立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)，尤其涉及一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，越來(lái)越多的家庭擁有私家車(chē)，繼之帶來(lái)的是停車(chē)的需求，為此，建了不少采用立體結(jié)構(gòu)方式存汽車(chē)的車(chē)庫(kù)，其中，垂直提升的問(wèn)題比較容易解決，水平橫向移動(dòng)則存在較多的問(wèn)題，如采用液壓油缸技術(shù)，又如采用繩索牽引技術(shù)，這些裝置整體給人以凌亂的感覺(jué)，裝置不僅體積龐大、部件多、且易磨損、穩(wěn)定性差、成本高，不能滿足市場(chǎng)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種穩(wěn)定性好、易操作、無(wú)躁聲、壽命長(zhǎng)、成本低的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn):一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，它包括構(gòu)架體、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)；其中:
[0005]所述構(gòu)架體含機(jī)座、直臂支架、F型支座、電機(jī)底座，所述F型支座固定在機(jī)座上，直臂支架在F型支座鄰側(cè)、通過(guò)鉸銷(xiāo)與機(jī)座形成一對(duì)回轉(zhuǎn)副，所述電機(jī)底座通過(guò)鉸銷(xiāo)與F型支座第二短翼的末端形成另一對(duì)回轉(zhuǎn)副；
[0006]所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含電動(dòng)機(jī)及減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪及第一摩擦輪、同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪及第二摩擦輪、傳動(dòng)帶；所述轉(zhuǎn)向輪通過(guò)短軸及軸承安裝在F型支座第一短翼下方，同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪及第一摩擦輪通過(guò)軸及軸承分別外伸出F型支座主體部位的下方、上方，同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪及第二摩擦輪通過(guò)軸及軸承分別外伸出直臂支座主體部位的下方、上方，所述輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪在同一水平面上，其中輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、第二傳動(dòng)輪在傳動(dòng)帶內(nèi)側(cè)、第一傳動(dòng)輪位于傳動(dòng)帶外側(cè)，所述第一摩擦輪與第二摩擦輪在同一水平面上、第一摩擦輪與第二摩擦輪的間距與停車(chē)盤(pán)橫向移動(dòng)梁寬度相對(duì)應(yīng)；
[0007]所述微調(diào)機(jī)構(gòu)含第一摩擦輪與第二摩擦輪的壓緊調(diào)整單元、張開(kāi)調(diào)整單元，傳動(dòng)帶張緊單元；所述壓緊力調(diào)整單元由雙頭螺栓，兩壓簧，兩墊片，兩螺母，直臂支架、F型支座兩外側(cè)側(cè)壁對(duì)應(yīng)的沉孔組成，壓簧分別置于沉孔內(nèi)，雙頭螺栓穿過(guò)兩壓簧、放置墊片后用螺母擰緊；張開(kāi)調(diào)整單元由螺栓及F型支座內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的螺母組成，螺栓擰入螺母內(nèi)、螺栓頭抵觸對(duì)面直臂支架內(nèi)側(cè)壁面，所述傳動(dòng)帶張緊單元由彈簧、彈簧套墊、頂桿、F型支座第一短翼沉孔組成，所述彈簧套墊軸心設(shè)有供頂桿擰入的螺紋，彈簧放置于F型支座第一短翼沉孔內(nèi)，彈簧套墊與頂桿旋合后置于彈簧末端，頂桿抵觸電機(jī)座。
[0008]所述傳動(dòng)帶張緊單元的頂桿外伸端呈半球狀，電機(jī)座對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有凹坑，所述半球的曲率半徑與凹坑的曲率半徑相對(duì)應(yīng)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):1)本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在停車(chē)盤(pán)橫向移動(dòng)梁兩側(cè)的一對(duì)摩擦輪實(shí)施停車(chē)盤(pán)的橫移，整個(gè)裝置干凈利落無(wú)拖泥帶水、出入車(chē)庫(kù)無(wú)噪音、經(jīng)濟(jì)實(shí)用；2)移動(dòng)動(dòng)力由一個(gè)電機(jī)輸出經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪、傳送帶，確保一對(duì)摩擦輪反向同步行走，不會(huì)發(fā)生單邊偏斜、整體運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠；3)通過(guò)對(duì)一對(duì)摩擦輪的壓緊、張開(kāi)調(diào)整單元確保一對(duì)摩擦輪的正壓力，杜絕了打滑、單邊磨損等弊病。本實(shí)用新型維修簡(jiǎn)便、成本低是一個(gè)可推廣的項(xiàng)目。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1實(shí)施例拆分圖。
[0012]圖3為圖1實(shí)施例的摩擦輪壓緊、張開(kāi)調(diào)整單元，傳動(dòng)帶張緊單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0014]圖1?圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置，它包括構(gòu)架體、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)；其中:
[0015]所述構(gòu)架體含機(jī)座81、直臂支架82、F型支座83、電機(jī)底座2，所述F型支座83固定在機(jī)座81上，直臂支架82在F型支座83鄰側(cè)、通過(guò)鉸銷(xiāo)與機(jī)座81形成一對(duì)回轉(zhuǎn)副、所述電機(jī)底座2通過(guò)鉸銷(xiāo)與F型支座83第二短翼的末端形成另一對(duì)回轉(zhuǎn)副。本結(jié)構(gòu)中的直臂支架通過(guò)鉸銷(xiāo)與機(jī)座形成一對(duì)回轉(zhuǎn)副，來(lái)調(diào)節(jié)直臂支架與F型支座的開(kāi)合度，以此實(shí)現(xiàn)兩摩擦輪的間距調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中的叉形絞接座固定在機(jī)座上。本結(jié)構(gòu)中的電機(jī)底座通過(guò)鉸銷(xiāo)與F型支座第二短翼的末端形成另一對(duì)回轉(zhuǎn)副，以此來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)底座與F型支座之間的開(kāi)合度，實(shí)現(xiàn)傳送帶張緊度的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中叉形絞接座固定在電機(jī)底座上。
[0016]所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含電動(dòng)機(jī)及減速箱I的輸出驅(qū)動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)向輪11、同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪6及第一摩擦輪7、同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪9及第二摩擦輪10、傳動(dòng)帶4 ;所述轉(zhuǎn)向輪11通過(guò)短軸及軸承安裝在F型支座83第一短翼下方，同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪6及第一摩擦輪7通過(guò)軸及軸承分別外伸出F型支座83主體部位的下方、上方，同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪9及第二摩擦輪10通過(guò)軸及軸承分別外伸出直臂支座82主體部位的下方、上方，所述輸出驅(qū)動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)向輪11、第一傳動(dòng)輪6、第二傳動(dòng)輪9在同一水平面上，其中輸出驅(qū)動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)向輪11、第二傳動(dòng)輪9在傳動(dòng)帶4內(nèi)側(cè)、第一傳動(dòng)輪6位于傳動(dòng)帶4外側(cè)，所述第一摩擦輪7與第二摩擦輪10在同一水平面上、第一摩擦輪7與第二摩擦輪10的間距與停車(chē)盤(pán)橫向移動(dòng)梁寬度相對(duì)應(yīng)。本結(jié)構(gòu)中橫向移動(dòng)的動(dòng)力源只有一個(gè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、傳送帶將兩個(gè)摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整為相反，以此來(lái)保證反向同步行走。
[0017]所述微調(diào)機(jī)構(gòu)含第一摩擦輪與第二摩擦輪的壓緊調(diào)整單元80、張開(kāi)調(diào)整單元70，傳動(dòng)帶張緊單元60 ;所述壓緊力調(diào)整單元80由雙頭螺栓89，兩壓簧88，兩墊片86、兩螺母87，直臂支架82、F型支座83兩外側(cè)側(cè)壁對(duì)應(yīng)的沉孔組成，壓簧分別置于沉孔內(nèi)，雙頭螺栓穿過(guò)兩壓簧、放置墊片后用螺母擰緊；張開(kāi)調(diào)整單元70由螺栓71及F型支座83內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的螺母72組成，螺栓71擰入螺母72內(nèi)、螺栓71頭抵觸對(duì)面直臂支架82內(nèi)側(cè)壁面，所述傳動(dòng)帶張緊單元60由彈簧61、彈簧套墊62、頂桿63、F型支座第一短翼沉孔組成，所述彈簧套墊62軸心設(shè)有供頂桿63擰入的螺紋，彈簧61放置于F型支座第一短翼沉孔內(nèi)，彈簧套墊62與頂桿63旋合后置于彈簧61末端,頂桿63抵觸電機(jī)座。本結(jié)構(gòu)中的第一摩擦輪與第二摩擦輪的壓緊調(diào)整單元可調(diào)整位于停車(chē)盤(pán)橫向移動(dòng)梁兩側(cè)兩摩擦輪的正壓力，需增大壓力時(shí)可擰緊雙頭螺栓上的兩個(gè)螺母。當(dāng)正壓力過(guò)緊需調(diào)整時(shí)，可擰松雙頭螺栓兩的螺母；當(dāng)正壓力過(guò)緊需微調(diào)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)調(diào)整單元的螺栓，改變直臂支架與F型支座的開(kāi)度。本結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)帶張緊單元通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿來(lái)調(diào)節(jié)傳送帶的張緊度。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步采取如下措施:傳動(dòng)帶張緊單元的頂桿外伸端呈半球狀，電機(jī)座對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有凹坑，所述半球的曲率半徑與凹坑的曲率半徑相對(duì)應(yīng)。本結(jié)構(gòu)可適應(yīng)電機(jī)底座與F型支座的開(kāi)合度的變化，讓相互間的位置更精確。
[0019]上面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)際需要做出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，它包括構(gòu)架體、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)；其中: 所述構(gòu)架體含機(jī)座、直臂支架、F型支座、電機(jī)底座，所述F型支座固定在機(jī)座上，直臂支架在F型支座鄰側(cè)、通過(guò)鉸銷(xiāo)與機(jī)座形成一對(duì)回轉(zhuǎn)副，所述電機(jī)底座通過(guò)鉸銷(xiāo)與F型支座第二短翼的末端形成另一對(duì)回轉(zhuǎn)副； 所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含電動(dòng)機(jī)及減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪及第一摩擦輪、同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪及第二摩擦輪、傳動(dòng)帶；所述轉(zhuǎn)向輪通過(guò)短軸及軸承安裝在F型支座第一短翼下方，同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪及第一摩擦輪通過(guò)軸及軸承分別外伸出F型支座主體部位的下方、上方，同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪及第二摩擦輪通過(guò)軸及軸承分別外伸出直臂支座主體部位的下方、上方，所述輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪在同一水平面上，其中輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、第二傳動(dòng)輪在傳動(dòng)帶內(nèi)側(cè)、第一傳動(dòng)輪位于傳動(dòng)帶外側(cè)，所述第一摩擦輪與第二摩擦輪在同一水平面上、第一摩擦輪與第二摩擦輪的間距與停車(chē)盤(pán)橫向移動(dòng)梁寬度相對(duì)應(yīng)； 所述微調(diào)機(jī)構(gòu)含第一摩擦輪與第二摩擦輪的壓緊調(diào)整單元、張開(kāi)調(diào)整單元，傳動(dòng)帶張緊單元；所述壓緊力調(diào)整單元由雙頭螺栓，兩壓簧，兩墊片，兩螺母，直臂支架、F型支座兩外側(cè)側(cè)壁對(duì)應(yīng)的沉孔組成，壓簧分別置于沉孔內(nèi)，雙頭螺栓穿過(guò)兩壓簧、放置墊片后用螺母擰緊；張開(kāi)調(diào)整單元由螺栓及F型支座內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的螺母組成，螺栓擰入螺母內(nèi)、螺栓頭抵觸對(duì)面直臂支架內(nèi)側(cè)壁面，所述傳動(dòng)帶張緊單元由彈簧、彈簧套墊、頂桿、F型支座第一短翼沉孔組成，所述彈簧套墊軸心設(shè)有供頂桿擰入的螺紋，彈簧放置于F型支座第一短翼沉孔內(nèi)，彈簧套墊與頂桿旋合后置于彈簧末端，頂桿抵觸電機(jī)座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶張緊單元的頂桿外伸端呈半球狀，電機(jī)座對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有凹坑，所述半球的曲率半徑與凹坑的曲率半徑相對(duì)應(yīng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)盤(pán)橫移驅(qū)動(dòng)裝置，它包括構(gòu)架體、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述構(gòu)架體含機(jī)座、直臂支架、F型支座、電機(jī)底座；所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含電動(dòng)機(jī)及減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、同軸傳動(dòng)的第一傳動(dòng)輪及第一摩擦輪、同軸傳動(dòng)的第二傳動(dòng)輪及第二摩擦輪、傳動(dòng)帶；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)含第一摩擦輪與第二摩擦輪的壓緊調(diào)整單元、張開(kāi)調(diào)整單元，傳動(dòng)帶張緊單元。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在停車(chē)盤(pán)橫向移動(dòng)梁兩側(cè)的一對(duì)摩擦輪實(shí)施停車(chē)盤(pán)的橫移，且移動(dòng)動(dòng)力由一個(gè)電機(jī)輸出經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪、傳送條，確保一對(duì)摩擦輪反向同步行走，不會(huì)發(fā)生單邊偏斜、整體運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠；通過(guò)對(duì)兩摩擦輪的壓緊、張開(kāi)調(diào)整單元杜絕了打滑、單邊磨損等弊病。
【IPC分類(lèi)】E04H6-18, E04H6-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204282906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420701035
【發(fā)明人】楊明婷
【申請(qǐng)人】上海泰主立體車(chē)庫(kù)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日