本實用新型涉及一種停車設(shè)備，尤其是涉及一種雙排立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和進步，汽車的保有量也逐年增加。由于城市規(guī)劃的限制，停車場配備不完善，停車難儼然成為了一個亟待解決的社會問題。

現(xiàn)有的立體停車裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車的載車板，用于驅(qū)動承載板沿立柱升降的升降機構(gòu)(一般采用液壓方式升降)，用于驅(qū)動承臺板平移以實現(xiàn)伸出、縮回或旋轉(zhuǎn)的傳動組件。

由于實現(xiàn)伸出、縮回及旋轉(zhuǎn)各需要一套傳動設(shè)備且設(shè)備固定在一套裝置上，控制系統(tǒng)成本較高，因此阻礙了該裝置的大面積市場化推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型設(shè)計了一種雙排立體停車設(shè)備，其解決的技術(shù)問題是：(1)現(xiàn)有立體停車設(shè)備占用空間巨大；(2)現(xiàn)有立體停車設(shè)備存取車效率低下。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用了以下方案：

一種雙排立體停車設(shè)備，其特征在于：包括

兩個一層主體框架(1)，在每個一層主體框架(1)頂部分別形成一套二層停車位(2)，兩個一層主體框架(1)之間為車輛入庫出庫區(qū)；

二層停車位(2)，其設(shè)有多個載車板(21)，多個載車板(21) 首尾相鄰擺放成一字型；

天車框架(3)，其兩側(cè)分別由一個一層主體框架(1)進行支撐，并且用于通過載車板(21)裝卸車輛入庫出庫區(qū)的車輛，并將車輛在兩套二層停車位(2)的不同停車位進行存車或取車；

升降系統(tǒng)(5)，其安裝在天車框架(3)上用于將載車板(21)從垂直方向進行抬起或下降；

天車橫移動力系統(tǒng)(6)，其安裝在天車框架(3)上用于實現(xiàn)天車框架(3)縱向移動至不同的二層停車位(2)上；

天車縱向滑移系統(tǒng)(7)，其安裝在天車框架(3)上用于將載車板(21)縱向移動，使得載車板(21)自由進入兩套二層停車位(2)和車輛入庫出庫區(qū)。

進一步，還包括自動抓鉤脫鉤機構(gòu)，其由四根提升抓鉤(9)和電氣抓鉤系統(tǒng)(8)組成，每根提升抓鉤(9)用于抓取載車板(21)四周的一抓鉤銷軸(211)，提升抓鉤(9)通過升降系統(tǒng)(5)實現(xiàn)在垂直方向上的上下移動；電氣抓鉤系統(tǒng)(8)用于控制提升抓鉤(9)自動抓取或釋放抓鉤銷軸(211)。

進一步，所述提升抓鉤(9)包括抓鉤固定部(91)、抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)、旋轉(zhuǎn)銷(93)以及限位銷(94)，抓鉤固定部(91)通過提升抓鉤吊架(4)與升降系統(tǒng)(5)連接，抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)通過電氣抓鉤系統(tǒng)(8)自動抓取或釋放抓鉤銷軸(211)，抓鉤固定部(91)通過旋轉(zhuǎn)銷(93)與抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)鉸接，限位銷(94)設(shè)置在抓鉤固定部(91)上用于限制抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)的行程范圍。

進一步，所述提升抓鉤吊架(4)包括提升抓鉤吊架本體、提升滑輪(41)和定位導(dǎo)向片(42)，提升抓鉤吊架本體的兩側(cè)分別與一提升抓鉤(9)的抓鉤固定部(91)固定連接，提升滑輪(41)為動滑輪，升降系統(tǒng)(5)通過提升鋼絲繩(53)作用提升滑輪(41)抬升或下降所述提升抓鉤吊架(4)。

進一步，所述升降系統(tǒng)(5)包括鋼絲繩滾筒(51)、定滑輪(52)、所述提升鋼絲繩(53)以及提升電機(54)，提升電機(54)輸出端通過鏈條作用鋼絲繩滾筒(51)轉(zhuǎn)動，多根所述提升鋼絲繩(53)的一端都纏繞在鋼絲繩滾筒(51)上，多根提升鋼絲繩(53)另一端都通過一定滑輪(52)改向并與所述提升抓鉤吊架(4)的一提升滑輪(41)連接。

進一步，所述電氣抓鉤系統(tǒng)(8)包括鋼絲繩導(dǎo)向輪(81)、電動伸縮桿(82)、電氣脫鉤架(83)以及開關(guān)鋼絲繩(84)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(81)和電動伸縮桿(82)固定在電氣脫鉤架(83)上，電氣脫鉤架(83)兩端分別與一提升抓鉤(9)的抓鉤固定部(91)連接，開關(guān)鋼絲繩(84)一端連接在電動伸縮桿(82)上，開關(guān)鋼絲繩(84)另一端連接在抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)上，鋼絲繩導(dǎo)向輪(81)起到對開關(guān)鋼絲繩(84)行走方向進行導(dǎo)向的作用；電動伸縮桿(82)通過收縮開關(guān)鋼絲繩(84)使得抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)旋轉(zhuǎn)并與抓鉤銷軸(211)分離，并最終使得抓鉤固定部(91)和抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)都位于抓鉤銷軸(211)側(cè)上方；或者電動伸縮桿(82)通過釋放開關(guān)鋼絲繩(84)使得抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)旋轉(zhuǎn)并勾住抓鉤銷軸(211)，抓鉤旋轉(zhuǎn)部(92)的復(fù)位通過自身重力或復(fù)位彈簧實現(xiàn)。

進一步，所述天車框架(3)包括頂部梁縱向軌道(31)和多根車架立柱(32)，頂部梁縱向軌道(31)長度橫跨兩個一層主體框架(1)的縱向，多根車架立柱(32)上方支撐頂部梁縱向軌道(31)，所述頂部梁軌道(31)供天車縱向滑移系統(tǒng)(7)使用，多根車架立柱(32)下方設(shè)有天車橫移動力系統(tǒng)(6)，天車橫移動力系統(tǒng)(6)使得所述天車框架(3)在兩個一層主體框架(1)的天車橫移軌道梁(13)中移動；天車橫移動力系統(tǒng)(6)包括水平橫移電機和傳動輪組，所述水平橫移電機通過鏈條A與傳動軸上的中間傳動輪連接，即中間傳動輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機上齒輪通過鏈條A傳動，傳動軸兩端的傳動輪分別通過鏈條B與一滾輪配合，四個滾輪分別位于兩個一層主體 框架(1)頂部四條平行設(shè)置的天車橫移軌道梁中。

進一步，所述天車縱向滑移系統(tǒng)(7)包括天車提升滑移吊架、滑移電機(71)、傳動軸(72)、H型滑輪(73)、軸承座(74)以及滾輪底座框架(75)，滑移電機(71)安裝在天車提升滑移吊架上并且通過鏈條作用傳動軸(72)上的傳動齒輪，傳動軸(72)兩端部分別連接一H型滑輪(73)，所述H型滑輪(73)兩側(cè)分別設(shè)有一軸承座(74)，軸承座(74)通過滾輪底座框架(75)與天車提升滑移吊架固定連接，兩個H型滑輪(73)分別位于兩條平行設(shè)置的頂部梁縱向軌道(31)中。

進一步，還包括天車提升滑移吊架的緩沖阻擋裝置，所述緩沖阻擋裝置包括阻攔齒輪盤(76)、橡膠齒條塊(311)、彈簧(312)以及支座(313)，阻攔齒輪盤(76)安裝在傳動軸(72)上，支座(313)固定在頂部梁縱向軌道(31)上，彈簧(312)套在固定在支座(313)的銷柱上，彈簧(312)上部與橡膠齒條塊(311)連接；天車提升滑移吊架移動至預(yù)定位置時，阻攔齒輪盤(76)與橡膠齒條塊(311)相互咬合產(chǎn)生摩擦力使得天車提升滑移吊架減速停止。

進一步，每個所述一層主體框架(1)包括多個載車板支撐托梁(11)、多根立柱(12)、兩根所述天車橫移軌道梁，多根立柱(12)支撐起兩根所述天車橫移軌道梁，兩根所述天車橫移軌道梁(之間設(shè)有多個載車板支撐托梁(11)，每個載車板支撐托梁(11)支撐載車板(21)現(xiàn)成二層停車位(2)，一層主體框架(1)為停車位、綠化用地或娛樂休閑場所。

該雙排立體停車設(shè)備與傳統(tǒng)立體停車設(shè)備相比，具有以下有益效果：

(1)本實用新型存在兩套平行設(shè)置的二層停車位，使得兩層停車位共用一套載車板移動系統(tǒng)，節(jié)省了制作成本也提高了存取車效率。

(2)本實用新型立體停車設(shè)備通過天車縱向滑移系統(tǒng)可以使得一層主體框架兩側(cè)都可以成為車輛入庫出庫區(qū)，大大提高了存車或取車 的效率，并且占用公共道路時間較短。

(3)本實用新型通過提升抓鉤和電氣抓鉤系統(tǒng)相互配合，使得載車板的抓取和放下都簡單可靠，也進一步提高了存車或取車的效率。

(4)本實用新型用于設(shè)置了天車提升滑移吊架的緩沖阻擋裝置，可以減低天車提升滑移吊架滑移距離增加定點停車的精度，確保載車板及車輛停放位置為所預(yù)設(shè)位置。

(5)本實用新型中一層停車位不僅僅可以用于停車，還可以作綠化用地或娛樂休閑場所，大大提高了土地和空間的使用率。

附圖說明

圖1：本實用新型雙排立體停車設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型雙排立體停車設(shè)備的天車框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實用新型雙排立體停車設(shè)備工作示意圖I；

圖4：本實用新型雙排立體停車設(shè)備工作示意圖I I；

圖5：本實用新型雙排立體停車設(shè)備工作示意圖I I I；

圖6：本實用新型雙排立體停車設(shè)備的天車提升滑移吊架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本實用新型雙排立體停車設(shè)備的提升抓鉤吊架工作示意圖；

圖8：圖7局部放大示意圖；

圖9：本實用新型雙排立體停車設(shè)備的提升抓鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本實用新型雙排立體停車設(shè)備的電氣抓鉤系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本實用新型雙排立體停車設(shè)備的天車滑移吊架移動示意圖。

附圖標記說明：

1—一層主體框架；11—載車板支撐托梁；12—立柱；2—二層停車偉；21—載車板；211—抓鉤銷軸；3—天車框架；31—頂部梁縱向軌道；311—橡膠齒條塊；312—彈簧；313—支座；32—車架立柱；4—提升抓鉤吊架；41—提升滑輪；42—定位導(dǎo)向片；5—升降系統(tǒng)；51—鋼絲繩滾筒；52—定滑輪；53—提升鋼絲繩；54—提升電機；6—天車 橫移動力系統(tǒng)；7—天車縱向滑移系統(tǒng)；71—滑移電機；72—傳動軸；73—H型滑輪；74—軸承座；75—滾輪底座框架；76—阻攔齒輪盤；8—電氣抓鉤系統(tǒng)；81—鋼絲繩導(dǎo)向輪；82—電動伸縮桿；83—電氣脫鉤架；84—開關(guān)鋼絲繩；9—提升抓鉤；91—抓鉤固定部；92—抓鉤旋轉(zhuǎn)部；93—旋轉(zhuǎn)銷；94—限位銷。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖11，對本實用新型做進一步說明：

如圖1所示，一種雙排立體停車設(shè)備，包括兩個一層主體框架1，在每個一層主體框架1頂部分別形成一套二層停車位2，兩個一層主體框架1之間為車輛入庫出庫區(qū)；二層停車位2，其設(shè)有多個載車板21，多個載車板21首尾相鄰擺放成一字型；天車框架3，其兩側(cè)分別由一個一層主體框架1進行支撐，并且用于通過載車板21裝卸車輛入庫出庫區(qū)的車輛，并將車輛在兩套二層停車位2的不同停車位進行存車或取車；升降系統(tǒng)5，其安裝在天車框架3上用于將載車板21從垂直方向進行抬起或下降；天車橫移動力系統(tǒng)6，其安裝在天車框架3上用于實現(xiàn)天車框架3縱向移動至不同的二層停車位2上；天車縱向滑移系統(tǒng)7，其安裝在天車框架3上用于將載車板21縱向移動，使得載車板21自由進入兩套二層停車位2和車輛入庫出庫區(qū)。

每個一層主體框架1包括多個載車板支撐托梁11、多根立柱12、兩根天車橫移軌道梁，多根立柱12支撐起兩根天車橫移軌道梁，兩根天車橫移軌道梁之間設(shè)有多個載車板支撐托梁11，每個載車板支撐托梁11支撐載車板21現(xiàn)成二層停車位2，一層主體框架1為停車位、綠化用地或娛樂休閑場所。

如圖2所示，天車框架3包括頂部梁縱向軌道31和多根車架立柱32，頂部梁縱向軌道31長度橫跨兩個一層主體框架1的縱向，多根車架立柱32上方支撐頂部梁縱向軌道31，頂部梁軌道31供天車縱向滑移系統(tǒng)7使用，多根車架立柱32下方設(shè)有天車橫移動力系統(tǒng)6，天車橫移動力系統(tǒng)6使得天車框架3在兩個一層主體框架1的天車橫移軌 道梁13中移動；天車橫移動力系統(tǒng)6包括水平橫移電機和傳動輪組，水平橫移電機通過鏈條A與傳動軸上的中間傳動輪連接，即中間傳動輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機上齒輪通過鏈條A傳動，傳動軸兩端的傳動輪分別通過鏈條B與一滾輪配合，四個滾輪分別位于兩個一層主體框架1頂部四條平行設(shè)置的天車橫移軌道梁中。

如圖3所示，載車板21位于兩個一層主體框架1之間的車輛入庫出庫區(qū)等待車輛進入。

如圖4所示，升降系統(tǒng)5將載車板21抬升至二層停車位2上方。

如圖5所示，天車縱向滑移系統(tǒng)7將載車板21移入左側(cè)的二層停車位2中。

如圖6所示，升降系統(tǒng)5包括四個鋼絲繩滾筒51、四個定滑輪52、四組提升鋼絲繩53、提升電機54以及天車提升滑移吊架，四個鋼絲繩滾筒51、四個定滑輪52以及提升電機54固定在天車提升滑移吊架上；提升電機54輸出端通過鏈條作用在滾筒傳動軸上，滾筒傳動軸兩端分別對稱連接兩個鋼絲繩滾筒51，滾筒傳動軸每端的兩個鋼絲繩滾筒51分別為正反轉(zhuǎn)滾筒；每組提升鋼絲繩53一端固定在一個鋼絲繩滾筒51上后，先通過一定滑輪組進行改向，再繞到升抓鉤吊架4上的一提升動滑輪41上，最后提升鋼絲繩53的另一端固定在天車提升滑移吊架上，兩組提升鋼絲繩53與同一升抓鉤吊架4連接，兩個升抓鉤吊架4通過多個提升抓鉤9與載車板21連接，載車板21用于裝卸車輛。

天車縱向滑移系統(tǒng)7包括天車提升滑移吊架、滑移電機71、傳動軸72、H型滑輪73、軸承座74以及滾輪底座框架75，滑移電機71安裝在天車提升滑移吊架上并且通過鏈條作用傳動軸72上的傳動齒輪，傳動軸72兩端部分別連接一H型滑輪73，H型滑輪73兩側(cè)分別設(shè)有一軸承座74，軸承座74通過滾輪底座框架75與天車提升滑移吊架固定連接，兩個H型滑輪73分別位于兩條平行設(shè)置的頂部梁縱向軌道31中。

如圖7所示，提升抓鉤吊架4包括提升抓鉤吊架本體、提升滑輪 41和定位導(dǎo)向片42，提升抓鉤吊架本體的兩側(cè)分別與一提升抓鉤9的抓鉤固定部91固定連接，提升滑輪41為動滑輪，升降系統(tǒng)5通過提升鋼絲繩53作用提升滑輪41抬升或下降提升抓鉤吊架4。

如圖8所示，還包括自動抓鉤脫鉤機構(gòu)，其由四根提升抓鉤9和電氣抓鉤系統(tǒng)8組成，每根提升抓鉤9用于抓取載車板21四周的一抓鉤銷軸211，提升抓鉤9通過升降系統(tǒng)5實現(xiàn)在垂直方向上的上下移動；電氣抓鉤系統(tǒng)8用于控制提升抓鉤9自動抓取或釋放抓鉤銷軸211。

提升抓鉤9包括抓鉤固定部91、抓鉤旋轉(zhuǎn)部92、旋轉(zhuǎn)銷93以及限位銷94，抓鉤固定部91通過提升抓鉤吊架4與升降系統(tǒng)5連接，抓鉤旋轉(zhuǎn)部92通過電氣抓鉤系統(tǒng)8自動抓取或釋放抓鉤銷軸211，抓鉤固定部91通過旋轉(zhuǎn)銷93與抓鉤旋轉(zhuǎn)部92鉸接，限位銷94設(shè)置在抓鉤固定部91上用于限制抓鉤旋轉(zhuǎn)部92的行程范圍。

如圖9所示，電氣抓鉤系統(tǒng)8包括鋼絲繩導(dǎo)向輪81、電動伸縮桿82、電氣脫鉤架83以及開關(guān)鋼絲繩84，鋼絲繩導(dǎo)向輪81和電動伸縮桿82固定在電氣脫鉤架83上，電氣脫鉤架83兩端分別與一提升抓鉤9的抓鉤固定部91連接，開關(guān)鋼絲繩84一端連接在電動伸縮桿82上，開關(guān)鋼絲繩84另一端連接在抓鉤旋轉(zhuǎn)部92上，鋼絲繩導(dǎo)向輪81起到對開關(guān)鋼絲繩84行走方向進行導(dǎo)向的作用；電動伸縮桿82通過收縮開關(guān)鋼絲繩84使得抓鉤旋轉(zhuǎn)部92旋轉(zhuǎn)并與抓鉤銷軸211分離，并最終使得抓鉤固定部91和抓鉤旋轉(zhuǎn)部92都位于抓鉤銷軸211側(cè)上方；或者電動伸縮桿82通過釋放開關(guān)鋼絲繩84使得抓鉤旋轉(zhuǎn)部92旋轉(zhuǎn)并勾住抓鉤銷軸211，抓鉤旋轉(zhuǎn)部92的復(fù)位通過自身重力或復(fù)位彈簧實現(xiàn)。

如圖10所示，還包括天車提升滑移吊架的緩沖阻擋裝置，緩沖阻擋裝置包括阻攔齒輪盤76、橡膠齒條塊311、彈簧312以及支座313，阻攔齒輪盤76安裝在傳動軸72上，支座313固定在頂部梁縱向軌道31上，彈簧312套在固定在支座313的銷柱上，彈簧312上部與橡膠齒條塊311連接；天車提升滑移吊架移動至預(yù)定位置時，阻攔齒輪盤 76與橡膠齒條塊311相互咬合產(chǎn)生摩擦力使得天車提升滑移吊架減速停止。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。