本實(shí)用新型屬于平面移動(dòng)式停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于平面移動(dòng)式停車設(shè)備中的高效摩擦存取載車板裝置。

背景技術(shù)：

目前在倉(cāng)儲(chǔ)式和垂直升降式機(jī)械車庫(kù)中，使用了一種鏈叉式橫移機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)是靠搬運(yùn)器上與鏈條連接的小軸插入托板上的叉子中，帶動(dòng)托板移動(dòng)的，很有顯這種機(jī)構(gòu)的一個(gè)關(guān)鍵問題是要保證小軸準(zhǔn)確的進(jìn)入叉子，可是，實(shí)際上由于種種原因，都造成小軸不能順利的進(jìn)入叉子，引起無法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目的是解決現(xiàn)有取車裝置的沖擊力大和可靠性不高的問題，提供一種運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)且高速的高效摩擦存取載車板裝置，它是一種高度自動(dòng)化、高效率的存車載車板方式。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種高效摩擦存取載車板裝置，包括搬運(yùn)器底盤15、1組橫移架13、1或2套摩擦取車裝置、一組橫移機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)器底盤15上設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，在搬運(yùn)器底盤15上固定安裝有兩個(gè)一組的四個(gè)直線導(dǎo)靴17，每個(gè)直線導(dǎo)靴17內(nèi)滑動(dòng)安裝有一直線軌道16，四個(gè)直線軌道16兩兩配套設(shè)置成一組，四個(gè)直線軌道16分別安裝在橫移架13的四個(gè)頂角位置的外側(cè)橫移方向；橫移架13為一框架結(jié)構(gòu)，在橫移架13四個(gè)頂角位置的內(nèi)側(cè)通過螺母5分別裝有一個(gè)摩擦輪支架2，摩擦輪固定架2一側(cè)安裝有摩擦輪1，摩擦輪固定架2另一側(cè)連接有彈簧3，彈簧3固定于橫移架上彈簧端部座4上，兩個(gè)相對(duì)的摩擦輪1之間靠上的彈簧3緊密的頂在一起，且相配對(duì)的兩個(gè)摩擦輪旋轉(zhuǎn)方向相反，同一側(cè)對(duì)應(yīng)位置的摩擦輪旋轉(zhuǎn)方向相同；每個(gè)摩擦輪1的同軸上安裝有一從動(dòng)鏈輪，每個(gè)從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)鏈條10與變速箱8相連接，摩擦輪電機(jī)12通過驅(qū)動(dòng)變速箱8的主鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)變速箱、從動(dòng)鏈條10和從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)其上的摩擦輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，橫移機(jī)構(gòu)，包括橫移減速電機(jī)14、萬向聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、小齒輪19和齒條18，橫移減速電機(jī)14安裝在搬運(yùn)器底盤15上，通過萬向聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸進(jìn)行聯(lián)接，傳動(dòng)軸端部安裝有一小齒輪19，小齒輪與橫移架13底部安裝的齒條18進(jìn)行嚙合連接；當(dāng)橫移減速電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過傳動(dòng)軸把轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到小齒輪，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)齒條產(chǎn)生橫移位移，齒條位移時(shí)聯(lián)同上邊的橫移架位移，使相應(yīng)的摩擦取車裝置也相應(yīng)的產(chǎn)生左右位移。

進(jìn)一步地，摩擦輪1與下邊的從動(dòng)鏈輪20通過從動(dòng)鏈輪端部的凸臺(tái)與摩擦輪內(nèi)孔的過盈連接成統(tǒng)一整體，為了保證聯(lián)接可靠安裝一固定螺栓。

進(jìn)一步地，彈簧端部座4設(shè)在螺母5上，彈簧3、彈簧端部座4、螺母5構(gòu)成彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，螺母擰在螺桿上，彈簧套裝在螺桿上，通過調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)彈簧對(duì)摩擦輪固定架的初始正壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

由于本使用新型的摩擦取載車板裝置采用了摩擦輪摩擦載車板上摩擦板的機(jī)構(gòu)代鏈叉機(jī)構(gòu)，采用了齒輪齒條橫移機(jī)構(gòu)代替鏈輪鏈條橫移機(jī)構(gòu)。可以使搬運(yùn)器在送取載車板時(shí)更加的快捷、高效、平穩(wěn)；并且對(duì)搬運(yùn)器與載車板的相對(duì)位置尺寸誤差要求不再特別的嚴(yán)格，誤差范圍：上下左右都可以放大到±10mm,減少了電器控制和制造安裝的相應(yīng)難度，節(jié)約了成本，且運(yùn)行也更加的穩(wěn)定，故障率大大的降低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型摩擦存取載車板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型摩擦存取載車板裝置的A-A向剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型摩擦存取載車板裝置的B-B向剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型摩擦存取載車板裝置的C-C向剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型摩擦存取載車板裝置的D-D向剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-5所示，一種高效摩擦存取載車板裝置，包括搬運(yùn)器底盤15、1組橫移架13、1或2套摩擦取車裝置、一組橫移機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)器底盤15上設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，在搬運(yùn)器底盤15上固定安裝有兩個(gè)一組的四個(gè)直線導(dǎo)靴17，每個(gè)直線導(dǎo)靴17內(nèi)滑動(dòng)安裝有一直線軌道16，四個(gè)直線軌道16兩兩配套設(shè)置成一組，四個(gè)直線軌道16分別安裝在橫移架13的四個(gè)頂角位置的外側(cè)橫移方向；橫移架13為一框架結(jié)構(gòu)，在橫移架13四個(gè)頂角位置的內(nèi)側(cè)通過螺母5分別裝有一個(gè)摩擦輪支架2，摩擦輪固定架2一側(cè)安裝有摩擦輪1，摩擦輪固定架2另一側(cè)連接有彈簧3，彈簧3固定于橫移架上彈簧端部座4上，兩個(gè)相對(duì)的摩擦輪1之間靠上的彈簧3緊密的頂在一起，且相配對(duì)的兩個(gè)摩擦輪旋轉(zhuǎn)方向相反，同一側(cè)對(duì)應(yīng)位置的摩擦輪旋轉(zhuǎn)方向相同；每個(gè)摩擦輪1的同軸上安裝有一從動(dòng)鏈輪，摩擦輪1與下邊的從動(dòng)鏈輪20通過從動(dòng)鏈輪端部的凸臺(tái)與摩擦輪內(nèi)孔的過盈連接成統(tǒng)一整體，為了保證聯(lián)接可靠安裝一固定螺栓。從動(dòng)鏈條10上設(shè)置有兩個(gè)固定于橫移架13的張緊輪6、7，每個(gè)從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)鏈條10與變速箱8相連接，摩擦輪電機(jī)12通過驅(qū)動(dòng)變速箱8的主鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)變速箱、從動(dòng)鏈條10和從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)其上的摩擦輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。橫移架13與載車板為相應(yīng)配套，載車板安裝于摩擦板下方。橫移架13在橫移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前運(yùn)行，去接近摩擦板9。

橫移機(jī)構(gòu)，包括橫移減速電機(jī)14、萬向聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、小齒輪19和齒條18，橫移減速電機(jī)14裝在搬運(yùn)器底盤15上，通過萬向聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸進(jìn)行聯(lián)接，傳動(dòng)軸端部安裝有一小齒輪19，小齒輪19與橫移架13底部安裝的齒條18進(jìn)行嚙合連接；當(dāng)橫移減速電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過傳動(dòng)軸把轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到小齒輪，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)齒條產(chǎn)生橫移位移，同時(shí)齒條位移時(shí)聯(lián)同上邊的橫移架位移，使相應(yīng)的摩擦取車裝置也相應(yīng)的產(chǎn)生左右位移，使整體橫移架左右橫移。

彈簧端部座4設(shè)在螺母5上，彈簧3、彈簧端部座4、螺母5構(gòu)成彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，螺母擰在螺桿上，彈簧套裝在螺桿上，通過調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)彈簧對(duì)摩擦輪固定架的初始正壓力。

摩擦輪電機(jī)12通過鏈輪與鏈條11傳動(dòng)力傳遞到變速箱8的主動(dòng)鏈輪上。

實(shí)施方案一：

如圖1所示，取載車板：當(dāng)橫移減速電機(jī)14給電后，橫移減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)軸使小齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)。與其嚙合的齒條18在直線導(dǎo)軌16和直線導(dǎo)靴17的限位下，使橫移架13隨著齒條18向前運(yùn)動(dòng)。

而此時(shí)摩擦輪驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)12給電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條11把轉(zhuǎn)動(dòng)傳給變速箱8，變速箱8的輸出端通過從動(dòng)鏈條10和張緊輪6、7的配合下，把轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)四個(gè)摩擦輪1，此時(shí)四個(gè)摩擦輪1轉(zhuǎn)動(dòng)且兩兩相對(duì)。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪1在隨著橫移架13向前運(yùn)行，當(dāng)摩擦板9進(jìn)入兩配套摩擦輪1之間時(shí)，摩擦板9會(huì)在受到彈簧3作用下的摩擦輪1的正壓力且產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使摩擦板9向搬運(yùn)器內(nèi)移動(dòng)。摩擦板9移動(dòng)，使與其聯(lián)接的載車板也進(jìn)行移動(dòng)。

此時(shí)橫移減速電機(jī)14反方向給電，電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)軸使小齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)。與其嚙合的齒條18在直線導(dǎo)軌16和直線導(dǎo)靴17的限位下，使橫移架13隨著齒條18回到原位，斷電制動(dòng)。

當(dāng)摩擦板9與搬運(yùn)器框架15）居中后，摩擦輪驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)12斷電且制動(dòng)，完成取載車板。

送載車板：摩擦輪驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)12反方向給電，電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過鏈條11把轉(zhuǎn)動(dòng)傳給變速箱8，變速箱8的輸出端通過鏈條10和張緊輪6、7的配合下，把轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)四個(gè)摩擦輪1此時(shí)四個(gè)摩擦輪1反方向轉(zhuǎn)動(dòng)且兩兩相對(duì)。當(dāng)摩擦輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使其兩輪中間的摩擦板9給予反方向摩擦力，使摩擦板9反方向移動(dòng)，向搬運(yùn)器框架15外移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到摩擦輪1已經(jīng)不能接觸到時(shí)，送摩擦板1到位，相應(yīng)的載車板也送車到位。

實(shí)施方案二：

第二個(gè)實(shí)例的原理和實(shí)施方案與第一個(gè)實(shí)施方案基本相同，所不同的是，上述兩套裝置，同時(shí)去摩擦兩塊摩擦板9，而兩塊摩擦板9同時(shí)固定在一塊載車板上，使存取載車板更加的快速和實(shí)現(xiàn)重型車輛的存取載車板。

1、通過螺母和彈簧可以調(diào)整摩擦輪對(duì)摩擦板的初始正壓力。

2、利用小齒輪、齒條機(jī)構(gòu)使橫移架產(chǎn)生橫向位移以進(jìn)行存取摩擦板。

3、利用直線軌道和直線導(dǎo)靴的方式對(duì)橫移架進(jìn)行位移方向的導(dǎo)向。

4、利用變速箱和鏈輪動(dòng)使四個(gè)摩擦輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩兩相對(duì)，完成對(duì)摩擦板運(yùn)行的方向保證。

以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。