專利名稱：可移動式停車板、機器立體停車場的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可移動式停車板，機器立體停車場，屬于立體停車場和機械裝置的技術領域。
隨著社會的發(fā)展和進步，生活水平也愈益提高，汽車成為日常生活不可缺少的交通工具，尤其舒適便捷的汽車，其機動靈活性也使兩地相隔之距離被拉近，人們交往，聯(lián)系的機動性也更加擴大，可是其汽車數(shù)量的遞增超過有限空間所能承載的數(shù)量時，卻會造成更多的不便。例如在人口密集的地區(qū)，要尋找一停車場所或位置實非一件易事，有時汽車聚于一隅，交通更為阻塞不通，汽車輾轉(zhuǎn)困難，因此亟須解決停車空間，也是急需解決或改善之事。
本發(fā)明的目的是要提供一種可移動式停車板機器立體停車場。它可以克服上述的缺點，有效地解決停車空間不足問題。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的立體鋼梁結(jié)構的每一樓層區(qū)分為左右多個停車位，鋼梁左側(cè)有停車板，左部裝有升降梯結(jié)構，鋼梁右邊與軌道工作機相鄰，可移動并載運汽車的停車板底部有萬向鋼珠，該鋼珠由許多小鋼珠支撐一用于與導軌接觸的滾動鋼珠，便車子承載于停車板上時不致發(fā)生振動，保證停車安全性，停取車時均由停車板載運汽車進入升降梯，升到預定的樓層立體鋼梁結(jié)構。


圖1是可移動式停車板機器立體停車場正視圖。
圖2是可移動式停車板機器立體停車場俯視圖。
圖3是可移動式停車板外形圖。
圖4是可移動式停車板結(jié)構圖。
圖5是升降梯俯視圖。
圖6是升降梯正視圖。
圖7是升降梯側(cè)視圖。
圖8是軌道工作機示意圖。
圖9是軌道工作機剖視圖。
圖10-1是汽車停入流程示意圖。
圖10-2是汽車停入流程示意圖。
圖11-1是取車流程圖(2A-2E)。
圖11-2是取車流程圖(2E-2J)。
圖11-3是取車流程圖(2J-2M)。
茲結(jié)合附圖對可移動式停車板，機器立體停車場的結(jié)構詳細說明由圖1是可移動式停車板機器立體停車場正視圖。
圖2是可移動式停車板機器立體停車場俯視圖。
立體鋼梁結(jié)構1的每一樓層區(qū)分為左右多個停車位11，該鋼梁結(jié)構1的左側(cè)有停車板2，右鋼梁結(jié)構1左部有升降梯結(jié)構3，其右邊與軌道工作機4相鄰。
停取車時由停取車位的停車板2載運車進入升降梯3，升到預定的樓層立體鋼梁結(jié)構1。
圖3是可移動式停車板外形圖。
圖4是可移動式停車板結(jié)構圖。
可移動并承載車子的停車板2的底部設有萬向鋼珠21，可以極平穩(wěn)且可以作任意方向平移，該鋼珠21由許多小鋼珠212支撐一用于與導軌33接觸的滾動鋼珠211，使車子承載于停車板2上時不致發(fā)生振動，確保停車的安全性。
圖5是升降梯俯視圖。
圖6是升降梯正視圖。
圖7是升降梯側(cè)視圖。
升降球結(jié)構3有一雙層導軌33，升降梯載送停車板2上下移動于各樓層，每層均具有一組設有導軌槽331，停車板2的萬向鋼珠21可以在導軌33上滑行，另外每層均有一依靠由電機傳動的經(jīng)磨擦使停車板2平穩(wěn)的磨擦輪32。
圖8是軌道工作機示意圖。
圖9是軌道工作機剖視圖。
各樓層的軌道12均有一臺可以平移于該層的軌道工作機4，用于載送空的停車板2，將載有車子的停車板2送至可停放的空車位，并使其移入停放者。
圖10-1是汽車停入流程示意圖。
圖10-2是汽車停入流程示意圖。
圖11-1是取車流程圖(2E-2I)。
圖11-2是取車流程圖(2E-2I)。
圖11-3是取車流程圖(2I-2M)。
茲舉例闡明啟動取車流程情況，先預設定汽車已停妥于停車處的停車板2上，而且升降梯上層和泊車處的平面切齊，已知2F2號車位是一空位，汽車將送往該車位，而此時二樓軌道工作機4已?？吭?F升降梯3口。
1.載車停車板2由泊車處接駁到升降機3內(nèi)，同時啟動泊車電機M，以及升降梯3上層電機M2正轉(zhuǎn)(CW)，停車板被送往升降梯3內(nèi)，直到極限開關LS32，這時停車板被定位于升降梯3上層。(圖8中1A-1B流程)2.升降梯3上升到升降梯3底層與泊車處平面處齊切，以便把底層的空車板送往泊車處，升降梯3繼續(xù)上升，直到升降梯底層極限開關LS41，和樓層底層極限開關LS11都接通表明升降梯3底層與泊車處切齊，接著啟動電機M1、M3逆轉(zhuǎn)(CCW)，于是車板由升降梯3底層送往泊車處，直到開關LS1接通，則定位已完成。(圖中流程1B-1D)3.升降梯3上升到2F，升降梯3底層與2F切齊，空停車板2由軌道工作機4送往升降梯3底層，升降梯3上升到2F定位開關LS5和升降梯底層開關LS41都被接通，這時升降梯3底層與2F切齊，于是啟動電機M3、M4(CCW)逆轉(zhuǎn)，把軌道工作機4上停車板2送往升降梯底層。(流程圖中1D-1F)4.升降梯3下降半格使升降梯3上層與2F切齊，載車車板就由升降梯3上層送往軌道工作機，升降梯3下降，直到限位開關LS5和LS42均接通，這時升降梯3上層與2F切齊，電機M3、M4(CW)正轉(zhuǎn)，于是載車停車板2被送往軌道工作機上4;直到開關LS6接通，因此停車板2定位于軌道工作機4上。(汽車停入流程圖1F-1H)5.軌道工作機4駛往2號車位，并且把車子接到2號車位上，啟動電機M5(CW)正轉(zhuǎn)，使軌道工作機4由升降梯3口駛往2號車位，直到開關LS12接通，于是軌道工作機4定位于2號車位前，接著又啟動電機M6、M7CW(正轉(zhuǎn))把載車的停車板2送往2號車位，直到開關LS9接通則定位已完成停車的流程。(車子停入流程1H-1J)二.取車流程假定軌道工作機4停在2號升降梯口處。
1.將軌道工作機4由2樓升降梯3口處移往2號車位，并將2號車位的載車停車板移位軌道工作機4，啟動軌道工作機4的電動機M5(CW)直到限位位開關LS12接通，軌道工作機4就定位在2號車位，接著可啟動軌道工作機4上接駁電機M6(CCW)(逆轉(zhuǎn))，以及車位上接駁電機CCW(逆轉(zhuǎn))，把車子由畫位處送往軌道工作機4直到限位開關LS8接通，于是停車板2定位于軌道工作機4上。
圖11是取車流程圖(2A-2C)。
2.軌道工作機4載車送往升降機3口，并送入升降梯3內(nèi)，啟動電機M5、CCW(逆轉(zhuǎn))，直到限位開關LS10接通，于是軌道工作機4定位于升降梯3口處，然后啟動軌道工作機4上接駁電機M4，以及升降梯8上層接駁電機M2、CCW(逆轉(zhuǎn))，直到限位開關LS22接通，于是載車停車板2定位于升降梯3內(nèi)。
(圖X取車流程圖2C-2E)。
3.升降梯3上升，使升降梯3底層與2F切齊將空車停車板2由升降梯3底層送往軌道工作機4送到2號空車位上，升降梯3上升直到限位開關LS5，LS41都接通，于是升降梯3底層與2F切齊，就啟動升降梯3底層電機M3CW(正轉(zhuǎn))，軌道工作機4接駁電機M4將停車板2送往軌道工作機4，直到限位開關LS6接通，于是空車停車板2就定位于軌道工作機4上。(圖11取車流程2E-2G)4.升降梯3下降至其底層與泊車處切齊，并將空車板2由泊車處送入升降梯3底層這時軌道工作機4同時將空車停車板2送往2號車位上(2G-2N)，升降梯3下降到限位開關LS11、LS41，均接通為止，使其底層與底樓層切齊，接著就啟動底層電機M3、CW(正轉(zhuǎn))，于是空車板2就由泊車處送入升降機3底層，直到限位開夾LS31接通為止，因而定位就完成。(圖11取車流程2G-2J)5.升降梯3下降直到升降梯3上層與泊車處切齊，載車停車板2由升降梯3上層送往泊車處，完成取車。
升降梯3下降直到開關LS11和LS42都接通，而升降梯3上層與泊車處切齊，然后啟動電機M1、M2、CCW(逆轉(zhuǎn))，讓載車停車板送往泊車處，直到限位開關LS1接通，而載車停車板2就停位于泊車處，于是就完成取車流程。(流程2J-2M)與現(xiàn)有技術相比，可移動式停車板機器立體停車場具有下列優(yōu)點1.本停車場結(jié)構簡單、切合實用，可以減少停車時間，簡化手續(xù)。
2.可以有效地利用空地。
3.適用于地下室方式或立體式停車空間使用。
權利要求
1.一種可移動式停車板機器立體停車場，其特征在于立體鋼梁結(jié)構(1)的每一樓層區(qū)分為左右多個停車位(11)鋼梁結(jié)構(1)左側(cè)有停車板(2)，左部有升降梯結(jié)構(3)，右邊與軌道工作機(4)相鄰，停車板(2)底部設有萬向鋼珠(21)，該鋼珠(21)由許多小鋼珠(212)支撐一用于與導軌(33)接觸的滾動鋼珠(211)。
2.根據(jù)權利要求1所述的停車場，其特征在于升降梯結(jié)構(3)有一雙層導軌(33)升降梯載送停車板(2)上下移動于各樓層，每層均具有一組導軌槽(331)，而且每層均有一摩擦輪(32)。
全文摘要
一種可移動式停車板，機器立體停車場，其立體鋼梁結(jié)構的每一樓層區(qū)分為左右多個停車位，鋼梁結(jié)構左側(cè)是停車板，左部是升降梯結(jié)構，右部與軌道工作機相鄰，停車板底部設有萬向鋼球，該鋼珠由許多小鋼珠支撐一用于與導軌33接觸的活動鋼球。使車子承載于停車板上時不產(chǎn)生振動確保停車的安全性，各樓層的升降梯結(jié)構均為雙層導軌，每層均有一層軌槽槽中有使萬向鋼珠滑行其上的導軌，以及使停車板移動的摩擦輪，使用本停車裝置，可節(jié)省時間，簡化手續(xù)，保證停車安全。
文檔編號E04H6/18GK1084607SQ93117010
公開日1994年3月30日 申請日期1993年9月8日 優(yōu)先權日1993年3月18日
發(fā)明者潘明棠 申請人:潘明棠