一種雙層立體停車(chē)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙層立體停車(chē)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的立體停車(chē)設(shè)備多為升降橫移式，其特點(diǎn)是停車(chē)容量大，但造價(jià)高，適用于大型公共場(chǎng)所。隨著個(gè)人汽車(chē)保有量的不斷增加，路面上停車(chē)的問(wèn)題日益突出，迫切需要提升路面停車(chē)的容量，因此雙層立體停車(chē)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而來(lái)。
[0003]就目前的雙層立體停車(chē)設(shè)備來(lái)說(shuō)，其下層停車(chē)機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取車(chē)的平移時(shí)，都是采用滑動(dòng)副的結(jié)構(gòu)，如在地面上固定軌道，下層承車(chē)板在軌道上平移從而使得車(chē)輛?？浚捎没瑒?dòng)副的結(jié)構(gòu)工作效率低下，存取車(chē)速度慢；
其上層停車(chē)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)與從動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)在同一水平面上，導(dǎo)致上層承車(chē)板在繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到地面的過(guò)程中會(huì)與下層存放的汽車(chē)產(chǎn)生干涉，除非將主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，改變上層承車(chē)板的旋轉(zhuǎn)半徑，這樣可以避免干涉，但是又帶來(lái)一個(gè)新的問(wèn)題就是占用空間大，在馬路本身寬度有限的情況下，上層承車(chē)板落地時(shí)會(huì)占用很寬的馬路，影響馬路行車(chē)。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)201010268293.3公開(kāi)了一種雙層立體停車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)鋼架，所述車(chē)庫(kù)鋼架內(nèi)設(shè)有雙層停車(chē)位，所述雙層停車(chē)位與道路軸線(xiàn)平行；所述上層停車(chē)位包括上層載車(chē)板，所述上層載車(chē)板的前、后兩端下分別鉸接有可帶動(dòng)其平移的前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂，所述前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在固定在地面上的地面連接件上，所述后轉(zhuǎn)臂上鉸接有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一端鉸接在車(chē)庫(kù)鋼架上；所述下層停車(chē)位包括下層載車(chē)板，所述下層載車(chē)板可沿垂直于道路軸線(xiàn)方向平移的安裝在地面連接件上，所述下層載車(chē)板上依次連接有減速器、電動(dòng)機(jī)。但其下層停車(chē)機(jī)構(gòu)由于采用了滑軌的形式，平移效率低下，而且軌道固定在地面時(shí)，對(duì)地面要求高，需要對(duì)整個(gè)停車(chē)庫(kù)區(qū)域的地面進(jìn)行處理，成本高；
同時(shí)，由于其主動(dòng)臂和動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)在同一水平面上，上層載車(chē)板在出庫(kù)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中為避免與下層車(chē)輛干涉，需要先將液壓缸活塞伸長(zhǎng)，然后再將液壓缸活塞縮短，這一過(guò)程中主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的伸縮配合不到位，就會(huì)產(chǎn)生上層載車(chē)板傾斜，導(dǎo)致車(chē)輛滑落而損壞；即便是自動(dòng)控制，也需要設(shè)計(jì)出一套可靠性高的程序，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要投入的成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種上層停車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中不與下層停車(chē)機(jī)構(gòu)干涉且運(yùn)行穩(wěn)定可靠，下層停車(chē)機(jī)構(gòu)平移效率高，整個(gè)停車(chē)設(shè)備固定于地面時(shí)對(duì)地面要求低，成本低的雙層立體停車(chē)設(shè)備。
[0006]本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種雙層立體停車(chē)設(shè)備，包括下層停車(chē)機(jī)構(gòu)以及位于其正上方的上層停車(chē)機(jī)構(gòu)，所述上層停車(chē)機(jī)構(gòu)可繞下層停車(chē)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)且整體平動(dòng)至與下層停車(chē)機(jī)構(gòu)同一水平面的側(cè)邊，所述上層停車(chē)機(jī)構(gòu)包括上層承車(chē)架、分別設(shè)于上層承車(chē)架前后端的主動(dòng)臂、分別設(shè)于上層承車(chē)架前后端的從動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器； 從動(dòng)臂上端與上層承車(chē)架鉸接，從動(dòng)臂下端與下層停車(chē)機(jī)構(gòu)的機(jī)架鉸接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器一端與下層停車(chē)機(jī)構(gòu)的機(jī)架鉸接，下層停車(chē)機(jī)構(gòu)的機(jī)架左側(cè)還設(shè)有鉸支座；
上層承車(chē)架前后兩端的左側(cè)分別連接有主動(dòng)臂連接架，該主動(dòng)臂連接架最高點(diǎn)高于上層承車(chē)架；
主動(dòng)臂連接架的最高點(diǎn)與主動(dòng)臂上端鉸接，主動(dòng)臂下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的自由端鉸接，主動(dòng)臂的中下部與下層停車(chē)機(jī)構(gòu)機(jī)架左側(cè)上的鉸支座活動(dòng)連接，且主動(dòng)臂可繞鉸支座上的鉸支點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)；
所述鉸支點(diǎn)A與主動(dòng)臂連接架鉸接點(diǎn)之間的距離等于從動(dòng)臂兩端鉸接點(diǎn)的距離，鉸支點(diǎn)A高于從動(dòng)臂在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)。
[0007]所述上層承車(chē)架包括矩形框梁及固定于矩形框梁的上層承車(chē)板，上層承車(chē)板前后兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)鉸接設(shè)有用于方便車(chē)輛從地面過(guò)渡到上層承車(chē)板上的上層斜導(dǎo)板。上層承車(chē)板旋轉(zhuǎn)到地面時(shí)，上層斜導(dǎo)板受到地面的阻力，繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)形成地面和上層斜導(dǎo)板之間的斜坡。
[0008]優(yōu)選的，所述上層斜導(dǎo)板與上層承車(chē)板之間設(shè)有防止上層斜導(dǎo)板垂直的止擋塊，上層斜導(dǎo)板始終保持與上層承車(chē)板之間存在大于零度的夾角。因?yàn)樯蠈有睂?dǎo)板垂直的情況下與地面之間的作用力也垂直，會(huì)導(dǎo)致上層斜導(dǎo)板無(wú)法張開(kāi)。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂繞鉸支點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠型電動(dòng)推桿。
[0010]所述下層停車(chē)機(jī)構(gòu)包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形機(jī)架，該機(jī)架上表面安裝有下層承車(chē)板，位于下層承車(chē)板下方的機(jī)架四角處分別安裝有二連桿；
機(jī)架的縱梁中部設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)下層承車(chē)板平移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以及用于縮短移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器行程的增程機(jī)構(gòu)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器固定于機(jī)架縱梁的中部，增程機(jī)構(gòu)一端與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接，另一端與下層承車(chē)板連接。
[0011]所述增程機(jī)構(gòu)為剪叉機(jī)構(gòu)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)該剪叉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠型電動(dòng)推桿；
滾珠絲杠型電動(dòng)推桿以及剪叉機(jī)構(gòu)的一端鉸接于機(jī)架縱梁的中部，滾珠絲杠型電動(dòng)推桿的自由端與剪叉機(jī)構(gòu)的第一級(jí)剪叉節(jié)點(diǎn)鉸接，剪叉機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于下層承車(chē)板。
[0012]優(yōu)選的，所述下層承車(chē)板前后兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)鉸接設(shè)有用于方便車(chē)輛從地面過(guò)渡到下層承車(chē)板上的下層斜導(dǎo)板。下層斜導(dǎo)板上與下層承車(chē)板鉸接邊相鄰的一側(cè)邊上固定設(shè)有螺旋狀導(dǎo)向軌道，基座上固定有與導(dǎo)向軌道配合的萬(wàn)向?qū)蚯?，?dǎo)向軌道通過(guò)萬(wàn)向?qū)蚯虻臐L動(dòng)導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)下層斜導(dǎo)板的收放。
[0013]優(yōu)選的，所述基座為在地面上對(duì)應(yīng)機(jī)架四角的位置分別預(yù)制的混凝土錨墩，機(jī)架通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土錨墩上。
[0014]本發(fā)明的雙層立體停車(chē)設(shè)備在布置時(shí)可采取:(I)零散布置，設(shè)備可設(shè)置于任何一處具有車(chē)位尺寸大小，無(wú)障礙物的地塊，單體使用，對(duì)使用地塊表面沒(méi)有特殊要求。(2)串聯(lián)布置，沿馬路邊串聯(lián)布置，車(chē)輛可直接在馬路上直上、直下。(3)矩陣布置，設(shè)備可在大塊坪地矩陣布置，每?jī)蓷l陣列設(shè)備間僅留出比車(chē)輛寬度略寬的車(chē)道即可。
[0015]本發(fā)明的主要部件的作用如下:
機(jī)架:整個(gè)雙層立體停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)支撐，為四角的基座連接橫梁和縱梁構(gòu)成的“[”形框架，布置于水平面上。
[0016]上、下層承車(chē)板:車(chē)輛承載平臺(tái)。
[0017]主動(dòng)臂:承擔(dān)上層承車(chē)板的垂直荷載，并通過(guò)繞鉸支座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上層承車(chē)架平動(dòng)。
[0018]從動(dòng)臂:承擔(dān)上層承車(chē)板垂直荷載，并保證上層承車(chē)架以水平的狀態(tài)平動(dòng)。
[0019]主動(dòng)臂連接架及鉸支座:用以升高主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，使得主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)不在同一高程上，在垂直面上形成不等高平行四邊形旋轉(zhuǎn)框架，從而升高上層承車(chē)架平動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)，進(jìn)而避免上層承車(chē)架旋轉(zhuǎn)時(shí)與下層車(chē)輛干涉。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂下端繞鉸支點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)臂繞鉸支點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)。
[0020]二連桿:布置于水平平面內(nèi)，一端作為固定點(diǎn)與機(jī)架鉸接，另一端作為活動(dòng)點(diǎn)與下層承車(chē)板鉸接，承擔(dān)下層承車(chē)板垂直荷載，并實(shí)現(xiàn)活動(dòng)點(diǎn)水平面內(nèi)的移動(dòng)。
[0021]增程機(jī)構(gòu):布置于水平面內(nèi)，一端與機(jī)架鉸接，另一端與下層承車(chē)板鉸接，實(shí)現(xiàn)放大下層承車(chē)板水平移動(dòng)行程功能；同時(shí)控制下層承車(chē)板水平移動(dòng)方向，承受下層承車(chē)板水平荷載。
[0022]移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)增程機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下層承車(chē)板平移，具備自鎖功能。
[0023]上層斜導(dǎo)板:在入庫(kù)時(shí)方便車(chē)輛由地面過(guò)渡到上層承車(chē)板。
[0024]止擋塊:始終保持上層斜導(dǎo)板與上層承車(chē)板之間存在大于零度的夾角，防止上層斜導(dǎo)板垂直而導(dǎo)致其無(wú)法張開(kāi)。
[0025]下層斜導(dǎo)板:在入庫(kù)時(shí)方便車(chē)輛由地面過(guò)渡到下層承車(chē)板。
[0026]萬(wàn)向?qū)蚯?、?dǎo)向軌道:萬(wàn)向?qū)蚯驗(yàn)榭扇我廪D(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)球體，萬(wàn)向?qū)蚯蚺c導(dǎo)向軌道裝配配合實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向?qū)蚯驅(qū)?dǎo)向軌道的滾動(dòng)導(dǎo)向；二者配合運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)下層斜導(dǎo)板進(jìn)行位置導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)下層承車(chē)架移出到“上車(chē)位”時(shí)，斜導(dǎo)板放下；下層承車(chē)板移回到“存車(chē)位”時(shí)，斜導(dǎo)板翻上。
[0027]本發(fā)明的顯著效果是:
1.將主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)設(shè)計(jì)在不同高程上，抬高了上層承車(chē)架在平動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)，巧妙的解決了上層停車(chē)機(jī)構(gòu)在車(chē)輛出入庫(kù)時(shí)與下層停車(chē)機(jī)構(gòu)的干涉問(wèn)題，不需附加其他輔助伸縮設(shè)備和增加動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)了用最簡(jiǎn)單的平行四邊形機(jī)構(gòu)和最少的機(jī)構(gòu)動(dòng)作達(dá)到上層車(chē)輛出入庫(kù)的目的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
[0028]2.上、下層停車(chē)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副全部采用轉(zhuǎn)動(dòng)副，最大程度地提高了設(shè)備的機(jī)械效率。
[0029]3.由于設(shè)計(jì)了剪叉狀增程機(jī)構(gòu)，能夠使得滾珠絲杠電動(dòng)推桿在驅(qū)動(dòng)下層承車(chē)板平移過(guò)程中縮短推桿行程，推桿只需較短行程即可帶動(dòng)增程機(jī)構(gòu)驅(qū)使下層承車(chē)板平移較長(zhǎng)距離，使得平移速度大大提高。
[0030]4.本停車(chē)設(shè)備選址范圍廣，布置靈活，對(duì)地面要求低，與地面之間存在間隙，只需要局部處理機(jī)架四角對(duì)應(yīng)的地面，通過(guò)地腳螺栓固定即可，地面施工簡(jiǎn)單，不破壞設(shè)備周邊地面環(huán)境，制作成本低。
[0031]5.該停車(chē)設(shè)備的車(chē)輛出入庫(kù)時(shí)，車(chē)輛直線(xiàn)進(jìn)出，對(duì)駕駛員駕駛水平要求最低，方便快捷。且上、下層斜導(dǎo)板的設(shè)計(jì)，使得車(chē)輛進(jìn)出時(shí)更平順。
[0032]6.上、下層停車(chē)機(jī)構(gòu)車(chē)輛出入庫(kù)獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。
[0033]7.主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)在垂直面上形成的不等高平行四邊形旋轉(zhuǎn)框架由平行地面的‘上車(chē)位’至垂直地面的‘存車(chē)位’旋轉(zhuǎn)角度大于90°，使得‘存車(chē)位’旋過(guò)了垂直最高點(diǎn)(臨界點(diǎn))，整個(gè)平行四邊形框架在存車(chē)狀態(tài)是穩(wěn)定的，保證了上層承車(chē)架所承載車(chē)輛的安全可靠，不需另設(shè)安全鎖定裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0035]圖1為本發(fā)明停車(chē)設(shè)備的正視圖。
[0036]圖2為本發(fā)明上層停車(chē)機(jī)構(gòu)存車(chē)狀態(tài)俯視圖。
[0037]圖3為本發(fā)明上層停車(chē)機(jī)構(gòu)上車(chē)狀態(tài)俯視圖。
[0038]圖4為本發(fā)明上層停車(chē)機(jī)構(gòu)存車(chē)狀態(tài)側(cè)視圖。
[0039]圖5為本發(fā)明上層停車(chē)機(jī)構(gòu)上車(chē)狀態(tài)側(cè)視圖。
[0040]圖6為本發(fā)明上層承車(chē)板平動(dòng)過(guò)程示意圖。
[0041]圖7為本發(fā)明下層停車(chē)機(jī)構(gòu)存車(chē)狀態(tài)俯視圖。
[0042]圖8為本發(fā)明下層停車(chē)機(jī)構(gòu)上車(chē)狀態(tài)俯視圖。
[0043]圖9為本發(fā)明下層停車(chē)機(jī)構(gòu)存車(chē)狀態(tài)側(cè)視圖。