專利名稱：座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)。
龍狀
自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)裝置為一種利用電流的改變來調(diào)節(jié)座椅前后位置或高度， 當(dāng)電流的方向改變時(shí)，其可以往前或往后挪動(dòng)座椅的位置或者升或降座椅的 高度來適應(yīng)不同的人，當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，這種座椅可以無需其它裝置的幫助而 保持其位置。通常這種自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用齒輪馬達(dá)作為其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝 置，現(xiàn)有市面上可得到的自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)裝置中所使用的齒輪馬達(dá)，其齒輪箱
由兩級(jí)齒輪系組成，第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是蝸桿和蝸輪，第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是N— N型行星齒輪系。如圖1所示，其為現(xiàn)有產(chǎn)品中所使用的N—N型行星齒輪 系的結(jié)構(gòu)示意圖，包括具有輸出齒輪的內(nèi)齒圈1、銷2、內(nèi)齒圈3、行星齒輪 4、軸承5、偏心輪6 (嵌入蝸輪中)，內(nèi)齒圈3、行星齒輪4之間形成內(nèi)嚙合 Nl,具有輸出齒輪的內(nèi)齒圈1、行星齒輪4之間形成內(nèi)嚙合N2。現(xiàn)有產(chǎn)品的 主要問題在于，N—N型行星輪系的傳動(dòng)效率很低，因而相應(yīng)的齒輪馬達(dá)的 傳動(dòng)效率也很低?，F(xiàn)有產(chǎn)品的另一個(gè)問題在于其齒輪箱的承載能力很低，這 是由于傳統(tǒng)的N—N行星輪系中負(fù)荷僅能被一或兩對(duì)輪齒承擔(dān)，同時(shí)參與嚙 合的輪齒較少。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于為座椅調(diào)節(jié)裝置提供一種高效率的齒輪馬達(dá)， 本發(fā)明的另一 目的在于為座椅調(diào)節(jié)裝置提供一種高負(fù)荷能力的齒輪馬達(dá)。
本發(fā)明提供一種座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，具有馬達(dá)和齒輪箱，所述齒 輪箱包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有相互嚙合的蝸桿和蝸輪；第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有內(nèi)齒圈、與內(nèi)齒圈嚙合的擺線齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述擺線齒輪的偏心 輪、轉(zhuǎn)架和與轉(zhuǎn)架相連接的輸出齒輪；蝸桿固定于馬達(dá)軸上，隨馬達(dá)軸而轉(zhuǎn) 動(dòng)，蝸輪由蝸桿驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在蝸輪上的偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪和內(nèi)齒圈 使得擺線齒輪具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)架傳遞擺線齒輪的自轉(zhuǎn)至輸出齒輪。
其中，所述內(nèi)齒圈是一個(gè)具有內(nèi)部擺線輪齒的圓圈，所述擺線齒輪是一 個(gè)具有外擺線輪齒的圓圈，所述偏心輪的外表面與蝸輪中心偏心，所述擺線
齒輪套置于所述偏心輪的外表面。
其中，所述轉(zhuǎn)架具有若干銷，所述擺線齒輪開設(shè)有若干孔，所述若干銷 對(duì)應(yīng)插入所述若干孔內(nèi)。
其中，所述輸出齒輪一體化或組裝于轉(zhuǎn)架上。
其中，所述偏心輪通過嵌件成型技術(shù)形成于蝸輪中或組裝于蝸輪上。 其中，所述蝸桿通過壓入而安裝于馬達(dá)軸上或與馬達(dá)軸一體成型。 其中，所述銷一體化或組裝于轉(zhuǎn)架上。 其中，所述擺線齒輪的齒數(shù)少于所述內(nèi)齒圈的齒數(shù)。 其中，所述擺線齒輪通過一軸承套置于所述偏心輪的外表面。 其中，所述偏心輪開設(shè)有一與蝸輪同心的內(nèi)孔，所述第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還 包括一與輸出齒輪相固連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸插入所述偏心輪內(nèi)孔內(nèi)。
本發(fā)明采用擺線齒輪系代替N—N型行星齒輪系，在同樣的體積下，具 有更強(qiáng)的負(fù)荷能力和更高的效率。本發(fā)明中由于使用了擺線齒輪系，負(fù)荷可 由幾個(gè)輪齒來承擔(dān)，由于具有多對(duì)嚙合輪齒參與嚙合，輪齒受到的彎曲應(yīng)力 會(huì)減少。受益于擺線齒輪系的多對(duì)嚙合輪齒對(duì)，本發(fā)明具有更高的承載能力 和更強(qiáng)的抗沖擊能力。


下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的 技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。 附圖中，
圖1為為現(xiàn)有產(chǎn)品中所使用的N—N型行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)的總體組裝示意圖； 圖3為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)的第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖5為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)的第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
鼎鄉(xiāng)討
圖2為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)一較佳實(shí)施例的總體組裝示意圖， 如圖所示，本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)可劃分為馬達(dá)組件40和齒輪箱組 件50兩部分。圖3為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)一較佳實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu) 示意圖，包括12V直流馬達(dá)11、蝸桿B、蝸輪14 (其中嵌入有偏心輪)、軸承 定位環(huán)16、球形含油軸承17、齒輪箱18、調(diào)節(jié)螺絲19 (插入馬達(dá)軸)、滑動(dòng)含 油軸承20、內(nèi)齒圈21、墊圈22、擺線齒輪23、軸承24、轉(zhuǎn)架25、輸出齒輪 26、銷27、與輸出齒輪26相固連的轉(zhuǎn)軸28、輸出齒輪軸承29、箱蓋30、螺釘 31 (M4尺寸)。馬達(dá)組件40由12V直流馬達(dá)ll組成，作為整個(gè)裝置的動(dòng)力來 源。齒輪箱18、箱蓋30、螺釘31構(gòu)成齒輪箱組件50的殼體，其內(nèi)容納兩級(jí)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流馬達(dá)11的軸的前端和蝸桿13固定連接，伸入殼體內(nèi)，通過軸承 定位環(huán)16、球形含油軸承17、調(diào)節(jié)螺絲19固定于殼體內(nèi)，并與蝸輪14嚙合， 傳輸動(dòng)力至齒輪箱組件50內(nèi)，形成第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；滑動(dòng)含油軸承20、內(nèi)齒 圈21、墊圈22、擺線齒輪23、軸承24、轉(zhuǎn)架25、輸出齒輪26、銷27、轉(zhuǎn)軸 28、輸出齒輪軸承29組合，在齒輪箱組件50的殼體內(nèi)形成第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
圖4為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)一較佳實(shí)施例的第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 示意圖，12V直流馬達(dá)11通過馬達(dá)軸12給第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，蝸桿13 通過壓入而安裝到馬達(dá)軸12上，隨馬達(dá)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪14由蝸桿13驅(qū)動(dòng)，并 帶動(dòng)偏心輪15旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪15的外圓柱面與蝸輪14的中心偏心，所述偏 心輪15開設(shè)有一與蝸輪14的中心同心的內(nèi)孔，可組裝至蝸輪14中或通過嵌件 成型技術(shù)形成于蝸輪14中。
圖5為本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)一較佳實(shí)施例的第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 示意圖，該第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒圈21、墊圈22、擺線齒輪23、滾珠軸承 24、轉(zhuǎn)架25、輸出齒輪26依次連接組合而成。內(nèi)齒圈21是一個(gè)具有內(nèi)部擺線 輪齒的圓圈，擺線齒輪23是一個(gè)具有外擺線輪齒的圓圈，兩者輪齒相互嚙 合，擺線齒輪23的齒數(shù)少于內(nèi)齒圈21的齒數(shù)，以獲得較大的速比；如擺線 齒輪23的齒數(shù)可以為21而內(nèi)齒圈21的齒數(shù)可以為22，從而可獲得22倍的速比。軸承24固定于擺線齒輪23的中心孔內(nèi)，偏心輪15穿過墊圈22后插入軸承 24的中心孔，從而使得所述擺線齒輪23通過軸承24套置于所述偏心輪15的外 圓柱面，與輸出齒輪26固連的轉(zhuǎn)軸28穿過偏心輪15的內(nèi)孔后插入軸承20內(nèi)。 轉(zhuǎn)架25的朝向擺線齒輪23的一側(cè)延伸有若干銷27，所述若干銷27對(duì)應(yīng)插入擺 線齒輪23上的相應(yīng)孔內(nèi)，銷27的直徑小于擺線齒輪23上的相應(yīng)孔的直徑。輸 出齒輪26可組裝于轉(zhuǎn)架25的遠(yuǎn)離擺線齒輪23的一側(cè)或與之一體成型，所述若 干銷27可組裝于轉(zhuǎn)架25上或與之一體成型。偏心輪15和內(nèi)齒圈21使得擺線齒 輪23具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)架25傳遞擺線齒輪23的自轉(zhuǎn)至輸出齒輪26。
在本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)中，由馬達(dá)ll產(chǎn)生動(dòng)力，由馬達(dá)軸12 傳遞給齒輪箱組件50殼體內(nèi)的第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再通過第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸 輪14和其上的偏心輪15傳入第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后由第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出 齒輪26輸出至齒輪箱組件50的殼體外，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)座椅前后位置或高度的功 能。受益于所采用的擺線齒輪23的多對(duì)嚙合輪齒對(duì)，本發(fā)明具有更高的承載 能力和更強(qiáng)的抗沖擊能力。
以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方 案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng) 屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，具有馬達(dá)和齒輪箱，其特征在于，所述齒輪箱包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有相互嚙合的蝸桿和蝸輪；第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有內(nèi)齒圈、與內(nèi)齒圈嚙合的擺線齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述擺線齒輪的偏心輪、轉(zhuǎn)架和與轉(zhuǎn)架相連接的輸出齒輪；蝸桿固定于馬達(dá)軸上，隨馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪由蝸桿驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在蝸輪上的偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪和內(nèi)齒圈使得擺線齒輪具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)架傳遞擺線齒輪的自轉(zhuǎn)至輸出齒輪。
2、 如權(quán)利要求l所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述內(nèi)齒圈是一個(gè)具有內(nèi)部擺線輪齒的圓圈，所述擺線齒輪是一個(gè)具有外擺線輪齒的圓圈，所述外擺線輪齒與所述內(nèi)部擺線輪齒嚙合，所述偏心輪的外表面與蝸輪中心偏心，所述擺線齒輪套置于所述偏心輪的外表面。
3、 如權(quán)利要求l所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)架具有若干銷，所述擺線齒輪開設(shè)有若干孔，所述若干銷對(duì)應(yīng)插入所述若干孔內(nèi)。
4、 如權(quán)利要求l所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述輸出齒輪一體化或組裝于轉(zhuǎn)架上。
5、 如權(quán)利要求l所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述偏心輪通過嵌件成型技術(shù)形成于蝸輪中或組裝于蝸輪上。
6、 如權(quán)利要求l所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述蝸桿通過壓入而安裝于馬達(dá)軸上或與馬達(dá)軸一體成型。
7、 如權(quán)利要求3所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述銷一體化或組裝于轉(zhuǎn)架上。
8、 如權(quán)利要求2所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述擺線齒輪的齒數(shù)少于所述內(nèi)齒圈的齒數(shù)。
9、 如權(quán)利要求2所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述擺線齒輪通過一軸承套置于所述偏心輪的外表面。2
10、如權(quán)利要求2所述的座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，其特征在于，所述偏心輪開設(shè)有一與蝸輪同心的內(nèi)孔，所述第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一與輸出齒輪相固連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸插入所述偏心輪內(nèi)孔內(nèi)。
全文摘要
一種座椅調(diào)節(jié)裝置用齒輪馬達(dá)，具有馬達(dá)和齒輪箱，所述齒輪箱包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有相互嚙合的蝸桿和蝸輪；第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有內(nèi)齒圈、擺線齒輪、偏心輪、轉(zhuǎn)架和與轉(zhuǎn)架相連接的輸出齒輪；蝸桿固定于馬達(dá)軸上，隨馬達(dá)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪由蝸桿驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在蝸輪上的偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪和內(nèi)齒圈使得擺線齒輪具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)架傳遞擺線齒輪的自轉(zhuǎn)至輸出齒輪。本發(fā)明采用擺線齒輪系代替N-N型行星齒輪系，在同樣的體積下，具有更高的承載能力和更高的效率。使用擺線齒輪系，負(fù)荷可由幾個(gè)輪齒來承擔(dān)，由于具有多對(duì)輪齒參與嚙合，輪齒受到的彎曲應(yīng)力會(huì)減少。受益于擺線齒輪系的多對(duì)嚙合輪齒對(duì)，本發(fā)明具有更高的承載能力和更強(qiáng)的抗沖擊能力。
文檔編號(hào)A47C3/00GK101499695SQ20081006605
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月2日
發(fā)明者塔靜寧, 徐雪前, 峰 李 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司