本實(shí)用新型屬于建筑施工工具技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種水泥砂漿攤鋪機(jī)及其彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前室內(nèi)裝潢中，在鋪設(shè)地磚時(shí)，需要在澆筑好的地基上鋪設(shè)一層砂漿，然后將砂漿找平，最后在平整的砂漿上貼地磚或瓷磚。施工過(guò)程中，一般由瓦工采用手動(dòng)工具進(jìn)行施工，施工工人將攪拌好的砂漿倒在地面上，然后利用瓦刀、鐵鍬等工具將砂漿鋪平。這種砂漿鋪平的方式操作起來(lái)繁瑣，鋪設(shè)后的砂漿層不夠平整，而且施工現(xiàn)場(chǎng)由于砂漿造成臟亂，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

中國(guó)實(shí)用新型專利，公開(kāi)號(hào)：CN102587263A，公開(kāi)日：2012年7月18日，公開(kāi)一種水泥攤平系統(tǒng)，包括水泥攤平機(jī)，在水泥攤平機(jī)上設(shè)有加料口和出料口，在出料口后方，設(shè)有一攤平裝置，所述水泥攤平系統(tǒng)，還包括校準(zhǔn)儀，與水泥攤平機(jī)相分離，發(fā)射校準(zhǔn)光信號(hào)；接收儀，與水泥攤平機(jī)相連，接收校準(zhǔn)儀發(fā)送的光信號(hào)，判斷與校準(zhǔn)儀的垂直相對(duì)高度是否改變，讀取并輸出改變值；控制器，與接收儀電連接，輸入接收儀輸出的改變值，制定并輸出控制指令；調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置與攤平裝置連接，接收控制器的控制指令，調(diào)節(jié)攤平裝置對(duì)地垂直高度且調(diào)整大小等于改變值。該實(shí)用新型水泥攤平系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)水泥攤平機(jī)在鋪設(shè)凹凸地面時(shí)，水泥鋪設(shè)面平整度不足的問(wèn)題。但是該實(shí)用新型中水泥砂漿容易在水泥攤平機(jī)中堆積，導(dǎo)致部分砂漿無(wú)法排流到地面，造成資源的浪費(fèi)；水泥砂漿的排放速度得不到控制，經(jīng)出料口排流至地面的水泥砂漿的總量得不到控制；當(dāng)水泥砂漿濃度較大時(shí)，出料口容易堵塞，所以整體裝置的工作效率較低。

中國(guó)實(shí)用新型專利，公開(kāi)號(hào)：CN105568825A，公開(kāi)日：2016年5月11日，公開(kāi)一種攤鋪機(jī)，包括料斗和料槽，料斗的出料口與料槽相對(duì)以使料斗內(nèi)的物料輸送到料槽內(nèi)，料槽內(nèi)安裝有螺旋分料裝置，螺旋分料裝置將進(jìn)入料槽內(nèi)的物料分?jǐn)傇谡麄€(gè)料槽內(nèi)，攤鋪機(jī)還包括：料位檢測(cè)器，料位檢測(cè)器設(shè)置在料槽內(nèi)的與料斗的出口相對(duì)應(yīng)的位置，檢測(cè)料槽內(nèi)的與料斗的出口相對(duì)應(yīng)的位置的物料高度；控制裝置，控制裝置與料位檢測(cè)器信號(hào)連接，且控制裝置與螺旋分料裝置通訊連接，控制裝置接收料位檢測(cè)器所檢測(cè)到的高度信號(hào)并根據(jù)高度信號(hào)控制螺旋分料裝置的運(yùn)行。該實(shí)用新型中的攤鋪機(jī)可以防止出現(xiàn)攤鋪機(jī)攤鋪出的路面密實(shí)度不一致或有空洞的情況。但是該實(shí)用新型中大攤鋪機(jī)只能對(duì)水泥砂漿進(jìn)行鋪開(kāi)，并不能對(duì)砂漿進(jìn)行熨平壓實(shí)，后續(xù)還需要其余的壓平工作，不能實(shí)現(xiàn)砂漿水泥的自動(dòng)化攤鋪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中手工鋪砂漿存在效率低下以及攤鋪后的水泥表面不平整的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種水泥砂漿攤鋪機(jī)及其彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)。它通過(guò)機(jī)械化的裝置，可以完成地面砂漿的自動(dòng)鋪設(shè)，減少施工工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工的效率，并且進(jìn)一步提高水泥表面的平整度。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，它包括上料料斗、智能小車、輸料刮板器、料槽、螺旋分料器和熨平系統(tǒng)，上料料斗連接在輸料刮板器的上方，輸料刮板器的一端位于上料料斗出口處，輸料刮板器連接在智能小車頂部，輸料刮板器的另一端穿過(guò)智能小車，位于熨平系統(tǒng)與智能小車之間的料槽上方，螺旋分料器位于料槽的底部，熨平系統(tǒng)與輸料刮板器活動(dòng)連接。上料料斗、輸料刮板器和料槽，依次組成水泥砂漿的上料輸送系統(tǒng)，螺旋分料器和熨平系統(tǒng)組成砂漿的攤鋪系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械化的裝置，完成水泥砂漿的自動(dòng)化鋪設(shè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，熨平系統(tǒng)與輸料刮板器通過(guò)力臂板連接，所述力臂板固定在熨平系統(tǒng)上，力臂板與輸料刮板器側(cè)邊通過(guò)導(dǎo)軌滑塊一和導(dǎo)軌滑塊二連接，導(dǎo)軌滑塊一和導(dǎo)軌滑塊二結(jié)構(gòu)相同均包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌固定在輸料刮板器的側(cè)邊上，滑塊固定在力臂板上。通過(guò)力臂板上的滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)熨平系統(tǒng)與地面、上料料斗、輸料刮板器和料槽相對(duì)位置關(guān)系，以便調(diào)整不同的攤鋪厚度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，提高工作效率。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的熨平系統(tǒng)包括后擋板、刮刀、熨平底板和熨平側(cè)板，后擋板和熨平側(cè)板固定在力臂板上，刮刀固定在后擋板的底部，熨平底板活動(dòng)連接在熨平側(cè)板的底部，刮刀位于螺旋分料器和熨平底板之間，刮刀的底面開(kāi)有切口，切口朝向螺旋分料器，切口的角度為14°～16°，熨平底板與水平面成3～5°的夾角，夾角的開(kāi)口朝向螺旋分料器。熨平系統(tǒng)中的刮刀對(duì)地面上水泥砂漿進(jìn)行初步刮平，然后通過(guò)熨平底板將砂漿熨平壓實(shí)，逐步對(duì)砂漿進(jìn)行攤鋪，實(shí)現(xiàn)平整度的分布調(diào)整最終實(shí)現(xiàn)提高砂漿的總體平整度，從而增強(qiáng)攤鋪機(jī)的工作效率，提高砂漿的攤鋪質(zhì)量。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上料料斗包括左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)，左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)結(jié)構(gòu)相同，均包括頁(yè)片側(cè)板和頁(yè)片底板，頁(yè)片底板與頁(yè)片側(cè)板的一端和電缸的絲桿連接，頁(yè)片底板的另一端通過(guò)鉸軸與支撐座連接，支撐座和電缸的缸體固定在輸料刮板器的頂部。通過(guò)翻轉(zhuǎn)上料料斗的左料斗葉和右料斗葉，可以自動(dòng)將上料料斗中的砂漿全部倒入輸料刮板器中，避免砂漿在上料料斗中殘留，提高砂漿的利用率，節(jié)約加工成本。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的熨平系統(tǒng)還包括偏心軸振動(dòng)器，所述的偏心軸振動(dòng)器固定在熨平底板上，偏心軸振動(dòng)器與電機(jī)相連。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)偏心軸振動(dòng)器對(duì)砂漿壓實(shí)，進(jìn)一步提高砂漿表面的平整度。

一種水泥砂漿攤鋪方法，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)；

步驟二：配置所需的水泥砂漿，將配置好的水泥砂漿輸送至上料料斗中；

步驟三：水泥砂漿經(jīng)上料料斗排放至輸料刮板器上，輸料刮板器將水泥砂漿輸送到智能小車外部的料槽中；

步驟四：料槽中的螺旋分料器工作，對(duì)地面上的水泥砂漿進(jìn)行均勻布料；

步驟五：智能小車運(yùn)動(dòng)，智能小車帶動(dòng)熨平系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，對(duì)地面上的布料均勻的的水泥砂漿進(jìn)行熨平壓實(shí)，完成地面水泥砂漿的自動(dòng)攤鋪。

利用上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，完成砂漿的自動(dòng)上料、自動(dòng)布料和自動(dòng)熨平，實(shí)現(xiàn)水泥砂漿的自動(dòng)化攤鋪，提高砂漿攤鋪的工作效率，降低加工成本。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟三中，電缸工作，電缸帶動(dòng)上料料斗的左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)繞各自的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將水泥砂漿排放至輸料刮板器中。通過(guò)電缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂漿的自動(dòng)化輸送砂漿，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的工作效率。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟五中，智能小車帶動(dòng)熨平系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，熨平系統(tǒng)的刮刀對(duì)地面上的布料均勻的水泥砂漿進(jìn)行初步刮平，然后利用熨平系統(tǒng)的熨平底板對(duì)刮平的水泥砂漿進(jìn)行進(jìn)一步熨平，最后控制偏心軸振動(dòng)器工作，將水泥砂漿壓實(shí)。將砂漿的攤鋪分為三步操作，一步步提高砂漿的平整度，提高了加工效率和加工質(zhì)量。

一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料料斗、輸料輥、過(guò)渡輥、壓平輥和彈性膜，進(jìn)料料斗固定在上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)中的力臂板上，輸料輥、過(guò)渡輥和壓平輥固定在進(jìn)料料斗下方，彈性膜纏繞在輸料輥上，彈性膜經(jīng)過(guò)渡輥延伸至壓平輥下方，熨平系統(tǒng)位于進(jìn)料料斗下方。通過(guò)壓力輥將彈性膜和進(jìn)料料斗內(nèi)的細(xì)物料自動(dòng)攤鋪到砂漿表面，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，提高加工效率。

一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)，將細(xì)物料放置到進(jìn)料料斗中；

步驟二：按照上述的一種水泥砂漿攤鋪方法，完成地面水泥砂漿的攤鋪；

步驟三：控制輸料輥運(yùn)動(dòng)，輸料輥上的彈性膜通通過(guò)過(guò)渡輥輸送至壓平輥的下方；

步驟四：進(jìn)料料斗中的細(xì)物料經(jīng)過(guò)進(jìn)料料斗，排放至壓平輥與彈性膜之間；

步驟五：在智能小車帶動(dòng)下，壓平輥隨著智能小車前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，壓平輥將細(xì)物料和彈性膜壓實(shí)在攤鋪好的水泥砂漿上，完成彈性膜的攤鋪。

在砂漿表面鋪設(shè)彈性膜和細(xì)物料，可以彌補(bǔ)砂漿表面的不平整度，提高砂漿攤鋪的質(zhì)量。

一種水泥砂漿攤鋪機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)；

步驟二：構(gòu)建攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、料位傳感器、進(jìn)料閘口和控制中心，基準(zhǔn)傳感器的發(fā)射端設(shè)置在攤鋪機(jī)外的地面上，基準(zhǔn)傳感器的接收端固定在力臂板上，進(jìn)料閘口位于料槽上方的輸料刮板器端部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括智能小車的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸料刮板器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料閘口的大小調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力臂板上導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋分料器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和熨平底板的角度調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，料位傳感器設(shè)置在料槽內(nèi)部，所述的各處驅(qū)動(dòng)電機(jī)、基準(zhǔn)傳感器和料位傳感器均與控制中心相連；

步驟三：通過(guò)控制中心設(shè)定料槽的料位、進(jìn)料閘口的開(kāi)口大小和各處驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按照上述的一種水泥砂漿攤鋪方法和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法，對(duì)地面進(jìn)行水泥砂漿的攤鋪和彈性膜的攤鋪；

步驟四：當(dāng)基準(zhǔn)傳感器檢測(cè)到熨平系統(tǒng)的垂直高度與基準(zhǔn)傳感器不一致時(shí)，通過(guò)力臂板上導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)力臂板的垂直高度，使熨平系統(tǒng)始終保持在基準(zhǔn)傳感器的同一高度；

步驟五：當(dāng)料槽中的料位傳感器檢測(cè)到料位過(guò)高時(shí)，通過(guò)控制中心調(diào)節(jié)智能小車的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)輸料管板器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)進(jìn)料閘口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小開(kāi)口，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)熨平底板的角度b增大，使料槽中的料位達(dá)到設(shè)定值；

步驟六：當(dāng)料槽中的料位傳感器檢測(cè)到料位過(guò)低時(shí)，通過(guò)控制中心調(diào)節(jié)智能小車的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)輸料管板器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)進(jìn)料閘口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增大開(kāi)口，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)熨平底板的角度b減小，使料槽中的料位達(dá)到設(shè)定值。

通過(guò)基準(zhǔn)傳感器調(diào)節(jié)熨平系統(tǒng)的垂直高度，利用料位傳感器和各處的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制料槽的料位，從而保證攤鋪水泥的整體平整度。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，通過(guò)上料料斗、輸料刮板器和料槽形成水泥砂漿的運(yùn)行通道，實(shí)現(xiàn)水泥砂漿的自動(dòng)有序輸送；在輸料刮板器的末端設(shè)置螺旋分料器，螺旋分料器對(duì)砂漿進(jìn)行二次攪拌，改善砂漿的組織性能；螺旋分料器對(duì)砂漿進(jìn)行初步攤平，減小后續(xù)熨平系統(tǒng)的工作量，提高了工作效率；整體裝置通過(guò)智能小車帶動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高；

(2)本實(shí)用新型的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，力臂板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與智能小車連接，熨平系統(tǒng)固定在力臂板上，通過(guò)導(dǎo)軌滑塊可以快速調(diào)節(jié)熨平系統(tǒng)的垂直高度，保證攤鋪的水泥表面的平整度；

(3)本實(shí)用新型的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，熨平系統(tǒng)中包括刮刀和熨平底板，刮刀設(shè)有切口，可以快速對(duì)水泥砂漿進(jìn)行刮平，熨平底板底面積大，與水平面有一定角度，可以將水泥砂漿逐步壓平壓實(shí)，提高水泥的平整度；

(4)本實(shí)用新型的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，上料料斗的左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)通過(guò)電缸控制，可以做伸縮運(yùn)動(dòng)，使上料料斗中的水泥砂漿可以快速充分進(jìn)入輸料刮板器中，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的工作效率和資源利用率；

(5)本實(shí)用新型的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，熨平底板設(shè)有偏心軸振動(dòng)器，在熨平底板壓平水泥時(shí)，偏心軸振動(dòng)器為熨平底板提供振動(dòng)力，將水泥中的疏松氣孔壓實(shí)，進(jìn)一步提高了攤鋪水泥的平實(shí)度；

(6)本實(shí)用新型的一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸料輥和過(guò)渡輥可以快速將彈性膜用料輸送到壓平輥之下，同時(shí)通過(guò)進(jìn)料料斗將細(xì)物料輸送到壓下輥與彈性膜用料之間，整體裝置固定在力臂板上，與熨平系統(tǒng)固定連接，可以與熨平系統(tǒng)同時(shí)工作，進(jìn)一步提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)以及彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)的部分俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)中輸料刮板器的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)中輸料刮板器的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)中左右料斗葉的局部放大圖；

圖6為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)中刮刀的局部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型的一種水泥攤鋪機(jī)中熨平底板的局部放大圖。

圖中：1、上料料斗；3、輸料刮板器；4、智能小車；5、螺旋分料器；7、力臂板；8、導(dǎo)軌滑塊一；9、后擋板；10、刮刀；11、過(guò)渡輥；12、熨平底板；13、熨平側(cè)板；14、壓平輥；15、進(jìn)料料斗；16、偏心軸振動(dòng)器；17、導(dǎo)軌滑塊二；18、輸料輥；20、彈性膜；101、頁(yè)片側(cè)板；102、頁(yè)片底板；103、絲桿；104、缸體；121、鉸鏈；122、開(kāi)口槽；123、螺栓；301、刮板鏈條；302、驅(qū)動(dòng)鏈條；303、引導(dǎo)輪；304、驅(qū)動(dòng)輪；305、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；306、刮板、307、通道底板。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，它包括上料料斗1、智能小車4、輸料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系統(tǒng)，上料料斗1連接在輸料刮板器3的上方，上料料斗1包括左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)，左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)結(jié)構(gòu)相同，如圖5所示，均包括頁(yè)片側(cè)板101和頁(yè)片底板102，頁(yè)片底板102的一端與頁(yè)片側(cè)板101的一端和電缸的絲桿104連接，頁(yè)片底板102的另一端通過(guò)鉸軸106與支撐座105連接，支撐座105和電缸的缸體103固定在輸料刮板器3的頂部；輸料刮板器3的一端位于上料料斗1出口處，輸料刮板器3連接在智能小車4的頂部，輸料刮板器3的另一端穿過(guò)智能小車4，位于熨平系統(tǒng)與智能小車4之間的料槽23上方，螺旋分料器5位于料槽23的底部。

料液從上料料斗1出口進(jìn)入到輸料刮板器3的一端，輸料刮板器3將料液運(yùn)輸?shù)捷斄瞎伟迤?的另一端，料液從輸料刮板器3上輸出到料槽23內(nèi)，螺旋分料器5旋轉(zhuǎn)，將料液從料槽23底部輸出，隨著智能小車4的前向運(yùn)動(dòng)，均勻攤鋪在地面上，本實(shí)用新型中所述的料液為水泥砂漿。

熨平系統(tǒng)與輸料刮板器3通過(guò)力臂板7連接，所述力臂板7固定在熨平系統(tǒng)上，力臂板7與輸料刮板器3側(cè)邊通過(guò)導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17連接，導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17結(jié)構(gòu)相同均包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌固定在輸料刮板器3的側(cè)邊上，滑塊固定在力臂板7上；力臂板7上的滑塊在輸料刮板器3的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)與力臂板7固定連接的熨平系統(tǒng)相對(duì)于地面和智能小車4的高度，以便適應(yīng)不同的攤鋪厚度要求；力臂板7起到的作用是將熨平系統(tǒng)與智能小車4保持同步，當(dāng)智能小車4上的料槽23初步鋪好料后，熨平系統(tǒng)可以緊接著做進(jìn)一步的攤平和壓實(shí)工作，料槽23作出第一次的均勻攤鋪工作。

熨平系統(tǒng)包括后擋板9、刮刀10、熨平底板12、熨平側(cè)板13和偏心軸振動(dòng)器16，后擋板9和熨平側(cè)板13固定在力臂板7上，刮刀10固定在后擋板9的底部，熨平底板12活動(dòng)連接在熨平側(cè)板13的底部，偏心軸振動(dòng)器16固定在熨平底板12上，偏心軸振動(dòng)器16與電機(jī)相連，刮刀10位于螺旋分料器5和熨平底板12之間。

熨平系統(tǒng)緊隨著智能小車4向前運(yùn)動(dòng)，后擋板9用于固定刮刀10，刮刀10將從料槽23底部鋪好的料進(jìn)行第二次的刮平、鋪勻和壓實(shí)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸振動(dòng)器16振動(dòng)，偏心軸振動(dòng)器16振動(dòng)，將料液夯實(shí)，熨平底板12對(duì)地面上夯實(shí)的料液進(jìn)行第三次攤鋪、刮平和壓實(shí)工作；與現(xiàn)有技術(shù)中一次性刮平壓實(shí)水泥砂漿的情況相比，避免了物料堆積，導(dǎo)致的刮平壓實(shí)部件易損壞的現(xiàn)象，實(shí)用新型人經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的思維，將水泥砂漿的壓實(shí)過(guò)程逐步進(jìn)行，降低了刮平壓實(shí)部件的工作符合，從而降低設(shè)備損壞的幾率，進(jìn)而提高了工作效率，同時(shí)增加了水泥砂漿攤鋪的平整度。

如圖6所示，刮刀10的底面開(kāi)有切口，切口朝向螺旋分料器5，切口的角度為14°～16°(此處可以選取14°、15°、16°等值)，刮刀10的切口方向可以調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)料液濃稠的質(zhì)感，以及料液在地面上的攤鋪厚度需求，當(dāng)料液在地面上的攤鋪厚度較大時(shí)，將切口方向調(diào)大些，當(dāng)料液在地面上的攤鋪厚度較小時(shí)，將切口方向調(diào)小些；如圖7所示，熨平底板12與水平面成3～5°(此處可以選取3°、4°、5°等值)的夾角，夾角的開(kāi)口朝向螺旋分料器5，熨平底板12與水平面夾角的調(diào)整依據(jù)和刮刀10的切口角度相同，當(dāng)料液在地面上的攤鋪厚度較大時(shí)，將熨平底板12與水平面夾角調(diào)大些，當(dāng)料液在地面上的攤鋪厚度較小時(shí)，將熨平底板12與水平面夾角調(diào)小些。

一種水泥砂漿攤鋪方法，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)；

步驟二：配置所需的水泥砂漿，將配置好的水泥砂漿輸送至上料料斗1中；

步驟三：水泥砂漿經(jīng)上料料斗1排放至輸料刮板器3時(shí)，電缸工作，電缸帶動(dòng)上料料斗1的左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)繞各自的鉸軸106轉(zhuǎn)動(dòng)，將水泥砂漿排放至輸料刮板器3中，輸料刮板器3將水泥砂漿輸送到智能小車4外部的地面上；

步驟四：螺旋分料器5工作，對(duì)地面上的水泥砂漿進(jìn)行均勻布料；

步驟五：智能小車4運(yùn)動(dòng)，智能小車4帶動(dòng)熨平系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，先用刮刀10對(duì)地面水泥砂漿進(jìn)行初步刮平，然后利用熨平底板12對(duì)水泥砂漿進(jìn)行進(jìn)一步熨平，最后控制偏心軸振動(dòng)器16工作，將水泥砂漿壓實(shí)，完成地面水泥砂漿的自動(dòng)攤鋪。

一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料料斗15、輸料輥18、過(guò)渡輥11、壓平輥14和彈性膜20，進(jìn)料料斗15固定在上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)中的力臂板7上，輸料輥18、過(guò)渡輥11和壓平輥14固定在進(jìn)料料斗15下方，彈性膜20纏繞在輸料輥18上，彈性膜20經(jīng)過(guò)渡輥11延伸至壓平輥14下方。

一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)；

步驟二：按照權(quán)利要求8所述的一種水泥砂漿攤鋪方法，完成地面水泥砂漿的攤鋪；

步驟三：控制輸料輥18運(yùn)動(dòng)，通過(guò)過(guò)渡輥11將彈性膜20輸送至壓平輥14的下方；

步驟四：將細(xì)物料放置到進(jìn)料料斗15中，細(xì)物料經(jīng)過(guò)進(jìn)料料斗15，排放至壓平輥14與彈性膜20之間；

步驟五：在智能小車4帶動(dòng)下，壓平輥14將細(xì)物料和彈性膜20壓實(shí)在攤鋪好的水泥砂漿上，完成彈性膜20的攤鋪。

一種水泥砂漿攤鋪機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)；

步驟二：構(gòu)建攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、料位傳感器、進(jìn)料閘口和控制中心，基準(zhǔn)傳感器的發(fā)射端設(shè)置在攤鋪機(jī)外的地面上，傳感器的接收端固定在力臂板7上，進(jìn)料閘口位于料槽23上方的輸料刮板器3端部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括智能小車4的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸料刮板器3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料閘口的大小調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力臂板7上導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋分料器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和熨平底板12的角度調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，料位傳感器設(shè)置在料槽23內(nèi)部，所述的各處驅(qū)動(dòng)電機(jī)、基準(zhǔn)傳感器和料位傳感器均與控制中心相連；

步驟三：通過(guò)控制中心設(shè)定料槽的料位、進(jìn)料閘口的開(kāi)口大小和各處驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按照上述的一種水泥砂漿攤鋪方法和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法，對(duì)地面進(jìn)行水泥砂漿的攤鋪和彈性模的攤鋪；

步驟四：當(dāng)基準(zhǔn)傳感器檢測(cè)到熨平系統(tǒng)的垂直高度與基準(zhǔn)傳感器不一致時(shí)，通過(guò)力臂板7上導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)力臂板7的垂直高度，使熨平系統(tǒng)失蹤保持在基準(zhǔn)傳感器的同一高度；

步驟五：當(dāng)料槽23中的料位傳感器檢測(cè)到料位過(guò)高時(shí)，通過(guò)控制中心調(diào)節(jié)智能小車4的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)輸料管板器3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)進(jìn)料閘口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小開(kāi)口，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)熨平底板12的角度b增大，使料槽23中的料位達(dá)到設(shè)定值；

步驟六：當(dāng)料槽23中的料位傳感器檢測(cè)到料位過(guò)低時(shí)，通過(guò)控制中心調(diào)節(jié)智能小車4的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)輸料管板器3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增大轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)進(jìn)料閘口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增大開(kāi)口，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)熨平底板12的角度b減小，使料槽23中的料位達(dá)到設(shè)定值。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，它包括上料料斗1、智能小車4、輸料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系統(tǒng)。智能小車4用于整個(gè)移動(dòng)的基礎(chǔ)裝置，智能小車4底部設(shè)有腳輪，腳輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度通過(guò)伺服電機(jī)控制。上料料斗1連接在輸料刮板器3頂部，作為整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)料口，便于砂漿進(jìn)入攤鋪機(jī)。

如圖3和圖4所示，輸料刮板器3包括刮板鏈條301、驅(qū)動(dòng)鏈條302、引導(dǎo)輪303、驅(qū)動(dòng)輪304、刮板306、通道底板307、驅(qū)動(dòng)裝置305和支撐機(jī)架，刮板鏈條301以引導(dǎo)輪303和驅(qū)動(dòng)輪304為固定支點(diǎn)形成封閉回轉(zhuǎn)鏈，所述的回轉(zhuǎn)鏈為兩條，兩條回轉(zhuǎn)鏈平行設(shè)置在引導(dǎo)輪303和驅(qū)動(dòng)輪304的兩端，通道底板307連接在引導(dǎo)輪303和驅(qū)動(dòng)輪304上方的刮板鏈條301之下，刮板306均勻分布在兩條回轉(zhuǎn)鏈之間并與刮板鏈301固定連接，驅(qū)動(dòng)輪304通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條302與驅(qū)動(dòng)電機(jī)305連接，引導(dǎo)輪303、驅(qū)動(dòng)輪304和驅(qū)動(dòng)裝置305固定在支撐機(jī)架上。輸料刮板器3作為攤鋪機(jī)的輸送系統(tǒng)，輸料刮板器3的一端位于上料料斗1出口處，用于接收從上料料斗1中進(jìn)入的水泥砂漿。

輸料刮板器3的支撐機(jī)架連接在智能小車4頂部，減少整個(gè)系統(tǒng)占用的空間，使整體裝置結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。本實(shí)施例中，輸料刮板器3可以固定在智能小車4的頂部，此時(shí)，輸料刮板器3帶動(dòng)熨平系統(tǒng)與智能小車4沿同一方向運(yùn)動(dòng)；輸料刮板器3也可以活動(dòng)連接在智能小車4的頂部，此時(shí)，輸料刮板器3與智能小車4之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，智能小車4在轉(zhuǎn)彎時(shí)，熨平系統(tǒng)可以隨著輸料刮板器3一起繞著智能小車4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)墻角處的地面進(jìn)行充分?jǐn)備仯惠斄瞎伟迤?可以通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承活動(dòng)連接在智能小車4頂部，回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時(shí)承受較大的軸向、徑向負(fù)荷和傾覆力矩，保證輸料刮板器3與智能小車4的穩(wěn)定連接。

輸料刮板器3的另一端穿過(guò)智能小車4，位于熨平系統(tǒng)與智能小車4之間的料槽23上方。工作時(shí)，水泥砂漿從上料料斗1的出口傾倒至通道底板307上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)305的帶動(dòng)下，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪304轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮板條條301和刮板306轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板306將通底板307上的砂漿帶到輸料刮板器3的端部，將砂漿送入料槽23中，完成砂漿的輸送。

螺旋分料器5位于料槽23的底部，螺旋分料器5的轉(zhuǎn)速通過(guò)伺服電機(jī)控制，螺旋分料器5通過(guò)支撐桿固定在輸料刮板器3上，料槽23與螺旋分料器5的兩端相對(duì)側(cè)板為活動(dòng)板，在必要時(shí)可以在螺旋分料器5的兩端加長(zhǎng)，以增加螺旋分料器5的布料寬度，螺旋分料器5起到均勻布料的作用。

熨平系統(tǒng)與智能小車4活動(dòng)連接，當(dāng)螺旋分料器5將料槽23中的砂漿布料完成后，熨平系統(tǒng)即可對(duì)砂漿進(jìn)行熨平壓實(shí)，完成砂漿的攤鋪。

本實(shí)施例，通過(guò)上料料斗1、輸料刮板器3和料槽23形成水泥砂漿的運(yùn)行通道，實(shí)現(xiàn)水泥砂漿的自動(dòng)有序輸送；在輸料刮板器3的末端設(shè)置螺旋分料器5，螺旋分料器5對(duì)砂漿進(jìn)行二次攪拌，改善砂漿的組織性能；螺旋分料器5對(duì)砂漿進(jìn)行初步攤平，減小后續(xù)熨平系統(tǒng)中刮刀10的工作量，提高了工作效率；整體裝置通過(guò)智能小車4帶動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高。原來(lái)單個(gè)工人通過(guò)手動(dòng)施工，每小時(shí)僅能完成1平方米左右，通過(guò)本實(shí)施例的水泥砂漿攤鋪機(jī)，兩名工人操作設(shè)備，每小時(shí)可以完成180平方米左右，水泥攤鋪的工作效率提高了約50～100倍。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，與實(shí)施例1類似，不同之處在于，如圖1和圖2所示，熨平系統(tǒng)與輸料刮板器3通過(guò)力臂板7連接，所述力臂板7固定在熨平系統(tǒng)上，力臂板7與輸料刮板器3側(cè)邊通過(guò)導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17連接，導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17結(jié)構(gòu)相同均包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌固定在輸料刮板器3的側(cè)邊上，滑塊固定在力臂板7上。

為了調(diào)節(jié)熨平系統(tǒng)的垂直高度，輸料刮板器3與熨平系統(tǒng)之間通過(guò)力臂板7活動(dòng)連接，連接方式可以采用以下三種：第一種是力臂板7固定在輸料刮板器3上，力臂板7與熨平系統(tǒng)活動(dòng)連接；第二種是力臂板7與熨平系統(tǒng)固定連接，力臂板7與輸料刮板器3活動(dòng)連接；第三種是力臂板7與輸料刮板器3和熨平系統(tǒng)均活動(dòng)連接。本實(shí)施例中優(yōu)先采用二種連接方式，由于熨平系統(tǒng)相比輸料刮板器3，結(jié)構(gòu)較小，熨平系統(tǒng)與力臂板7固定連接后，熨平系統(tǒng)的垂直高度調(diào)節(jié)較簡(jiǎn)單，作為支點(diǎn)的輸料刮板器3結(jié)構(gòu)較大，可以為熨平系統(tǒng)提供較大的支撐力，便于調(diào)整熨平系統(tǒng)相對(duì)于輸料刮板器3的位置關(guān)系。

本實(shí)施例中，力臂板7通過(guò)導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17與輸料刮板器3連接，熨平系統(tǒng)固定在力臂板7上，在導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17上設(shè)置伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)控制導(dǎo)軌滑塊一8和導(dǎo)軌滑塊二17的移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軌滑塊可以快速調(diào)節(jié)熨平系統(tǒng)的垂直高度，保證攤鋪的水泥表面的平整度。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，與實(shí)施例2類似，不同之處在于，如圖1所示，所述的熨平系統(tǒng)包括后擋板9、刮刀10、熨平底板12和熨平側(cè)板13。后擋板9和熨平側(cè)板13作為熨平系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)，后擋板9和熨平側(cè)板13均固定在力臂板7上。刮刀10用于對(duì)砂漿進(jìn)行初步刮平，刮刀10固定在后擋板9的底部，刮刀10位于螺旋分料器5和熨平底板12之間。如圖6所示，為了增加刮刀10的刮料效率，在刮刀10的底面開(kāi)有切口，切口朝向螺旋分料器5，切口的角度a為15°(本實(shí)施例中還可以取14°、14.5°和16°等數(shù)值)，在刮料時(shí)，多余的砂漿可以沿著刮刀10的切面及時(shí)排出，降低了刮刀10所受的阻力，提高刮刀10的使用壽命。

如圖7所示，熨平底板12的一端通過(guò)鉸鏈121活動(dòng)連接在熨平側(cè)板13的底部，熨平底板12的另一端通過(guò)螺栓123與熨平側(cè)板13活動(dòng)連接，熨平側(cè)板13上設(shè)有對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽122，熨平底板12與水平面成4°(本實(shí)施例中還可以取3°、3.5°和5°等數(shù)值)的夾角b，夾角b的開(kāi)口朝向螺旋分料器5。通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓123在開(kāi)口槽122的位置，可以調(diào)節(jié)熨平底板12與水平面之間的夾角b的大小。當(dāng)智能小車4的前進(jìn)速度增大時(shí)，砂漿對(duì)熨平底板12的阻力會(huì)隨之增大；或者熨平系統(tǒng)垂直高度過(guò)高時(shí)，熨平底板12與砂漿之間的壓力較小，造成砂漿壓不平實(shí)。為了減少熨平底板12所受的阻力，保證砂漿表面的平實(shí)度，可以通過(guò)調(diào)節(jié)熨平底板12與水平面之間的夾角b來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)有切口的刮刀10和可調(diào)節(jié)的熨平底板12，進(jìn)一步提高了熨平系統(tǒng)的加工效率和加工質(zhì)量。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，與實(shí)施例3類似，不同之處在于，所述的上料料斗1包括左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)，左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)對(duì)稱布置在輸料刮板器3的上方，為砂漿上料提供一個(gè)臨時(shí)裝料腔。左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)結(jié)構(gòu)相同，均包括頁(yè)片側(cè)板101和頁(yè)片底板102，頁(yè)片側(cè)板101用于保護(hù)砂漿流出上料料斗1，頁(yè)片底板102用于盛放部分砂漿，同時(shí)用于支撐頁(yè)片側(cè)板101。左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)的葉片底板102之間留有間隙，方便砂漿流入輸料刮板器3中。頁(yè)片底板102與頁(yè)片側(cè)板101的一端和電缸的絲桿104連接，頁(yè)片底板102的另一端通過(guò)鉸軸106與支撐座105連接，支撐座105和電缸的缸體103固定在輸料刮板器3的頂部。利用電缸將伺服電機(jī)與絲杠合為一體的特點(diǎn)，可以將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，在電缸的驅(qū)動(dòng)下，頁(yè)片底板102繞鉸軸106轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將上料料斗1中所有的砂漿全部倒入輸料刮板器3中，避免砂漿上料料斗1中殘留。

本實(shí)施例中，上料料斗1的左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)通過(guò)電缸控制，可以做伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂漿的自動(dòng)上料，而且使上料料斗1中的水泥砂漿完全進(jìn)入輸料刮板器3中，進(jìn)一步提高了水泥砂漿攤鋪的工作效率和資源利用率。

實(shí)施例5

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，與實(shí)施例4類似，不同之處在于，所述的熨平系統(tǒng)還包括偏心軸振動(dòng)器16，所述的偏心軸振動(dòng)器16固定在熨平底板12上，偏心軸振動(dòng)器16與電機(jī)相連。

在電機(jī)的帶動(dòng)下，主軸繞電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主軸的質(zhì)心離電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸有一段距離，主軸受到一個(gè)周期性的離心力，離心力作用在主軸上，導(dǎo)致主軸振動(dòng)，周期性的離心力導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸按照一定的頻率進(jìn)行振動(dòng)，從而使熨平底板12對(duì)砂漿有一個(gè)固定頻率的振動(dòng)力，將砂漿熨平壓實(shí)。

本實(shí)施例中，熨平底板12上設(shè)有偏心軸振動(dòng)器16，在熨平底板12壓平水泥時(shí)，偏心軸振動(dòng)器16為熨平底板12提供振動(dòng)力，將水泥中的疏松氣孔壓實(shí)，進(jìn)一步提高了攤鋪水泥的平實(shí)度。

實(shí)施例6

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪方法適用于實(shí)施例1-5，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)，包括上料料斗1、智能小車4、輸料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系統(tǒng)。

步驟二：在砂漿調(diào)制區(qū)域，按照一定要求配置好需要攤鋪的水泥砂漿，智能小車4運(yùn)動(dòng)至砂漿調(diào)制區(qū)域，將一定量的水泥砂漿倒入上料料斗1中，通過(guò)上料料斗1，砂漿進(jìn)入輸料刮板器3中，完成砂漿的上料。

步驟三：將智能小車4推到要攤鋪的區(qū)域，控制輸料刮板器3按一定速度運(yùn)行，輸料刮板器3將水泥砂漿輸送到智能小車4外部的料槽23中，完成砂漿的輸送。

步驟四：當(dāng)料槽23中的砂漿達(dá)到一定深度時(shí)，控制螺旋分料器5工作，通過(guò)螺旋分料器5的轉(zhuǎn)動(dòng)，將料槽23中的砂漿均勻攤開(kāi)，完成砂漿的布料。

步驟五：當(dāng)?shù)孛孢M(jìn)行初步布料后，控制智能小車4運(yùn)動(dòng)，在智能小車4的帶動(dòng)下，熨平系統(tǒng)向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)地面上被螺旋分料器5攤開(kāi)的水泥砂漿進(jìn)行熨平壓實(shí)，完成地面水泥砂漿的自動(dòng)攤鋪。

本實(shí)施例中，通過(guò)上料料斗1、輸料刮板器3和料槽23運(yùn)輸水泥砂漿，用螺旋分料器5對(duì)水泥砂漿進(jìn)行分料和布料，最后用熨平系統(tǒng)對(duì)水泥進(jìn)行熨平壓實(shí)，整個(gè)過(guò)程全部通過(guò)智能小車4帶動(dòng)，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，完成水泥砂漿的自動(dòng)化攤鋪，大大減少了人工施工強(qiáng)度，提高了工作效率。

實(shí)施例7

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪方法，與實(shí)施例6類似，不同之處在于，步驟三中，步驟三中，電缸工作，電缸帶動(dòng)上料料斗1的左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)繞各自的鉸軸106轉(zhuǎn)動(dòng)，將水泥砂漿排放至輸料刮板器3中。

本實(shí)施例中，在電缸的帶動(dòng)下，上料料斗1的左料斗頁(yè)和右料斗頁(yè)做伸縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致上料料斗1中的水泥砂漿在振動(dòng)力的作用下，快速的向輸料刮板器3中運(yùn)動(dòng)，所以上料料斗1中的水泥砂漿不會(huì)在上料料斗1中堆積，水泥砂漿被充分排放至輸料刮板器3中，進(jìn)一步提高了本實(shí)施例的資源利用率，提高工作效率。

實(shí)施例8

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪方法，與實(shí)施例7類似，不同之處在于，步驟五中，先用刮刀10對(duì)地面水泥砂漿進(jìn)行初步刮平，然后利用熨平底板12對(duì)水泥砂漿進(jìn)行進(jìn)一步熨平，最后控制偏心軸振動(dòng)器16工作，將水泥砂漿壓實(shí)。

本實(shí)施例中，將水泥砂漿熨平采用刮刀10刮平、熨平底板12壓平和偏心軸振動(dòng)器16振動(dòng)壓實(shí)三步法，每一步的工作量小，但每一步的操作使水泥砂漿的平實(shí)度得到一步步的提高，所以本實(shí)施例的工作效率和工作質(zhì)量得到了提高。

實(shí)施例9

本實(shí)施例的一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料料斗15、輸料輥18、過(guò)渡輥11、壓平輥14和彈性膜20。進(jìn)料料斗15用于臨時(shí)存放細(xì)物料(含量較大、稠度較大的稀水泥)，進(jìn)料料斗15固定在上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)中的力臂板7上，在進(jìn)料料斗15的底部有一塊底板，底板開(kāi)有出料口，在底板下方設(shè)有輸料輥18、過(guò)渡輥11和壓平輥14，彈性膜20纏繞在輸料輥18上，彈性膜20經(jīng)過(guò)渡輥11延伸至壓平輥14下方。

彈性膜20為墻體網(wǎng)格布，又叫玻璃纖維墻體網(wǎng)格布，是一種中堿或無(wú)堿玻璃纖維紗為原料，織成玻璃纖維網(wǎng)格布為基材，再經(jīng)涂覆丙烯酸共聚液烘干后而成的一種新型耐堿產(chǎn)品。

本實(shí)施例中，通過(guò)輸料輥18和過(guò)渡輥11可以快速將彈性膜20輸送到壓平輥14之下，同時(shí)通過(guò)進(jìn)料料斗15將細(xì)物料輸送到壓下輥18與彈性膜20之間，整體裝置固定在力臂板7上，與熨平系統(tǒng)固定連接，可以與熨平系統(tǒng)同時(shí)工作，進(jìn)一步提高了工作效率。

實(shí)施例10

本實(shí)施例的一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法適用于實(shí)施例9，包括以下步驟：

步驟一：構(gòu)建上述的一種水泥砂漿攤鋪機(jī)和一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)，水泥砂漿攤鋪機(jī)包括上料料斗1、智能小車4、輸料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系統(tǒng)，水泥砂漿彈性膜攤鋪機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料料斗15、輸料輥18、過(guò)渡輥11、壓平輥14和彈性膜20。

步驟二：按照上述的一種水泥砂漿攤鋪方法，通過(guò)砂漿的輸料、布料、初步刮平和熨平壓實(shí)，完成地面水泥砂漿的攤鋪。

步驟三：控制輸料輥18運(yùn)動(dòng)，將彈性膜20從輸料輥18延伸出來(lái)，彈性膜20依次經(jīng)過(guò)若干過(guò)渡輥11，最后固定在壓平輥14的下方，等待被攤鋪到鋪好的砂漿表面。

步驟四：將一定量的細(xì)物料放置到進(jìn)料料斗15中，細(xì)物料經(jīng)過(guò)進(jìn)料料斗15的底板出料口，流放至進(jìn)料料斗15下方的彈性膜20之上，細(xì)物料排放至壓平輥14與彈性膜20之間，等待被攤鋪到砂漿表面。

步驟五：在智能小車4帶動(dòng)下，壓平輥14將細(xì)物料和彈性膜20壓實(shí)在攤鋪好的水泥砂漿表面，完成彈性膜20的攤鋪。

本實(shí)施例中，將彈性膜20和細(xì)物料壓平到水泥表面，由于彈性膜20具有彈性，可以進(jìn)一步彌補(bǔ)水泥表面的不平整度，進(jìn)一步提高了攤鋪水泥整體的平整度。

實(shí)施例11

本實(shí)施例的一種水泥砂漿攤鋪方法，與實(shí)施例8類似，不同之處在于，本實(shí)施例通過(guò)電氣自動(dòng)化設(shè)備控制調(diào)節(jié)水泥砂漿的平整度。

首先，在位于料槽23上方的輸料刮板器3末端處，設(shè)置進(jìn)料閘門(mén)，進(jìn)料閘門(mén)開(kāi)口的大小通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。在攤鋪機(jī)外的地面上設(shè)置有基準(zhǔn)傳感器，傳感器的接收端固定在力臂板7上，用于檢測(cè)熨平系統(tǒng)垂直高度的。

電氣控制系統(tǒng)包括控制中心，控制中心與攤鋪機(jī)各處的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括智能小車4的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸料刮板器3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料閘口的大小調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力臂板7上導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋分料器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和熨平底板12的角度b調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳感器包括料槽23的料位傳感器。

在鋪料開(kāi)始前，將基準(zhǔn)傳感器固定在地面，以此為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)力臂板7的垂直高度，使熨平系統(tǒng)的垂直高度與基準(zhǔn)傳感器一致。并通過(guò)控制中心設(shè)定料槽23中料位傳感器的料位。

通過(guò)控制中心設(shè)定料槽的料位和各處驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，開(kāi)始砂漿攤鋪，輸料刮板器3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)料閘口的大小調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，向料槽23中輸送砂漿，待料槽23中料位傳感器檢測(cè)到砂漿料位達(dá)到設(shè)定值時(shí)，智能小車4的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作和螺旋分料器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使智能小車4以一定水平速度運(yùn)行。

運(yùn)行過(guò)程中，由于地面不平整，當(dāng)基準(zhǔn)傳感器檢測(cè)到熨平系統(tǒng)的垂直高度與基準(zhǔn)傳感器不一致時(shí)，通過(guò)力臂板7上導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)力臂板7的垂直高度，使熨平系統(tǒng)始終保持在基準(zhǔn)傳感器的同一高度。

當(dāng)料槽23中的料位傳感器檢測(cè)到料位過(guò)高(或過(guò)低)時(shí)，通過(guò)控制中心調(diào)節(jié)智能小車4的腳輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速(或降低轉(zhuǎn)速)，或者調(diào)節(jié)輸料管板器3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速(或增加轉(zhuǎn)速)，或者調(diào)節(jié)進(jìn)料閘口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小開(kāi)口(或增大開(kāi)口)，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加轉(zhuǎn)速(或降低轉(zhuǎn)速)，或者調(diào)節(jié)熨平底板12的角度b增大(或減小)，從而實(shí)現(xiàn)地面砂漿的平整度始終一致。

本實(shí)施例通過(guò)負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高了攤鋪機(jī)的自動(dòng)化程度，提高了砂漿攤鋪的工作效率和工作質(zhì)量。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。