觸面，避免第一行走輪3和接觸面的摩擦，加快移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)的移動(dòng)。
[0029]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6包括:支撐軸、旋轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及第一框架，第一框架放置在接觸面上；支撐軸固定在載車板的底端；旋轉(zhuǎn)軸固定在支撐軸上；傳動(dòng)裝置放置在第一框架內(nèi)，傳動(dòng)裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸連接，輸入端與第一電機(jī)連接；第一電機(jī)放置在第一框架內(nèi)，第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置傳遞至旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6上框架的設(shè)計(jì)，有利于旋轉(zhuǎn)裝置的一體化，便于旋轉(zhuǎn)裝置的模塊化。
[0030]伸縮驅(qū)動(dòng)裝置5包括:第二框架、氣缸、連接軸和軸承，第二框架與第一框架連接；氣缸設(shè)置在第二框架內(nèi)，并提供沿垂直方向的驅(qū)動(dòng)力；連接軸的一端與氣缸的輸出端連接，另一端與軸承連接；軸承固定在載車板上。伸縮裝置5的第二框架使伸縮驅(qū)動(dòng)裝置5模塊化，軸承確保了載車板I圍繞連接軸旋轉(zhuǎn)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置5的設(shè)計(jì)，加速移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)的移動(dòng)。氣缸有滾珠驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)等方式。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置5中的氣缸、連接軸和軸承包括三個(gè)，均勻分布載車板I的下方，提高伸縮驅(qū)動(dòng)裝置5與載車板I連接的穩(wěn)定性。
[0031]行走驅(qū)動(dòng)裝置4包括:第二行走輪、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電瓶，第二行走輪包括一個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且第二行走輪均勻分布在第一框架的底端，放置在接觸面上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第一齒輪傳動(dòng)裝置和第二齒輪傳動(dòng)裝置，其中，第二電機(jī)通過第一齒輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接，第三電機(jī)通過第二齒輪傳動(dòng)裝置和另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接，第四電機(jī)與一個(gè)導(dǎo)向輪連接，驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)；電瓶與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。行走驅(qū)動(dòng)裝置4通過第二電機(jī)和第三電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的差速驅(qū)動(dòng)；通過第四電機(jī)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪的方向。
[0032]每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪包括輪體7和設(shè)置在輪體7頂端的輪架8，輪架8內(nèi)部設(shè)置螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)設(shè)置螺栓9，螺栓上設(shè)置螺母10，其中，螺紋通孔沿著垂直方向延伸；輪體7距離接觸面的距離隨著螺栓9與接觸面的距離的調(diào)節(jié)而變化。
[0033]本實(shí)用新型的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，還包括:PLC控制器、操作機(jī)構(gòu)2和遙控器，PLC控制器設(shè)置在載車板I上，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置5和行走驅(qū)動(dòng)裝置4均電連接；遙控器設(shè)置在載車板I外，并與PLC控制器通信連接，有利于用戶操作；操作機(jī)構(gòu)2包括方向盤，操作機(jī)構(gòu)和座椅，方向盤與行走驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)向輪連接；操作機(jī)構(gòu)2與行走驅(qū)動(dòng)裝置4的電機(jī)電連接；座椅放置在載車板I上，且操作機(jī)構(gòu)2與遙控器通信。操作機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)，便于用戶的使用。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，包括: 載車板； 第一行走輪，其設(shè)置在所述載車板的底端，并放置在接觸面上，所述第一行走輪呈環(huán)形分布，且滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置在所述載車板的底端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)端和第一固定端，所述旋轉(zhuǎn)端與所述載車板連接，所述第一固定端放置在所述接觸面上； 行走驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的第一固定端上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述載車板和所述第一行走輪移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，還包括:伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其包括第二固定端和活動(dòng)端，所述第二固定端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的第一固定端上，所述活動(dòng)端與所述載車板樞接，并帶動(dòng)所述載車板上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，所述載車板的頂部的中間向上凸起呈圓弧形狀，底部的中間向內(nèi)凹陷形成凹槽，且所述載車板的外周可折疊，并距離地面預(yù)定的高度，其中，在所述載車板的頂部，所述載車板的外周與所述載車板的中間形成斜坡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:支撐軸、旋轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及第一框架，所述第一框架放置在接觸面上；所述支撐軸固定在所述載車板的底端；所述旋轉(zhuǎn)軸固定在所述支撐軸上；所述傳動(dòng)裝置放置在所述第一框架內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸連接，輸入端與所述第一電機(jī)連接；所述第一電機(jī)放置在所述第一框架內(nèi)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過所述傳動(dòng)裝置傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括:第二行走輪、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電瓶，所述第二行走輪包括一個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且所述第二行走輪均勻分布在所述第一框架的底端，并放置在所述接觸面上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第一齒輪傳動(dòng)裝置和第二齒輪傳動(dòng)裝置，其中，所述第二電機(jī)通過所述第一齒輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述第三電機(jī)通過所述第二齒輪傳動(dòng)裝置和另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述第四電機(jī)與一個(gè)所述導(dǎo)向輪連接，驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)；所述電瓶與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括:第二框架、氣缸、連接軸和軸承，所述第二框架與所述第一框架連接；所述氣缸設(shè)置在所述第二框架內(nèi)，并提供沿垂直方向的驅(qū)動(dòng)力；所述連接軸的一端與所述氣缸的輸出端連接，另一端與所述軸承連接；所受軸承固定在所述載車板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括輪體和設(shè)置在輪體頂端的輪架，所述輪架的內(nèi)部設(shè)置螺紋通孔，所述螺紋通孔內(nèi)設(shè)置螺栓，所述螺栓上設(shè)置螺母，其中，所述螺紋通孔沿著垂直方向延伸；所述輪體距離所述接觸面的距離隨著所述螺栓與所述接觸面的距離的調(diào)節(jié)而變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置中的氣缸、連接軸和軸承包括三個(gè)，均勻分布所述載車板的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，還包括:PLC控制器和遙控器，PLC控制器設(shè)置在所述載車板上，并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和行走驅(qū)動(dòng)裝置均電連接；所述遙控器設(shè)置在所述載車板外，并與所述PLC控制器通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，其特征在于，還包括:操作機(jī)構(gòu)，其包括方向盤，操作機(jī)構(gòu)和座椅，所述方向盤與所述行走驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)向輪連接；所述操作機(jī)構(gòu)與所述行走驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)電連接，并與所述遙控器通信；所述座椅放置在所述載車板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，包括：載車板、第一行走輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和行走驅(qū)動(dòng)裝置，第一行走輪設(shè)置在所述載車板的底端，并放置在接觸面上，所述第一行走輪呈環(huán)形分布，且滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述載車板的底端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)端和第一固定端，所述旋轉(zhuǎn)端與所述載車板連接，所述第一固定端放置在所述接觸面上；行走驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的第一固定端上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述載車板和所述第一行走輪移動(dòng)。本實(shí)用新型的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本低，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)載車臺(tái)的移動(dòng)。
【IPC分類】E04H6-40
【公開號(hào)】CN204282909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420587117
【發(fā)明人】張弘, 張志仁, 寧懷德
【申請(qǐng)人】山西流動(dòng)士停車設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年10月11日