本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云臺(tái)攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)攝像機(jī)就是帶有云臺(tái)的攝像機(jī)。它帶有承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，把攝像機(jī)裝云臺(tái)上能使攝像機(jī)從多個(gè)角度進(jìn)行攝像。云臺(tái)內(nèi)裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整控制。

云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。 固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。

但是，現(xiàn)有的云臺(tái)內(nèi)部傳動(dòng)裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，致使云臺(tái)整體體積較大，無(wú)法適用于小型的槍型攝像機(jī)或筒型攝像機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是為了解決上述技術(shù)中的問(wèn)題，而提供一種云臺(tái)攝像機(jī)。

本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的云臺(tái)攝像機(jī)，包括攝像機(jī)組件、傳動(dòng)裝置與支架組件，所述的攝像機(jī)組件活動(dòng)連接在傳動(dòng)裝置上，傳動(dòng)裝置與支架組件相連接，支架組件將云臺(tái)攝像機(jī)固定于安裝位置，所述的傳動(dòng)裝置包括云臺(tái)三通以及云臺(tái)三通內(nèi)部設(shè)置的齒輪箱、錐齒內(nèi)齒環(huán)與水平錐齒件；

所述的云臺(tái)三通水平方向的兩側(cè)相對(duì)形成有水平開口，云臺(tái)三通垂直方向上形成有垂直開口，云臺(tái)三通水平方向的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒輪；

所述的錐齒內(nèi)齒環(huán)內(nèi)環(huán)上設(shè)置有內(nèi)齒，錐齒內(nèi)齒環(huán)外環(huán)上設(shè)置有錐齒；

所述的水平錐齒件底部設(shè)置有水平錐齒；

所述的齒輪箱設(shè)有俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪、俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)為俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪輸出動(dòng)力，水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)為水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪輸出動(dòng)力；

所述的齒輪箱的俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與云臺(tái)三通的內(nèi)齒輪相嚙合，水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與錐齒內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)齒相嚙合，錐齒內(nèi)齒環(huán)的錐齒與水平錐齒件的水平錐齒相嚙合。

進(jìn)一步的，所述的云臺(tái)三通兩側(cè)分別設(shè)置有與齒輪箱連接的左側(cè)U型架和右側(cè)U型架，左側(cè)U型架和右側(cè)U型架與攝像機(jī)組件相連。

進(jìn)一步的，所述的齒輪箱與云臺(tái)三通的內(nèi)齒輪同軸設(shè)置，錐齒內(nèi)齒環(huán)與齒輪箱同軸設(shè)置，錐齒內(nèi)齒環(huán)活動(dòng)連接在齒輪箱與云臺(tái)三通間。

進(jìn)一步的，所述的水平錐齒件頂部設(shè)置的多個(gè)螺釘柱，螺釘柱通過(guò)螺釘與支架組件連接固定。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且設(shè)計(jì)合理、使用方便，傳動(dòng)裝置中使用了齒輪箱以及較小尺寸的電機(jī)，便于云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行靈活的俯仰以及水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保證了云臺(tái)攝像機(jī)的正常工作。同時(shí)，相比于傳統(tǒng)攝像機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)大大縮小了整體尺寸，降低了成本，有效的提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性，更適用小型的槍型攝像機(jī)或筒型攝像機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的裝配分解圖；

圖3是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的裝配分解圖；

圖4是本實(shí)用新型齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1：攝像機(jī)組件 2：左側(cè)U型架

3：右側(cè)U型架 4：傳動(dòng)裝置

5：支架組件 6：云臺(tái)三通

7：齒輪箱 8：錐齒內(nèi)齒環(huán)

9：水平錐齒件 10：水平開口

11：垂直開口 12：內(nèi)齒輪

13：內(nèi)齒 14：錐齒

15：水平錐齒 16：俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪

17：俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī) 18：水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪

19：水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī) 20：螺釘柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的云臺(tái)攝像機(jī)，包括攝像機(jī)組件1、傳動(dòng)裝置4與支架組件5，所述的攝像機(jī)組件活動(dòng)連接在傳動(dòng)裝置上，傳動(dòng)裝置與支架組件相連接，支架組件將云臺(tái)攝像機(jī)固定于安裝位置，所述的傳動(dòng)裝置包括云臺(tái)三通6以及云臺(tái)三通內(nèi)部設(shè)置的齒輪箱7、錐齒內(nèi)齒環(huán)8與水平錐齒件9；

所述的云臺(tái)三通水平方向的兩側(cè)相對(duì)形成有水平開口10，云臺(tái)三通垂直方向上形成有垂直開口11，云臺(tái)三通水平方向的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒輪12；

所述的錐齒內(nèi)齒環(huán)內(nèi)環(huán)上設(shè)置有內(nèi)齒13，錐齒內(nèi)齒環(huán)外環(huán)上設(shè)置有錐齒14；

所述的水平錐齒件底部設(shè)置有水平錐齒15；

所述的齒輪箱設(shè)有俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪16、俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)17、水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪18和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)19，俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪通過(guò)一定減速比設(shè)置，俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)為俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪輸出動(dòng)力，俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)與俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪間設(shè)置有齒輪組，水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)為水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪輸出動(dòng)力，水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)與水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪間設(shè)置有齒輪組；

所述的齒輪箱與錐齒內(nèi)齒環(huán)通過(guò)水平開口設(shè)置在云臺(tái)三通內(nèi)，水平錐齒件通過(guò)垂直開口設(shè)置在云臺(tái)三通內(nèi)，俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與云臺(tái)三通的內(nèi)齒輪相嚙合，水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與錐齒內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)齒相嚙合，錐齒內(nèi)齒環(huán)的錐齒與水平錐齒件的水平錐齒相嚙合。

進(jìn)一步的，所述的云臺(tái)三通兩側(cè)分別設(shè)置有與齒輪箱連接的左側(cè)U型架2和右側(cè)U型架3，左側(cè)U型架和右側(cè)U型架與攝像機(jī)組件相連。

進(jìn)一步的，所述的齒輪箱與云臺(tái)三通的內(nèi)齒輪同軸設(shè)置，錐齒內(nèi)齒環(huán)與齒輪箱同軸設(shè)置，錐齒內(nèi)齒環(huán)活動(dòng)連接在齒輪箱與云臺(tái)三通間，錐齒內(nèi)齒環(huán)上設(shè)置有軸承。

進(jìn)一步的，所述的水平錐齒件頂部設(shè)置的多個(gè)螺釘柱20，螺釘柱通過(guò)螺釘與支架組件連接固定。

當(dāng)云臺(tái)攝像機(jī)的俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)齒輪組為俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪提供動(dòng)力，俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與云臺(tái)三通內(nèi)部的內(nèi)齒輪相嚙合，并且齒輪箱與左側(cè)U型架和右側(cè)U型架連接，當(dāng)俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱帶動(dòng)左側(cè)U型架和右側(cè)U型架進(jìn)行俯仰旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左側(cè)U型架和右側(cè)U型架與攝像機(jī)組件固定連接，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)組件進(jìn)行俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)云臺(tái)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，通過(guò)齒輪組為水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪提供動(dòng)力，水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪與錐齒內(nèi)齒環(huán)內(nèi)環(huán)的內(nèi)齒相嚙合，錐齒內(nèi)齒環(huán)外環(huán)的錐齒與水平錐齒件的水平錐齒嚙合，當(dāng)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于水平錐齒件通過(guò)三個(gè)螺釘柱固定在支架組件上，使齒輪箱帶動(dòng)左側(cè)U型架和右側(cè)U型架進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，同時(shí)攝像機(jī)組件通過(guò)左側(cè)U型架和右側(cè)U型架與齒輪箱連接，可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)組件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且設(shè)計(jì)合理、使用方便，傳動(dòng)裝置中使用了齒輪箱以及較小尺寸的電機(jī)，便于云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行靈活的俯仰以及水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保證了云臺(tái)攝像機(jī)的正常工作。同時(shí)，相比于傳統(tǒng)攝像機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)大大縮小了整體尺寸，降低了成本，有效的提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性，更適用小型的槍型攝像機(jī)或筒型攝像機(jī)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。