,以橫跨移動臺11與該移動臺11上部的工作臺16。
[0048]在橋接器19安裝有導件22,且刻劃頭21設置為被該導件22引導著在x軸方向上進行移動。在刻劃頭21,安裝有刀架安裝結構體23。
[0049]對于該刀架安裝結構體23的詳細情況,使用圖2?5進行說明。圖2是安裝在刻劃頭21的刀架安裝結構體23的前視圖。另外,在圖2中,一同地圖示了刻劃頭21所具備的軸承等。圖3是圖2所示的刀架安裝結構體23中以剖視圖表示軸承等的刀架安裝結構體23的前視圖。圖4是刀架安裝結構體23的分解圖。另外,在圖4中,對于構成刀架安裝結構體23的刀架單元40而言,一同地圖示了旋轉了 90°的刀架單元40。圖5是刀架安裝結構體23中以剖視圖表示刀架接頭30與殼體50的刀架安裝結構體23的前視圖。
[0050]刀架安裝結構體23如圖4所示地具備刀架接頭30、刀架單元40、及殼體50,且刀架單元40利用刀架接頭30與殼體50 —體化而成。
[0051]刀架接頭30具有圓柱狀的旋轉軸部31及接頭部32。該旋轉軸部31如圖3所示地通過插入至內(nèi)具于刻劃頭21的二個軸承24a、24b與圓筒形間隔片24c,而將刀架安裝結構體23安裝于刻劃頭21。而且,刀架安裝結構體23相對刻劃頭21旋轉自如地被保持。
[0052]在位于旋轉軸部31的下方的接頭部32,設置有下端側具有圓形開口 33的內(nèi)部空間34。而且,經(jīng)由開口部33,將刀架單元40插入至該內(nèi)部空間34。另外,對于刀架接頭30的內(nèi)部結構的詳細情況隨后描述。
[0053]刀架單元40具有刀架41、劃線刀輪42、及銷(未圖示),且利用銷將劃線刀輪42可旋轉地安裝在刀架41而一體化。
[0054]刀架41含有磁性金屬,且包括位于上方的圓柱狀主體部43、位于下方的刀輪安裝部44、及位于導體部43與刀輪安裝部44之間的圓柱部45。另外,對于刀架41的主體部43的詳細情況隨后描述。
[0055]在刀輪安裝部44中,用以保持劃線刀輪42的保持槽46由二個支撐部47形成。接著,通過將銷插入至形成在劃線刀輪42的中心的銷孔(未圖示)與形成在支撐部47的支撐孔47a,而由保持槽46旋轉自如地保持劃線刀輪42。另外,刀架安裝結構體23為了在劃線刀輪42中產(chǎn)生主銷后傾效應,而如圖3所示地將支撐孔47a自以單點鏈線L表示的旋轉軸部31的軸中心錯開地設置。
[0056]而且,如圖4所示,支撐部47不僅將形成保持槽46的內(nèi)側面平坦地形成,而且也將外側面平坦地形成。在該外側的平坦面,可將用以管理刀架單元40的數(shù)據(jù)二維碼編碼,從而用于打印該二維碼等刀架單元40的管理。尤其,支撐部47在刀架安裝結構體23中,因自殼體50露出,所以即便組裝后也容易確認二維碼等。
[0057]劃線刀輪42是由燒結金剛石(Poly Crystalline Diamond(多晶金剛石))或超硬合金、單晶金剛石或多晶金剛石等所形成。而且,劃線刀輪42也可以使用在超硬合金等基材上涂布金剛石等硬質(zhì)材料膜而成者。而且,劃線刀輪42是消耗品,所以必須定期地更換,但由于構成為劃線刀輪42的更換是更換刀架單元40本身進行而并非自刀架41拆卸進行,所以,可迅速地進行劃線刀輪42的更換。
[0058]而且,可通過事先在刀架41設置圓柱部45,而例如在測定刀架安裝結構體23中的刀架單元40的同軸度時等,利用圓柱部45。因圓柱部45在刀架安裝結構體23中自殼體50露出,因此,通過使傳感器接觸于該部分,而即便在安裝后,也可以測定刀架單元40對于刀架接頭30的同軸度。
[0059]殼體50是六角螺母狀的金屬制構件。殼體50包括:內(nèi)螺紋部51,位于上部,且對內(nèi)側實施螺紋切削加工,以與刀架接頭30的接頭部32進行螺合;及底部53,位于下部,且設置有露出刀架單元40的貫通部52。
[0060]接著,以插入至內(nèi)部空間34的刀架單元40經(jīng)由貫通部52露出的方式,將殼體50自刀架單元40的下方插入,使內(nèi)螺紋部51與接頭部32螺合,由此,使刀架單元40相對刀架接頭30固定。
[0061]如以上所述,刀架安裝結構體23具備刀架接頭30、刀架單元40、及殼體50。而且,在本實施方式的刀架安裝結構體23,設置有用以固定刀架單元40的二個支撐部S1、S2,以在脆性材料基板17上形成高精度的劃線。
[0062]對于該支撐部S1、支撐部S2,使用圖6,詳細地進行說明。圖6(A)是表示設置在刀架接頭30與刀架單元40之間的支撐部SI的剖視圖,圖6 (B)是表示設置在刀架單元40與殼體50之間的支撐部S2的前視圖。另外,在圖6(B)中,以剖視圖表示殼體50。
[0063]用以固定刀架單元40的第I支撐部SI是設置在刀架接頭30與刀架單元40之間。具體而言,支撐部SI包含在刀架接頭30的內(nèi)部空間34露出的鋼球35、及形成在刀架單元40的主體部43的上表面43a的鋼球承托部48。S卩,支撐部SI包含作為刀架接頭30的支撐形成部的鋼球35、及作為刀架單元40的支撐形成部的鋼球承托部48。
[0064]鋼球35是壓入固定于形成在內(nèi)部空間34的上表面的壓入孔36。具體而言,鋼球35是例如直徑2.0mm的球體,且壓入孔36是比鋼球35的直徑略小例如直徑1.9mm的圓形孔。該壓入孔36形成為中心與旋轉軸部31的軸中心(圖3的單點鏈線L) 一致,且鋼球35的中心也與旋轉軸部31的軸中心L 一致。
[0065]另外,如圖5所示,在旋轉軸部31的內(nèi)部,利用自旋轉軸部31的前端起的沖孔加工而形成有空洞部37。而且,空洞部37在下端具有更細的空洞,且與壓入孔36相連。刀架接頭30因在該空洞部37預先配置有磁鐵(未圖示),而即便在未安裝殼體50的狀態(tài)下,也可將包含磁性金屬的刀架41吸引到內(nèi)部空間34。因此,刀架安裝結構體23在更換刀架單元40時,可防止刀架單元40墜落,所以,可有效地進行更換作業(yè)。
[0066]鋼球承托部48是形成在圓柱狀的主體部43的上表面43a,且朝向上表面43a的中心以錐形狀傾斜的圓形狀凹處。該鋼球承托部48形成為上表面43a處的直徑為例如1.6mm左右,且深度為例如0.2mm左右。
[0067]該鋼球承托部48的中心形成為與圓筒狀刀架單元40的軸中心一致。因此,刀架安裝結構體23可僅通過將刀架單元40插入至內(nèi)部空間34,而將鋼球35嵌入至鋼球承托部48,從而簡單地使刀架單元40的中心與旋轉軸部31的軸中心L 一致。另外,在鋼球承托部48的底部,形成有與保持槽46相連的貫通孔49。
[0068]可通過以這樣的方式,將刀架接頭30的鋼球35與刀架單元40的鋼球承托部48嵌合,而形成用以固定刀架單元40的第I支撐部SI。該支撐部SI成為防止刀架單元40相對于刀架接頭30朝向水平方向(圖1的xy平面)移動的支點。
[0069]用以固定刀架單元40的第2支撐部S2是設置在刀架單元40與殼體50之間。具體而言,支撐部S2在刀架單元40的主體部43下側的圓錐臺部43b與殼體50的底部53,包含設置在貫通部52的錐形部54。即,支撐部S2包括作為刀架單元40的支撐形成部的圓錐臺部43b、及作為殼體50的支撐形成部的錐形部54。
[0070]圓錐臺部43b是側面朝向直徑比主體部43小的圓柱部45傾斜的部分,且圓錐臺部43b的中心形成為與鋼球承托部48的中心同軸、即與刀架單元40的中心一致。錐形部54在與該圓錐臺部43b的傾斜方向相反的方向上,以內(nèi)徑朝向底部52變小的方式傾斜。
[0071]在刀架接頭30的接頭部32的側面,如圖4所示地利用螺紋切削加工,形成有外螺紋38。通過使殼體50的內(nèi)螺紋部51螺合于該外螺紋38,而使圓錐臺部43b與錐形部54接觸,將刀架單元40頂?shù)缴戏?,從而將刀架單?0強固地固定于刀架接頭30。此時,在安裝于刀架接頭30的狀態(tài)下,使錐形部54的中心與旋轉軸部的中心一致。
[0072]通過刀架單元40的圓錐臺部43b與殼體的錐形部54以此方式接觸,而形成用以固定刀架單元40的第2支撐部S2,從而該支撐部S2成為防止刀架單元40相對于刀架接頭30朝向水平方向(圖1的xy平面)移動的支點。即,利用第I支撐部SI,使旋轉軸部的軸中心與鋼球承托部48的中心一致,且利用第2支撐部S2,使錐形部54的中心與旋轉軸部的中心一致,由此,圓錐臺部43b的中心與旋轉軸部的中心一致,所以,刀架單元的中心成為與旋轉軸部的軸中心一致。
[0073]如以上所述,本實施方式的刀架安裝結構體23包含:鋼球35,配置在刀架接頭30的內(nèi)側;第I支撐部SI,包括形成在刀架單元40的上表面43a上的鋼球承托部48 ;刀架單元40的圓錐臺部43b、及第2支撐部S2,包括與圓錐臺部43b接觸的殼體50的錐形部54。
[0074]因此,本實施方式的刻劃裝置10是防止刀架單元40相對刀架接頭30移動的支點存在于2個部位,故可相對于刀架接頭30準確地確定刀架單元40的位置,從而進行高精度的刻劃。接著,以與專利文獻3