一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]住宅產(chǎn)業(yè)化已在建筑行業(yè)得到廣泛關(guān)注，所謂住宅產(chǎn)業(yè)化，是指用工業(yè)化生產(chǎn)的方式來(lái)建造住宅，以提高住宅生產(chǎn)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高住宅的整體質(zhì)量，降低成本，降低物耗。住宅產(chǎn)業(yè)化最重要的是實(shí)現(xiàn)構(gòu)配件預(yù)制生產(chǎn)工廠化，即要有能夠滿足預(yù)制件生產(chǎn)要求的工業(yè)生產(chǎn)流水線。
[0003]當(dāng)前，大部分混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線工藝系統(tǒng)主要包括混凝土生產(chǎn)及輸送、布料及加料、模具拆裝、模臺(tái)、振動(dòng)、養(yǎng)護(hù)、表面處理、脫模等。其中，混凝土布料加料系統(tǒng)主要包括布料機(jī)、大車機(jī)構(gòu)及小車機(jī)構(gòu)、混凝土攪拌站及混凝土輸送加料裝置。目前，國(guó)內(nèi)混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)化水平還不高，現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)操作完成布料加料過(guò)程，無(wú)法從根本上確保作業(yè)效率和質(zhì)量。
[0004]因此，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)混凝土布料加料過(guò)程的自動(dòng)控制，是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題，而其中重要環(huán)節(jié)是如何實(shí)現(xiàn)混凝土輸送加料裝置與攪拌站及布料設(shè)備的自動(dòng)匹配和聯(lián)合控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)及控制方法，以實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌站、混凝土輸送加料裝置及布料設(shè)備的聯(lián)合協(xié)同控制，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。
[0006]本發(fā)明一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互顯示單元、PLC控制器、布料設(shè)備、布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)、加料傾倒裝置、混凝土輸送機(jī)構(gòu)；
所述布料設(shè)備上設(shè)有稱重傳感器，用于稱量所述布料設(shè)備內(nèi)的混凝土重量，所述稱重傳感器與所述PLC控制器連接;所述布料設(shè)備設(shè)置在所述布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述加料傾倒裝置設(shè)置在所述混凝土輸送機(jī)構(gòu)上；
所述人機(jī)交互顯示單元與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器還分別與所述布料設(shè)備、布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)、加料傾倒裝置、混凝土輸送機(jī)構(gòu)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述布料設(shè)備、所述加料傾倒裝置均設(shè)置有位置傳感器，且均與所述PLC控制器連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述PLC控制器控制所述混凝土輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述加料傾倒裝置在攪拌站出料口與加料點(diǎn)之間移動(dòng);控制所述布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述布料設(shè)備在加料點(diǎn)與澆筑作業(yè)點(diǎn)之間移動(dòng);還控制所述加料傾倒裝置在加料點(diǎn)向所述布料設(shè)備內(nèi)添加混凝土，所述加料點(diǎn)為布料設(shè)備加料點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，混凝土攪拌站旁設(shè)置有指示燈、操作按鈕，所述指示燈、操作按鈕均與所述PLC控制器連接；當(dāng)所述布料設(shè)備內(nèi)的混凝土量不夠澆筑完I塊混凝土預(yù)制板，且所述加料傾倒裝置位于攪拌站出料口下方位置時(shí)，所述PLC控制器控制所述指示燈亮；當(dāng)所述混凝土攪拌站對(duì)所述加料傾倒裝置加滿混凝土后，操作者按下操作按鈕，所述PLC控制器控制所述混凝土輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述加料傾倒裝置移動(dòng)到所述加料點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明還提供了一種使用上述的混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
PLC控制器根據(jù)人機(jī)交互顯示單元給出的混凝土預(yù)制板的交互信息，計(jì)算出混凝土預(yù)制板的混凝土用量的步驟；
當(dāng)布料設(shè)備內(nèi)的混凝土量不夠澆筑I塊混凝土預(yù)制板，且加料傾倒設(shè)備內(nèi)無(wú)混凝土?xí)r，PLC控制器控制加料傾倒裝置移動(dòng)到攪拌站出料口的步驟；
當(dāng)加料傾倒裝置在攪拌站出料口下裝滿混凝土后，PLC控制器控制加料傾倒裝置移動(dòng)到布料設(shè)備的加料點(diǎn)的步驟；
PLC控制器控制加料傾倒裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在布料設(shè)備的加料點(diǎn)向布料設(shè)備內(nèi)傾倒混凝土的步驟;以及PLC控制器控制布料設(shè)備到澆筑作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行澆筑作業(yè)的步驟。
[0011 ]進(jìn)一步的，在向布料設(shè)備內(nèi)傾倒混凝土的步驟中，PLC控制器對(duì)加料傾倒裝置出料口的朝向、傾倒時(shí)間同時(shí)進(jìn)行控制。
[0012]進(jìn)一步的，混凝土攪拌站旁設(shè)置有指示燈、操作按鈕；當(dāng)布料設(shè)備內(nèi)的混凝土量不夠澆筑完I塊混凝土預(yù)制板，且加料傾倒裝置位于攪拌站出料口下方位置時(shí)，PLC控制器控制指示燈亮；當(dāng)攪拌站一次攪拌的混凝土量裝滿加料傾倒裝置，且操作者按下啟動(dòng)操作按鈕后，PLC控制器控制混凝土輸送機(jī)構(gòu)，將加料傾倒裝置運(yùn)送到加料點(diǎn)。
[0013]進(jìn)一步的，PLC控制器通過(guò)稱重傳感器得到GX，并比較GL與GX的大?。蝗鬐X〈GL，則PLC控制器控制布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)將布料設(shè)備移到加料點(diǎn)等待加料;若GX ^GL，布料設(shè)備在原地等待PLC控制器的下一步指令;其中，GX為布料設(shè)備內(nèi)的實(shí)際混凝土重量，GL為澆完一塊預(yù)制板所需混凝土重量閾值。
[0014]進(jìn)一步的，若GX〈GL，加料傾倒裝置內(nèi)無(wú)混凝土，加料傾倒裝置位置不在攪拌站出料口，3個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，PLC控制器控制混凝土輸送機(jī)構(gòu)將加料傾倒裝置移動(dòng)到攪拌站出料口；
若加料傾倒裝置位于攪拌站出料口，攪拌站一次攪拌的混凝土量裝滿加料傾倒裝置，且操作者按下操作按鈕后，PLC控制器才控制混凝土輸送機(jī)構(gòu)將加料傾倒裝置移動(dòng)到布料設(shè)備的加料點(diǎn)；
若GX〈GL，加料傾倒裝置內(nèi)有混凝土，且加料傾倒裝置和布料設(shè)備均位于加料點(diǎn)，3個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，PLC控制器控制加料傾倒裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，向布料設(shè)備內(nèi)傾倒混凝土。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:PLC控制器自動(dòng)匹配混凝土預(yù)制板的參數(shù)信息，將混凝土攪拌站、混凝土輸送加料裝置以及布料設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合協(xié)同控制，能用于多種規(guī)格混凝土預(yù)制板生產(chǎn)的自動(dòng)化布料加料，并能確保每一次澆筑時(shí)布料設(shè)備內(nèi)的混凝土量充足，提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例控制方法中加料傾倒裝置的控制流程圖。
[0018]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例控制方法中布料設(shè)備控制流程圖。
[0019]圖中:1_人機(jī)交互顯示單元、2-PLC控制器、3-混凝土輸送機(jī)構(gòu)、4-加料傾倒裝置、5-布料設(shè)備、6-布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)、7-稱重傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文將結(jié)合具體附圖詳細(xì)描述本發(fā)明具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線布料加料控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互顯示單元1、PLC控制器2、布料設(shè)備5、布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)6、加料傾倒裝置4、混凝土輸送機(jī)構(gòu)3;
所述布料設(shè)備5上設(shè)有稱重傳感器7，用于稱量所述布料設(shè)備內(nèi)的混凝土重量，所述稱重傳感器7與所述PLC控制器2連接;所述布料設(shè)備5設(shè)置在所述布料設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上;所述加料傾倒裝置4設(shè)置在所述混凝土輸送機(jī)構(gòu)3上；
所述人機(jī)交互顯示單元I與所述PLC控制器2連接，所述PLC控制器