技術(shù)總結(jié)
一種自適應(yīng)伸縮式U型移車系統(tǒng)，包括：車頭、兩個(gè)平行設(shè)置的伸縮式側(cè)邊、四個(gè)轉(zhuǎn)向輪和四對(duì)抬牙裝置，其中：兩個(gè)伸縮式側(cè)邊分別與車頭的兩側(cè)相連，與車頭構(gòu)成U型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于U型結(jié)構(gòu)的底盤四角；四對(duì)抬牙裝置兩兩對(duì)稱分別設(shè)于兩個(gè)伸縮式側(cè)邊的內(nèi)側(cè)；所述的兩個(gè)伸縮式側(cè)邊可改變自身長(zhǎng)度和伸縮式側(cè)邊之間的距離；所述的抬牙裝置包括：連接塊、抬升塊和一對(duì)平行設(shè)置的抬牙，一對(duì)抬牙可改變自身高度、抬牙間的距離和旋轉(zhuǎn)角度；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，利用運(yùn)動(dòng)副適應(yīng)不同尺寸的車輛，各構(gòu)件受力均衡，控制難度降低，移車路徑更加多樣化，在移車領(lǐng)域具有較高的通用性與可行性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭為忠;杭魯濱;齊臣坤;謝烈;葛睿祎;楊雷鳴;沈正豪;闊艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海卡驅(qū)久祎機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720166348
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.23
技術(shù)公布日：2017.10.13