一種移動式旋轉(zhuǎn)載車臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，特別是指一種移動式旋轉(zhuǎn)載車臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的立體車庫中，為了充分利用和節(jié)省空間，存取車時轉(zhuǎn)彎掉頭方便，旋轉(zhuǎn)載車臺隨之應(yīng)用。目前的旋轉(zhuǎn)載車臺由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能移動，在立體車庫中使用安裝成本高，應(yīng)用場地限定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種移動式旋轉(zhuǎn)載車臺，解決了現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)載車臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能移動、安裝成本高的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種移動式旋轉(zhuǎn)載車臺，包括:
[0006]載車板；
[0007]第一行走輪，其設(shè)置在所述載車板的底端，并放置在接觸面上，所述第一行走輪呈環(huán)形分布，且滾動旋轉(zhuǎn)；
[0008]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其設(shè)置在所述載車板的底端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)端和第一固定端，所述旋轉(zhuǎn)端與所述載車板連接，所述第一固定端放置在所述接觸面上；
[0009]行走驅(qū)動裝置，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的第一固定端上，所述行走驅(qū)動裝置移動，帶動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、所述載車板和所述第一行走輪移動。
[0010]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，還包括:伸縮驅(qū)動裝置，其包括第二固定端和活動端，所述第二固定端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的第一固定端上，所述活動端與所述載車板樞接，并帶動所述載車板上下移動。
[0011]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，所述載車板的頂部的中間向上凸起呈圓弧形狀，底部的中間向內(nèi)凹陷形成凹槽，且所述載車板的外周可折疊，并距離地面預(yù)定的高度，其中，在所述載車板的頂部，所述載車板的外周與所述載車板的中間形成斜坡。
[0012]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括:支撐軸、旋轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、傳動裝置以及第一框架，所述第一框架放置在接觸面上；所述支撐軸固定在所述載車板的底端；所述旋轉(zhuǎn)軸固定在所述支撐軸上；所述傳動裝置放置在所述第一框架內(nèi)，所述傳動裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸連接，輸入端與所述第一電機(jī)連接；所述第一電機(jī)放置在所述第一框架內(nèi)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動力通過所述傳動裝置傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0013]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，所述行走驅(qū)動裝置包括:第二行走輪、電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電瓶，所述第二行走輪包括一個導(dǎo)向輪，兩個驅(qū)動輪，且所述第二行走輪均勻分布在所述第一框架的底端，并放置在所述接觸面上；所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第一齒輪傳動裝置和第二齒輪傳動裝置，其中，所述第二電機(jī)通過所述第一齒輪傳動裝置和一個所述驅(qū)動輪連接，所述第三電機(jī)通過所述第二齒輪傳動裝置和另一個所述驅(qū)動輪連接，所述第四電機(jī)與一個所述導(dǎo)向輪連接，驅(qū)動所述導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)；所述電瓶與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均電連接。
[0014]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，所述伸縮驅(qū)動裝置包括:第二框架、氣缸、連接軸和軸承，所述第二框架與所述第一框架連接；所述氣缸設(shè)置在所述第二框架內(nèi)，并提供沿垂直方向的驅(qū)動力；所述連接軸的一端與所述氣缸的輸出端連接，另一端與所述軸承連接；所受軸承固定在所述載車板上。
[0015]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，所述驅(qū)動輪包括:輪體和設(shè)置在輪體頂端的輪架，所述輪架的內(nèi)部設(shè)置螺紋通孔，所述螺紋通孔內(nèi)設(shè)置螺栓，所述螺栓上設(shè)置螺母，其中，所述螺紋通孔沿著垂直方向延伸；所述輪體距離所述接觸面的距離隨著所述螺栓與所述接觸面的距離的調(diào)節(jié)而變化。
[0016]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，所述伸縮驅(qū)動裝置中的氣缸、連接軸和軸承包括三個，均勻分布所述載車板的下方。
[0017]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，還包括:PLC控制器和遙控器，PLC控制器設(shè)置在所述載車板上，并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮驅(qū)動裝置和行走驅(qū)動裝置均電連接；所述遙控器設(shè)置在所述載車板外，并與所述PLC控制器通信連接。
[0018]優(yōu)選的是，所述的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺中，還包括:操作機(jī)構(gòu)，其包括方向盤，操作機(jī)構(gòu)和座椅，所述方向盤與所述行走驅(qū)動裝置的導(dǎo)向輪連接；所述操作機(jī)構(gòu)與所述行走驅(qū)動裝置的電機(jī)電連接，并與所述遙控器通信；所述座椅放置在所述載車板上。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，載車板上放置車輛，行走驅(qū)動裝置移動帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動裝置、載車板和第一行走輪移動，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)載車臺的移動，增加了旋轉(zhuǎn)載車臺的應(yīng)用場地，降低了安裝成本。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的載車板的側(cè)視圖；
[0023]圖3為實(shí)用新型的移動式旋轉(zhuǎn)載車臺的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為實(shí)用新型的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:
[0026]1、載車板；2、操作機(jī)構(gòu)；3、第一行走輪；4、行走驅(qū)動裝置；5、伸縮驅(qū)動裝置；6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；7、輪體；8、輪架；9、螺栓；10、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]如圖1至圖4所示的一種移動式旋轉(zhuǎn)載車臺，包括:載車板1、第一行走輪3、行走驅(qū)動裝置4、伸縮驅(qū)動裝置5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6，載車板I上用來放置車輛，載車板的頂部的中間向上凸起呈圓弧形狀，外周距離地面預(yù)定的高度，在載車板的頂部，載車板的中間與外周形成斜坡，有利于車輛移動到載車板上，載車板的底部的中間向內(nèi)凹陷形成凹槽，增加了載車板底部的放置空間，載車板的外周可折疊，減小占用空間，增加載車板的靈活性；第一行走輪3設(shè)置在載車板I的底端，并放置在接觸面上，既用來支撐載車板，又用來實(shí)現(xiàn)載車板的旋轉(zhuǎn)，而第一行走輪3呈環(huán)形分布，且滾動旋轉(zhuǎn)，降低第一行走輪和接觸面的摩擦，加快載車板的旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6設(shè)置在載車板I的底端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6包括第一固定端和旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)端與載車板I連接，第一固定端放置在接觸面上；行走驅(qū)動裝置4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6的第一固定端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置要移動時，行走驅(qū)動裝置4移動，帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6移動，并帶動載車板I和第一行走輪3移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6不移動，只驅(qū)動載車板I旋轉(zhuǎn)時，行走驅(qū)動裝置4靜止在接觸面上；伸縮驅(qū)動裝置5包括第二固定端和活動端，第二固定端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6的第一固定端上，活動端與載車板I樞接，并帶動載車板I上下移動，使第一行走輪3脫離地面，有利于移動式旋轉(zhuǎn)載車臺的維修、安裝和拆卸；當(dāng)移動式旋轉(zhuǎn)載車臺在平滑的地面移動時，第一行走輪設(shè)置在接觸面，有助于加快移動式旋轉(zhuǎn)載車臺的移動，當(dāng)移動式旋轉(zhuǎn)載車臺在凹凸不平的地面移動時，伸縮驅(qū)動裝置5驅(qū)動第一行走輪3離開接