一種抱夾輪式汽車搬運(yùn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備，尤其是涉及一種抱夾輪式汽車搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)動車保有量的快速增長，停車難，停車不規(guī)范現(xiàn)象日益嚴(yán)重。為解決城市停車問題，產(chǎn)生了一種機(jī)械式的輔助停車設(shè)備。一般機(jī)械式停車設(shè)備多為搬運(yùn)小車類型，搬運(yùn)小車通過抱臂完成對汽車輪胎的抱起動作，再通過傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)汽車。
[0003]目前市場上的汽車搬運(yùn)器有液壓驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動等。抱臂的傳動方式有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等。但是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動方式對搬運(yùn)器的機(jī)架制作要求相當(dāng)高，尤其是蝸輪蝸桿的安裝孔位成90°垂直布置，加工難度大。而曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳動不穩(wěn)定，搬運(yùn)器的工作可靠性降低。
[0004]如中國專利公開號:CN101915003A，公開日2010年12月15日的專利文件中，公開了一種機(jī)器人抱夾搬運(yùn)器，包括兩臺對稱布置、結(jié)構(gòu)相同分別抱夾汽車前輪和后輪的搬運(yùn)小車，所述每臺搬運(yùn)小車上設(shè)置帶有兩對機(jī)器手的同步抱夾器，所述兩臺搬運(yùn)小車以伸縮折臂連接，所述搬運(yùn)小車內(nèi)設(shè)電氣定位系統(tǒng)檢測汽車前后輪胎位置。同步抱夾器包括與小車體連接的抱夾框架、上蓋板、固定在上蓋板上的抱夾電機(jī)減速器、蝸桿軸1、蝸桿軸I1、蝸輪1、蝸輪I1、主軸、機(jī)器手，每臺抱夾電機(jī)減速器同時連接蝸桿軸1、蝸桿軸II，驅(qū)動各自蝸輪副及機(jī)器手沿主軸旋轉(zhuǎn)。上述抱夾搬運(yùn)器單電機(jī)控制一組機(jī)器手，使得動作同步，結(jié)構(gòu)簡單可靠。但是存在同樣的上述問題:蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動方式對搬運(yùn)器的機(jī)架制作要求相當(dāng)高，加工難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有的汽車搬運(yùn)器機(jī)架加工難度大，傳動穩(wěn)定性不高的不足，提供了一種加工工藝和穩(wěn)定性得到較大改善的抱夾輪式汽車搬運(yùn)器。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型的一種抱夾輪式汽車搬運(yùn)器，包括兩臺前后連接且結(jié)構(gòu)相同的第一搬運(yùn)車和第二搬運(yùn)車，第一搬運(yùn)車和第二搬運(yùn)車間通過設(shè)置曲臂相連接，所述第一搬運(yùn)車包括車體機(jī)架、用于抱起汽車輪胎的抱夾機(jī)構(gòu)和用于搬運(yùn)汽車行走的行走機(jī)構(gòu)；所述抱夾機(jī)構(gòu)包括對稱分布在車體機(jī)架兩側(cè)的兩個抱夾部件，所述抱夾部件包括一對抱臂和連接抱臂的聯(lián)動齒輪組，兩個抱夾部件的聯(lián)動齒輪組間設(shè)置聯(lián)動齒條，聯(lián)動齒條通過滾珠絲桿推動，滾珠絲桿連接抱臂驅(qū)動輸出鏈輪并由抱臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走電機(jī)、行走電機(jī)輸出鏈輪。
[0008]本實(shí)用新型的汽車搬運(yùn)器通過齒輪齒條傳動來實(shí)現(xiàn)抱臂的開合，相比較于常見的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型有如下優(yōu)勢。蝸輪蝸桿的傳動方式和本實(shí)用新型的抱臂驅(qū)動方法最為接近，但是蝸輪蝸桿對車體機(jī)架的制作要求相當(dāng)高，尤其是蝸輪蝸桿的安裝孔位成90°垂直布置，對車體機(jī)架的加工難度相當(dāng)大。而曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳動穩(wěn)定性比前兩者差，使得抱臂在對汽車夾持的過程中的工作可靠性降低。
[0009]本實(shí)用新型的汽車搬運(yùn)器在兩臺搬運(yùn)車之間還設(shè)置了一個曲臂來調(diào)節(jié)間距，可適應(yīng)不同軸距汽車的搬運(yùn)。
[0010]作為優(yōu)選，抱夾部件的一對抱臂通過所述聯(lián)動齒輪組實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動，聯(lián)動齒輪組為四個，分別為第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪，第一齒輪嚙合聯(lián)動齒條，第二齒輪傳動連接一對抱臂中的左側(cè)抱臂，第三齒輪傳動連接一對抱臂中的右側(cè)抱臂，第二齒輪直接嚙合第一齒輪，第三齒輪通過第四齒輪間接和第一齒輪嚙合傳動。本實(shí)用新型的聯(lián)動齒輪組為四個，兩個抱臂用同一個齒輪即第一齒輪作為直接和齒條嚙合的配合齒輪，保持了兩個抱臂運(yùn)動的同步性。同時，通過四個齒輪間的配合，用相對較少的齒輪數(shù)量實(shí)現(xiàn)了一對抱臂的相對運(yùn)動。
[0011]作為優(yōu)選，滾珠絲桿兩端固定在車體機(jī)架的軸承座上，滾珠絲桿的其中一端露出并連接抱臂驅(qū)動傳動鏈，抱臂驅(qū)動傳動鏈連接抱臂驅(qū)動輸出鏈輪，滾珠絲桿主體上螺紋套接“工”字形的聯(lián)動齒條基座，聯(lián)動齒條基座兩側(cè)邊各設(shè)有聯(lián)動齒條，分別連接兩個聯(lián)動齒輪組的第一齒輪。如此結(jié)構(gòu)，第一搬運(yùn)車兩側(cè)的兩對抱臂為同一個抱臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，保證了兩對抱臂的動作同步性，在夾持汽車起身和放下時，均維持了汽車的平衡，不易側(cè)翻。
[0012]作為優(yōu)選，抱臂的夾持側(cè)為斜面，斜面上設(shè)有滾輪。抱臂夾持側(cè)裝有滾輪，將抱臂和車輪間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減少了車輪夾持過程中沿斜面上升的阻力。
[0013]作為優(yōu)選，行走輪設(shè)置在車體機(jī)架邊側(cè)，包括主動行走輪和被動行走輪，兩側(cè)的主動行走輪間通過一個伸縮式萬向節(jié)聯(lián)軸器相連接。
[0014]作為優(yōu)選，車體機(jī)架的側(cè)邊兩個端部還設(shè)有行走導(dǎo)向輪。對車體機(jī)架行走過程中進(jìn)行糾偏。
[0015]作為優(yōu)選，車體機(jī)架的前后側(cè)邊設(shè)有緩沖塊。防止前后撞擊，損傷車體機(jī)架。
[0016]作為優(yōu)選，所述滾輪包括中間的輥軸和油尼龍輥體外層。油尼龍的輥體外層有自潤滑功能。
[0017]本實(shí)用新型的抱夾輪式汽車搬運(yùn)器的工作過程:
[0018]抱夾輪式汽車搬運(yùn)器開始處于抱臂收攏的初始狀態(tài)，需要搬運(yùn)汽車時，行走電機(jī)工作，驅(qū)動汽車搬運(yùn)器從車輛后方或前方進(jìn)入車輛底部，此處以車輛后方進(jìn)入為例。
[0019]第一搬運(yùn)車經(jīng)過汽車的兩個后車輪，繼續(xù)前進(jìn)，第一搬運(yùn)車到達(dá)前車輪位置后，停止前進(jìn)，第一搬運(yùn)車展開抱臂，夾持前車輪提升。
[0020]第一搬運(yùn)車抱起前車輪后，曲臂展開，第二搬運(yùn)車后退，第二搬運(yùn)車到達(dá)后車輪時，第二搬運(yùn)車停止，第二搬運(yùn)車展開抱臂，夾持后車輪提升，完成汽車的整體抱起。
[0021]行走電機(jī)工作，驅(qū)動行走輪，汽車搬運(yùn)器開始搬運(yùn)汽車至停車位。
[0022]到達(dá)停車位后，抱臂收攏，同時放下汽車前輪和后輪，搬運(yùn)器駛出車位，回到原位置待命。
[0023]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0024]1、在抱臂驅(qū)動方式上，相比于渦輪蝸桿，齒輪齒條的抱臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)降低了車體機(jī)架的加工工藝；相比于曲柄連桿，穩(wěn)定性較高。
[0025]2、搬運(yùn)車兩側(cè)的兩對抱臂為同一個抱臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，保證了兩對抱臂的動作同步性，在夾持汽車起身和放下時，均維持了汽車的平衡，不易側(cè)翻。
[0026]3、曲臂可調(diào)節(jié)兩個搬運(yùn)車間的間距，可適應(yīng)不同軸距汽車的搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是汽車搬運(yùn)器工作過程中的第一狀態(tài)參考圖。
[0029]圖3是汽車搬運(yùn)器工作過程中的第二狀態(tài)參考圖。
[0030]圖4是汽車搬運(yùn)器工作過程中的第三狀態(tài)參考圖。
[0031]圖5是汽車搬運(yùn)器工作過程中的第四狀態(tài)參考圖。
[0032]圖中:第一搬運(yùn)車11、第二搬運(yùn)車12、曲臂13、車體機(jī)架2、抱臂3、滾輪31、第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、第四齒輪44、聯(lián)動齒條51、滾珠絲桿52、軸承座53、聯(lián)動齒條基座54、抱臂驅(qū)動輸出鏈輪61、抱臂驅(qū)動電機(jī)62、抱臂驅(qū)動傳動鏈63、行走輪71、行走電機(jī)72、