專利名稱：機械式停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在橫方向或縱方向上有效運用細(xì)長平面、提高效率的機械式停車裝置。
現(xiàn)有的停車裝置具有往復(fù)行走支架輸送用的輸送臺車的輸送道、沿其兩側(cè)配列并分別配置有支架的復(fù)數(shù)寄存室，在輸送臺車上搭載有支架移載裝置，在輸送臺車和各寄存室間設(shè)有出入支架。
如

圖13所示，為現(xiàn)有的支架移載裝置的一實施例。其是本申請人在日本專利公告第33734/95號公報中公開的發(fā)明。該支架移載裝置具有設(shè)定在輸送臺車71寬方向中心位置并能在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心、在旋轉(zhuǎn)中心前端，根據(jù)所需尺寸，于寄存室73側(cè)突出設(shè)有長的旋轉(zhuǎn)臂81、在旋轉(zhuǎn)臂81的前端向上方突設(shè)的配合部件82及作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂81的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，具備附設(shè)有減速機的驅(qū)動馬達(dá)83，在支架74下面沿長方向裝設(shè)有角狀的導(dǎo)向部件75，借由旋轉(zhuǎn)臂81的旋轉(zhuǎn)動作，使配合部件82與導(dǎo)向部件75相配合或脫離，在輸送臺車71與各寄存室73之間，進(jìn)行與支架74的接交。
在汽車的入口部與寄存階層之間，一般設(shè)置一臺升降機，同樣在寄存階層的輸送臺車之間也設(shè)置升降機，借由支架移載裝置旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)動作與支架接交，從輸送臺車向升降機接交的支架被移送到汽車的入口部，從升降機向輸送臺車接交的支架被移送到寄存室。
上述的停車裝置是在輸送道的兩側(cè)或一例鄰接配列有二列寄存室，試圖擴大汽車的收容臺數(shù)。在這種場合，在輸送臺車與第一列、第二列的各寄存室之間必須設(shè)置進(jìn)行支架接交的支架移載機構(gòu)。該項申請已在日本專利公開第139208/95號公報上公開。如圖13中應(yīng)用了該支架移載裝置，如圖14所示，是另一種支架移載裝置。該支架移載裝置具有搭載第一馬達(dá)的裝置本體91、在第一馬達(dá)一側(cè)輸出軸上固定基端的第一臂92、固定第一臂92前端的回動軸93、與在前端支架里面配設(shè)的導(dǎo)向部件相接合的輥94、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置輥94的第二臂95、支架移動時第一臂92、第二臂95呈互相上下重疊狀態(tài)或互相離開伸展?fàn)顟B(tài)那樣，使第一臂92、第二臂95相互逆方向轉(zhuǎn)動的臂動作裝置96、當(dāng)支架移動時使輥94水平移動并使導(dǎo)向部件可接合、脫離輥94的移位器裝置97。
如圖15所示，當(dāng)汽車出庫時，首先借由第一馬達(dá)的驅(qū)動，轉(zhuǎn)動第一臂92，借由該轉(zhuǎn)動動作使臂動作裝置96動作。在第一臂92上呈上下重疊狀態(tài)的第二臂95，當(dāng)?shù)谝槐?2逆方向轉(zhuǎn)動時與該第一臂92呈離開伸展?fàn)顟B(tài)，使第二臂95前端的輥94與在前側(cè)或后側(cè)的寄存室的支架74里面的導(dǎo)向部件相對應(yīng)。然后，輥94借由移位器裝置97的動作進(jìn)行水平移動而與導(dǎo)向部件相接合，從該狀態(tài)逆方向轉(zhuǎn)動第一臂92，使第二臂95在第一臂92上呈上下重疊狀態(tài)，支架74從前側(cè)或后側(cè)的寄存室引出而移載輸送臺車。汽車在入庫時，輸送臺車上的車載支架則借由與上述相反的動作向前側(cè)或后側(cè)的寄存室73引入移載輸送臺車。
上述現(xiàn)有后者的支架移載裝置在輸送臺車與第一列、第二列的各寄存室間移動支架，因為使用了二個臂，該第一臂、第二臂兩臂在延伸時達(dá)到相當(dāng)?shù)拈L度，因此為了防止前端下垂，必須提高支架移載裝置的整體剛性，這樣與圖13所示的支架移載裝置相比，其裝置大而復(fù)雜，臂的動作也變得復(fù)雜，僅上述這幾點在支架進(jìn)行載換時就要花費很多時間。由此可見，現(xiàn)有的支架移載裝置仍存在有缺陷。
再者，在寄存階層與汽車的進(jìn)入部之間通常是由一臺升降機進(jìn)行支架的移送，因而當(dāng)從寄存階層的輸送臺車到升降機其支架要接交，并用升降機進(jìn)行移送時，即使在各寄存階層要持續(xù)進(jìn)行，例如有根據(jù)出庫要求輸送支架的指令，用升降機移送中的支架在各寄存階層往返，再用輸送臺車返回寄存室，該輸送臺車也必須待機。即，該輸送臺車的工作效率惡化，其寄存室、輸送臺車、升降機三者間支架的接交過渡圓滑性欠缺，汽車不可能快速地出入庫。由此可見，現(xiàn)有的支架移載裝置仍存在有諸多缺陷，而丞待加以改進(jìn)。
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的停車裝置存在的缺陷，而提供一種新型的機械式停車裝置，使其由簡單的裝置構(gòu)成，使用單純且迅速動作的支架移載機構(gòu)，在復(fù)數(shù)列的各寄存室、輸送臺車、升降機三者間可以進(jìn)行高效率的支架的接交，而可以圓滑且迅速地進(jìn)行汽車的出入庫。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了這樣一種新型的機械式停車裝置，在其輸送道的兩側(cè)或一側(cè)，設(shè)寄存室的列數(shù)為N列時，至少設(shè)置(N-1)個沒有支架的空置寄存室。其支架移載機構(gòu)是由第一支架橫送裝置和第二支架橫送裝置構(gòu)成的。該第一支架橫送裝置搭載在輸送臺車上，借助旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)動作，在輸送臺車與第一列的寄存室之間接交支架；而該第二支架橫送裝置設(shè)置在第一列寄存室與其外側(cè)的寄存室之間，借助掛鉤的直進(jìn)動作，在第一列寄存室與其外側(cè)的寄存室之間接交支架。同時，在輸送道的兩側(cè)，將兩臺升降機設(shè)置在相互相向的第一列的一個寄存室的空間部位上，且借助第一支架橫送裝置，在這兩臺升降機與輸送臺車之間接交支架。
如此結(jié)構(gòu)簡單的裝置，實現(xiàn)了單純且迅速動作的支架移載機構(gòu)，并在復(fù)數(shù)列的各寄存室、輸送臺車、升降機三者間，高效率地進(jìn)行支架的接交，從而迅速進(jìn)行汽車的入庫和出庫。
本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種機械式停車裝置，其包括在靠近輸送道的一側(cè)，寄存室的列數(shù)作為N時，設(shè)有(N-1)個沒有支架的空置寄存室；該支架移載機構(gòu)，主要包括第一支架橫送裝置及第二支架橫送裝置，其中該第一支架橫送裝置，其包括設(shè)定在輸送臺車上寬方向中心位置、可在水平方向旋轉(zhuǎn)地被配置的旋轉(zhuǎn)中心，前端部在第一列寄存室側(cè)僅突出預(yù)定尺寸長度的旋轉(zhuǎn)臂，設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臂的前端、與配置在各支架下面的導(dǎo)向部件相接合的配合部件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置所構(gòu)成，該第一支架橫送裝置在輸送臺車和第一列寄存室之間接交支架；該第二支架橫送裝置，其包括在第一列寄存室和外側(cè)列寄存室的各寄存室間可以移動、相對支架可以接合的掛鉤和驅(qū)動裝置所構(gòu)成，該第二支架橫送裝置在第一列寄存室和外側(cè)列的寄存室之間接交支架；同時，在輸送道的兩側(cè)，在相互相對的第一列的一個寄存室的空間部位上，分別設(shè)有升降機的升降道；二臺升降機分別配置有支架用的橫行導(dǎo)軌的升降部件及升降驅(qū)動裝置。
借由上述構(gòu)造，在汽車從相對第一列的外側(cè)的寄存室出庫的場合，借由第一支架橫送裝置、第二支架橫送裝置的連系動作，由于使該汽車前的支架進(jìn)入該列空置的寄存室，因而用第一支架橫送裝置取入到輸送臺車上，使輸送臺車行走到空置的寄存室前，并用第一支架橫送裝置向空置的寄存室寄存支架。用該第二支架橫送裝置反復(fù)向第一列進(jìn)行上述這種取出汽車用的支架的操作。這種場合，在輸送臺車行走移動中操作動作第二支架橫送裝置。如果從第一列取出汽車的支架，則用第一支架橫送裝置載置到輸送臺車上，再行走到取出側(cè)的升降機位置，在升降機前停止，并用第一支架橫送裝置向升降機載置。該升降機進(jìn)行升降移動并停止在出入庫階層，成為出庫狀態(tài)。
再者，汽車向所預(yù)定的寄存室入庫的場合則與上述的操作相反。
本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
前述的機械式停車裝置，其中在第一列長方向的中央設(shè)置有升降機的升降道。
借由上述構(gòu)造，從輸送道的兩端到兩臺升降機，其輸送臺車的移動距離是均等的，使整個寄存室可以進(jìn)行高效率的支架的接交。
前述的機械式停車裝置，其中在第二支架橫送裝置中，掛鉤的驅(qū)動裝置由一對鏈輪、卷掛在該對鏈輪之間的鏈條、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一方鏈輪的驅(qū)動馬達(dá)所構(gòu)成，在鏈條上固定有掛鉤。
借由上述構(gòu)造，第二支架橫送裝置可以實現(xiàn)簡單的裝置構(gòu)成。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
圖1是本發(fā)明機械式停車裝置一實施例部份省略的平面圖。
圖2是本發(fā)明機械式停車裝置的第一列、第二列寄存室及在那里配置的支架的部份省略平面圖。
圖3是本發(fā)明機械式停車裝置第二列的寄存室及支架的側(cè)面圖。
圖4是本發(fā)明機械式停車裝置具有的第二支架橫送裝置的側(cè)面圖。
圖5是本發(fā)明機械式停車裝置的第二支架橫送裝置的部份剖面圖。
圖6是本發(fā)明機械式停車裝置的第二支架橫送裝置的部份剖面圖。
圖7是用于本發(fā)明機械式停車裝置的第二支架橫送裝置的掛鉤的部份剖面圖。
圖8是本發(fā)明機械式停車裝置汽車準(zhǔn)備出庫的動作系列平面示意圖。
圖9是本發(fā)明機械式停車裝置汽車出庫運動的動作系列平面示意圖。
圖10是本發(fā)明機械式停車裝置汽車入庫或出庫的動作系列剖面示意圖。
圖11是本發(fā)明機械式停車裝置汽車入庫或出庫的動作系列剖面示意圖。
圖12是本發(fā)明機械式停車裝置汽車入庫或出庫的動作系列剖面示意圖。
圖13是用于現(xiàn)有的機械式停車裝置使用的支架移載裝置的平面圖。
圖14是現(xiàn)有的機械式停車裝置使用的另一種支架移載裝置的部份省略的立體圖。
圖15是現(xiàn)有機械式停車裝置的支架移載裝置的動作例平面示意圖。
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的機械式停車裝置其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
圖1是本發(fā)明機械式停車裝置一實施例的構(gòu)成示意圖。該停車裝置由地下三層構(gòu)成，各寄存階層分別具有圖1所示的結(jié)構(gòu)。
請參閱圖1所示，1是輸送道，其沿著長方向設(shè)定在細(xì)長平面的短寬方向的中間部。在該輸送道1上鋪設(shè)有一對導(dǎo)軌101。在導(dǎo)軌101上配設(shè)有圖中未示的輸送臺車用的供電部。
2是輸送載置汽車用的支架4的自行式的輸送臺車，其配置在輸送道1的一對導(dǎo)軌101上，在自行式的輸送臺車2上具有圖中未示的集電部，集電部與導(dǎo)軌101的供電部相連接并供電，自行式的輸送臺車2為可在該一對導(dǎo)軌101上往復(fù)行走的構(gòu)造。
3是沿輸送道1的兩側(cè)呈二列配置的寄存室，其各具有一對橫行導(dǎo)軌301，在該橫行導(dǎo)軌301上配置裝設(shè)有車輪。本發(fā)明以下述的名稱稱呼來區(qū)分在輸送道1右側(cè)的一方為R側(cè)，在輸送道1左側(cè)的一方為L側(cè)，在輸送道1的R側(cè)、L側(cè)的兩側(cè)，靠近輸送道1內(nèi)側(cè)的寄存室3的列為第一列，在靠近輸送道1外側(cè)的寄存室3的列為第二列。
請參閱圖2、圖3所示，在這里載置汽車用的支架4的下面的預(yù)定位置裝設(shè)有與后述第一支架橫送裝置10的配合部件12可相接合的呈角狀的導(dǎo)向部件401。如圖4所示，在輸送道1的R、L兩側(cè)，相當(dāng)于第二列配置的支架4的下面?zhèn)?、外?cè)的側(cè)部，在支架4的前后方向中間部所預(yù)定的位置上，沿著前后方向固定配合銷402。
請參閱圖1所示，5R、5L是分別連接各寄存階層和汽車的入口處的升降機；6R、6L是升降道。停車裝置具有在停車裝置R、L兩側(cè)的第一列寄存室3中，在配列方向(長方向)的中央，且在相互相對位置的一個寄存室的空間部份分別設(shè)定有升降機的升降道6R、6L、二臺升降機5R、5L分別配置有支架4用的一對橫行導(dǎo)軌51的升降部件52、升降驅(qū)動裝置所構(gòu)成。該升降部件52的結(jié)構(gòu)在圖中沒有特別示出，但在前側(cè)(輸送道1側(cè))設(shè)有載置汽車用的支架4的鎖緊裝置，而在里側(cè)設(shè)有支架4的終端停車器，以防止在該一對橫行導(dǎo)軌51上載置的支架4落下。升降驅(qū)動裝置圖中未示，但眾所周知，升降驅(qū)動裝置可為具有附設(shè)有減速機的驅(qū)動馬達(dá)、鏈輪、配重、驅(qū)動鏈條等構(gòu)成，其在導(dǎo)向?qū)к塆內(nèi)升降驅(qū)動連接于驅(qū)動鏈條的升降桿，而成為可以升降的一對升降部件52。
在運用上，可設(shè)置使用升降機5R、5L，如圖1右側(cè)一方的升降機5R，該升降機5R被設(shè)置在輸送道1的一側(cè)方，即，在R側(cè)設(shè)定有配置汽車載置用支架4的專用升降機；左側(cè)一方的另一臺升降機5L，該升降機5L被設(shè)置在輸送道1的另一側(cè)方，即，在L側(cè)設(shè)定有配置汽車載置用支架4的專用升降機。
10是向輸送臺車2上搭載的第一支架橫送裝置，該第一支架橫送裝置10由旋轉(zhuǎn)臂11、旋轉(zhuǎn)臂11的配合部件12、旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13所構(gòu)成。在輸送臺車2與R、L兩側(cè)的第一列各寄存室3之間接交設(shè)有汽車載置用的支架4。
在上述的第一支架橫送裝置10中，旋轉(zhuǎn)臂11在輸送臺車2的寬方向中央的預(yù)定位置設(shè)定有旋轉(zhuǎn)中心，其可在水平方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)臂11在旋轉(zhuǎn)動作時，其前端在R、L兩側(cè)的第一列各寄存室3側(cè)僅僅突出有一定的長度。
旋轉(zhuǎn)臂11的配合部件12為輥，其軸支在旋轉(zhuǎn)臂11的前端上面。
旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13為直接連結(jié)型伺服馬達(dá)，其在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂11，旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)動作是通過脈沖信號控制該旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)和停止位置。
在圖1中，20是第二支架橫送裝置，其分別設(shè)置在R、L兩側(cè)并橫跨在各第二列寄存室3與各第一列寄存室3之間。如圖2、圖3、圖4所示，第二支架橫送裝置20是由相對汽車載置用的支架4并可與配合銷402相接合的掛鉤21、驅(qū)動裝置26所構(gòu)成，而可在第一列、第二列各寄存室3之間接交汽車載置用的支架4。
如圖4所示，掛鉤21由一對掛鉤平板22所組成，該掛鉤平板22安裝在驅(qū)動裝置26上，并夾持在汽車載置用的支架4的配合銷402的兩側(cè)。在該一對掛鉤平板22之間通過導(dǎo)向平板23相連結(jié)。該導(dǎo)向平板23的一端具有圓孔24，另一端具有長孔25，該對掛鉤平板22的一邊與圓孔24軸支設(shè)置，同時掛鉤平板22的另一邊與長孔25軸支設(shè)置。該兩個掛鉤平板22之間呈可開閉結(jié)構(gòu)狀態(tài)連結(jié)。
如圖3、圖4所示，驅(qū)動裝置26由一對鏈輪27、在該鏈輪27之間卷掛的輥鏈條28、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一方鏈輪27的驅(qū)動馬達(dá)29所構(gòu)成，上述各零部件組裝在框架30上。
如圖4、圖5所示，框架30由細(xì)長的四方筒形的、其內(nèi)部形成中空空間狀的底座支架31、在上面朝著底座支架31長方向形成設(shè)有具有切縫狀的導(dǎo)向部32G的導(dǎo)向支架32、在底座支架31的一端延長配置的箱形的輔助支架33所構(gòu)成。又結(jié)合圖1、圖2所示，框架30在各寄存室3中的一對橫行導(dǎo)軌301間的預(yù)定位置，相對各橫行導(dǎo)軌301平行配置。在該設(shè)置中，底座支架31的一端確定在第二列寄存室3的內(nèi)側(cè)，底座支架31另一端延長的輔助支架33被突出到第一列寄存室3側(cè)。上述這樣在第一列、第二列的各寄存室3之間跨著配置框架30。
請參閱圖4、圖6所示，該一對鏈輪27其一方的鏈輪27軸支在底座支架31的一端(寄存室3的內(nèi)側(cè))，可旋轉(zhuǎn)地安裝跨設(shè)在底座支架31的側(cè)面與導(dǎo)向支架32的側(cè)面。如圖4所示，該一對鏈輪27另一方的鏈輪27，軸支在與該一方鏈輪27同樣高度位置的底座支架31的另一端和輔助支架33上，同時，如圖2所示，作為驅(qū)動側(cè)的鏈輪27則與底座支架31側(cè)面固定的驅(qū)動馬達(dá)29相連結(jié)而動作。
如圖4所示，輥鏈條28通過底座支架31、導(dǎo)向支架32，卷掛在兩個鏈輪27之間，可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個底座支架31、導(dǎo)向支架32之間。因為在輥鏈條28上涂布有油脂，故在動作時，有可能發(fā)生油滴落下的現(xiàn)象，但是從底座支架31的構(gòu)造來看，油滴可以積存在該四方筒形的底座支架31內(nèi)，所以可以防止油滴下落到位于下方寄存室內(nèi)寄存的汽車上。
如圖7所示，掛鉤21(一對掛鉤平板22)在輥鏈條28的鄰接帶環(huán)板上，通過螺栓固定該掛鉤21的下端，請結(jié)合圖4及圖5所示，掛鉤21豎立在導(dǎo)向支架32的導(dǎo)向部32G上。掛鉤21的構(gòu)造是通過導(dǎo)向部32G的導(dǎo)引，從一方的鏈輪27到另一方的鏈輪27直進(jìn)式往復(fù)驅(qū)動。
這樣，在停車裝置中，輸送臺車2上的第一支架橫送裝置10，借由跨接設(shè)置在R、L兩側(cè)第二列各寄存室3上且設(shè)于第一列寄存室3側(cè)的第二支架橫送裝置20，而構(gòu)成支架移載機構(gòu)。
下面說明本發(fā)明機械式停車裝置的支架移載機構(gòu)的基本動作。
如圖1所示，第一支架橫送裝置10，在輸送道1上進(jìn)行從R、L兩側(cè)的第一列寄存室3及各升降機5R、5L(在以下動作說明中，簡稱為第一列)引出載置汽車用的支架4到輸送臺車2上的引出動作，并進(jìn)行從輸送臺車2向第一列寄存室3及升降機5R、5L送出載置汽車用的支架4的送出動作。
即，支架引出動作，首先借由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13的動作旋轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)臂11從與輸送道1相平行的初期停止位置向R側(cè)及L側(cè)的第一列旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)臂11的前端進(jìn)入第一列內(nèi)，相對第一列的配對方向旋轉(zhuǎn)整個旋轉(zhuǎn)臂11直到直角的位置，使配合部件12進(jìn)入載置汽車用的支架4的下面，且位于導(dǎo)引部件401的一端。該配合部件12沿著導(dǎo)引部件401移動，在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂11的同時，載置汽車用的支架4在旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)方向引出一對橫行導(dǎo)軌301，并引送到輸送臺車2上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂11旋轉(zhuǎn)到相對支架4的長方向平行的位置，配合部件12到達(dá)支架4的導(dǎo)向部件401的終端附近，從這里繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂11，配合部件12則向返回方向移動該導(dǎo)向部件401。這樣旋轉(zhuǎn)臂11移動到所預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的地方停止，而向輸送臺車2上完全轉(zhuǎn)移載置汽車用的支架4。
借由上述結(jié)構(gòu)，載置汽車用的支架4的送出動作，是通過旋轉(zhuǎn)臂11的返回方向的旋轉(zhuǎn)，從輸送臺車2送出載置汽車用的支架4向第一列轉(zhuǎn)移。
如圖1所示，第二支架橫送裝置20從第二列的各寄存室3的前列向第一列的寄存室3或各升降機5R、5L進(jìn)行送出載置汽車用的支架4的送出動作，相反地，從第一列的寄存室3或各升降機5R、5L向第二列的寄存室3進(jìn)行向外引出載置汽車用的支架4的引出動作。
在支架送出動作的場合，上述在相對第二列寄存室3上的支架4下面?zhèn)扰c配合銷402接合中的掛鉤21，通過驅(qū)動裝置26驅(qū)動動作。即，借由驅(qū)動馬達(dá)29旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鏈輪27，帶動輥鏈條28旋轉(zhuǎn)，掛鉤21朝著輥鏈條28的旋轉(zhuǎn)方向從寄存室3的里側(cè)向前側(cè)直進(jìn)移動。其在一對橫行導(dǎo)軌301上從第二列的寄存室3向第一列橫送載置汽車用的支架4。支架4完全向第一列轉(zhuǎn)移，同時如圖4中虛線所示，掛鉤21的一對掛鉤平板22乘設(shè)在驅(qū)動側(cè)的鏈輪27上進(jìn)入周圍軌道，借由容許連結(jié)兩個掛鉤平板22的導(dǎo)向平板23的長孔25，先行的掛鉤平板22相對后行的掛鉤平板22呈分離狀，兩者之間被分開。在該種狀態(tài)，驅(qū)動裝置26停止動作。借由上述構(gòu)造，該先行的掛鉤平板22與配合銷402的接合為分開狀，而可以使支架4朝向向第一列轉(zhuǎn)移的支架4的輸送道1方向移動，即，借由輸送臺車2上的第一支架橫送裝置10可以進(jìn)行支架4的引出動作。
在支架引出動作的場合，與此相反，該分開狀態(tài)的掛鉤21借由驅(qū)動裝置26的反轉(zhuǎn)動作而被驅(qū)動動作。即，通過驅(qū)動馬達(dá)29的反轉(zhuǎn)，鏈輪27向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，輥鏈條28同樣進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，掛鉤21從第二列寄存室3的前側(cè)向里側(cè)直進(jìn)移動。該驅(qū)動開始時，在鏈輪27上分開的掛鉤21被閉合，則使夾持載置汽車用支架4的配合銷402被接合。通過掛鉤21的移動，載置汽車用的支架4從第一列向第二列寄存室3引出。載置汽車用的支架4返回到第二列寄存室3上，其下面?zhèn)鹊呐浜箱N402夾持于掛鉤21，在接合狀態(tài)下，該驅(qū)動裝置26的動作被停止。
接著，如圖8至圖12所示，以支架移載機構(gòu)的基本動作為基礎(chǔ)，說明機械式停車裝置的入庫運動或出庫運動的動作。該停車裝置在運用上，各寄存階層在輸送道1的R、L兩側(cè)的各寄存室3中，至少設(shè)有一個沒有支架的空寄存室。
汽車在入庫或出庫時，取出地下第三層的R側(cè)，并位于第二列一方的寄存室3(以下簡稱指定的寄存室3)上的載置汽車用的支架4(圖8中的斜線部份)，向汽車的乘入部移送，然后再繼續(xù)說明取出其它寄存室3的載置汽車用的支架4的工作程序。
如圖8a至圖8c所示，首先作為預(yù)備運轉(zhuǎn)，在輸送道1上向指定的寄存室3移動輸送臺車2，并在對應(yīng)指定的寄存室3的位置被停止。通過輸送臺車2上的第一支架橫送裝置10的支架引出動作，在指定的寄存室3的前列，輸送臺車2上轉(zhuǎn)移引出第一列寄存室3上的載置汽車用的支架4。同時，在指定的寄存室3，通過第二支架橫送裝置20的支架送出動作，從指定的寄存室3向該前列、第一列寄存室3送出載置汽車用的支架4。接著在輸送臺車2上，該載置汽車用的支架4與第一支架橫送裝置10相接合，在輸送道1上，向沒有支架的空寄存室3的前方移動輸送臺車2。通過輸送臺車2上的第一支架橫送裝置10的支架送出動作，將載置汽車用的支架4從輸送臺車2轉(zhuǎn)移到空置的寄存室3。
這樣經(jīng)過入庫或出庫準(zhǔn)備，在實際汽車入庫或出庫時，如圖9a所示，輸送臺車2在輸送道1上按照對應(yīng)指定的寄存室3的位置移動，通過第一支架橫送裝置10的支架引出動作，從指定的寄存室3向預(yù)先第一列寄存室3轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移后的載置汽車用的支架4再載換到輸送道1上。載置指定的載置汽車用的支架4的輸送臺車2在輸送道1上，且在二臺升降機5R、5L之間進(jìn)行移動。
R側(cè)的升降機5R按照入庫或出庫的指令運轉(zhuǎn)(或待機)，這時，則如圖10a、10b所示，或是在載置汽車用的支架4移送到汽車的乘入部后，將其降到地下第二層。借由第一支架橫送裝置10從升降機5R向輸送臺車2接交載置汽車用的支架4。L側(cè)的升降機5L按照入庫或出庫的指令運轉(zhuǎn)(或待機)，這時，借由第一支架橫送裝置10從第一階層的輸送臺車2向升降機5L接交載置汽車用的支架4后移送到汽車的乘入部。
如圖11a所示，R側(cè)的升降機5R降到地下第三層，則如圖9b或圖11b所示，通過第一支架橫送裝置10從輸送臺車2向R側(cè)的升降機5R接交載置汽車用的支架4。
這時，L側(cè)的升降機5L按照入庫或出庫的指令運轉(zhuǎn)(或停止)，在移送載置汽車用的支架4到汽車的乘入部后，降到地下第一層，借由第一支架橫送裝置10從升降機5L向輸送臺車2接交載置汽車用的支架4。
接著，如圖12a所示，R側(cè)的升降機5R上升，向汽車乘入部移送支架4，進(jìn)行汽車的出入庫。
這時，同樣在地下第三層，按照汽車的入庫指令或出庫指令，例如在L側(cè)，按照輸送第一列的寄存室3的載置汽車用支架4的要求發(fā)出時，如圖9c所示，輸送臺車2不等待向R側(cè)升降機5R接交的支架4返回，即被移動到L側(cè)的設(shè)有支架4的寄存室3，借由第一支架橫送裝置1 0的支架引出動作，取出載置汽車用的支架4。再者，如圖9d所示，在二臺升降機5R、5L之間移動輸送臺車2，通過第一支架橫送裝置10的支架送出動作，從輸送臺車2向L側(cè)的升降機5L接交載置汽車用的支架4，移送到汽車的乘入部。
如圖12b所示，在R側(cè)升降機5R汽車的入庫或出庫進(jìn)行完了，載置汽車用的支架4就返回到地下第三階層。借由第一支架橫送裝置10，從升降機5R向輸送臺車2接交載置汽車用的支架4，輸送臺車2移動到輸送道1上指定的寄存室3的相應(yīng)位置。通過第一支架橫送裝置10的支架送出動作，從輸送臺車2向第一列的寄存室3載換支架4。當(dāng)載置汽車用的支架4進(jìn)入第二列場合時，則進(jìn)行第二支架橫送裝置20的支架引出動作。
如圖12a、12b所示，L側(cè)的升降機5L按照入庫或出庫的指令運轉(zhuǎn)(或待機)，從地下第一階層的第二列的寄存室3通過第二支架橫送裝置20向升降機5L接交載置汽車用的支架4，移送到汽車的乘入部，進(jìn)行汽車的入庫或出庫。
各寄存階層中，在汽車進(jìn)入第一列或第二列的寄存室3中的場合，對應(yīng)必要的、第一支架橫送裝置10、第二支架橫送裝置20的連續(xù)動作，向預(yù)先空置的寄存室3進(jìn)行入庫準(zhǔn)備。從入庫準(zhǔn)備到實際入庫，從一方的升降機5R或5L向輸送臺車2上通過第一支架橫送裝置10取出支架4后，借由輸送臺車2的移動，輸送到入庫的寄存室3，且通過第一支架橫送裝置10載換到寄存室3。接著，在出庫或入庫的場合，通過輸送臺車2與兩方的升降機5R、5L的聯(lián)系，繼續(xù)移送載置汽車用的支架4。
通過上述實施例，由于在輸送道1的兩側(cè)，各配列有復(fù)數(shù)的寄存室3，其中至少設(shè)有一個沒有支架的空置的寄存室，支架移載機構(gòu)是由搭載在輸送臺車2上、以旋轉(zhuǎn)臂11進(jìn)行單純旋轉(zhuǎn)動作的第一支架橫送裝置10，及設(shè)置在第一列、第二列寄存室3之間、借由掛鉤21進(jìn)行單純直進(jìn)動作的第二支架橫送裝置20所構(gòu)成，通過第一支架橫送裝置10，在輸送臺車2和第一列的各寄存室3之間進(jìn)行載置汽車用的支架4的接交，同時通過第二支架橫送裝置20，在第一列、第二列的各寄存室3之間進(jìn)行載置汽車用的支架4的接交，在輸送道1兩側(cè)相互相對的第一列的一個寄存室的空間部位上，設(shè)置有二臺升降機5R、5L，在升降機5R、5L與輸送臺車2之間，通過第一支架橫送裝置10進(jìn)行載置汽車用的支架4的接交，所以在各寄存室3、輸送臺車2、升降機5R、5L三者間可以進(jìn)行高效率的載置汽車用的支架4的接交。
具體地說，在從第二列寄存室3取出汽車的場合，通過第一支架橫送裝置10、第二支架橫送裝置20的連續(xù)動作，空出預(yù)先的前列、第一列的寄存室3，并向那里移動支架4，而可以進(jìn)行出庫準(zhǔn)備，通過這樣的出庫準(zhǔn)備，在實際出庫時，圓滑且迅速地從移動目的地的寄存室3取出載置汽車用的支架4到輸送臺車2上，從而可以向升降機5R、5L輸送載換，并可在短時間內(nèi)進(jìn)行汽車的出庫。
在汽車進(jìn)入第一列或第二列的寄存室3中的場合，借由第一支架橫送裝置10、第二支架橫送裝置20的連續(xù)動作，預(yù)先空置的寄存室3可以進(jìn)行入庫準(zhǔn)備，在實際入庫時，圓滑且迅速地從一方的升降機5R或5L取出載置汽車用的支架4到輸送臺車2上，從而可以輸送載換到入庫的寄存室3，并可在短時間內(nèi)進(jìn)行汽車的入庫。
在相同的寄存階層，繼續(xù)進(jìn)行出庫，尤其是在出庫又入庫的場合，借由并用二臺升降機5R、5L，從寄存室3連續(xù)取出載置汽車用的支架4到輸送臺車2上，可以向升降機5R、5L輸送載換，而可在短時間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行汽車的出入庫。
在該停車裝置中，由于在R、L兩側(cè)，且在第一列長方向的中央設(shè)置有二臺升降機5R、5L，所以從輸送道1的兩端到二臺升降機5R、5L，輸送臺車2的移動距離相等，使整個寄存室3可進(jìn)行高效率的載置汽車用的支架4的接交。
在該停車裝置中，由于一方的升降機5R設(shè)定為在R側(cè)配置的支架4的專用升降機，另一方的升降機5L設(shè)定為L側(cè)配置的支架4的專用升降機，并使用上述升降機，所以可以在復(fù)數(shù)的寄存室3、輸送臺車2、二臺升降機5R、5L三者間，通過第一支架橫送裝置10的旋轉(zhuǎn)臂11的單純旋轉(zhuǎn)動作與第二支架橫送裝置20的掛鉤21的單純直進(jìn)動作進(jìn)行載置汽車用的支架4的接交。
在該停車裝置中，由于第一支架橫送裝置10由旋轉(zhuǎn)臂11、配合部件12及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13構(gòu)成，第二支架橫送裝置20由掛鉤21、作為驅(qū)動裝置26的一對鏈輪27、輥鏈條28及驅(qū)動馬達(dá)29構(gòu)成，所以整個支架移載機構(gòu)可由簡單的裝置構(gòu)成，而可降低成本，大大提高其實用效果。
本實施例在輸送道1的兩側(cè)分別配列有二列復(fù)數(shù)的寄存室3，但配列三列以上也可以。在這種場合，N作為列數(shù)，在(N-1)的地方必須設(shè)置沒有支架的空置寄存室。也可以在一側(cè)一方設(shè)為單列，在一側(cè)的另一方設(shè)為復(fù)數(shù)列。
在本實施例中，在R、L兩側(cè)，并在第一列的中央相互相對設(shè)置有二臺升降機，但也可在第一列相對的任何位置，或者在不相互相對的分散位置設(shè)置升降機。在大規(guī)模停車裝置的場合，使用三臺以上升降機，可以提高輸送臺車2的工作效率。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的優(yōu)點和積極效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明如同上述實施例那樣，在輸送道的兩側(cè)或一側(cè)，當(dāng)將寄存室的列數(shù)作為N時，至少在(N-1)的地方設(shè)置沒有支架的空置寄存室，由于支架移載機構(gòu)是由搭載在輸送臺車上、以旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行單純旋轉(zhuǎn)動作的第一支架橫送裝置，及設(shè)置在第一列和外側(cè)列的各寄存室之間、借由掛鉤進(jìn)行單純直進(jìn)動作的第二支架橫送裝置所構(gòu)成，通過第一支架橫送裝置，在輸送臺車和第一列的寄存室之間進(jìn)行支架的接交，同時通過第二支架橫送裝置，在第一列和外側(cè)列的各寄存室之間進(jìn)行支架的接交，在輸送道兩側(cè)相互相對的第一列的一寄存室的空間部位上，設(shè)置有二臺升降機，在該升降機與輸送臺車之間，通過第一支架橫送裝置進(jìn)行支架的接交，所以其是以簡單的裝置構(gòu)成，成為可實現(xiàn)單純且迅速動作的支架移載機構(gòu)，同時，可在復(fù)數(shù)列的各寄存室、輸送臺車、升降機之間進(jìn)行高效率的支架接交，而可縮短入庫、出庫的時間。
權(quán)利要求
1.一種機械式停車裝置，其由在輸送道上往復(fù)行走、輸送汽車載置用支架的輸送臺車，在輸送道兩側(cè)或一側(cè)、配列有將靠近輸送道內(nèi)側(cè)的一列稱為第一列的復(fù)數(shù)列且分別配置有支架的復(fù)數(shù)個寄存室，在輸送臺車和各寄存室之間接交支架的移載機構(gòu)，及在汽車乘入部和寄存階層間移送支架的升降機所構(gòu)成，其特征在于，其包括在靠近輸送道的側(cè)方寄存室的列數(shù)作為N時，設(shè)有(N-1)個沒有支架的空置寄存室；該支架移載機構(gòu)，主要包括第一支架橫送裝置及第二支架橫送裝置，其中該第一支架橫送裝置，其包括設(shè)定在輸送臺車上寬方向中心位置、可在水平方向旋轉(zhuǎn)地被配置的旋轉(zhuǎn)中心，前端部在第一列寄存室側(cè)僅突出預(yù)定尺寸長度的旋轉(zhuǎn)臂，設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臂的前端、與配置在各支架下面的導(dǎo)向部件相接合的配合部件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置所構(gòu)成，該第一支架橫送裝置在輸送臺車和第一列寄存室之間接交支架；該第二支架橫送裝置，其包括在第一列寄存室和外側(cè)列寄存室的各寄存室間可以移動、相對支架可以接合的掛鉤和驅(qū)動裝置所構(gòu)成，該第二支架橫送裝置在第一列寄存室和外側(cè)列的寄存室之間接交支架；同時，在輸送道的兩側(cè)，在相互相對的第一列的一個寄存室的空間部位上，分別設(shè)有升降機的升降道；二臺升降機分別配置有支架用的橫行導(dǎo)軌的升降部件及升降驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式停車裝置，其特征在于，在第一列長方向的中央設(shè)有升降機的升降道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械式停車裝置，其特征在于，在第二支架橫送裝置中，掛鉤的驅(qū)動裝置由一對鏈輪、卷掛在該對鏈輪之間的鏈條、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一方鏈輪的驅(qū)動馬達(dá)所構(gòu)成，在鏈條上固定有掛鉤。
全文摘要
一種機械式停車裝置，復(fù)數(shù)寄存室至少一個設(shè)為無支架的空置寄存室，支架移載機構(gòu)由設(shè)在輸送臺車上、以旋轉(zhuǎn)臂動作的第一支架橫送裝置，及設(shè)在第一、第二列間以掛鉤直進(jìn)的第二支架橫送裝置構(gòu)成，第一支架橫送裝置在輸送臺車和第一列寄存室間進(jìn)行支架接交，第二支架橫送裝置在第一、第二列間進(jìn)行支架接交。在R、L兩側(cè)于第一列中央設(shè)有二升降機，其與輸送臺車間以第一支架橫送裝置進(jìn)行支架接交。
文檔編號E04H6/22GK1227302SQ98101939
公開日1999年9月1日 申請日期1998年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月26日
發(fā)明者森良三 申請人:日精株式會社