載車(chē)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種載車(chē)臺(tái)，其包括：車(chē)架機(jī)構(gòu)，包括底架和安裝于該底架上的滾輪；傳送機(jī)構(gòu)，其浮動(dòng)地設(shè)于該車(chē)架機(jī)構(gòu)上，其包括框架、傳送部及滾輪導(dǎo)軌，框架架設(shè)于車(chē)架機(jī)構(gòu)上，傳送部安裝于該框架上，用于停放及縱向傳送車(chē)輛，滾輪導(dǎo)軌固定于該框架，并與該滾輪相對(duì)應(yīng)，滾輪導(dǎo)軌能夠通過(guò)該滾輪在該底架上橫向移動(dòng)；及外對(duì)中機(jī)構(gòu)，其位于車(chē)輛的左右兩輪胎的外側(cè)，其包括外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元、推桿及推桿傳動(dòng)單元，外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元固定于該底架，且其中心與載車(chē)臺(tái)中心對(duì)齊，對(duì)推桿與車(chē)架機(jī)構(gòu)中心的距離始終保持相同，外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)推桿傳動(dòng)單元同步驅(qū)動(dòng)該對(duì)推桿使車(chē)輛和停放車(chē)輛的傳送機(jī)構(gòu)在滾輪上橫移，直至左側(cè)輪胎的外側(cè)及右側(cè)輪胎的外側(cè)分別與兩根推桿接觸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 載車(chē)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有外對(duì)中功能的載車(chē)臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，汽車(chē)作為一種交通工具早已進(jìn)入了千家萬(wàn)戶(hù)。特別是近幾年來(lái)，城市中汽車(chē)的數(shù)量成幾何倍數(shù)的增加，這些客觀條件帶動(dòng)了省時(shí)省力省地方的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展。如何讓駕駛者有更好的停車(chē)操作性，有更簡(jiǎn)便的操作步驟也成為自動(dòng)化立體停車(chē)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。
[0003]在現(xiàn)有的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)中，駕駛?cè)藛T駕駛車(chē)輛停放到載車(chē)臺(tái)上，然后離開(kāi)，停車(chē)系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛搬運(yùn)或傳輸設(shè)備、升降設(shè)備和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備完成車(chē)輛的輸送及在停車(chē)位上的存放。在停車(chē)設(shè)備中，車(chē)輛是由駕駛?cè)藛T自行駛?cè)胲?chē)廳，然后由設(shè)備存入停車(chē)設(shè)備內(nèi)部車(chē)位上。但是，由于停放的車(chē)輛存在不同程度的偏移，因此，存入停車(chē)設(shè)備內(nèi)部的各個(gè)車(chē)輛的停放角度不一。如此必須為每部車(chē)輛設(shè)計(jì)較大的停放空間，以滿足不同偏移角度的要求，因此，導(dǎo)致車(chē)輛所占停放空間大，空間利用率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要提供一種載車(chē)臺(tái)，以將車(chē)輛對(duì)正的停放在車(chē)位內(nèi)，使車(chē)輛所需停放空間最小化，或者相同停車(chē)空間內(nèi)停放更大寬度規(guī)格的車(chē)輛，提高空間利用率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種載車(chē)臺(tái)，其位于車(chē)廳內(nèi)，用于停放車(chē)輛，其包括:車(chē)架機(jī)構(gòu)，包括底架和安裝于該底架上的滾輪；傳送機(jī)構(gòu)，其浮動(dòng)地設(shè)于該車(chē)架機(jī)構(gòu)上，其包括框架、傳送部及滾輪導(dǎo)軌，該框架架設(shè)于該車(chē)架機(jī)構(gòu)上，該傳送部安裝于該框架上，用于停放及縱向傳送車(chē)輛，該滾輪導(dǎo)軌固定于該框架，并與該滾輪相對(duì)應(yīng)，該滾輪導(dǎo)軌能夠通過(guò)該滾輪在該底架上橫向移動(dòng)；及外對(duì)中機(jī)構(gòu)，其位于車(chē)輛的左右兩輪胎的外側(cè)，其包括外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元、至少一對(duì)推桿及推桿傳動(dòng)單元，該外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元固定于該底架，且其中心與載車(chē)臺(tái)中心對(duì)齊，該對(duì)推桿與車(chē)架機(jī)構(gòu)中心的距離始終保持相同，該外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述推桿傳動(dòng)單元同步驅(qū)動(dòng)該對(duì)推桿使車(chē)輛和停放車(chē)輛的傳送機(jī)構(gòu)在滾輪上橫移，直至該左側(cè)輪胎的外側(cè)及右側(cè)輪胎的外側(cè)分別與兩根推桿接觸。
[0006]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:本發(fā)明通過(guò)外對(duì)中機(jī)構(gòu)推動(dòng)車(chē)輛的輪胎外側(cè)，使車(chē)輛自動(dòng)到達(dá)與車(chē)位中心對(duì)正的外置，因此，本發(fā)明可精確的調(diào)整車(chē)輛的停放方向，使所有車(chē)輛的停放方向一致，不發(fā)生偏移，因此，可減小停車(chē)空間，提高空間利用率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)的外對(duì)中機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)的車(chē)架機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)的主視圖。
[0010]圖4為載車(chē)臺(tái)的滾輪與滾輪導(dǎo)軌示意圖。
[0011]圖5為載車(chē)臺(tái)的復(fù)位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)的外對(duì)中機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0013]圖7為本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)的外對(duì)中機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0014]圖8為本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)的俯視圖。
[0015]圖9為車(chē)輛處于未對(duì)中狀態(tài)的示意圖。
[0016]圖10為車(chē)輛處于對(duì)中狀態(tài)的示意圖。
[0017]圖11為外對(duì)中機(jī)構(gòu)復(fù)位的示意圖。
[0018]圖12為車(chē)輛處于旋轉(zhuǎn)偏移狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖13為車(chē)輛處于對(duì)中狀態(tài)的示意圖。
[0020]圖14為伸縮式限位開(kāi)關(guān)未被觸發(fā)的示意圖。
[0021]圖15為伸縮式限位開(kāi)關(guān)為被觸發(fā)的示意圖。
[0022]圖16為沿圖14中N-N線的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明所說(shuō)的橫向和縱向分別對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的橫向和縱向，所說(shuō)的前后左右方向均與車(chē)輛方向?qū)?yīng)。
[0025]本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)位于車(chē)廳內(nèi)，用于停放車(chē)輛，載車(chē)臺(tái)中心與車(chē)廳中心一致。載車(chē)臺(tái)包括:車(chē)架機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2及外對(duì)中機(jī)構(gòu)3。
[0026]如圖2所示，車(chē)架機(jī)構(gòu)I包括底架11和滾輪12。底架11通過(guò)支腿13固定于地面上。滾輪12安裝于底架11上，如圖8所示，在底架11的兩側(cè)各設(shè)有4組滾輪12。
[0027]如圖3所示，傳送機(jī)構(gòu)2浮動(dòng)的位于車(chē)架機(jī)構(gòu)I上，其包括框架21、傳送部22及滾輪導(dǎo)軌23?？蚣?1架設(shè)于車(chē)架機(jī)構(gòu)I上。傳送部22安裝于框架21上，其寬度大于車(chē)胎寬度，用于縱向傳送車(chē)輛，本實(shí)施例中，傳送部22為皮帶傳送帶，當(dāng)然也可選用現(xiàn)有的滾筒輸送、滾輪輸送或鏈板輸送等類(lèi)似方式實(shí)現(xiàn)相同的功能。滾輪導(dǎo)軌23固定于框架21下側(cè)，并與滾輪12相對(duì)應(yīng)。如圖4所示，滾輪12通過(guò)輪架14安裝于底架11上，滾輪導(dǎo)軌23為槽鋼，其扣設(shè)于滾輪12上，且下側(cè)不與底架11接觸，滾輪導(dǎo)軌23借助滾輪12在底架11上橫向移動(dòng)。
[0028]如圖1、6、7所示，外對(duì)中機(jī)構(gòu)3包括外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元31、兩推桿32、推桿傳動(dòng)單元33及同步傳動(dòng)單元34。外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元31為電機(jī)，并固定于車(chē)架機(jī)構(gòu)I兩側(cè)的支架14上。推桿傳動(dòng)單元33包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的鏈輪331、減速機(jī)332、第一齒輪333及第一齒條334。減速機(jī)332通過(guò)鏈輪331與外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元31的輸出軸連接。第一齒輪333與減速機(jī)332的輸出軸連接，第一齒條334與第一齒輪333 B齒合。其中一推桿32與第一齒條334的右端固定連接，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，及鏈輪、齒輪、齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)推桿32左右橫移。同步傳動(dòng)單元34包括同步軸341。同步軸341的左端與外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元31的輸出軸連接，同步軸341的兩端各設(shè)有一軸承342，并通過(guò)軸承342支撐在車(chē)架機(jī)構(gòu)I上。同步軸341的右端與右側(cè)的一組鏈輪331、減速機(jī)332、第一齒輪333及第一齒條334傳動(dòng)連接，從而帶動(dòng)左右兩側(cè)的推桿32同步的相對(duì)或相背橫移。優(yōu)選的，推桿傳動(dòng)單元33還可具有左右對(duì)稱(chēng)的傳動(dòng)軸335、第二齒輪336及第二齒條337。傳動(dòng)軸335的兩端設(shè)有第一齒輪333和第二齒輪336，第二齒條337與第二齒輪336嚙合，如圖6所示，傳動(dòng)軸335的兩端與推桿32的兩端相對(duì)應(yīng)，從而借助第一齒條334和第二齒條337同步推動(dòng)推桿32的兩端橫移，使其穩(wěn)定移動(dòng)。
[0029]如圖3、8所示，外對(duì)中機(jī)構(gòu)3位于傳送機(jī)構(gòu)2上方，在初始狀態(tài)，兩推桿32外側(cè)的距離大于車(chē)輛左右兩輪胎的外側(cè)間距，并且，推桿32高于傳送部22，通過(guò)推桿32的橫移以與輪胎外側(cè)接觸。
[0030]以下對(duì)車(chē)輛的外對(duì)中過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0031]載車(chē)臺(tái)位于車(chē)廳上的凹坑內(nèi)，且傳送部22與地面齊平，于初始狀態(tài)，傳送機(jī)構(gòu)2的中心C3與車(chē)廳中心C2對(duì)齊。如圖9所示，車(chē)輛駛?cè)胼d車(chē)臺(tái)，并停在傳送部22上，此時(shí)車(chē)輛中心Cl與車(chē)廳中心C2 (即外對(duì)中機(jī)構(gòu)3的中心)不對(duì)齊。駕駛員離開(kāi)車(chē)輛后開(kāi)始外對(duì)中動(dòng)作。外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元31驅(qū)動(dòng)左右兩組推桿傳動(dòng)單元33運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿32相對(duì)橫移。圖9中，左側(cè)的推桿32首先接觸左側(cè)輪胎的外側(cè)，在重力及摩擦力作用下，車(chē)輛及傳送機(jī)構(gòu)2 —起在滾輪導(dǎo)軌23的導(dǎo)向下，在滾輪12的表面橫向運(yùn)動(dòng)，圖9中為右移，直到右側(cè)的推桿32接觸右側(cè)輪胎的外側(cè)，如圖10所示，此時(shí)，使外對(duì)中機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)動(dòng)。由于外對(duì)中機(jī)構(gòu)3的中心與車(chē)廳中心C2 —致，左右兩推桿始終與車(chē)廳中心C2保持相同距離地同步橫移，因此，當(dāng)左右兩推桿32均與輪胎的外側(cè)接觸時(shí)，可以確定車(chē)輛中心Cl與車(chē)廳中心C2對(duì)齊，S卩，完成車(chē)輛對(duì)中。隨后，使左右兩推桿32收回，如圖11所示。車(chē)輛可通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)2縱移至到停車(chē)設(shè)備內(nèi)，此后車(chē)輛通過(guò)停車(chē)設(shè)備內(nèi)的升降設(shè)備及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備完成車(chē)輛的輸送及在停車(chē)位上的存放。
[0032]通過(guò)上述外對(duì)中機(jī)構(gòu)能夠確保每一車(chē)輛的中心均與車(chē)廳中心對(duì)齊，可精確的調(diào)整車(chē)輛的停放方向，使所有車(chē)輛的停放方向一致，不發(fā)生偏移，因此，可減小停車(chē)空間，提高空間利用率。
[0033]本發(fā)明的外對(duì)中機(jī)構(gòu)還能夠調(diào)整任意偏移形式的車(chē)輛，使其對(duì)正，如橫向偏移或選擇偏移。
[0034]如圖12所示，傳送機(jī)構(gòu)2分為對(duì)應(yīng)于前輪和后輪的兩部分，即前輪傳送部2-1和后輪傳送部2-2，此兩部分未連接。當(dāng)車(chē)輛處于圖12中的旋轉(zhuǎn)偏移狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛中心Cl與車(chē)廳中心C2不對(duì)齊。通過(guò)上述同樣的方式運(yùn)行外對(duì)中機(jī)構(gòu)3，使得前輪傳送部2-1和后輪傳送部2-2朝相反方向橫移車(chē)輛，直到車(chē)輛的前后四個(gè)輪胎的外側(cè)均與推桿32接觸，S卩，圖13所示狀態(tài)，表示車(chē)輛中心Cl與車(chē)廳中心C2已對(duì)齊。
[0035]本發(fā)明是以設(shè)置一對(duì)推桿32為例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)際上，該推桿可成對(duì)增加以實(shí)現(xiàn)相同的功能，也可以選用現(xiàn)有技術(shù)提供的齒輪齒條傳動(dòng)，蝸輪蝸桿，絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)等方式實(shí)現(xiàn)相同的功能。
[0036]優(yōu)選的，本發(fā)明的載車(chē)臺(tái)還可包括:復(fù)位機(jī)構(gòu)4及外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5。
[0037]如圖5所示，復(fù)位機(jī)構(gòu)4包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)單元41、傳動(dòng)齒輪42、一對(duì)復(fù)位擺臂43及復(fù)位推板44。驅(qū)動(dòng)單元41例如為電機(jī)，其固定于車(chē)架機(jī)構(gòu)I上，電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)齒輪42嚙合。傳動(dòng)齒輪42的中心與車(chē)架機(jī)構(gòu)I的中心，即車(chē)輛中心Cl對(duì)齊。傳動(dòng)齒輪42上設(shè)有呈180度夾角的一對(duì)復(fù)位擺臂43，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得復(fù)位擺臂43繞傳動(dòng)齒輪42的中心旋轉(zhuǎn)。另外，復(fù)位推板44成對(duì)且對(duì)稱(chēng)的設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)2的框架21上，復(fù)位擺臂43位于每對(duì)復(fù)位推板44之間，且二者處于同一高度(參照?qǐng)D3)，復(fù)位推板44的間距等于或略大于一對(duì)復(fù)位擺臂43的橫向尺寸(參照?qǐng)D8)。在初始狀態(tài)，將復(fù)位擺臂43通過(guò)復(fù)位驅(qū)動(dòng)單元41的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)齒輪42的傳動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，復(fù)位擺臂43處于車(chē)廳中心線上，解除對(duì)傳送機(jī)構(gòu)2橫向運(yùn)動(dòng)的限制，使得傳送機(jī)構(gòu)2能夠橫向自由滑動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛對(duì)中，并移至停車(chē)設(shè)備內(nèi)后，傳送機(jī)構(gòu)2偏離車(chē)架機(jī)構(gòu)I的中心，即，復(fù)位推板44的中心偏離車(chē)架機(jī)構(gòu)I的中心，此時(shí)，進(jìn)行傳送機(jī)構(gòu)2的復(fù)位。通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得復(fù)位擺臂43再次旋轉(zhuǎn)，在復(fù)位擺臂43的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)推動(dòng)較鄰近的一個(gè)復(fù)位推板44，例如圖11中左側(cè)的復(fù)位推板44。由于復(fù)位擺臂43的橫向尺寸與復(fù)位推板44的間距幾乎相同，因此，當(dāng)復(fù)位擺臂43旋轉(zhuǎn)至初始位置，即如圖5所示的復(fù)位擺臂43處于橫置的位置時(shí)，可確定該對(duì)復(fù)位推板44已被調(diào)整至中心位置，完成復(fù)位。
[0038]本實(shí)施例中，如圖8所示，于底架11的前后方各設(shè)有一組復(fù)位機(jī)構(gòu)4，他們同步運(yùn)動(dòng)，確保傳送機(jī)構(gòu)2穩(wěn)定、準(zhǔn)確的復(fù)位。
[0039]如圖14所示，外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括伸縮式限位開(kāi)關(guān)51和開(kāi)關(guān)觸發(fā)組件52。如圖16所示，開(kāi)關(guān)觸發(fā)組件52包括接觸部521、伸縮部522、彈簧523及觸發(fā)部524。接觸部521從推桿32的外側(cè)突出，并可繞推桿32的樞轉(zhuǎn)。推桿32為槽鋼，伸縮部522位于推桿32的槽內(nèi)，一端抵頂于接觸部521的內(nèi)側(cè)，彈簧523套設(shè)于接觸部521的外周。觸發(fā)部524位于推桿32的內(nèi)側(cè)，并與接觸部521的另一端固定，觸發(fā)部524具有大致呈錐形的外表面。如圖13所示，伸縮式限位開(kāi)關(guān)51位于推桿32的內(nèi)側(cè)，且靠近觸發(fā)部524。如圖14、16所示，接觸部521未被推擠，觸發(fā)部524與伸縮式限位開(kāi)關(guān)51不接觸，外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5處于未觸發(fā)狀態(tài)。如圖15所示，當(dāng)推桿32的外側(cè)推擠輪胎的外側(cè)時(shí)，接觸部521被輪胎的外側(cè)部分?jǐn)D入推桿32內(nèi)，相應(yīng)推頂伸縮部522和觸發(fā)部524，彈簧523被壓縮，觸發(fā)部524移動(dòng)距離X與伸縮式限位開(kāi)關(guān)51接觸，使得外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5處于觸發(fā)狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)組件52未受車(chē)胎擠壓時(shí)，彈簧523將接觸部521退回至初始狀態(tài)，觸發(fā)部524回到未觸發(fā)位置，使外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5復(fù)位。
[0040]如圖6所示，本實(shí)施例中，是在對(duì)應(yīng)前輪胎處Cl、C2設(shè)有一對(duì)前外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，在對(duì)應(yīng)后輪胎處Al、A2及B1、B2設(shè)有兩對(duì)后外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，因此能適用于目前市面上具有不同軸距的車(chē)輛。當(dāng)C1、C2處的前外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5觸發(fā)，同時(shí)A1、A2及B1、B2的其中一對(duì)后外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5觸發(fā)，即確定車(chē)輛實(shí)現(xiàn)外對(duì)中，使外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元31停止運(yùn)行。
[0041]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)外對(duì)中機(jī)構(gòu)推動(dòng)車(chē)輛的輪胎的外側(cè)，使車(chē)輛自動(dòng)到達(dá)與車(chē)位中心對(duì)正的外置，因此，本發(fā)明可精確的調(diào)整車(chē)輛的停放方向，使所有車(chē)輛的停放方向一致，不發(fā)生偏移，因此，可減小停車(chē)空間，提高空間利用率。
[0042]本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種載車(chē)臺(tái)，其位于車(chē)廳內(nèi)，用于停放車(chē)輛，其包括: 車(chē)架機(jī)構(gòu)，包括底架和安裝于該底架上的滾輪； 傳送機(jī)構(gòu)，其浮動(dòng)地設(shè)于該車(chē)架機(jī)構(gòu)上，該傳送機(jī)構(gòu)包括框架、傳送部及滾輪導(dǎo)軌，該框架架設(shè)于該車(chē)架機(jī)構(gòu)上，該傳送部安裝于該框架上，用于停放及縱向傳送車(chē)輛，該滾輪導(dǎo)軌固定于該框架，并與該滾輪相對(duì)應(yīng)，該滾輪導(dǎo)軌能夠通過(guò)該滾輪在該底架上橫向移動(dòng) '及 外對(duì)中機(jī)構(gòu)，其位于車(chē)輛的左右兩輪胎的外側(cè)，該外對(duì)中機(jī)構(gòu)包括外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元、至少一對(duì)推桿及推桿傳動(dòng)單元,該外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元固定于該底架,且該外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元中心與載車(chē)臺(tái)中心對(duì)齊，該對(duì)推桿與車(chē)架機(jī)構(gòu)中心的距離始終保持相同，該外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述推桿傳動(dòng)單元同步驅(qū)動(dòng)該對(duì)推桿使車(chē)輛和停放車(chē)輛的傳送機(jī)構(gòu)在滾輪上橫移，直至該左側(cè)輪胎的外側(cè)及右側(cè)輪胎的外側(cè)分別與兩根推桿接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車(chē)臺(tái)，其中:所述推桿的數(shù)目為一對(duì)，該推桿傳動(dòng)單元包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組鏈輪、減速器、第一齒輪及第一齒條，該減速機(jī)通過(guò)鏈輪與外對(duì)中驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸連接，該第一齒輪與減速機(jī)的輸出軸連接，該第一齒條與第一齒輪嚙合，其中一推桿與其中一組第一齒條的右端固定連接，其中另一推桿與其中另一組第一齒條的左端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車(chē)臺(tái)，其中:該外對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括同步傳動(dòng)單元，該同步傳動(dòng)單元包括同步軸，該同步軸的兩端分別與兩組減速機(jī)傳動(dòng)連接，從而帶動(dòng)兩推桿同步的相對(duì)或相背橫移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車(chē)臺(tái)，其中:該推桿傳動(dòng)單元還可具有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組傳動(dòng)軸、第二齒輪及第二齒條，在每一組中，該傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒條與第二齒輪嚙合，該傳動(dòng)軸的兩端與推桿的兩端相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車(chē)臺(tái)，其中:該傳送機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)應(yīng)于前輪和后輪的前輪傳送部和后輪傳送部，且前輪傳送部與后輪傳送部能夠相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車(chē)臺(tái)，還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)該傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖止及復(fù)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載車(chē)臺(tái)，其中:該復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)齒輪、一對(duì)復(fù)位擺臂及復(fù)位推板，該驅(qū)動(dòng)單兀固定于該車(chē)架機(jī)構(gòu)上，其輸出軸與傳動(dòng)齒輪哨合，該傳動(dòng)齒輪的中心與車(chē)架機(jī)構(gòu)的中心線對(duì)齊，該傳動(dòng)齒輪上設(shè)有呈180度夾角的一對(duì)復(fù)位擺臂，該一對(duì)復(fù)位擺臂在該驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下繞該傳動(dòng)齒輪的中心旋轉(zhuǎn)，該復(fù)位推板成對(duì)且對(duì)稱(chēng)的設(shè)于該傳送機(jī)構(gòu)的框架上，該復(fù)位擺臂位于每對(duì)復(fù)位推板之間，且處于同一高度，該復(fù)位推板的間距等于該對(duì)復(fù)位擺臂的橫向尺寸；當(dāng)該復(fù)位擺臂旋轉(zhuǎn)至與車(chē)架機(jī)構(gòu)的中心線垂直時(shí)，該對(duì)復(fù)位推板的中心線與車(chē)架機(jī)構(gòu)的中心線對(duì)齊，此時(shí)該傳送機(jī)構(gòu)復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載車(chē)臺(tái)，其中:該底架的前后方各設(shè)有一組該復(fù)位機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車(chē)臺(tái)，還包括外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)該車(chē)輛是否到達(dá)外對(duì)中位置，該外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)前輪胎的一對(duì)檢測(cè)單元和對(duì)應(yīng)后輪胎的至少一對(duì)檢測(cè)單元，當(dāng)對(duì)應(yīng)前輪胎的檢測(cè)單元以及對(duì)應(yīng)后輪胎的其中一對(duì)檢測(cè)單元同時(shí)被觸發(fā)時(shí)，表示該車(chē)輛到達(dá)外對(duì)中位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車(chē)臺(tái)，其中:檢測(cè)單元包括伸縮式限位開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)觸發(fā)組件，該開(kāi)關(guān)觸發(fā)組件包括接觸部、伸縮部、彈簧及觸發(fā)部，該接觸部從該推桿的外側(cè)突出，該伸縮部的一端抵頂于該接觸部的內(nèi)側(cè)，該彈簧套設(shè)于該接觸部的外周，該觸發(fā)部位于該推桿的內(nèi)側(cè)，并與該接觸部的另一端固定，該伸縮式限位開(kāi)關(guān)位于該推桿的內(nèi)側(cè)，且靠近該觸發(fā)部，當(dāng)該接觸部未被推擠時(shí)，該觸發(fā)部與伸縮式限位開(kāi)關(guān)不接觸，該外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)處于未觸發(fā)狀態(tài)；當(dāng)該接觸部被推擠時(shí)，其相應(yīng)推頂該伸縮部和觸發(fā)部，該彈簧被壓縮，該觸發(fā)部移動(dòng)至與該伸縮式限位開(kāi)關(guān)接觸，使得該外對(duì)中檢測(cè)機(jī)構(gòu)處于觸發(fā)狀態(tài)；當(dāng)推擠力解除時(shí)，該彈簧將接觸部推至初始狀態(tài)，該觸發(fā)部與伸縮式限位開(kāi)關(guān)不接觸。
【文檔編號(hào)】E04H6/34GK104420688SQ201310413191
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】盧新鋒, 淦犇, 崔濤, 李富榮 申請(qǐng)人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司