功率調(diào)降的情況，類似的過程，即功率降低過程中的某些時(shí)候出現(xiàn)功率調(diào)升的情況也很常用，因類似，所以本文不再就該情況特別舉例。本實(shí)施例將加熱功率從第一功率降低至零功率的過程也可以反復(fù)實(shí)施，即在關(guān)火一段時(shí)間后再開火，然后再關(guān)火，如此反復(fù)。圖3是本烹調(diào)加熱控制方法第三種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。本實(shí)施例是針對(duì)滑油烹調(diào)工藝的加熱功率控制過程。
首先投放烹調(diào)油，所述的控制系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)以連續(xù)提升的方式將加熱功率從第一功率提升至第二功率對(duì)烹調(diào)油加熱，對(duì)油的加熱時(shí)間到達(dá)所述烹調(diào)程序中對(duì)烹調(diào)油加熱的程序時(shí)間目標(biāo)值15秒時(shí)，投放主料并在油鍋中滑散。繼續(xù)加熱5秒后，所述的控制系統(tǒng)開始按照功率控制參數(shù)變化曲線(圖示階梯線部分)以分步的方式將加熱功率降低，6秒鐘后，加熱功率降低至第三功率，控制系統(tǒng)隨即開始按照功率控制參數(shù)變化曲線(圖示向上的弧線部分)提升功率，同時(shí)發(fā)出將主料出鍋的指令，烹調(diào)設(shè)備的出鍋裝置將主料出鍋、 浙油。經(jīng)過程序時(shí)間4秒鐘后，加熱功率到達(dá)第四功率，控制系統(tǒng)發(fā)出將主料回鍋的指令， 烹調(diào)設(shè)備的回鍋裝置將主料回鍋，繼續(xù)后續(xù)烹調(diào)操作。圖4所示為本烹調(diào)加熱控制方法第四種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。投放烹調(diào)物料之后，所述的控制系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)以第一功率對(duì)物料加熱，加熱時(shí)間到達(dá)程序時(shí)間目標(biāo)值35秒時(shí)，所述的控制系統(tǒng)開始控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率降低，經(jīng)過一個(gè)交替降低功率和提升功率的過程后穩(wěn)定在第二功率上。5 秒鐘時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出投放后續(xù)烹調(diào)物料的指令，4秒后，控制系統(tǒng)按照加熱功率控制曲線 (圖示的弧線)開始控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率從第二功率提升至第三功率。圖5為本烹調(diào)加熱控制方法第五種實(shí)施例的加熱功率曲線和鍋溫曲線示意圖。本實(shí)施例使用的是電磁加熱系統(tǒng)。圖中上面一條曲線是加熱功率曲線，下面一條是鍋具溫度曲線。如圖所示，烹調(diào)物料投放后，所述的電磁加熱系統(tǒng)按照烹調(diào)程序以第一功率4. Ikw對(duì)物料加熱，此間鍋具溫度不斷上升。本實(shí)施例中的被加熱物相關(guān)參數(shù)為鍋具內(nèi)壁溫度。當(dāng)烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量并反饋的鍋具內(nèi)壁溫度值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值210°C時(shí)，或者當(dāng)對(duì)上述烹調(diào)物料的加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值7秒時(shí)，所述的控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置將加熱功率降低至第二功率2. 9kw。此次功率的降低方式是瞬間降低，但因?yàn)楸緦?shí)施例圖的采樣點(diǎn)是1秒，所以圖中在第8秒才顯示出降低后的第二功率2. 9kw。在繼續(xù)對(duì)烹調(diào)物料加熱的過程中，當(dāng)傳感器所測(cè)量并反饋的鍋具內(nèi)壁溫度值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值172°C時(shí)，或者當(dāng)加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值4秒時(shí)，控制系統(tǒng)按照預(yù)存于存貯裝置中的加熱功率控制曲線(圖中所示的向上的斜線)控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置，用兩秒時(shí)間將加熱功率從第二功率2. 9kw提升至第三功率4. 9kw。控制系統(tǒng)在到達(dá)所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間2秒時(shí)，或者當(dāng)鍋具內(nèi)壁溫度值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值190°C時(shí)發(fā)出的指令，后續(xù)烹調(diào)物料被投放到所述的烹調(diào)鍋具內(nèi)。本實(shí)施例中，所述的控制系統(tǒng)控制功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升之后發(fā)出向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的指令。圖6為本烹調(diào)加熱控制方法第六種實(shí)施例的加熱功率控制過程示意圖。本實(shí)施例是采用圖7所示的自動(dòng)烹調(diào)機(jī)實(shí)現(xiàn)本烹調(diào)加熱控制方法，烹制淮揚(yáng)名菜 “銀芽雞絲”時(shí)的加熱功率控制過程。該自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的加熱系統(tǒng)是大功率電磁加熱系統(tǒng)。自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的控制系統(tǒng)控制其電磁加熱系統(tǒng)以初始功率2kw對(duì)烹調(diào)油加熱，并在 8秒鐘內(nèi)將加熱功率提升至第一功率4. 9kw。以第一功率繼續(xù)對(duì)烹調(diào)油加熱的時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值7秒時(shí)，控制系統(tǒng)按照功率控制參數(shù)變化曲線(圖示第一條垂直線)瞬間將加熱功率降低至第二功率2. 9kw。以第二功率繼續(xù)加熱3秒，控制系統(tǒng)發(fā)出投料指令，控制投料系統(tǒng)7向鍋2中投入烹調(diào)主料雞絲并在油鍋中滑散，同時(shí)開始按照?qǐng)D示第二條斜線提升加熱功率，2秒鐘后達(dá)到第三功率4. 9kw?？刂葡到y(tǒng)控制翻炒機(jī)構(gòu)1劃散主料8秒后再次將功率瞬間降低，降到第四功率2. 9kw,主料繼續(xù)在油中劃散2秒鐘。然后控制系統(tǒng)控制鍋2翻轉(zhuǎn)，將主料和油傾倒于浙油-回鍋裝置內(nèi)浙油，并開始按照?qǐng)D示第三條斜線提升加熱功率，2秒鐘后到達(dá)第五功率4. lkw。電磁加熱系統(tǒng)以第五功率4. Ikw繼續(xù)加熱，控制系統(tǒng)控制自動(dòng)烹調(diào)機(jī)繼續(xù)后續(xù)烹調(diào)操作，經(jīng)主料回鍋-翻炒、投放輔料-翻炒、投放調(diào)料-翻炒和勾芡等一系列工序后，完成烹調(diào)，將成品菜肴出鍋。在此實(shí)施例中，本烹調(diào)加熱控制方法被連續(xù)使用了兩次，即出現(xiàn)了兩次降低功率-提升功率過程，分別為第一次從第一功率降到第二功率，然后提升至第三功率和第二次從第三功率降到第四功率，然后提升至第五三功率。本實(shí)施例中還出現(xiàn)了另外兩個(gè)值得注意的實(shí)施特例一個(gè)是在第一次功率降低-提升過程中，提升后的功率第三功率與降低前的功率第一功率相等，另一個(gè)是第二次功率降低-提升過程中，提升后的功率第五功率低于降低前的功率第三功率。值得指出的是，雖然在上述實(shí)施例的說明中特別指出了一些加熱功率控制曲線， 但實(shí)際上圖示的加熱功率曲線和鍋溫曲線等，整條或者其中的部分都可以作為加熱功率控制曲線使用，只需將該曲線預(yù)先存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中，控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)裝置中讀取該曲線，并根據(jù)該曲線控制烹調(diào)加熱全部過程或部分過程。
權(quán)利要求
1.一種烹調(diào)加熱控制方法，該烹調(diào)設(shè)備包括烹調(diào)鍋具、帶有存儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)和帶有功率調(diào)節(jié)/控制裝置的加熱系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)裝置中讀取所烹調(diào)菜肴的烹調(diào)程序并運(yùn)行之；按照所述控制系統(tǒng)運(yùn)行所述烹調(diào)程序所發(fā)出的指令，向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入烹調(diào)物料；所述的控制系統(tǒng)以所述烹調(diào)程序中設(shè)定的第一功率對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行加熱；當(dāng)對(duì)上述烹調(diào)物料的加熱時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值，或者烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量并反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述加熱系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率降低，直至到達(dá)第二功率；當(dāng)以第二功率加熱的時(shí)間達(dá)到所述烹調(diào)程序中程序時(shí)間的目標(biāo)值，或者烹調(diào)設(shè)備中傳感器所測(cè)量并反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值到達(dá)烹調(diào)程序中預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述的功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率提升，直至到達(dá)第三功率。
2.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，按照控制系統(tǒng)運(yùn)行所述烹調(diào)程序所發(fā)出的指令，向所述烹調(diào)設(shè)備的烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料。
3.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)根據(jù)程序時(shí)間，或者被加熱物相關(guān)參數(shù)的測(cè)量數(shù)據(jù)決定投放后續(xù)烹調(diào)物料的時(shí)機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的被加熱物相關(guān)參數(shù)是烹調(diào)物料和/或鍋具的溫度，或所述溫度的變化參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有根據(jù)菜肴、烹調(diào)物料、物料份量以及烹調(diào)工藝的加熱需要而設(shè)定的功率控制曲線，控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)裝置中讀取功率控制曲線，并根據(jù)該曲線控制所述加熱系統(tǒng)的功率和功率變化。
6.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的烹調(diào)設(shè)備中還包括測(cè)量加熱功率相關(guān)參數(shù)的傳感器，所述的傳感器測(cè)量所述加熱系統(tǒng)的加熱功率相關(guān)參數(shù)并將測(cè)量所得的參數(shù)反饋給所述的控制系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1、2或6所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)還包括閉環(huán)控制電路，該閉環(huán)控制電路根據(jù)傳感器反饋的被加熱物相關(guān)參數(shù)值或加熱功率相關(guān)參數(shù)值，和所述烹調(diào)程序中設(shè)定的參數(shù)目標(biāo)值對(duì)所述加熱功率進(jìn)行閉環(huán)控制。
8.如權(quán)利要求5所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的功率控制曲線是直線或包含有直線。
9.如權(quán)利要求8所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，對(duì)于不同的菜肴、烹調(diào)物料、 物料份量或烹調(diào)需要，所述的功率控制曲線是或包含有斜率不同的直線。
10.如權(quán)利要求1和3所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)控制功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的同時(shí)或之前發(fā)出向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的指令。
11.如權(quán)利要求1和3所述的烹調(diào)加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)控制功率調(diào)節(jié)/控制裝置開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的同時(shí)或之后發(fā)出向所述烹調(diào)鍋具內(nèi)投入后續(xù)烹調(diào)物料的指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種烹調(diào)加熱控制方法，烹調(diào)設(shè)備包括烹調(diào)鍋具、帶有存儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)和帶有功率調(diào)節(jié)/控制裝置的加熱系統(tǒng)，控制系統(tǒng)讀取烹調(diào)程序并運(yùn)行之；運(yùn)行烹調(diào)程序所發(fā)出的指令，向烹調(diào)鍋具內(nèi)投入烹調(diào)物料；以第一功率進(jìn)行加熱；加熱時(shí)間達(dá)到程序時(shí)間的目標(biāo)值，將加熱功率降低，直至到達(dá)第二功率；當(dāng)以第二功率加熱的時(shí)間達(dá)到程序時(shí)間的目標(biāo)值時(shí)，將加熱功率提升，直至到達(dá)第三功率。采用本發(fā)明方法，既可以滿足烹調(diào)工藝所需的大火高溫加熱，又可以有效地控制烹調(diào)物料和鍋具的被加熱過程，防止過熱和升溫過快，保證出品質(zhì)量尤其是菜肴的烹制火候穩(wěn)定，可以避免發(fā)生嚴(yán)重粘鍋、由于過熱導(dǎo)致的鍋具損壞和大量油煙產(chǎn)生等問題，并有利于節(jié)能。
文檔編號(hào)G05B19/02GK102375415SQ20101025137
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者劉信羽, 王永濤, 齊寶玲 申請(qǐng)人:深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司