助升降井道14、輔助升降井道內設有輔助升降裝置12及置于輔助升降裝置上的車輛承載架裝置13、輔助升降井道14的左部或右部的存車板22上還設有車輛承載架裝置限位裝置23、軌道17，立體車庫還設有對重裝置81，緩沖裝置9，車庫建與地下，車庫的動力傳動系統(tǒng)及車庫主體構架均位于汽車下方，汽車從車庫側部輔助升降井道14進出無障礙。
[0034]參看附圖3，輔助升降井道14可以基于地下垂直式庫體框架1的左部或右部地下第1層存車位22的正上方而建，輔助升降井道14與存車位22構成“丨”形，亦可以基于存車位22左側或右側的正上方而建，輔助升降井道14與存車位22構成“ L”形或“」”形，本實施例采用“」”形，汽車進出車庫可隨地形靈活布置而不影響其他用途，極大的提高了城市地上空間的利用率，擴大了地下立體車庫與地形的相適應性，進一步凸顯地下立體車庫的優(yōu)勢。再參看附圖3，主升降裝置4，包括下地板43、上頂板42及立柱41，它們連接成框架式，提供主升降裝置升降的動力機構44安裝在靠近地面的中間升降井道的庫體上，對重裝置8為從主升降裝置頂部的上頂板施力的對重裝置，包括有鋼絲繩10、繩輪7和對重塊81，鋼絲繩10 —端固定在主升降裝置頂部的上頂板的A處，另一端繞過安裝在庫體壁上相應繩輪7后固定在對重塊81上的B處。
[0035]參看附圖4，車輛承載架裝置13在車庫輔助升降井道14內運行到與地面11平齊時汽車進出車庫。
[0036]參看附圖5至圖9，示出了汽車從車輛承載架裝置13交換到雙向存取車裝置3的過程。如圖5、圖6所示，車輛承載架裝置載著汽車一起橫移到雙向存取車裝置一側到達指定的位置后停止橫移動作。然后雙向存取車裝置對應側的離合器活動圓盤機構24在推動力的作用下推動離合器活動圓盤E與車輛承載架裝置上的離合器固定圓盤D匹配接合，如圖7、圖8所示。再后雙向存取車裝置動力機構31啟動，驅動車輛承載架裝置上的承載架及其上的汽車連同雙向存取車裝置上的承載架同步、同向運動，把車輛承載架裝置上的汽車輸送到雙向存取車裝置承載架上正確位置后，雙向存取車裝置動力機構關閉，離合器活動圓盤D與離合器固定圓盤E分離，車輛承載架裝置橫移回到輔助升降裝置上，參看圖9。
[0037]參看附圖10至圖13，示出了汽車從雙向存取車裝置交換到存車位承載架2上的過程，其交換過程與車輛承載架裝置將汽車交換到雙向存取車裝置上類似，不同是存車位上的承載架沒有行走機構，不需要橫移動作，即可完成汽車交換。
[0038]參看附圖1，本實用新型在地平面只有一個洞口 25，它僅供車輛承載架裝置裝置13停泊，以便汽車進、入庫。地平面上除雨棚21外沒有其他設施，車庫庫體及動力運行系統(tǒng)都在地下，圖中箭頭所示為汽車26的進出方向。
[0039]參看附圖10，汽車26停在雙向存取車裝置3上，兩側旁有承載架2。
[0040]簡述本車庫存取車過程。如要存車，如圖4所示，車輛承載架裝置13在輔助升降裝置12的作用下提升到與地面平齊，汽車從輔助升降井道14駛入到車輛承載架裝置上，然后車輛承載架裝置連同其上的汽車一起下降到與地下垂直式庫體框架右部第一層的存車板22平齊。然后，車輛承載架裝置的橫移機構131啟動，車輛承載架裝置連同其上的汽車一起橫移到雙向存取車裝置3 —側的正確位置后停止動作，此時車輛承載架裝置上的離合器固定圓盤E與雙向存取車裝置上的離合器活動圓盤D位置關系，參看圖5，圖6。緊接著雙向存取車裝置上的離合器活動圓盤機構24在推動力的作用下，推動離合器活動圓盤D與車輛承載架裝置上的離合器固定圓盤E接合，實現(xiàn)動力的傳輸，然后雙向存取車裝置的動力機構31啟動，驅動車輛承載架裝置13上的承載架及其上的汽車連同雙向存取車裝置上的承載架同步、同向運動，把車輛承載架裝置上的汽車輸送到雙向存取車裝置承載架上正確位置后，雙向存取車裝置動力機構關閉，離合器活動圓盤D與離合器固定圓盤E分離，然后車輛承載架裝置行走機構啟動，車輛承載架裝置回位，參看圖7至圖9。然后，雙向存取車裝置載車汽車在地下垂直式庫體框架的主升降道內運行到設定的存車位并與存車位上的承載架平齊后停止升降，參看圖10。然后，雙向存取車裝置上的離合器活動圓盤機構在推動力的作用下，推動離合器活動圓盤D與存車位上的承載架上的離合器固定圓盤E接合，實現(xiàn)動力的傳輸，然后雙向存取車裝置的動力機構啟動，驅動雙向存取車裝置承載架連同它上面的汽車和存車位上的承載架一起同步、同向運動，把車輛輸送到存車位承載架上的正確位置后，雙向存取車裝置的動力機構關閉，同時雙向存取車裝置上的離合器活動圓盤D與存車位承載架上的離合器固定圓盤E分離，參看圖10至圖13，存車完畢。取車過程存載架運動方向與存車過程運動相反，僅需動力機構中的電動機反向轉動即可。
[0041]以上是對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細的介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明，只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍。凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種地下垂直升降式立體車庫，包括立體車庫，其特征在于:所述立體車庫包括中間設有主升降井道、一端設有對重井道、消防井道的地下垂直式庫體框架、主升降井道兩側設有多層雙位存車位、存車位上設有承載架、主升降井道內還設有主升降裝置以及置于其上的雙向存取車裝置、在地下垂直式庫體框架的左部或右部的第1層與地面之間還設有輔助升降井道、輔助升降井道內設有輔助升降裝置及置于輔助升降裝置上的車輛承載架裝置、輔助升降井道的左部或右部的存車板上還設有車輛承載架裝置限位裝置、軌道，立體車庫還設有對重裝置，緩沖裝置，車庫建與地下，車庫的動力傳動系統(tǒng)及車庫主體構架均位于汽車下方，汽車從車庫側部輔助升降井道進出無障礙。2.根據(jù)權利要求1所述的一種地下垂直升降式立體車庫，其特征在于:所述輔助升降井道可以基于地下垂直式庫體框架的左部或右部地下第1層存車位的正上方而建，輔助升降井道與存車位構成“丨”形，亦可以基于地下第1層存車位左側或右側的正上方而建，輔助升降井道與存車位構成“ 形或“」”形。3.根據(jù)權利要求1所述的一種地下垂直升降式立體車庫，其特征在于:所述車輛承載架裝置，包括有承載架、行走機構、載車板，承載架安裝在載車板上，行走機構安裝在載車板下方，車輛承載架裝置可以在地下垂直式庫體框架的左部或右部地下第1層存車板軌道上運行并與在地下垂直式庫體框架中間主升降井道內運行的雙向存取車裝置匹配完成汽車的交換。4.根據(jù)權利要求1所述的一種地下垂直升降式立體車庫，其特征在于:所述車庫主升降裝置在地下垂直式庫體框架中間的主升降井道內運行，所述車庫輔助升降裝置在地下垂直式庫體框架左部或右部的第1層與地面之間的輔助升降井道內運行，當其運行到與地面平齊時，汽車從車庫輔助升降井道進出無障礙。
【專利摘要】本實用新型一種地下垂直升降式立體車庫，包括立體車庫，所述立體車庫包括中間設有主升降井道的地下垂直式庫體框架，主升降井道兩側設有多層雙位存車位，存車位上設有承載架，所述主升降井道內設有主升降裝置和置于主升降裝置上的雙向存取車裝置，所述主升降裝置在主升降井道內運行，在地下垂直式庫體框架的左部或右部的第1層與地面之間還設有輔助升降井道，其內設有輔助升降裝置及置于輔助升降裝置上的車輛承載架裝置。本實用新型的優(yōu)點在于：汽車從車庫輔助升降井道無障礙進出，克服了汽車從地下立體車庫中間升降井道進出在有限的地表空間上不便建造的不足之處，擴大了地下立體車庫與地形的相適應性，進一步凸顯地下立體車庫的優(yōu)勢。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN204960432
【申請?zhí)枴緾N201520762440
【發(fā)明人】艾金山
【申請人】艾金山
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日