本實用新型涉及一種垂直升降類機械式停車設備搬運器，屬于屬于垂直升降類機械式停車設備。

背景技術：

垂直升降類機械式停車設備是通過搬運器將車板運送到指定層數(shù)，然后通過平移驅(qū)動機構(gòu)將車板送到搬運器通道兩側(cè)來實現(xiàn)車輛的存取。因此搬運器在整套設備中至關重要。同時為方便車輛進出，此類停車設備中一般會設計旋轉(zhuǎn)盤使車輛調(diào)頭，實現(xiàn)前進入庫和前進出庫。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種垂直升降類機械式停車設備搬運器，將平移驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)集成到搬運器上，同時實現(xiàn)精準的平移動作和車輛調(diào)頭動作。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種垂直升降類機械式停車設備搬運器，包括兩個提升架以及設在兩個提升架之間且與提升架固定連接的搬運器框架，每個提升架的兩端各設有一個導靴；所述搬運器框架的橫向兩端各設有一個用于將載車板移出或移入搬運器的平移驅(qū)動機構(gòu)，搬運器框架的中間設有用于將載車板頂起的載車板微升機構(gòu)，載車板微升機構(gòu)上設有用于將載車板轉(zhuǎn)動調(diào)頭的載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

進一步的，所述搬運器框架的橫向兩端各設有一個車板導軌，載車板的橫向底部最外兩端分別對應于兩個車板導軌各設有一排平移輪。

進一步的，所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括在搬運器框架的橫向上間隔設置且同步運動的兩個鏈條，鏈條的前后兩端各設有一個傳動輥，并且鏈條的底部還設有多個傳動輥；兩個鏈條之間還設有多根將兩個鏈條連接在一起的銷軸；載車板的底部兩端分別各固設有一排掛鉤，載車板移出或移入搬運器時，銷軸推動載車板底部的掛鉤來實現(xiàn)載車板的平移。

進一步的，所述載車板微升機構(gòu)包括固設在搬運器框架上的微升框架和微升電機，微升框架的前后兩端各設有一個傳動軸，每個傳動軸的左右兩端各固設有一個微升齒輪；每個微升齒輪的外側(cè)還設有一個與其嚙合的微升齒條，并且微升齒條可升降的設在微升框架上；所述微升框架的左側(cè)中間設有一個主動齒輪，并且主動齒輪與微升電機的輸出軸固定連接；所述主動齒輪的前后兩側(cè)分別依次嚙合有多個傳動齒輪，并且最外側(cè)的傳動齒輪與傳動軸的端部固定連接。

進一步的，所述載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括放置在微升齒條上部的下平臺，下平臺的正中間固設有回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機的輸出軸固連有主動齒輪，并且該主動齒輪與設在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的齒條相嚙合；回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈頂部固定連接有法蘭轉(zhuǎn)盤，并且法蘭轉(zhuǎn)盤上固設有旋轉(zhuǎn)平臺，載車板放置在旋轉(zhuǎn)平臺上方。

采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型在空間上具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點，在精度上，具有平移、旋轉(zhuǎn)精度高的優(yōu)點。本實用新型的提升架連接搬運器框架，二者為一個整體，組成一個完整的框架；導靴通過三個導向輪在T型導軌面上行走，來實現(xiàn)升降機運行的平穩(wěn)性，為便于安裝調(diào)整，兩側(cè)的導向輪軸設計為偏心輪結(jié)構(gòu)、導靴安裝板設計為長條孔；搬運器框架為搬運器的主框架，承載整個載車板，車板導軌為H型鋼，載車板平移輪在上行走；平移驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)載車板的平移動作，實現(xiàn)車板的存取動作；載車板微升機構(gòu)在車板旋轉(zhuǎn)前動作，避免車板旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉；載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)載車板旋轉(zhuǎn)180度，使車輛調(diào)頭。

附圖說明

圖1是本實用新型的總裝圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型平移驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型載車板微升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、提升架，2、搬運器框架，3、車板導軌，4、平移驅(qū)動機構(gòu)，5、載車板微升機構(gòu)，6、載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，7、鏈條，8、傳動輥，9、銷軸，10、微升框架，11、傳動軸，12、微升齒輪，13、傳動齒輪，14、微升電機，15、微升齒條，16、主動齒輪，17、回轉(zhuǎn)支承，18、導靴。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，本實用新型公開了一種垂直升降類機械式停車設備搬運器，包括兩個提升架1以及設在兩個提升架1之間且與提升架1固定連接的搬運器框架2，每個提升架的兩端各設有一個導靴18；所述搬運器框架1的橫向兩端各設有一個用于將載車板移出或移入搬運器的平移驅(qū)動機構(gòu)4，搬運器框架2的中間設有用于將載車板頂起的載車板微升機構(gòu)5，載車板微升機構(gòu)5上設有用于將載車板轉(zhuǎn)動調(diào)頭的載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6。搬運器框架2的橫向兩端各設有一個車板導軌3，載車板的橫向底部最外兩端分別對應于兩個車板導軌3各設有一排平移輪。將載車板移入搬運器時，載車板放置在兩個車板導軌3上；將載車板移出搬運器時，平移輪在車板導軌3上滾動。

如圖3、4所示，平移驅(qū)動機構(gòu)4包括在搬運器框架2的橫向上間隔設置且同步運動的兩個鏈條7，鏈條7的前后兩端各設有一個傳動輥8，并且鏈條7的底部還設有多個傳動輥8；兩個鏈條7之間還設有多根將兩個鏈條7連接在一起的銷軸9；載車板的底部兩端分別各固設有一排掛鉤，載車板移出或移入搬運器時，銷軸9推動載車板底部的掛鉤來實現(xiàn)載車板的平移。

如圖5所示，載車板微升機構(gòu)5包括固設在搬運器框架2上的微升框架10和微升電機14，微升框架10的前后兩端各設有一個傳動軸11，每個傳動軸11的左右兩端各固設有一個微升齒輪12；每個微升齒輪12的外側(cè)還設有一個與其嚙合的微升齒條15，并且微升齒條15可升降的設在微升框架10上；所述微升框架10的左側(cè)中間設有一個主動齒輪16，并且主動齒輪16與微升電機14的輸出軸固定連接；所述主動齒輪16的前后兩側(cè)分別依次嚙合有多個傳動齒輪13，并且最外側(cè)的傳動齒輪13與傳動軸11的端部固定連接。

載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括放置在微升齒條15上部的下平臺，下平臺的正中間固設有回轉(zhuǎn)支承17和回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機的輸出軸固連有主動齒輪，并且該主動齒輪與設在回轉(zhuǎn)支承17內(nèi)圈的齒條相嚙合；回轉(zhuǎn)支承17的內(nèi)圈頂部固定連接有法蘭轉(zhuǎn)盤，并且法蘭轉(zhuǎn)盤上固設有旋轉(zhuǎn)平臺，載車板放置在旋轉(zhuǎn)平臺上方。

本實用新型的平移驅(qū)動機構(gòu)通過兩排環(huán)形鏈條之間的銷軸驅(qū)動載車板上的掛鉤來實現(xiàn)載車板的平移，位置精度。載車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是首先通過載車板微升機構(gòu)5使載車板升起一段距離，保證旋轉(zhuǎn)過程無干涉，然后電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承17軸承完成旋轉(zhuǎn)動作。

存車時，車輛前進駛?cè)氚徇\器上的載車板上，然后搬運器在提升系統(tǒng)的作用下提升到指定層數(shù)，載車板在平移驅(qū)動機構(gòu)4的作用下沿著車板導軌平移到搬運器通道兩側(cè)的車位上，存車完成。

取車時，空的搬運器提升到指定層數(shù)，平移驅(qū)動機構(gòu)4將兩側(cè)的載車板取出。下降到出入層后載車板微升機構(gòu)5將車板頂起然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作使車輛調(diào)頭，載車板微升機構(gòu)5動作使車板下降到初始位置，取車完成。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。