專利名稱：以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備的制作方法
以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備相關(guān)申請[OII本申請要求如下專利的優(yōu)先權(quán)2005年5月17日提交的題目為按摩和 沐浴椅的US專利申請11/130129;和2005年5月17日提交的題目為患者支 撐設(shè)備的US專利申請11/130130;和2005年9月9日提交的題目為沐浴系 統(tǒng)及相應方法的US臨時專利申請60/715147; 2005年9月9日提交的題目 為以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備的美國臨時專利申請60 、 715177;和2005年11月22日提交的題目為以彈簧元件表面為特征的沐浴系 統(tǒng)的US臨時專利申請60/738592，在此所述專利的內(nèi)容以參考的方式全文并 入。發(fā)明領(lǐng)域和背景技術(shù)
此后，術(shù)語"發(fā)動機"是指能夠移動事物的任何裝置，包括但不限于發(fā) 動機和促動器。
因此，根據(jù)本發(fā)明，提供了能夠改變其角度位置的多位置支撐設(shè)備，其 以背支撐、座位、至少一個腿支撐、至少一個機動足部支撐為特征，籍此當 使用者希望從躺臥或斜倚或就座站起時，所述至少一個機動足部支撐朝向所 述多位置支撐設(shè)備的頭部運動直到所述機動足部支撐到達所述使用者的足 部。2 5 ]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式中的更多的特征，所述所述多位置支撐設(shè)備還 包括至少 一個以傳感器為特征的機動足部支撐。[26I根據(jù)更多的特征，所述傳感器是壓力傳感器，籍此所述壓力傳感器測量來自所述使用者腿部的阻力(resistance)強度。[271根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備由墊覆蓋。[28]根據(jù)更多的特征，至少 一個機動足部支撐通過在所述墊中的槽被連接到 操作發(fā)動機。[29根據(jù)更多的特征，至少一個機動足部支撐使用至少一個臂狀延伸部分被 連接到操作發(fā)動機。[30I更具更多的特征，所位置支撐設(shè)備特征還在于多位置支撐設(shè)備底座、至 少一個手支撐、整體衛(wèi)生間(integrated toilet )。[31根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備以如下為特征至少一個發(fā)動機， 用來改變所述多位置支撐設(shè)備的角度位置，至少一個控制系統(tǒng)一一所述至少一 個控制系統(tǒng)控制所述至少一個發(fā)動機和所述至少一個機動足部支撐，由此所述 至少一個控制系統(tǒng)防止所述使用者得到所述使用者能夠從所述多位置支撐設(shè)備 向前摔倒的角度位置。[32根據(jù)更多的特征，所述使用者通過使用控制裝置來控制所述多位置支撐 設(shè)備。[331根據(jù)更多的特征，有至少兩個發(fā)動機和控制系統(tǒng)允許使用者單獨操作所 述至少兩個發(fā)動機的各個發(fā)動機。[34]根據(jù)更多的特征，所述至少一個機動足部支撐以圍繞所述至少 一個足部 支撐設(shè)置的傳感器為特征，籍此所述傳感器檢測物體并防止所述至少一個機 動足部支撐將其碾壓。[35根據(jù)更多的特征，所述背支撐以圍繞所述背支撐設(shè)置傳感器為特征，籍 此所述傳感器檢測物體并防止所述背支撐將其碾壓。[36根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備是基于平行四邊形的多位置支撐 設(shè)備。[37根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備的長度被調(diào)節(jié)為所述使用者的高 度。[381根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備的至少一個部件是浮移部件，籍 此所述至少一個浮移部件使所述多位置支撐設(shè)備能夠根據(jù)所述使用者的動作 而運動。[39根據(jù)更多的特征，多位置支撐設(shè)備還以用于進入緊急響應操作的至少一 個裝置為特征。40根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備還以操作的定制參數(shù)的設(shè)定和儲存 裝置為特征。[41根據(jù)更多的特征，所述至少一個多位置支撐設(shè)備在躺臥、斜倚和站立位 置之間是可調(diào)節(jié)的，籍此所述至少一個多位置支撐設(shè)備在所述站立位置中通 常是豎直的。[42根據(jù)更多的特征，所述至少一個多位置支撐設(shè)備在斜倚和站立位置之間 是可調(diào)節(jié)的。[43根據(jù)更多的特征，所述至少一個多位置支撐設(shè)備在就座和站立位置之間 是可調(diào)節(jié)的。[44根據(jù)更多的特征，所述至少一個多位置支撐設(shè)備還以輪子為特征，籍此 所述輪子使所述多位置支撐設(shè)備能夠運動。[45根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備還以連接到所述多位置支撐設(shè)備 的可折疊托盤為特征。[46根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供了能夠改變其角度位置的多位置支撐設(shè)備， 其以機動足部支撐、肌肉張力監(jiān)控設(shè)備為特征，籍此所述機動足部支撐能夠朝 向所述多位置支撐設(shè)備的頭部運動，及在垂直的方向上運動。[471根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備還以機動保護屏障為特征。[48I根據(jù)更多的特征，所述至少一個機動足部支撐以壓力傳感器為特征，籍 此所述壓力傳感器測量來自使用者腿部的阻力強度。[491根據(jù)更多的特征，所述多位置支撐設(shè)備由墊覆蓋。50根據(jù)更多的特征，至少一個機動足部支撐通過在所述墊中的槽被連接到操作發(fā)動機。[51根據(jù)更多的特征，至少一個機動足部支撐使用至少一個臂狀延伸部分被 連接到操作發(fā)動機。[52根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了以如下為特征的方法提供接納站立位 置中的使用者的多位置支撐設(shè)備，將所述使用者移動到預定斜倚位置中，提 供機動足部支撐，將所述機動足部支撐朝向所述多位置支撐設(shè)備的所述頭部 運動直到所述機動足部支撐到達所述使用者的足，將所述使用者送回至站立 位置，和向地纟反移動所述機動足部支撐。[53I更具更多的特征，所述斜倚位置是躺臥位置。[54根據(jù)更多的特征，其中所述使用者到預定的斜倚位置中的運動包括，使 所述使用者向后傾斜，并且在達到預定的中間斜倚角度時，使所述使用者運 動到所述預定的斜倚位置中；和所述使用者到站立位置的所述返回包括使所 述使用者運動到預定的中間斜倚角度，并且在達到所述預定斜倚位置時使所 述使用者運動到所述站立位置中。[55]根據(jù)更多的特征，所述使用者返回到所述站立位置以如下為特征檢測 物體并防止所述多位置支撐設(shè)備碾壓所述物體。[56根據(jù)根多的特征，所述使用者運動到所述預定的斜倚位置以如下為特征 檢測物體并防止所述多位置支撐設(shè)備碾壓所述物體。[5刀根據(jù)更多的特征，到達所述使用者的足包括測量來自所述使用者腿部的 阻力的最小預定義強度。[58I根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供以如下為特征的方法提供接納站立位置 中的使用者的多位置支撐設(shè)備，將所述使用者移動到預定斜倚位置中，提供 機動足部支撐，使所述使用者返回站立位置，識別肌肉張力的減少，防止跌 倒。為特征601根據(jù)更多特征，所述防止跌倒還以添加機動保護屏障為特征。61根據(jù)更多特征，所述防止跌倒還以向前推動所述使用者的足部為特征。 [62根據(jù)更多特征，所述防止跌倒還以向前推動所述使用者的膝部為特征。[63以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備的本發(fā)明成功地解決了當前可 得到的多位置床的限制。利用標準的硬件部件和標準的軟件模塊容易實現(xiàn)本 發(fā)明的設(shè)備。此外，本發(fā)明的系統(tǒng)通?？勺鳛橐詸C動足部支撐為特征的"獨 立"的多位置支撐設(shè)備，或作為與其它方法、裝置、和系統(tǒng)相結(jié)合使用的以 機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備的應用，用于執(zhí)行各種操作。[64本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備的實施包括人工、半自動、全自動、和/或其組 合地執(zhí)行或完成所選擇的任務或步驟。此外，取決于實現(xiàn)披露系統(tǒng)的特定優(yōu) 選實施方式的實際儀器和/或設(shè)備，能夠通過硬件、在任何固件的任何操作系 統(tǒng)上的軟件、或它們的組合實現(xiàn)本發(fā)明的多個實施方式。尤其地，作為硬件， 本發(fā)明的實施方式能夠以物理結(jié)構(gòu)的變體形式存在。附加地或替代地，作為 軟件，本發(fā)明所選擇的功能能夠由例如計算平臺的數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行，以便利 用任何合適的計算機操作系統(tǒng)執(zhí)行軟件指令或協(xié)議類型的計算機程序。附圖簡要說明[65在此參考附圖，僅通過實例描述本發(fā)明?，F(xiàn)在具體參考附圖，要強調(diào)的是提出以便提供被認為是最有用并且容易理解本發(fā)明的原理和概念方面的描述。 在這點上，無意以比才艮本理解本發(fā)明所需的更詳細的方式示出本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細 節(jié)，結(jié)合附圖的描述使本領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚在實踐中本發(fā)明可以多種形式具 體化。在多于一個的附圖中出現(xiàn)的相同結(jié)構(gòu)、元件或部件在它們出現(xiàn)的所有附 圖中優(yōu)選地被標以相同或類似的附圖標記。附圖中[66

圖1是根據(jù)本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備的示意圖；和[67圖2是根據(jù)本發(fā)明的機動足部支撐的示意圖；和[68圖3是根據(jù)本發(fā)明的以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備的一個示 意圖。[691圖4是根據(jù)本發(fā)明的以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備的另 一 示 意圖；和[70圖5是根據(jù)本發(fā)明的浮移的背部支撐的示意圖；和[71]圖6是根據(jù)本發(fā)明的臂扶手的示意圖；和[72圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性優(yōu)選角度的示意圖；和[73圖8是根據(jù)本發(fā)明的以 一 個發(fā)動機為特征的多位置支撐設(shè)備的另 一 示意 圖；和[74圖9是根據(jù)本發(fā)明的以兩個發(fā)動機為特征的多位置支撐設(shè)備的示意圖。 優(yōu)選實施方式的描述[751本發(fā)明涉及支撐設(shè)備，并尤其涉及以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備。[761以下討論本發(fā)明設(shè)備的優(yōu)選實施方式。要理解的是，本發(fā)明在其應用方面 不局限于操作步驟的次序或順序，或?qū)崿F(xiàn)的步驟的順序或次序的細節(jié)、或方法 的實施和/或在下文的說明、附圖或?qū)嵤├嘘愂龅乃鲈O(shè)備的部件的結(jié)構(gòu)、設(shè) 置和組成部分的細節(jié)。盡管討論了特定的步驟、構(gòu)造和布置，但要理解的是這 僅僅是為了例證性目的。相應領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到在不偏離本發(fā)明的精神 和范圍的情況下，能夠使用其它步驟、實施方式、構(gòu)造和布置。77本發(fā)明能夠有其它實施方式或者能夠以各種方式實踐或?qū)崿F(xiàn)。此外，要理 解的是，在此使用的措詞、術(shù)語和符號是為了描述而不應被認為是限制性的。[78]老年人難于彎腰以及從站立位置運動至就座位置，反之亦然。[79I膝部有問題的人也難于彎曲他們的膝蓋。結(jié)果是，向床上坐的動作對于 他們是困難的。[80超重和/或肥胖的人有時發(fā)現(xiàn)當向床上坐的時候難以彎曲膝蓋，以及從床 上站起是有困難的。[81簡潔起見，下文的術(shù)語"床"和"多位置床"和"多位置支撐設(shè)備"應具有相同的意思，不作為對本發(fā)明范圍的限制。[821本發(fā)明的以機動足部支撐為特征的多位置支撐設(shè)備接納使用者(在床和使用者都是約直立的時候)并使其降低到斜倚或水平位置，可選地在角度位 置發(fā)生變化之前不必將使用者系到和/或固定到所述床。于是，當使用者想離 開床時，床將使用者從躺下升高到站立。[83在本發(fā)明的示例性實施方式選擇中，多位置支撐設(shè)備以能夠使其運動的 輪為特征。在本發(fā)明的可替換的示例性實施方式選擇中，能夠使床運動的輪 是機動的。在能夠使床運動的輪是機動的情況下，使用控制面板能夠控制床 的運動。所述控制面板能夠讓使用者分別操作不同的發(fā)動機，和/或執(zhí)行完整 操作，例如從站立位置轉(zhuǎn)換為就座位置且反之亦然，從站立位置轉(zhuǎn)換到躺臥 位置且反之亦然，從就座位置轉(zhuǎn)換到躺臥位置且反之亦然。[84]參考圖1和圖2，本發(fā)明的主要新穎的特征是機動的足部支撐17。重要 的是使機動足部支撐17在床從躺臥位置轉(zhuǎn)換為站立位置時和/或床從就座位 置轉(zhuǎn)換為站立位置時防止使用者滑動。當使用者希望從躺下或就坐站起時， 機動足部支撐17向床頭運動知道起達到使用者的足?？蛇x地，機動足部支撐 由發(fā)動才幾21啟動。[85當足部支撐到達躺在床上的使用者的足部時，可以用各種新穎的方式實 現(xiàn)檢測。例如，測量來自使用者腿部的阻力強度的壓力傳感器可以被使用。 通過傳感器所測量的強度的最小闊值應當設(shè)置為足夠高的數(shù)值來確保機動足 部支撐17實際達到使用者足部，并不是可能在床上的另一個物體。例如，作為 一個安全措施，重要的是確保使用者在踩踏在毯子和枕頭上時候不被帶至站立 位置。[86但是，如果使用者有意在踏在毯子或枕頭上的時候被帶至站立位置，壓 力傳感器將被設(shè)計并設(shè)置為確保施加最小預定義的量的壓力，這意味著物體 被擠靠在使用者的足部。僅當適量的壓力通過傳感器被測量時，床才開始升 高到站立位置。[871在本發(fā)明的示例性實施方式的選擇中，當使用者希望從躺臥位置轉(zhuǎn)換到 就座位置時候，能夠免除足部支撐的運動?；?，當由傳感器測量的壓力的量 小于開始從躺臥位置轉(zhuǎn)換到站立位置所需的預定壓力的量時，能夠使床開始運動。[88I在本發(fā)明的示例性實施方式的選擇中，當使用者希望被帶至站立位置時，多位置支撐設(shè)備開始改變其角度位置的同時，足部支撐朝多位置支撐設(shè)備頭部的方向運動。只要機動足部支撐17在與多位置支撐設(shè)備的角度位置相關(guān)的合理時間內(nèi)達到使用者的足部，同時執(zhí)行這兩個動作節(jié)省時間并不會危及使 用者。[891當多位置支撐設(shè)備到達預定角度時，機動足部支撐17開始減慢，如此當 使用者被帶至站立位置時，使用者的足部緊密靠近地面水平。此操作的目的 是防止使用者必須降下一步。[90I機動足部支撐17的發(fā)動機或被設(shè)置在多位置支撐設(shè)備之下或設(shè)置在多 位置支撐設(shè)備的側(cè)面上。[91在本發(fā)明的示例性實施方式的選擇中，機動足部支撐17可以通過墊中的槽被連接到它的操作發(fā)動機，如圖2、圖3和圖4中圖解說明的?；?，機動足部支撐17可以使用從多位置支撐設(shè)備的至少一側(cè)面(圖中未示出)伸出的 至少一個臂狀延伸部分被連接到其操作發(fā)動機。在該可選實施方式中，不需要開槽的墊。[92參考圖2，機動足部支撐17可以沿軸300或沿軸301運動。本發(fā)明的床 還可以被用作椅子。[93I在本發(fā)明的示例性實施方式選擇中，床可被運動至就座位置，類似于TV 臥椅。[94I參考圖3，本發(fā)明的床的示例性實施方式以至少以下為特征(a) 當床在非站立的位置時，足部支撐能夠朝床頭運動，和當床在站立 位置(即大致豎直)時能夠朝的地面運動，或朝站立位置運動。(b) 多位置支撐設(shè)備(c) 可選地，多位置支撐設(shè)備由墊覆蓋。在示例性實施方式選擇中，所 述墊設(shè)置有將所述墊連接到本發(fā)明的床的裝置。示例性的連接裝置示釘子、螺釘、鉤子、和按扣。[95在本發(fā)明的示例性實施方式中，床設(shè)置有抽水馬桶?？蛇x地，當抽水馬 桶使用時，床轉(zhuǎn)換至就座位置?？蛇x地，抽水馬桶的使用由使用者通過控制 面板(未在圖中示出)指示。[96在本發(fā)明的示例性實施方式選擇中，可折疊托盤被連接到多位置支撐設(shè) 備?？烧郫B托盤可以用作放置各種物體的底架，物體諸如食物、飲料、餐盤、 書籍、遙控器、計算機、鬧鐘等。[97可折疊托盤可以用任何現(xiàn)有技術(shù)中已知的方式折疊。可選地，當床改變裝置驅(qū)動的發(fā)動機將可折疊托盤移動到旁邊，以防止當多位置支撐設(shè)備移動 時放置于其上的物體掉落下來。[98I在本發(fā)明的另一示例性實施方式選擇中，床可以被垂直升高(即上和下)。 垂直地升高床的能力是有用的并且當使用者接受門診治療、身體檢查、接受 治療、按摩和/或現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何其他治療時是方便的。通過升高和降 低床，床的高度可以被調(diào)節(jié)到看護者的高度。[99在本發(fā)明的另一個示例性實施方式的選擇中，床的扶手不被固定到床的 任何運動部件。因此，在床從一位置轉(zhuǎn)換到另一位置之前，使用者可以將毯 子或任何其他物體置于扶手上，物體不會從扶手掉落?？蛇x地，床包括專用 的架子和/或托盤，在它們上面可以放置各種物體，如此當床從一位置轉(zhuǎn)換到 另一位置時他們不會掉落。[100本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備的構(gòu)造、部件、操作和實施參考以下說明書 和附圖被更好地理解。[101參考圖1,多位置支撐設(shè)備10的示例性實施方式，以如下的至少一個 為特征背支撐ll、后座角度13、座位14、座腿角度15、腿支撐16、足部支 撐17、和多位置支撐設(shè)備基座19。此外，多位置支撐設(shè)備10可選的特征在于 至少一個手支撐12和腿腳角度18。在本發(fā)明的示例性實施方式中，后座角度 13、座腿角度15、和腿腳角度18以樞軸為特征，如本領(lǐng)域所公知的。圖3圖解 說明了本發(fā)明的示例性的另一優(yōu)選實施方式，其特征在于背支撐403、座位402、座腿角度401和以機動足部支撐17為特征的腿支撐。[102圖4圖解說明了帶有組件504和506的在水平位置的本發(fā)明的床的示 例性實施方式。[103在以下本發(fā)明的方法的描述中，僅僅包括足夠理解適當?shù)?使得能夠" 利用和實施4皮露的系統(tǒng)和相應方法所需的主要或重要細節(jié)。因此，在此不包括 各種必需的或可選的次要、中間和/或子系統(tǒng)的描述，所述子系統(tǒng)為本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員所知、并且可在相應現(xiàn)有技術(shù)和技術(shù)文獻中得到。[104多位置支撐設(shè)備10使用發(fā)動機以改變其角度位置。為了裝飾或節(jié)省空間 的目的，多位置支撐設(shè)備10能夠設(shè)計成控制其角度位置的所有或大多數(shù)發(fā)動機 集中在座位14下方。105]本發(fā)明多位置支撐設(shè)備10的機電結(jié)構(gòu)可以本領(lǐng)域中已知的多種方式構(gòu) 造，并且構(gòu)造成如在以下示例性實施方式中描述的新穎結(jié)構(gòu)。[106可為多位置支撐設(shè)備10的角度設(shè)定程序，使得稍微斜倚的使用者以最大 的穩(wěn)定性返回到站立位置。因為多位置支撐設(shè)備10稍微斜倚的角度，所以當在 站立位置中時，其不會使使用者失去平衡。要理解的是，"斜倚"的意思可解釋 成"向后斜倚"。[1071圖7示出多位置支撐設(shè)備10在站立位置中的角度?；蛘咴谡玖⑽恢弥谢?者當進入站立位置時，角度41大于180度，以便防止使用者跌倒。角度40應 小于180度，但不小于預定的角度，這完全取決于多位置支撐設(shè)備10整體的角 度位置。[108本發(fā)明系統(tǒng)的控制系統(tǒng)防止使用者人工地將角度40減小到某一角度，在 該角度中存在使用者可能從多位置支撐設(shè)備向前跌倒的可能性。[109使用本發(fā)明的事故的可能性非常低。從站立位置容納使用者一一使使用 者返回到站立位置，使涉及床的事故發(fā)生的可能性最小。[110要理解的是，本發(fā)明還用于不能站立的人們。在該情況下，本發(fā)明從就 座位置接納使用者、并使使用者返回到就座位置。[111角度的快速改變能夠引起老年人頭昏眼花。這種現(xiàn)象在本領(lǐng)域中已知為 站立性低血壓?？蛇x擇地，為了使用者的舒適和健康狀況，多位置支撐設(shè)備10改變其角度位置的速度可被控制和調(diào)節(jié)?？蛇x擇地，當角度位置改變時，能夠 通過控制面板和任何其它控制裝置停止該設(shè)備。[112此外，從躺臥位置轉(zhuǎn)換到站立位置期間，老年人可能受到站立性低血 壓的困擾。結(jié)果是，老年人可能感到虛弱，肌肉張力下降，并甚至可能暈倒。位置到站立位置轉(zhuǎn)換的過程中Z使用者;靠在床上直到使用者站i。失:肌肉張力的危險是失足或到倒向床邊，及甚至向前跌倒。[113在本發(fā)明的一個示例性實施方式中，為了識別肌肉張力下降并防止跌 倒，所述床以肌肉張力監(jiān)控設(shè)備為特征。肌肉張力監(jiān)控設(shè)備可以通過本領(lǐng)域 中已知的各種設(shè)備實現(xiàn)。[114當肌肉張力監(jiān)控設(shè)備檢測出使用者肌肉張力的嚴重減少時，所述床自 動將使用者帶回至安全的斜倚位置。在本發(fā)明示例性實施方式中，所述床使 用以下方法防止跌倒。[115可選地，在床的側(cè)面上有向上的機動保護屏障，因此防止使用者滑至 側(cè)面。[1161存在機動的足部支撐17,其通過在軸301上移動而推動使用者的足部 向前，如圖2中圖解說明的。因此，使用者的腿部背用作杠桿并防止使用者 向前跌倒。此外，杠桿作用有助于依靠床使所述使用者身體傾斜。[1171可選地，推動^f吏用者的膝部向前，導致膝部彎曲。與被向前推動的足 部一起，使用者被帶至安全位置。重要的在于膝部和足部被向前推動，而不 是床身向后。因此，所述床完全地支撐使用者的身體，保持與使用者的恒定 接觸。保持與使用者的恒定接觸并在使用者身體和床之間沒有縫隙，減少了 從床跌落的可能性。[1181床逐步回到斜倚位置，恒定地保持與使用者身體的接觸。[119圖1圖解說明了多位置支撐設(shè)備10的示例性實施方式的選擇，其能夠 進入站立、就座和斜倚位置。1201發(fā)動機連接到多位置支撐設(shè)備10的各種部件。例如，發(fā)動機連接到背支 撐ll、座位14、和腿支撐16。在另一可選實施方式(附圖中未示出)中，發(fā)動22機連接到裝置的樞軸。例如，兩個發(fā)動機可連接到后座角度13和座腿角度15。[121在操作期間改變背支撐11、座位14、和腿支撐16的角度，以便獲得最 大穩(wěn)定性并使施加在使用者腿上的壓力最小。在示例性實施方式中，使用者以 站立位置進入設(shè)備，向后斜倚，并且當斜倚角度達到20至60度時，設(shè)備開始 使使用者運動到就座位置中。當設(shè)備從就座運動到站立時，首先使使用者到20 與60度之間的斜倚位置，并且只有這樣以后才使使用者到完全站立的位置。[1221本發(fā)明的示例性實施方式的選擇防止多位置支撐設(shè)備10下降到不是使用 者的操作者的腳上的情形，所述操作者是例如護士。在足部支撐17中或足部支 撐17上設(shè)置有一個或多個傳感器。所述一個或多個傳感器檢測物體并防止足部 支撐17碾壓所述物體?？蛇x的傳感器包括但不局限于紅外傳感器、當其被踩上 時發(fā)送信號的電動腳踏板、微型開關(guān)、攝像機、或本領(lǐng)域已知的任何其它傳感 器。[123本發(fā)明的另一示例性實施方式防止背支撐11擠壓不是使用者的操作者的 情況，所述操作者實例如護士。在背支撐11中或背支撐11上設(shè)置有一個或多 個傳感器。所述一個或多個傳感器檢測物體并防止背支撐11碾壓所述物體。該 可選的傳感器包括但不局限于紅外傳感器、當其被踩上時發(fā)送信號的電動腳踏 板、微型開關(guān)、攝像機、或本領(lǐng)域已知的任何其它傳感器。[124為了達到斜倚位置(180度)，能夠在樞軸區(qū)域中產(chǎn)生凹口，使得當多位 置支撐設(shè)備伸展時樞軸將落入凹口，如斜倚位置所需要地。[125可選擇地，本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備的扶手能夠向上、向下、向側(cè)邊運 動，以增強使用者的舒適?？蛇x擇地，能夠從多位置支撐設(shè)備拆卸該扶手。在 該情況下，當多位置支撐設(shè)備運動時，扶手不會隨它一起運動，以便在位置改 變期間允許使用者舒適地伸手抓目標或擱板。[126參考圖8中圖解說明的示例性實施方式，發(fā)動機和基于平行四邊形的結(jié) 構(gòu)的使用使得多位置支撐設(shè)備能夠從站立位置移位到就座位置、或從就座位置 移位到斜倚位置。[1271部件80和90操作能夠減小或增加長度的桿。當桿的長度增加時，裝置 移位到斜倚位置。[128參考圖9中圖解說明的選擇性實施方式，腿支撐和背支撐幾乎一起運動， 因此一個發(fā)動機能夠用于兩者。第二發(fā)動機用于改變多位置支撐設(shè)備的角度。[129]圖9圖解說明具有兩個發(fā)動機的基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的裝置。第一發(fā)動 機的操作與具有一個發(fā)動機的基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的裝置的操作相同。第二發(fā) 動機的操作升高和降低該裝置。101是用于從就座位置移位到站立位置的發(fā)動 機。[1301將設(shè)備固定到軸103。[131發(fā)動機102的用途是使設(shè)備從就座位置移位到躺臥位置。[132要指出的是在基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的裝置中，104和105平行并且相互合 作地運動。在不基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的裝置中，有時能夠獨立或幾乎獨立地控 制每個部件。[133參考圖1，本發(fā)明的選擇的示例性實施方式示出發(fā)動機23、 24和25設(shè)定 多位置支撐設(shè)備10的角度位置的狀態(tài)。[134使用三個或更多的發(fā)動機控制多位置支撐設(shè)備IO使得能夠進一步調(diào)節(jié)多 位置支撐設(shè)備10的運動，以使使用者舒適。[135應被理解的在于多位置支撐設(shè)備10可以包括多于三個的部件，每個部 件可以分離的發(fā)動機為特征。136在本發(fā)明的選擇示例性實施方式中，多位置支撐設(shè)備10以不同的長度為 特征、因此適合不同高度的使用者。因此，多位置支撐設(shè)備10的長度應調(diào)節(jié)到 使用者的高度。多位置支撐設(shè)備10到使用者高度的調(diào)節(jié)可通過控制腿支撐16 和背支撐11的長度實現(xiàn)。[137]當多位置支撐設(shè)備10從就座位置移位到斜倚位置時，使用者身體可向下 滑。該運動能夠產(chǎn)生棵露身體不舒服的摩擦。為了防止摩擦，能夠使多位置支 撐設(shè)備10根據(jù)使用者的運動而運動。例如，使得床的背部能夠根據(jù)使用者背部 的運動而運動。參考圖5，背支撐62在背支撐框架60上浮移。在本發(fā)明的選擇 示例性實施方式中，通過滑塊61實現(xiàn)背支撐62在背支撐框架60上的浮移。[138在示例性實施方式中，以下部件中的一個或多個可以是浮移部件頭支 撐、背支撐、和腿支撐。[139根據(jù)另一選擇，通過利用以下可選擇的實施方式實現(xiàn)浮移[140(a)兩個或多個軌道。后文術(shù)語"軌道"指的是能夠?qū)崿F(xiàn)沿著特定方向的運動的任何裝置。[141(b)將浮移部件保持在適當位置中的彈簧是用于確保浮移部件不會獨立 運動的示例性解決方案。為了防止通過彈簧的快速運動，例如將彈簧與活塞結(jié) 合是可能的。[142(c)利用伸縮裝置。示例性伸縮裝置是例如在摩托車或機動車行李艙(卡 車)中使用的那些減震器。伸縮裝置的功能性確保當使用者隨時站起來時，支 撐本身不運動和/或不獨立運動。143]要理解的是伸縮裝置的使用僅僅是示例，浮移部件能夠通過本領(lǐng)域公知 的任何其它裝置實現(xiàn)，例如但不局限于本發(fā)明的發(fā)明背景技術(shù)部分中披露的現(xiàn) 有技術(shù)的輪椅。只要未給出改變多位置支撐設(shè)備10的角度位置的命令和/或只要 發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，浮移部件在滑塊上的位置就是固定的。這能夠通過利用銷、 步進電機、電磁體等實現(xiàn)。在該情況下，不需要伸縮裝置，因為浮移部件不會 獨立運動。[1441浮移裝置沿至少一根軌道運動。選項沿中間而下的軌道、沿背支撐的 側(cè)邊而下的兩才艮軌道、或任何其它等同實現(xiàn)方式。[145可選擇地，不用浮移裝置，可以使用由在軌道上的發(fā)動機驅(qū)動的裝置。 這能夠?qū)崿F(xiàn)的原因是使用者背部應運動的距離取決于座椅/設(shè)備的角度位置的事 實，因此能夠預先測量。[146可以根據(jù)特定使用者的高度決定浮移部件的起始位置。在該情況下，根 據(jù)使用者高度，通過移動浮移部件位置將本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備調(diào)節(jié)到不同 的使用者高度。使用者越高，設(shè)備站立位置中的浮移部件的起始位置分離的越 大。[147后文描述示例性多位置支撐設(shè)備的浮移部件。[148參考圖1,部件11和14在站立位置中相互靠得最近。[149以下示例描述部件的運動，以便當設(shè)備改變其角度位置時防止不舒服的 摩擦。當控制浮移部件的位置和運動的主動控制系統(tǒng)被使用時，當設(shè)備從就座 位置移位到斜倚位置時，部件11和14運動靠攏。[150另一選擇是利用浮移部件而無需主動控制。浮移部件設(shè)置在滑塊上。當 使用者就座時，部件11和14相互運動分開。當使用者躺下時，部件11和14 運動靠攏?？傊?，當從站立位置轉(zhuǎn)換到就座位時，部件應彼此運動分離，并且當從就座位置移位到斜倚位置時，部件應運動靠攏。[1511要理解的是作為示例性方法的浮移部件解決方案能夠在任何使用者身體 的支撐部位實現(xiàn)，包括后座和腿支撐。因為需要相對運動，所以只有背支撐部 件和/或腿支撐部件浮移是充分的。在該情況下，不需要座位運動，因為背支撐 和/或腿支撐運動。[152]在本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備的示例性實施方式中，在此稱為"整體衛(wèi)生 間"的糞便收集裝置能夠結(jié)合到多位置支撐設(shè)備IO中。整體衛(wèi)生間以明顯的衛(wèi) 生優(yōu)點為特征。示例性整體衛(wèi)生間包括衛(wèi)生間、抽水馬桶、和馬桶座圈。1531存在需要將使用者固定到多位置支撐設(shè)備10的情況。例如，當使用者是 患有阿爾茨海默病、癡呆或健忘癥的老年人時。[1541能夠通過利用本領(lǐng)域公知的任何裝置將使用者固定到該裝置。例如，多 位置支撐設(shè)備10的圍攏/包圍使用者并將使用者固定在某一位置的側(cè)手柄，和/ 或連接到多位置支撐設(shè)備10的側(cè)邊的支撐/穩(wěn)定/捆綁帶。[155圖6是扶手30的視圖，其使得本發(fā)明的使用者能夠從舒適安全的方向31 進入多位置支撐設(shè)備10。[156利用以不同長度為特征的兩個手柄、扶手、或手支撐實現(xiàn)舒適地進入多 位置支撐設(shè)備10。在一側(cè)上，具有允許容易進入裝置的短手柄；在另一側(cè)上， 長手柄支既撐使用者也防止使用者從該設(shè)備跌倒。[157此外，在站立時能夠在膝蓋處固定使用者，以增強安全性和穩(wěn)定性。[158在本發(fā)明的選擇的示例性實施方式中，能夠通過以下選項的一個或多個 裝置控制所述設(shè)備操作(a)利用能夠選擇所需程序的控制按鈕操作所述設(shè)備。 (b)利用識別語音命令的控制器操作所述設(shè)備。(c)通過使用者識別自動操作 所述設(shè)備。(d)可通過本領(lǐng)域已知的任何方法實現(xiàn)使用者的識別。例如通過 語音或助視器、RFID(射頻識別)、智能卡、鑰匙、使用者的重量、控制面板等。[159]在設(shè)備識別使用者之后，執(zhí)行特定使用者的個人程序。角度和速度是可 以被存儲在個人程序中的參數(shù)的一些示例。[160在本發(fā)明另一個選擇的示例性實施方式中，本發(fā)明的設(shè)備手動操作。根 據(jù)使用者或任何其他操作人員的指令，手動操作程序激活每個步驟/階段。[161]在本發(fā)明另一個選擇的示例性實施方式中，本發(fā)明的設(shè)備通過依次激活所有階段的自動程序來操作。[162在本發(fā)明的選"^奪的示例性實施方式中，通過以下之一、或通過它們的組合操作所述設(shè)備(a)使用者，(b)不是使用者的操作者，(c)從可能經(jīng)由如本 領(lǐng)域公知的遠程控制或任何其它遠程操作裝置控制所述設(shè)備的操作的任何位 置，或(d)利用本領(lǐng)域公知的方法自動操作。[1631在本發(fā)明的選擇示例性實施方式中，在執(zhí)行程序之前，設(shè)備啟動告知使 用者待執(zhí)行的程序的語音識別器。只有在使用者確認語音識別選擇之后，設(shè)備 才啟動程序。使用者可以通過本領(lǐng)域公知的、例如按壓確認按鈕或通過語音命 令的任何輸入裝置確認程序的執(zhí)行。164]如上所述，本發(fā)明的示例性的選擇性裝置以接口為特征，通過該接口可 控制各種操作?？赏ㄟ^以下示例性裝置操作控制器手冊、鍵盤、語音啟動、 例如經(jīng)由RS232或USB的計算機連接、例如通過電話或無線網(wǎng)絡或通過本領(lǐng)域 公知的任何其它裝置的遠程啟動。在本發(fā)明的可選擇示例性實施方式中，所述 設(shè)備有備份已經(jīng)使用者定制的所有或某些參數(shù)的能力。已經(jīng)過使用者定制的參 數(shù)的示例使用者程序、角度、高度、角度改變速度。為使用者定制的參數(shù)可 保存在能夠與床通信的任何計算機或存儲元件中。[165在本發(fā)明的可選示例性實施方式中，本發(fā)明的裝置以機內(nèi)測試(BIT)為 特征。該BIT系統(tǒng)可用于故障的快速識別。該性能使得技術(shù)員能夠在到達使用 者時，更容易地確定應釆取什么行動。這也使得更容易在對維修作出響應之前 向使用者提供報價?？蛇x擇地，BIT結(jié)果可經(jīng)由電話線或無線網(wǎng)絡、或通信輔助 程序領(lǐng)域中公知的任何其它方式傳遞到技術(shù)員的設(shè)備。[166]在本發(fā)明示例性實施方式中，當所述設(shè)備安裝在使用者位置時，技術(shù)員 能夠設(shè)置速度、運動角度、和在此稱為所述設(shè)備的"操作定制參數(shù)"的所述設(shè) 備的其他參數(shù)的組合，使得能夠使所述設(shè)備的使用適于特定使用者的要求、舒 適和安全性?？蛇x擇地，操作定制參數(shù)保存于存儲元件中用于將來使用。[167將意識到的是上述方法可以多種方式改變，包括改變方法步驟的順序、 和/或同時執(zhí)行多個步驟。許多老年人患有健忘癥、視力退化和其它問題，這可 能使他們害怕使用本發(fā)明的設(shè)備。在每個狀態(tài)改變之前的語音指示能夠使使用 者平靜并且改善使用者使用本發(fā)明設(shè)備的經(jīng)驗。[1681要意識到的是，為清楚起見，本發(fā)明的在單獨實施方式的上下文中描述 的某些特征也可在單個實施方式中以各種組合形式提供。相反，為筒潔起見， 發(fā)明的在單個實施方式的上下文中描述的各種特征也可以單獨或以任何合適的子組合的形式提供。
[169要理解的是本發(fā)明在其應用上不局限于操作步驟的順序或次序的細節(jié)、
或在本發(fā)明的描述、附圖、或?qū)嵤├刑岢龅脑O(shè)備和相應方法的實現(xiàn)的細節(jié)。
[1701在該說明書中提及的所有公開物、專利和專利申請在此以全文參考的方 式并入本說明書，如同每個單獨的公開物、專利和專利申請在此特定且單獨地 指示以參考的方式并入一樣。另外，在本申請中任何參考的引用或證實不應被 解釋成承認可獲得作為本發(fā)明之前的技術(shù)的這樣的參考。
[171盡管已結(jié)合特定實施方式和所述特定實施方式的實施例描述了本發(fā)明， 但要理解的是它們都是以實施例、而不是以限制的方式提出。此外，對于本領(lǐng) 域的技術(shù)人員顯然有許多替代實施方式、變型和變體。因此，希望涵蓋落入所 述權(quán)利要求和它們的等同物的寬廣范圍內(nèi)的所有這些替代實施方式、變型和變 體。
權(quán)利要求
1.一種能夠改變其角度位置的多位置支撐設(shè)備，包括(a)背支撐，(b)座位，(c)至少一個腿支撐，和(d)至少一個機動足部支撐，由此，當使用者希望從躺臥或斜倚或就座站起時，所述至少一個機動足部支撐朝向所述多位置支撐設(shè)備的頭部運動直到所述機動足部支撐到達所述使用者的足部。
2. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述至少一個機動足部支 撐包括傳感器。
3. 如權(quán)利要求2所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述傳感器是壓力傳感 器，籍此所述壓力傳感器測量來自所述使用者腿部的阻力強度。
4. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備由墊 覆蓋。
5. 如權(quán)利要求4所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述至少一個機動足部支 撐通過在所述墊中的槽被連接到操作發(fā)動機。
6. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述至少一個機動足部支 撐使用至少 一個臂狀延伸部分被連接到操作發(fā)動機。
7. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐裝置還包括(a) 多位置支撐裝置底座(b) 至少一個手支撐，和(c) 整體衛(wèi)生間。
8. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備包括(a)至少一個發(fā)動機，其適于改變所述多位置支撐設(shè)備的角度位置，和(b )至少一個控制系統(tǒng)一一所述至少一個控制系統(tǒng)控制所述至少一個 發(fā)動機和所述至少一個機動足部支撐，由此所述至少一個控制系統(tǒng)防止所述使用者到達所述使用者能夠從所述 多位置支撐設(shè)備向前摔倒的角度位置。
9. 如權(quán)利要求8所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述使用者通過使用控制 裝置來控制所述多位置支撐設(shè)備。
10. 如權(quán)利要求8所述的多位置支撐設(shè)備，其包括兩個發(fā)動機以改變所 述多位置支撐設(shè)備的角度位置，且所述控制系統(tǒng)允許所述使用者分別操作各 個發(fā)動機。
11. 如權(quán)利要求8所述的多位置支撐系統(tǒng)，其中所述至少一個機動足部 支撐包括圍繞所述至少一個足部支撐設(shè)置的傳感器，籍此所述傳感器檢測物 體并防止所述至少一個機動足部支撐對其進行碾壓。
12. 如權(quán)利要求8所述的多位置支撐系統(tǒng)，其中所述背支撐包括圍繞所 述背支撐設(shè)置的傳感器，籍此所述傳感器檢測物體并防止所述背支撐對其進 行碾壓。
13. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備是 基于平行四邊形的多位置支撐設(shè)備。
14. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備的 長度被調(diào)節(jié)至所述使用者的高度。
15. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備的 至少一個部件是浮移部件，籍此所述至少一個浮移部件使所述多位置支撐設(shè)備能夠根據(jù)所述使用者的動作運動。
16. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，還包括至少一個裝置用于進 入緊急響應操作。
17. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，還包括定制的操作參數(shù)設(shè)定 和儲存裝置。
18. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備在 躺臥、斜倚和站立位置之間是可調(diào)節(jié)的，籍此所述多位置支撐設(shè)備在所述站 立位置中通常是豎直的。
19. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備在斜倚和站立位置之間是可調(diào)節(jié)的。
20. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備在 就座和站立位置之間是可調(diào)節(jié)的。
21. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備還 包括輪子，籍此所述輪子使所述多位置支撐設(shè)備能夠運動。
22. 如權(quán)利要求1所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備還 包括連接到所述多位置支撐設(shè)備的可折疊托盤。
23. —種能夠改變其角度位置的多位置支撐設(shè)備，其包括 (a)機動足部支撐，和(b )肌肉張力監(jiān)控設(shè)備，籍此所述機動足部支撐能夠朝向所述多位置支 撐設(shè)備的所述頭部運動，并在垂直的方向上運動。
24. 如權(quán)利要求23所述的多位置支撐設(shè)備，還包括機動保護屏障。
25. 如權(quán)利要求23所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述機動足部支撐包括 壓力傳感器，籍此所述壓力傳感器測量來自使用者腿部的阻力強度。
26. 如權(quán)利要求23所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述多位置支撐設(shè)備包 由墊覆蓋。
27. 如權(quán)利要求26所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述機動足部支撐通過 所述墊中的槽被連接到操作發(fā)動機。
28. 如權(quán)利要求23所述的多位置支撐設(shè)備，其中所述機動足部支撐使用 至少一個臂狀延伸部分連接到操作發(fā)動機。
29. —種方法，其包括(a) 提供接納站立位置中的使用者的多位置支撐設(shè)備，(b) 將所述使用者移動到預定斜倚位置中，(c) 提供機動足部支撐，(d) 將所述機動足部支撐朝向所述多位置支撐設(shè)備的所述頭部運動直到所 述機動足部支撐到達所述使用者的足，(e) 將所述使用者送回至站立位置，和(f) 向地板移動所述機動足部支撐。 .
30. 如權(quán)利要求29所述的方法，所述斜倚位置是躺臥位置。
31. 如權(quán)利要求29所述的方法，其中所述使用者到預定的斜倚位置中的 運動包括使所述使用者向后傾斜，并且在達到預定的中間斜倚角度時，使 所述使用者運動到所述預定的斜倚位置中；所述使用者到站立位置的所述返 回包括使所述使用者運動到預定的中間斜倚角度，并且在達到所述預定斜 倚位置時使所述使用者運動到所述站立位置。
32. 如權(quán)利要求29所述的方法，使用者到所述站立位置的所述返回包 括檢測物體以及防止所述多位置支撐設(shè)備碾壓所述物體。
33. 如權(quán)利要求29所述的方法，其中所述使用者到所述預定的斜倚位置 的運動包括檢測物體以及防止所述多位置支撐設(shè)備碾壓所述物體。
34. 如權(quán)利要求29所述的方法，其中到達所述使用者的足包括測量來自 所述使用者腿部的阻力的最小預定義強度。
35. —種方法，其包括(a) 提供接納站立位置中的使用者的多位置支撐設(shè)備，(b) 將所述使用者移動到預定斜倚位置中，(c) 提供機動足部支撐，(d) 使所述使用者返回站立位置，(e) 識別肌肉張力的減少，和(f) 防止所述使用者跌倒。
36. 如權(quán)利要求35所述的方法 使用者帶回至安全的斜倚位置。
37. 如權(quán)利要求35所述的方法 動保護屏障。
38. 如權(quán)利要求35所述的方法 動所述使用者的足部。
39. 如權(quán)利要求35所述的方法 動所述使用者的膝部。
40. 如權(quán)利要求35所述的方法倚位置。
41. 如權(quán)利要求35所述的方法，還包括(a)使所述機動足部支撐向所述多位置支撐裝置運動直到其達到所述 使用者的足部，和(b ) 使所述機動足部支撐朝向所述地面運動。
42. 如權(quán)利要求35所述的方法，其中所述斜倚位置是躺臥位置。
43. 如權(quán)利要求29所述的方法，其中所述使用者到預定的斜倚位置中的 運動包括，使所述使用者向后傾斜，并且在達到預定的中間斜倚角度時，使 所述使用者運動到所述預定的斜倚位置中；和所述使用者到站立位置的所述 返回包括使所述使用者運動到預定的中間斜倚角度，并且在達到所述預定斜 倚位置時使所述使用者運動到所述站立位置中。
44. 如權(quán)利要求29所述的方法，所述使用者返回到所述站立位置包括， 檢觀'j物體和防止所述多位置支撐設(shè)備碾壓所述物體。6，其中防止所述使用者跌倒還包括將所述 ，其中防止所述使用者跌倒還包括添加機 ,其中防止所述使用者跌倒還包括向前推 ，其中防止所述使用者跌倒還包括向前推 ,還包括將所述多位置支撐設(shè)備送回至斜
45. 如權(quán)利要求29所述的方法，其中所述使用者到所述預定的斜倚位置 的運動包括;險測物體和防止所述多位置支撐設(shè)備碾壓所述物體。
46. 如權(quán)利要求41所述的方法，其中使所述機動足部支撐朝向所述多位 置支撐設(shè)備運動直到其達到所述使用者足部還包括測量來自所述使用者足部 的阻力的最小預定義強度。
全文摘要
以機動足部支撐為特征的床。當使用者希望從躺臥或就座站起時，所述機動足部支撐向所述床頭運動直到其到達所述使用者的足部。當使用者被帶至站立位置時，機動足部支撐開始減緩，以使所述使用者的足部緊密靠近地面水平。
文檔編號A47B7/00GK101247749SQ200680026108
公開日2008年8月20日 申請日期2006年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者歐哈德·帕茲, 歐弗·帕爾茲凱依 申請人:歐哈德·帕茲;歐弗·帕爾茲凱依