1.自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：包括載車平臺，所述載車平臺下支撐有四個固定在地面的升降支撐立柱，所述升降支撐立柱至少包括兩節(jié)套筒；所述載車平臺上轉(zhuǎn)動安裝有支撐車輛驅(qū)動輪的傳動托輥，所述載車平臺上在所述傳動托輥處開有缺口；所述傳動托輥上安裝有單向控制裝置，所述傳動托輥兩端安裝有卷揚裝置，所述傳動托輥與所述卷揚裝置之間設(shè)有離合裝置；所述升降支撐立柱上安裝有連接所述卷揚裝置的升降傳動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述升降支撐立柱由三節(jié)套筒組成，所述升降支撐立柱下部的套筒全埋于地面下。
3.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述卷揚裝置包括設(shè)置在所述傳動托輥兩端的卷揚輥。
4.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述單向控制裝置包括設(shè)置在所述傳動托輥上的單向離合器。
5.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述離合裝置包括設(shè)置在所述傳動托輥和所述卷揚裝置之間的手動離合器。
6.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述升降傳動裝置包括滑輪組和繞在所述滑輪組上并連接到所述卷揚裝置的鋼絲繩，所述滑輪組包括相鄰兩節(jié)所述套筒內(nèi)筒外壁下側(cè)的下滑輪和外筒內(nèi)壁上側(cè)的上滑輪。
7.如權(quán)利要求6所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：相鄰套筒的滑輪組與上一相鄰套筒的滑輪組之間設(shè)有過渡滑輪。
8.如權(quán)利要求6所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述升降支撐立柱上設(shè)有升降限位裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述升降限位裝置包括固定設(shè)置在所述上滑輪內(nèi)側(cè)的內(nèi)限位塊，和/或固定設(shè)置在所述下滑輪外側(cè)的外限位塊。
10.如權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的自驅(qū)動式家用升降立體車庫，其特征在于：所述載車平臺上轉(zhuǎn)動安裝有與所述傳動托輥配合支撐車輛驅(qū)動輪的自由托輥。