一種軌道懸索式攝像云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道懸索式攝像云臺，包括攝像云臺、走行機構(gòu)和控制單元，攝像云臺掛接于走行機構(gòu)的懸索小車下方，攝像機安裝于攝像云臺下方設有的攝像機掛架上，通過走行機構(gòu)可實現(xiàn)攝像云臺的上下前后左右移動，同時攝像云臺設置有可控制攝像機俯仰角度和偏轉(zhuǎn)角度的俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而使得本實用新型的軌道懸索式攝像云臺能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺及觀眾區(qū)空間任意點位的多角度攝錄功能，通過控制單元能實現(xiàn)各點位之間的平滑移動，同時本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、觀眾區(qū)視線遮擋少，相比于固定機位拍攝或者搖臂拍攝，具有更多的拍攝點位和移動曲線，能夠應用于劇場攝像用途，組裝軌道支架后也可應用于露天臨時活動場地。
【專利說明】
一種軌道懸索式攝像云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道懸索式攝像云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像是當今社會不可或缺的記錄模式，大型的文藝匯演、綜藝節(jié)目需要豐富的視覺效果，對機位及角度的要求大幅提升。當下應用最多的是固定機位，軌道車與搖臂相結(jié)合的模式。固定機位用于定點拍攝，軌道可以按照預先鋪設的軌道的線路進行水平移動，搖臂可以做以搖臂支點為中心的球面運動。但是這些組合仍然有很大缺陷，只能在有限的點，線和曲面運行，并且軌道和搖臂的架設工作也很繁重。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、觀眾區(qū)視線遮擋少、能夠多點位長距離運行的軌道懸索式攝像云臺，提供更豐富多彩的鏡頭模式。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案主要是:一種軌道懸索式攝像云臺，包括攝像云臺、走行機構(gòu)和控制單元，所述走行機構(gòu)包括有可安裝于場地兩側(cè)墻體上的兩條軌道，所述兩條軌道上分別設置有可沿軌道走行的懸索小車，所述攝像云臺通過懸索掛接在兩輛懸索小車下方，所述懸索小車設置有可通過收放懸索以實現(xiàn)攝像云臺上下左右移動的懸索卷筒控制機構(gòu)，所述攝像云臺下方設置有用于承載攝像機的攝像機掛架，所述攝像機掛架上連接有可控制攝像機俯仰角度和偏轉(zhuǎn)角度的俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)設置有水平和垂直兩個方向的轉(zhuǎn)臺，所述控制單元包括有接收器和控制器，所述接收器通過接收控制器發(fā)送的控制信號來實現(xiàn)對走行機構(gòu)和攝像云臺的運動控制。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進，所述攝像云臺還包括有姿態(tài)穩(wěn)定單元，所述姿態(tài)穩(wěn)定單元設置有水平度測量器件，所述姿態(tài)穩(wěn)定單元在攝像云臺左右移動時將攝像云臺的水平度信號反饋給懸索卷筒控制機構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述攝像云臺還包括有頂部支承板，所述攝像機掛架、俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)設置于頂部支承板下方，頂部支承板上端設置有多個用于掛接懸索的連接裝置。
[0007]進一步，所述連接裝置為可快速拆卸安裝的U型快拆鎖具，所述U型快拆鎖具分布于頂部支承板上端的四周。
[0008]進一步，所述控制器還設置有可控制攝像機鏡頭推進或推遠的鏡頭控制桿。
[0009]進一步，所述控制器與接收器之間采用無線信號進行信號的傳輸。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型的一種軌道懸索式攝像云臺，包括攝像云臺、走行機構(gòu)和控制單元，攝像云臺掛接于走行機構(gòu)的懸索小車下方，攝像機安裝于攝像云臺下方設有的攝像機掛架上，該軌道懸索式攝像云臺通過走行機構(gòu)可實現(xiàn)攝像云臺的上下前后左右移動，同時攝像云臺設置有可控制攝像機俯仰角度和偏轉(zhuǎn)角度的俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而使得本實用新型的軌道懸索式攝像云臺能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺及觀眾區(qū)空間任意點位的多角度攝錄功能，通過控制單元能實現(xiàn)各點位之間的平滑移動，同時本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、觀眾區(qū)視線遮擋少，相比于固定機位拍攝或者搖臂拍攝，具有更多的拍攝點位和移動曲線，能夠應用于劇場攝像用途，組裝軌道支架后也可應用于露天臨時活動場地。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的使用不意圖；
[0013]圖2是攝像云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]參照圖1至圖3，本實用新型的一種軌道懸索式攝像云臺，包括攝像云臺1、走行機構(gòu)2和控制單元，走行機構(gòu)2包括有可安裝于場地兩側(cè)墻體上的兩條軌道21，若是露天的臨時活動場地，也可通過組裝軌道支架后將軌道21安裝上去。兩條軌道21上分別設置有可沿軌道21走行的懸索小車22，兩輛懸索小車22的前后走行可帶動攝像云臺I的前后移動，兩輛懸索小車22走行的同步性由走行電機編碼器回饋來保證。攝像云臺I通過懸索23掛接在兩輛懸索小車22下方，優(yōu)選地，每輛懸索小車22通過兩條懸索23連接攝像云臺I的一側(cè)，所述懸索小車22設置有可通過收放懸索23以實現(xiàn)攝像云臺I上下左右移動的懸索卷筒控制機構(gòu)。具體的，兩輛懸索小車22的懸索卷筒控制機構(gòu)同時對掛載攝像云臺I的懸索23進行收回或釋放時，可以控制攝像云臺I的上升或下降；如果一側(cè)懸索卷筒控制機構(gòu)釋放懸索，另一側(cè)懸索卷筒控制機構(gòu)收回懸索，則可以實現(xiàn)控制攝像云臺I的左向或右向移動。所述攝像云臺I下方設置有用于承載攝像機4的攝像機掛架11，所述攝像機掛架11上連接有俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)12，所述俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)12設置有水平和垂直兩個方向的轉(zhuǎn)臺，俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)12能夠使攝像機4改變俯仰角度和偏轉(zhuǎn)角度，滿足不同拍攝角度的要求，所述控制單元包括有接收器和控制器3，控制器3與接收器之間采用無線信號進行信號的傳輸，無線信號可通過WIFI或藍牙或紅外線等無線傳輸方式進行傳輸，接收器接收控制器3發(fā)送的控制信號后，可控制攝像云臺I在各個方向的移動和偏轉(zhuǎn)，懸索小車22的前后走行可以實現(xiàn)攝像云臺I的前后方向移動，懸索卷筒控制機構(gòu)收回或釋放懸索23能夠?qū)崿F(xiàn)攝像云臺I的上升或下降，以及左向右向移動。俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)12能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機4的俯仰和偏轉(zhuǎn)。通過多個機構(gòu)的混控將使攝像云臺I能夠平穩(wěn)地在整個演出及觀看空間內(nèi)的任何點之間以任何曲線平滑移動。這些運動曲線亦可通過軟件預設實現(xiàn)，現(xiàn)場只需要選擇相應曲線，即可實現(xiàn)攝像云臺I的自動控制。
[0017]該軌道懸索式攝像云臺通過走行機構(gòu)2可實現(xiàn)攝像云臺I的上下前后左右移動，同時攝像云臺I設置有可控制攝像機4俯仰角度和偏轉(zhuǎn)角度的俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)12，從而使得本實用新型的軌道懸索式攝像云臺能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺5及觀眾區(qū)6空間任意點位的多角度攝錄功能，通過控制單元能實現(xiàn)各點位之間的平滑移動，同時本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、觀眾區(qū)6視線遮擋少，相比于固定機位拍攝或者搖臂拍攝，具有更多的拍攝點位和移動曲線，能夠應用于劇場攝像用途，組裝軌道支架后也可應用于露天臨時活動場地。
[0018]本實用新型中，所述攝像云臺I還包括有姿態(tài)穩(wěn)定單元，姿態(tài)穩(wěn)定單元設置有水平度測量器件，姿態(tài)穩(wěn)定單元在攝像云臺I左右移動時將攝像云臺I的水平度信號反饋給懸索卷筒控制機構(gòu)，懸索卷筒控制機構(gòu)根據(jù)收到的水平度信號調(diào)整，以保持攝像云臺I在移動過程中的水平，從而使得攝像機4拍攝更穩(wěn)定，拍攝質(zhì)量更好。
[0019]具體的，所述攝像云臺I還包括有頂部支承板13，頂部支承板13根據(jù)需要可選為四方或圓形或其他形狀，攝像機掛架11、俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)12設置于頂部支承板13下方，頂部支承板13上端設置有多個用于掛接懸索的連接裝置14，所述連接裝置14優(yōu)選為可快速拆卸安裝的U型快拆鎖具，U型快拆鎖具分布于頂部支承板13上端的四周，本實施例中，頂部支承板13為四方形，U型快拆鎖具分布在頂部支承板13的四個角處。
[0020]本實用新型，為進一步方便拍攝工作，所述控制器3還設置有可控制攝像機4鏡頭推進或推遠的鏡頭控制桿31，通過鏡頭控制桿31可以方便地對攝像機4的鏡頭進行控制，提高操作的便利性，同時，控制器3還設置有控制攝像云臺I上升或下降的云臺縱向控制搖桿32，控制攝像云臺I左右前后移動的云臺橫向控制鍵33，以及控制攝像云臺I俯仰或偏轉(zhuǎn)的云臺俯仰及偏轉(zhuǎn)控制鍵34。
[0021]本軌道懸索式攝像云臺能夠應用于劇場演出的攝像使用，實現(xiàn)整個演出及觀看空間的任意點位任意角度拍攝，又能實現(xiàn)任意曲線的平滑移動，提供更豐富的視覺效果，值得推廣使用。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道懸索式攝像云臺，其特征在于:包括攝像云臺(I)、走行機構(gòu)(2)和控制單元，所述走行機構(gòu)(2)包括有可安裝于場地兩側(cè)墻體上的兩條軌道(21)，所述兩條軌道(21)上分別設置有可沿軌道(21)走行的懸索小車(22)，所述攝像云臺(I)通過懸索(23)掛接在兩輛懸索小車(22)下方，所述懸索小車(22)設置有可通過收放懸索(23)以實現(xiàn)攝像云臺(I)上下左右移動的懸索卷筒控制機構(gòu)，所述攝像云臺(I)下方設置有用于承載攝像機(4)的攝像機掛架(11)，所述攝像機掛架(11)上連接有可控制攝像機(4)俯仰角度和偏轉(zhuǎn)角度的俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)，所述俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)設置有水平和垂直兩個方向的轉(zhuǎn)臺，所述控制單元包括有接收器和控制器(3)，所述接收器通過接收控制器(3)發(fā)送的控制信號來實現(xiàn)對走行機構(gòu)(2 )和攝像云臺(I)的運動控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道懸索式攝像云臺，其特征在于:所述攝像云臺(I)還包括有姿態(tài)穩(wěn)定單元，所述姿態(tài)穩(wěn)定單元設置有水平度測量器件，所述姿態(tài)穩(wěn)定單元在攝像云臺(I)左右移動時將攝像云臺(I)的水平度信號反饋給懸索卷筒控制機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道懸索式攝像云臺，其特征在于:所述攝像云臺(I)還包括有頂部支承板(13)，所述攝像機掛架(11)、俯仰及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)設置于頂部支承板(13)下方，頂部支承板(13)上端設置有多個用于掛接懸索(23)的連接裝置(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道懸索式攝像云臺，其特征在于:所述連接裝置(14)為可快速拆卸安裝的U型快拆鎖具，所述U型快拆鎖具分布于頂部支承板(13)上端的四周。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道懸索式攝像云臺，其特征在于:所述控制器(3)還設置有可控制攝像機(4)鏡頭推進或推遠的鏡頭控制桿(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道懸索式攝像云臺，其特征在于:所述控制器(3)與接收器之間采用無線信號進行信號的傳輸。
【文檔編號】F16M11/18GK205534937SQ201620115634
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】孟思源, 鄒詠梅, 魏興
【申請人】五邑大學