上載車軌道12保持水平且銜接，操控駛入驅動電機77，駛入驅動電機77驅動一個托輥76轉動，這個托輥76驅動框架37底部的平板39，將載車機構18向載車箱7內輸送，行走輪41正好沿上載車軌道12行進，載車箱7內的上載車驅動電機14通過上載車驅動齒輪16驅動上齒條42，這樣就可將載有汽車的載車機構18送入到載車箱7內。
[0057]汽車進入到載車箱7內后，操控旋轉驅動電機9和載車升降電機8可將載車箱7運送到空的停車位5處，然后操控下停車驅動電機33，將位于停車位5處下停車軌道31上的載車機構18輸送到載車箱7內的下載車軌道13上，與此同時，上載車軌道12上載有汽車的載車機構18被送入到停車位5處的上停車軌道30上。
[0058]當汽車由停車位5取出時，載車箱7內下載車軌道13上預先準備一個載車機構18送入到下停車軌道31上，確保停車位5在沒有汽車時下停車軌道31上有個載車機構18。
[0059]本發(fā)明的控制中心內有一臺計算機，計算機內安裝有MCGS上位機控制軟件，在每層停車庫3內的停車位5的上停車軌道30上都安裝壓力傳感器，當停車位5內有車時信號會傳到控制中心，控制界面將顯示哪些停車位5是空閑的。計算機將會在空閑的停車位5之中隨機分配一個空閑停車位5，分配以后發(fā)出指令給旋轉驅動電機9和載車升降電機8，通過兩個電機轉動角度來控制停車位5所在位置。
[0060]本發(fā)明的整體操控流程為:在每個停車位5內的下停車軌道31放置一個空閑載車機構18，在送入汽車時通過下停車驅動電機33驅動將載車機構18置換到載車箱7內。將汽車開到載車箱7內上載車軌道12上的載車平臺38上，計算機分配停車位5置，旋轉驅動電機9先驅動輸送架6轉到空閑車庫所在的角度，載車升降電機8啟動將載車箱7升起到車位所在的高度。當載車定位到指定的停車位5位置后，啟動載車箱7內的上載車驅動電機14，上載車驅動電機14通過齒輪齒條嚙合結構將載車箱7內的載車平臺38送入車庫內，同時啟動停車位5內的下停車驅動電機33將車位內的空閑載車平臺38移到載車箱7內的下載車軌道13上。
【主權項】
1.自動旋轉塔式停車系統(tǒng)，其特征在于:包括均水平設置的頂板和底板，底板上設有兩層以上的停車庫和位于停車庫外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫整體均為圓環(huán)形，每層停車庫沿圓周方向分別設有一圈停車位，每個停車位的長度方向均沿停車庫的徑向設置； 圓形軌道上設有可沿圓形軌道運行的輸送架，輸送架上設有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機和旋轉驅動電機，輸送架內側設有垂直滑道，載車箱外部左右兩側設有沿垂直滑道上下滾動的側滾輪，載車箱內壁左右兩側分別設有上載車軌道和下載車軌道，載車箱內壁上設有位于上載車軌道上方的上載車驅動電機和位于下載車軌道上方的下載車驅動電機，上載車驅動電機和下載車驅動電機的輸出軸分別傳動連接有上載車驅動齒輪和下載車驅動齒輪，上載車軌道和/或下載車軌道上滾動設有載車機構； 旋轉驅動電機的主軸傳動連接有旋轉齒輪，頂板下表面設有圓環(huán)形的齒圈和槽軌道，旋轉齒輪與齒圈嚙合，輸送架底部設有沿圓形軌道行進的下滾輪，輸送架頂部設有沿槽軌道行進的上滾輪； 載車升降電機的主軸傳動連接有升降主動齒輪，輸送架上水平轉動設有沿圓形軌道徑向方向設置的傳動軸，傳動軸中部設有與升降主動齒輪嚙合的升降從動齒輪，傳動軸兩端分別設有兩個驅動鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個角正上方分別設有一個防墜機構，防墜機構通過鋼絞線與載車箱頂部連接，每個防墜機構分別通過驅動鏈條對應與一個驅動鏈輪傳動連接。2.根據權利要求1所述的自動旋轉塔式停車系統(tǒng)，其特征在于:所述載車機構包括框架和水平設在框架上的載車平臺，框架下側水平設有平板，框架左側和右側分別設有安裝座，安裝座下部轉動設有可沿上載車軌道和下載車軌道行進的行走輪，安裝座上部水平設有沿圓形軌道徑向方向的上齒條，上齒條可分別與上載車驅動齒輪和下載車驅動齒輪嚙合傳動； 框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側和內側分別水平轉動設有主動軸和從動軸，框架內設限位電機減速機，主動軸上設有限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設有限位從動鏈輪和限位從齒輪，限位電機減速機的動力驅動端與主動軸傳動連接，框架上垂直設有可上下滑動的內限位板和外限位板，載車平臺上設有用于通過內限位板和外限位板的長孔，內限位板一側面設有與限位從齒輪嚙合的內齒條，外限位板一側面設有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結構大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接； 載車平臺上表面沿圓形軌道徑向方向設有兩條用于定位車輪位置的定位槽。3.根據權利要求1所述的自動旋轉塔式停車系統(tǒng)，其特征在于:所述防墜機構包括固定座，固定座上設有用于與輸送架固定連接的安裝孔，固定座中心沿軸向方向設有軸孔，固定座一側設有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內轉動設有與滑槽適配的轉盤，滑槽內壁沿周向方向均勻設有六個制動槽，每個制動槽內壁在順時針方向一側與相鄰的滑槽內壁曲面過渡，每個制動槽內壁在逆時針方向一側與相鄰的滑槽內壁垂直，轉盤圓周表面在周向方向上均勻設有三個導向槽，每個導向槽的長度方向均沿徑向設置，每個導向槽內滑動連接有滑塊，滑塊內側與導向槽底部之間設有拉簧； 轉盤一側同軸向固定連接有穿過軸孔的連接軸，連接軸外端部同軸設有防墜從動鏈輪，防墜從動鏈輪通過驅動鏈條對應與一個驅動鏈輪傳動連接，轉盤另一側同軸向固定連接有收線輥，固定座側部上設有穿套在收線輥上并將轉盤軸向定位的壓蓋，鋼絞線纏繞在收線輥上，收線輥外端設有限定鋼絞線位置的擋板，收線輥外端沿軸向方向開設有螺紋孔，收線輥徑向開設有穿孔，鋼絞線的固定端徑向通過穿孔伸入到螺紋孔內，螺紋孔內螺紋連接有將鋼絞線壓緊的緊固螺栓，擋板中部設有用于隱藏緊固螺栓頭部的沉頭槽。4.根據權利要求2所述的自動旋轉塔式停車系統(tǒng)，其特征在于:所述底板外側連接有用于將載車機構由下載車軌道高度升到上載車軌道高度的汽車駛入起升機構，汽車駛入起升機構包括支板，支板外側設有進車坡，支板上垂直設有液壓缸，液壓缸上端設有安裝框，安裝框內水平設有一排托輥，托輥上側位置高于安裝框最上側，框架外側設有駛入驅動電機，駛入驅動電機的主軸與其中一個托輥同軸向固定連接。
【專利摘要】自動旋轉塔式停車系統(tǒng)，包括均水平設置的頂板和底板，底板上設有兩層以上的停車庫和位于停車庫外部的圓形軌道，每層停車庫沿圓周方向分別設有一圈停車位；圓形軌道上設有可沿圓形軌道運行的輸送架，輸送架上設有載車箱，載車箱內設有載車機構，輸送架四周在載車箱的四個角正上方分別設有一個防墜機構，底板外側連接有用于將載車機構由下載車軌道高度升到上載車軌道高度的汽車駛入起升機構。本發(fā)明科學合理，采用存取車自動控制，環(huán)形多層設計，占地面積小，施工方便。本發(fā)明適用于周圍規(guī)劃均為圓形建筑，或者建于環(huán)形建筑地下工程。
【IPC分類】E04H6/28
【公開號】CN104929400
【申請?zhí)枴緾N201510375216
【發(fā)明人】陳幫軍, 范彩霞, 鄭帥, 劉德波, 陳永方, 王震虎
【申請人】黃河科技學院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月24日