載車臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種載車臺，用于停放車輛，其包括：車架機構(gòu)，其包括固定于地面上的底架；托輥機構(gòu)，其位于底架上，用于承載車胎，托輥機構(gòu)能夠在底架上橫向運動；推動機構(gòu)，其包括驅(qū)動單元及一對推桿，驅(qū)動單元驅(qū)動該對推桿推動車胎與車胎下方的托輥機構(gòu)相對于底架橫向運動；稱重機構(gòu)，其用于在車胎被推動機構(gòu)推動的過程中檢測各車胎的重量；及控制機構(gòu)，能夠根據(jù)各車胎的重量并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理確定各車胎的重心位置，并根據(jù)該重心位置確定車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，若車輛未處于對中狀態(tài)，則控制推動機構(gòu)推動車胎，直到車輛處于對中狀態(tài)。
【專利說明】
載車臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種載車臺，尤其涉及一種適用于立體車庫的載車臺。
【背景技術(shù)】
[0002] 伴隨著我國科技的發(fā)展，機械智能立體停車庫的技術(shù)有了長足的發(fā)展。如何更大 程度的提高機械立體停車庫的安全性、可靠性及適應性，是機械停車庫永遠追求的目標。在 現(xiàn)有的機械式立體停車系統(tǒng)中，駕駛?cè)藛T駕駛車輛停放到載車臺上，然后離開，停車系統(tǒng)通 過車輛搬運或傳輸設(shè)備、升降設(shè)備和轉(zhuǎn)運設(shè)備完成車輛的輸送及在停車位上的存放。在停 車設(shè)備中，車輛是由駕駛?cè)藛T自行駛?cè)胲噺d，然后由設(shè)備存入停車設(shè)備內(nèi)部車位上。由于車 位空間有限，如何將車輛合理存放十分關(guān)鍵。因此，需要實現(xiàn)汽車與載車臺精確的對中，把 汽車搬運起來存放到車位上精確的位置，從而充分利用有限空間。
[0003] 另外，在車庫設(shè)計中，安全問題非常重要，車庫傳輸及搬運系統(tǒng)能否承載相應重量 的載荷，汽車外形尺寸及軸距能否滿足存車要求，需要有一個系統(tǒng)進行精確的檢測及核算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決現(xiàn)有立體車庫的載車臺無法將車輛對中、安全性不高的問題，本發(fā)明提 供一種載車臺，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛對中，還能夠檢測車輛的重量、軸距，確保車輛被安全的搬 運。
[0005] 為達成上述目的，本發(fā)明提供一種載車臺，用于停放車輛，其包括：車架機構(gòu)，其包 括固定于地面上的底架；托輥機構(gòu)，其位于底架上，用于承載車胎，托輥機構(gòu)能夠在底架上 橫向運動；推動機構(gòu)，其包括驅(qū)動單元及一對推桿，驅(qū)動單元驅(qū)動該對推桿推動車胎與車胎 下方的托輥機構(gòu)相對于底架橫向運動；稱重機構(gòu)，其用于在車胎被推動機構(gòu)推動的過程中 檢測各車胎的重量；及控制機構(gòu)，能夠根據(jù)各車胎的重量并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理確定各車胎 的重心位置，并根據(jù)該重心位置確定車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，若車輛未處 于對中狀態(tài)，則控制推動機構(gòu)推動車胎，直到車輛處于對中狀態(tài)。
[0006] 本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本發(fā)明通過稱重機構(gòu)和控制機構(gòu)能夠有 效、準確的檢測出汽車重量、車胎的重心位置，從而能夠根據(jù)汽車的重量判斷是否允許該車 輛存入車庫；根據(jù)車胎的重心位置判斷車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，并在推動 機構(gòu)的作用下，將車輛推動至其車輛中心與載車臺的中心對齊；還可根據(jù)車胎的重心位置 確定車輛的軸距，從而相應調(diào)節(jié)搬運器的軸距，以便于搬運車輛。因此，本發(fā)明的載車臺能 夠根據(jù)車輛的重量判斷車庫傳輸及搬運系統(tǒng)能否承載相應重量的載荷，確保車輛安全的搬 運，并能夠?qū)崿F(xiàn)車輛對中，從而提高停車空間的利用率，能夠在有限的車位空間內(nèi)存放較大 規(guī)格的車輛，可使駕駛?cè)藛T能夠在一個相對寬大的空間里存取車輛。
【附圖說明】
[0007] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的載車臺的主視圖。
[0008] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的載車臺的側(cè)視圖。
[0009] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的載車臺的俯視圖。
[0010] 圖4為根據(jù)本發(fā)明一實施例的車輛軸距檢測原理圖。
[0011] 圖5為位于載車臺上的車輛處于未對中狀態(tài)的示意圖。
[0012] 圖6為位于載車臺上的車輛處于對中狀態(tài)的示意圖。
[0013] 圖7為位于載車臺上的車輛側(cè)視圖。
[0014] 圖8為根據(jù)本發(fā)明另一實施例的載車臺的主視圖。
[0015] 圖9為根據(jù)本發(fā)明另一實施例的載車臺的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016] 現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形 式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明更 全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中，為了清 晰，可能夸大了區(qū)域和層的厚度。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省 略它們的詳細描述。
[0017] 此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施 例中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本發(fā)明的實施例的充分理解。然而， 本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實踐本發(fā)明的技術(shù)方案而沒有所述特定細節(jié)中的一個或更 多，或者可以采用其它的方法、組元、材料等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結(jié)構(gòu)、 材料或者操作以避免模糊本發(fā)明的主要技術(shù)創(chuàng)意。
[0018] 參照圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種載車臺，用于停放車輛200,其包括車架機構(gòu) 10、托輥機構(gòu)20、推動機構(gòu)30及稱重機構(gòu)40及控制機構(gòu)。
[0019] 車架機構(gòu)10包括固定于地面上的底架11。托輥機構(gòu)20位于底架11上，用于承載 車胎100,托輯機構(gòu)20能夠在底架11上橫向運動。推動機構(gòu)30包括驅(qū)動單元31及一對推 桿32,驅(qū)動單元31驅(qū)動該對推桿32推動車胎100與車胎下方的托輥機構(gòu)20相對于底架 11橫向運動。稱重機構(gòu)40用于在車胎被推動機構(gòu)推動的過程中檢測各車胎的重量?？刂?機構(gòu)（未示出）能夠根據(jù)各車胎的重量并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理確定各車胎的重心位置，并根 據(jù)該重心位置確定車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，若車輛未處于對中狀態(tài)，則控 制推動機構(gòu)30推動車胎，直到車輛處于對中狀態(tài)。
[0020] 本發(fā)明提供一種在平面移動、巷道堆垛、垂直升降等形式的車庫中的多功能立體 車庫的載車臺，該載車臺可以安裝于車廳中，也可以安裝在升降機或堆垛機等其他相似功 能設(shè)備的上部。底架可以安裝于固定車廳中、非旋轉(zhuǎn)升降機提升底架或堆垛機提升底架上， 也可以安裝于旋轉(zhuǎn)車廳、可旋轉(zhuǎn)升降機的提升底架或其他可旋轉(zhuǎn)的相似功能的設(shè)備上。通 過稱重機構(gòu)和控制機構(gòu)能夠有效、準確的檢測出汽車重量、車胎的重心位置，從而能夠根據(jù) 汽車的重量判斷是否允許該車輛存入車庫；根據(jù)車胎的重心位置判斷車輛是否處于與載車 臺對中的對中狀態(tài)，并在推動機構(gòu)的作用下，將車輛推動至其車輛中心與載車臺的中心對 齊；還可根據(jù)車胎的重心位置確定車輛的軸距，從而相應調(diào)節(jié)搬運器的軸距，以便于搬運車 輛；因此，本發(fā)明的載車臺能夠根據(jù)車輛的重量判斷車庫傳輸及搬運系統(tǒng)能否承載相應重 量的載荷，確保車輛安全的搬運，并能夠?qū)崿F(xiàn)車輛對中，從而提高停車空間的利用率，能夠 在有限的車位空間內(nèi)存放較大規(guī)格的車輛，可使駕駛?cè)藛T能夠在一個相對寬大的空間里存 取車輛。
[0021 ] 如圖3所述，本實施例中，驅(qū)動單元31為電機，推動機構(gòu)30還包括齒輪33和齒條 34。齒輪33安裝于底架11上，齒輪33與驅(qū)動單元31的輸出軸連接。齒條34與齒輪33 嚙合，其中一推桿32與齒條33的一端固定連接。也就是說，每一推桿32由至少一驅(qū)動單 元31、齒輪33及齒條34帶動。當電機以第一方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動推桿32推動車胎，當電機以 第二方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動推桿32遠離車胎運動。該對推桿32可由不同的驅(qū)動單元31驅(qū)動， 可進行非同步運動。因此推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，便于操控。且推桿與車胎接觸的表面可具 有柔性，避免推動車胎時對車胎造成損壞。
[0022] 該對推桿也可同步運動，如圖3所示，推動機構(gòu)30還包括齒條35,其與齒條34均 與齒輪33嚙合，齒條35與另一推桿32連接，因此，當驅(qū)動單元31啟動時，帶動齒輪33和 齒條34、35運動，從而帶動該對推桿同步運動。
[0023] 驅(qū)動單元31的數(shù)量不受限制，本實施例中，每一推桿由兩個驅(qū)動單元31驅(qū)動，其 位于推桿32的上端和下端，以使推桿能夠更加平穩(wěn)的運動，車胎受力均勻。
[0024] 推桿32的形式不限于此，例如圖8、9所示的外推式推桿，在輪胎的外側(cè)各設(shè)有一 個推桿32,每一推桿32由一驅(qū)動單元31驅(qū)動。
[0025] 該對推桿也可為其中一推桿為外推式，另一推桿為內(nèi)推式，即，其中一推桿位于輪 胎的外側(cè)，另一推桿位于輪胎的內(nèi)側(cè)。
[0026] 如圖1、2、3所示，本實施例中，托輥機構(gòu)20可包括四個托輥單元21，其分別承載 車輛的四個車胎100,分別位于兩前輪下方的托輥單元21相對于載車臺中心對稱，分別位 于兩后輪下方的托輥單元21相對于載車臺中心對稱。托輥單元21可包括托輥架211及運 動部212,托輥架211固定于底架，托輥架211可以是圓鋼或鋼管。運動部212支撐于托輥 架211上，運動部212可為能夠橫向運動的滾輪或皮帶，使得車輛能夠在推動機構(gòu)30的作 用下在運動部212上橫移。
[0027] 應當理解，托輥單元的數(shù)量及形式不限于此，也可對應于兩側(cè)的輪胎共設(shè)置兩個 托輥單元。
[0028] 如圖1、2、3所示，本實施例中，稱重機構(gòu)40安裝于托輥機構(gòu)20下方，稱重機構(gòu)40 可包括多個稱重單元41，對應于每一托輥單元21設(shè)有至少兩稱重單元。每一稱重單元41 用于檢測對應的托輥單元21上的車胎的局部重量，分別位于兩前輪下方的稱重單元41相 對于載車臺中心對稱，分別位于兩后輪下方的稱重單元41相對于載車臺中心對稱。本實施 例中，如圖3所示，托輥單元21為矩形，于每一托輥單元21的四角均勻設(shè)有4個稱重單元 41。稱重單元41可為稱重器或傳感器。
[0029] 在另一實施例中，每一托輥單元的下方可均勻設(shè)有3個稱重單元41。其又一實施 例中，托輥單元21可為三角形，稱重單元41可設(shè)置于托輥單元21的三個角上。應當理解， 托輥單元的形狀、稱重單元的數(shù)量、位置及形式不限于此，例如其也可以安裝于載車臺下方 連接其他部件的承力處。
[0030] 在車胎100被推動機構(gòu)30推動的過程中，各稱重單元41時時檢測托輥單元21所 承載的各車胎100的重量，由控制機構(gòu)根據(jù)各車胎的重量并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理確定各車胎 的重心位置，并根據(jù)該重心位置確定車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，若車輛未處 于對中狀態(tài)，則控制推動機構(gòu)30推動車胎，直到車輛處于對中狀態(tài)，當檢測到車輛處于對 中狀態(tài)時，控制機構(gòu)控制推動機構(gòu)30停止推動車胎。
[0031 ] 如圖1、2、3所示，載車臺還可包括輪擋機構(gòu)50，其設(shè)于底架11上，并位于托輥機構(gòu) 20的前方，當車輛駛?cè)胼d車臺的過程中，輪擋機構(gòu)50突出于底架11，用于與車輛前輪接觸， 使得車輛的各輪胎均停在托輥機構(gòu)上，如圖7所示；當車輛處于對中狀態(tài)時，輪擋機構(gòu)50收 回至底架11下方。因此，輪擋機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的初步定位。
[0032] 載車臺還可包括傳送機構(gòu)（未示出），其設(shè)于托輥機構(gòu)20的上方，用于帶動車輛縱 向移動。傳送機構(gòu)例如為傳送帶，在平面移動式的車庫中，車輛對中后，驅(qū)動傳送機構(gòu)運動， 帶動車輛縱移駛出載車臺。
[0033] 以下結(jié)合一實施例對如何確定車胎重心位置進行說明。
[0034] 假設(shè)車輛初始停放位置如圖4所示，以載車臺中心0為原點建議二維坐標系（也 可以載車臺上其他點作為原點），以毫米為單元格，則任一托輥單元21上每個稱重單元41 著力點都有各自的坐標值，針對圖4中右上車胎，設(shè)四個稱重單元41著力點的坐標值分別 為（X" YJ、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X 4、Y4)。
[0035] 設(shè)該車胎的重心坐標為（Xa、Ya)，四個稱重單元41檢測到稱重值為W la、W2a、W3a、W4a， 則該車胎的重量為W a= W la+W2a+W3a+W4a。根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡原理：
[0036] X 軸方向轉(zhuǎn)矩平衡：WaXXa= W hXXi+lXXdlXXflXXd
[0037] Y 軸方向轉(zhuǎn)矩平衡：Wax Ya= w lax VW2aX Y2+w3ax Y3+w4ax Y4
[0038] 從而得出該車胎重心具體坐標值：
[0039] Xa= (W la χ X!+ff2a χ X2+ff3a χ X3+ff4a X x4) /Wa
[0040] Ya= (ff la X Y^2a X Y2+ff3a X Y3+ff4a X Y4) /ffa
[0041] 同理得出另外三個車胎的重心具體坐標值（Xa、Ya)、（X b、Yb)、（X。、YJ及（Xd、Yd)。
[0042] 接著，控制機構(gòu)基于得出了各個車胎的重心位置判斷車輛是否對中，具體為：控制 機構(gòu)可選取其中一組或多組重心坐標值判斷車輛是否處于對中狀態(tài)。例如，方法一：對于車 的重量不一定平均，且車的前胎距等于后胎距的情況，當控制機構(gòu)檢測到兩前胎或兩后胎 的重心（即A與B或C與D)相對于載車臺中心對稱，以及一側(cè)的兩車胎的重心的連線（即 AC連線或BD連線）與載車臺的中心線平行時，確定車輛處于對中狀態(tài)?；蛘撸椒ǘ簩?于車的重量不一定平均，且車的前胎距不等于后胎距的情況，當控制機構(gòu)檢測到兩前胎及 兩后胎的重心（即A與B以及C與D)均相對于載車臺中心對稱時，確定車輛處于對中狀 態(tài)。為了判斷車輛的前胎距是否等于后胎距，可在對中檢測之前增加輪距檢測步驟，具體 為：獲取各個車胎的重心位置，由此獲得前胎重心連線距離以及后胎重心連線距離，若二者 距離相同，則采用上述方法一進行對中判斷，若二者距離不同，則采用上述方法二進行對中 判斷。
[0043] 若未達到對中狀態(tài)，則控制機構(gòu)控制推動機構(gòu)30繼續(xù)推動車胎，直到控制機構(gòu)確 定車胎的重心坐標滿足上述條件，則判斷車輛處于對中狀態(tài)，同時控制機構(gòu)控制驅(qū)動單元 停止驅(qū)動推動機構(gòu)運動，或使驅(qū)動推桿反向運動，收回至一初始位置。
[0044] 此外，控制機構(gòu)還可根據(jù)各車胎的重心位置確定車輛的前后輪軸距。如圖7所示， 前輪的重心A與后輪的重心D之間的距離即為前后輪軸距。前后輪軸距的具體計算方式如 下：
[0045] 如圖4所示，前輪軸中點Zi與后輪軸中點Z22間的距離即為車輛的前后輪軸距長 度，
[0046] 前輪軸中心Zi點的坐標關(guān)
[0047] 后輪軸中心Z2點的坐標為：
[0048] Z,點與Z ,點之間的距離為：
[0049]
[0050] 確定前后輪軸距后，控制機構(gòu)可將車輛的前后輪軸距反饋到搬運器（未示出），使 得搬運器調(diào)節(jié)軸距至與車輛的前后輪軸距相配合，便于安全穩(wěn)定的搬運車輛。
[0051] 另外，控制機構(gòu)還能夠基于稱重單元41測量的車輛的重量發(fā)出相應動作指令。例 如：控制機構(gòu)可根據(jù)車輛的重量判斷車輛是否能夠存入車庫中，若不能，則提示車主將車輛 取走。
[0052] 以下對本實施例的載車臺的使用進行說明。
[0053] 首先，在存車狀態(tài)下，輪擋機構(gòu)50伸出，推桿收回至初始狀態(tài)；駕駛員駕駛車輛 200進入載車臺，汽車前后輪均壓在托輥機構(gòu)20上。當車輛200行駛至與輪擋機構(gòu)50接 觸時，車輛的四個輪胎就完全停放到四個托輥單元上，駕駛?cè)藛T將車輛熄火，拉手剎，離開 載車臺。立體車庫系統(tǒng)收到存車指令后執(zhí)行存車動作。稱重機構(gòu)40開始工作，各個稱重單 元41將稱出來的重量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茩C構(gòu)，控制機構(gòu)由此確定車輛的重量，并進行上述計 算與分析，計算出適停車輛6的四個輪胎在每個托輥機構(gòu)20上的相對位置，從而判斷車輛 是否處于對中狀態(tài)，并計算出車輛的總重量及車輛前后車輪中心的距離，即車輛軸距。
[0054] 控制機構(gòu)根據(jù)上述反饋的結(jié)果發(fā)出相應指令：根據(jù)稱出汽車的重量判斷是否滿足 存車要求，若不滿足重量要求，提醒車主將汽車取走；若滿足重量要求，則使推動機構(gòu)30動 作，推桿32推動車輛橫向移動。汽車對中運動的過程中，各個稱重單元不停的檢測重量，直 到檢測到汽車中心與載車臺中心重合，車輛達到對中狀態(tài)，控制機構(gòu)根據(jù)該信號指示推動 機構(gòu)，控制例如電機形式的驅(qū)動單元反向運轉(zhuǎn)，使推桿收回，并控制輪擋機構(gòu)收回；當推桿 與輪擋機構(gòu)均回收到位以后，開始后續(xù)動作，例如搬運或傳送車輛；控制機構(gòu)根據(jù)車輛軸距 調(diào)節(jié)搬運器的軸距，使其與車輛軸距相協(xié)調(diào)。
[0055] 綜上所述，本發(fā)明提供一種在平面移動、巷道堆垛、垂直升降等形式的車庫中的多 功能立體車庫的載車臺，該載車臺可以安裝于車廳中，也可以安裝在升降機或堆垛機等其 他相似功能設(shè)備的上部。底架可以安裝于固定車廳中、非旋轉(zhuǎn)升降機提升底架或堆垛機提 升底架上，也可以安裝于旋轉(zhuǎn)車廳、可旋轉(zhuǎn)升降機的提升底架或其他可旋轉(zhuǎn)的相似功能的 設(shè)備上。通過稱重機構(gòu)和控制機構(gòu)能夠有效、準確的檢測出汽車重量、車胎的重心位置，從 而能夠根據(jù)汽車的重量判斷是否允許該車輛存入車庫；根據(jù)車胎的重心位置判斷車輛是否 處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，并在推動機構(gòu)的作用下，將車輛推動至其車輛中心與載車 臺的中心對齊；還可根據(jù)車胎的重心位置確定車輛的軸距，從而相應調(diào)節(jié)搬運器的軸距，以 便于搬運車輛；因此，本發(fā)明的載車臺能夠根據(jù)車輛的重量判斷車庫傳輸及搬運系統(tǒng)能否 承載相應重量的載荷，確保車輛安全的搬運，并能夠?qū)崿F(xiàn)車輛對中，從而提高停車空間的利 用率，能夠在有限的車位空間內(nèi)存放較大規(guī)格的車輛，可使駕駛?cè)藛T能夠在一個相對寬大 的空間里存取車輛。
[0056] 雖然已參照幾個典型實施例描述了本發(fā)明，但應當理解，所用的術(shù)語是說明和示 例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)?質(zhì)，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權(quán)利要求所限定的精神 和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應為隨附權(quán) 利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1. 一種載車臺，用于停放車輛，其特征在于，載車臺包括： 車架機構(gòu)，其包括固定于地面上的底架； 托輥機構(gòu)，其位于底架上，用于承載車胎，托輥機構(gòu)能夠在底架上橫向運動； 推動機構(gòu)，其包括驅(qū)動單元及一對推桿，驅(qū)動單元驅(qū)動該對推桿推動車胎與車胎下方 的托輥機構(gòu)相對于底架橫向運動； 稱重機構(gòu)，其用于在車胎被推動機構(gòu)推動的過程中檢測各車胎的重量；及 控制機構(gòu)，能夠根據(jù)各車胎的重量并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理確定各車胎的重心位置，并根 據(jù)該重心位置確定車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，若車輛未處于對中狀態(tài)，則控 制推動機構(gòu)推動車胎，直到車輛處于對中狀態(tài)。2. 如權(quán)利要求1所述的載車臺，其特征在于，托輥機構(gòu)包括四個托輥單元，其分別承載 車輛的四個車胎，分別位于兩前輪下方的托輥單元相對于載車臺中心對稱，分別位于兩后 輪下方的托輥單元相對于載車臺中心對稱。3. 如權(quán)利要求2所述的載車臺，其特征在于，托輥單元包括托輥架及運動部，托輥架固 定于底架，運動部支撐于托輥架上，運動部為能夠橫向運動的滾輪或皮帶。4. 如權(quán)利要求2所述的載車臺，其特征在于，稱重機構(gòu)安裝于托輥機構(gòu)下方，稱重機構(gòu) 包括多個稱重單元，對應于每一托輥單元設(shè)有至少兩稱重單元，每一稱重單元用于檢測對 應的托輥單元上的車胎的局部重量，分別位于兩前輪下方的稱重單元相對于載車臺中心對 稱，分別位于兩后輪下方的稱重單元相對于載車臺中心對稱。5. 如權(quán)利要求4所述的載車臺，其特征在于，對應于每一托輥單元均勻設(shè)有4個稱重單 J L· 〇6. 如權(quán)利要求4所述的載車臺，其特征在于，所述稱重單元為稱重器或傳感器。7. 如權(quán)利要求4所述的載車臺，其特征在于，在車胎被推動機構(gòu)推動的過程中，控制機 構(gòu)根據(jù)各稱重單元時時檢測的車胎局部重量確定各車胎的重心位置，并根據(jù)該重心位置判 斷車輛是否處于與載車臺對中的對中狀態(tài)，當車輛處于對中狀態(tài)時，控制機構(gòu)指示推動機 構(gòu)停止推動車胎。8. 如權(quán)利要求7所述的載車臺，其特征在于，控制機構(gòu)根據(jù)各車胎的重心位置確定前 胎重心連線距離以及后胎重心連線距離，并由此判斷車輛的前胎距是否等于后胎距。9. 如權(quán)利要求8所述的載車臺，其特征在于，在車輛的前胎距等于后胎距的情況下，當 控制機構(gòu)判斷兩前胎或兩后胎的重心相對于載車臺中心對稱，以及一側(cè)的兩車胎的重心的 連線與載車臺的中心線平行時，確定車輛處于對中狀態(tài)。10. 如權(quán)利要求8所述的載車臺，其特征在于，在車輛的前胎距不等于后胎距的情況 下，當控制機構(gòu)判斷兩前胎及兩后胎的重心相對于載車臺中心對稱時，確定車輛處于對中 狀態(tài)。11. 如權(quán)利要求4所述的載車臺，其特征在于，控制機構(gòu)根據(jù)各車胎的重心位置確定車 輛的前后輪軸距。12. 如權(quán)利要求11所述的載車臺，其特征在于，控制機構(gòu)根據(jù)車輛的重量判斷車輛是 否能夠存入車庫中，若不能，則提示車主將車輛取走；控制機構(gòu)將車輛的前后輪軸距反饋到 搬運器，使得搬運器調(diào)節(jié)軸距至與車輛的前后輪軸距相配合；控制機構(gòu)根據(jù)車輛狀態(tài)信號 控制驅(qū)動單元。13. 如權(quán)利要求1所述的載車臺，其特征在于，驅(qū)動單元為電機，其帶動該對推桿同步 或非同步運動，該對推桿與車胎接觸的表面具有柔性。14. 如權(quán)利要求13所述的載車臺，其特征在于，每一推桿由至少一個電機驅(qū)動，用于推 動內(nèi)胎或外胎。15. 如權(quán)利要求14所述的載車臺，其特征在于，當電機以第一方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動推桿推 動車胎，當電機以第二方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動推桿遠離車胎運動。16. 如權(quán)利要求1所述的載車臺，其特征在于，還包括輪擋機構(gòu)，其設(shè)于底架上，并位 于托輥機構(gòu)的前方，當車輛駛?cè)胼d車臺的過程中，輪擋機構(gòu)突出于底架，用于與車輛前輪接 觸，使得車輛的各輪胎均停在托輥機構(gòu)上；當車輛處于對中狀態(tài)時，輪擋機構(gòu)收回至底架下 方。17. 如權(quán)利要求1所述的載車臺，其特征在于，還包括傳送機構(gòu)，其設(shè)于托輥機構(gòu)的上 方，用于帶動車輛縱向移動。
【文檔編號】E04H6/18GK105863335SQ201510033315
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月22日
【發(fā)明人】盧新鋒, 傅榮峰, 薛淑樂
【申請人】深圳中集天達空港設(shè)備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司