本發(fā)明屬于混凝土預制品領域，更具體地說，涉及一種混凝土預制品生產(chǎn)線。

背景技術：

目前，幾乎所有廠家的混凝土預制構件制品采用的是濕法成型工藝，還停留在模具要跟構件制品一起養(yǎng)護，構件制品達到初凝后才能脫模，這樣需要大量的模具才能滿足要求，并且生產(chǎn)過程復雜，造成勞動強度大且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質量低?，F(xiàn)有的混凝土預制構件成型工藝大大增加了生產(chǎn)成本和降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質量。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種混凝土預制品生產(chǎn)線，設計合理，模具循環(huán)使用而且實現(xiàn)預制品和模具的自動翻轉，實現(xiàn)了所有機械動作的聯(lián)動操作，完全而清晰地實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，大大減少了人工輔佐，節(jié)省了大量的人力勞動強度，并且提高了生產(chǎn)的效率和質量，同時地軌和空中軌道的布局科學合理地進行了空間結構設計，設備占地面積小，空間利用率高，整個生產(chǎn)線實用性強，適于推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

一種混凝土預制品生產(chǎn)線，其特征在于：包括地軌和空中軌道，地軌上依次設置有布料成型工序、轉運工序、升降工序、養(yǎng)護窯工序、提升翻轉工序和碼垛工序；所述空中軌道設置在布料成型工序、轉運工序、升降工序、養(yǎng)護窯工序的上方，且空中軌道和地軌之間設置有脫模提升翻轉裝置；所述布料成型工序、轉運工序、升降工序、養(yǎng)護窯工序、提升翻轉工序和碼垛工序以及脫模提升翻轉裝置共同連接有控制器實現(xiàn)自動化控制。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述布料成型工序包括安裝在底座上的布料小車以及對應布料小車的振動臺，振動臺上設置有成型模具，成型模具的位置對應布料小車；所述布料小車安裝底座的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)布料小車的移動；所述轉運工序為設置在升降工序一側且與布料成型工序相對應的轉運車；所述轉運車的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)轉運車的移動；所述升降工序包括安裝在地面上的升降機，升降機設置在轉運車和養(yǎng)護窯工序之間；所述升降機的下部設置有升降裝置，升降裝置對應地軌實現(xiàn)升降機的抬升和下降。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述養(yǎng)護窯工序包括養(yǎng)護窯，養(yǎng)護窯的一側設置有進口，另一側設置有出口，放置混凝土預制品的托盤通過進口進入到養(yǎng)護窯中，最后通過出口從養(yǎng)護窯中出來；所述空中軌道設置在養(yǎng)護窯到振動臺之間的位置；所述養(yǎng)護窯的下部設置有對應進口的分段進料裝置以及對應出口的出料裝置；所述養(yǎng)護窯的頂部設置有托盤回收裝置，托盤回收裝置對應脫模提升翻轉裝置。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述分段進料裝置包括第一段進料裝置和第二段進料裝置；所述第一段進料裝置包括養(yǎng)護窯內下部的軌道和設置在軌道內側的第一推進油缸，第一推進油缸傳動連接對應軌道的第一推進板，第一推進板連接托盤實現(xiàn)托盤從養(yǎng)護窯外到養(yǎng)護窯內的移動；所述第二段進料裝置包括養(yǎng)護窯內下部的軌道和設置在軌道內側的第二推進油缸，第二推進油缸傳動連接對應軌道的第二推進板，第二推進板連接托盤實現(xiàn)托盤在養(yǎng)護窯內的移動；所述出料裝置包括括養(yǎng)護窯內下部的軌道和設置在軌道下方的出料油缸，出料油缸傳動連接對應軌道的出料板，出料板連接托盤實現(xiàn)托盤從出口處運動出來。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述提升翻轉工序包括安裝在地軌上的成品提升翻轉機，成品提升翻轉機的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)成品提升翻轉機的移動；所述成品提升翻轉機包括機架，機架的上部設置有提升裝置，提升裝置傳動連接設置在機架中下部的夾持裝置和翻轉裝置。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述提升裝置包括安裝在機架上部的電機，電機通過傳動繩連接一個傳動箱，傳動箱連接夾持裝置和對應夾持裝置的翻轉裝置；所述夾持裝置包括聯(lián)接在傳動箱內的夾持架和設置在夾持架上的四個夾持油缸，兩個在上方的夾持油缸夾持混凝土預制品成品，兩個在下方的夾持油缸夾持托盤；所述翻轉裝置包括安裝在機架上的翻轉架，翻轉架上設置有兩個翻轉油缸，翻轉油缸傳動連接有翻轉桿，翻轉桿傳動連接夾持架實現(xiàn)夾持架的翻轉。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述托盤回收裝置包括設置在養(yǎng)護窯頂部且對應成品提升翻轉機的托盤推進器，托盤推進器的一側設置有托盤輸送機，且托盤輸送機下方設置有清灰機和涂油機；所述托盤輸送機包括設置在養(yǎng)護窯上方的推送鏈，推送鏈上設置有擋板；所述推送鏈傳動連接電機。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述空中軌道和地軌之間安裝有脫模提升翻轉裝置；脫模提升翻轉裝置包括上部滑動連接在空中軌道上的機架，機架的上部設置有對應托盤輸送機的提升裝置，且機架的下部設置有翻轉裝置、托盤夾持裝置和振動臺夾持裝置，翻轉裝置傳動連接托盤夾持裝置和振動臺夾持裝置實現(xiàn)兩者的翻轉。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述提升裝置包括設置在機架上的電機以及與電機傳動連接有傳動繩，傳動繩連接托盤夾持裝置和振動臺夾持裝置；所述托盤夾持裝置包括與傳動繩傳動連接的轉軸和設置在轉軸上的夾持架，夾持架上對稱設置有兩個夾持油缸，兩個夾持油缸實現(xiàn)夾持住托盤；所述振動臺夾持裝置包括與傳動繩傳動連接的轉軸和設置在轉軸上的夾持架，夾持架上對稱設置有兩個夾持油缸，兩個夾持油缸實現(xiàn)夾持住振動臺；所述翻轉裝置包括安裝在機架上的翻轉架，翻轉架上設置有兩個翻轉電機，翻轉電機傳動連接有翻轉桿，翻轉桿傳動連接兩個夾持架實現(xiàn)托盤和振動臺的翻轉。

作為一種優(yōu)化的技術方案，所述碼垛工序包括對應成品提升翻轉機的第二轉運車和第二升降機，第二轉運車的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)第二轉運車的移動；所述第二升降機設置在第二轉運車和碼垛機架之間；所述第二升降機的下部設置有升降裝置，升降裝置對應地軌實現(xiàn)升降機的抬升和下降；所述第二轉運車的外側地軌上設置有碼垛機架，碼垛機架上設置有夾持混凝土預制品成品的成品夾持裝置，成品夾持裝置的上部的碼垛機架內設置有提升裝置，提升裝置傳動連接成品夾持裝置實現(xiàn)成品夾持裝置的上下運動；所述碼垛機架的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)碼垛機架的移動并且卸下混凝土預制品成品。

由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明設計合理，模具循環(huán)使用而且實現(xiàn)預制品和模具的自動翻轉，實現(xiàn)了所有機械動作的聯(lián)動操作，完全而清晰地實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，大大減少了人工輔佐，節(jié)省了大量的人力勞動強度，并且提高了生產(chǎn)的效率和質量，同時地軌和空中軌道的布局科學合理地進行了空間結構設計，設備占地面積小，空間利用率高，整個生產(chǎn)線實用性強，適于推廣。

參照附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，一種混凝土預制品生產(chǎn)線，包括地軌和空中軌道22，地軌上依次設置有布料成型工序、轉運工序、升降工序、養(yǎng)護窯工序、提升翻轉工序和碼垛工序。所述空中軌道22設置在布料成型工序、轉運工序、升降工序、養(yǎng)護窯工序的上方，且空中軌道和地軌之間設置有脫模提升翻轉裝置。所述布料成型工序、轉運工序、升降工序、養(yǎng)護窯工序、提升翻轉工序和碼垛工序以及脫模提升翻轉裝置共同連接有控制器實現(xiàn)自動化控制?？刂破魍ㄟ^信號線和電源線連接各個工序中的動力輸出設備，實現(xiàn)全程自動化控制和全部機械設備的聯(lián)動操作。

所述布料成型工序包括安裝在底座上的布料小車1以及對應布料小車1的振動臺2，振動臺2上設置有成型模具3，成型模具3的位置對應布料小車1。所述布料小車1安裝底座的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)布料小車的移動。行走裝置采用的是現(xiàn)有技術，即電機和驅動輪的設計，電機傳動連接驅動輪在地軌上進行移動。下面所有的行走裝置的結構和原理都是相同的，所以下面的行走裝置的機構和原理不再贅述。

所述轉運工序為設置在升降工序一側且與布料成型工序相對應的轉運車5。所述轉運車5的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)轉運車的移動。所述升降工序包括安裝在地面上的升降機6，升降機6設置在轉運車和養(yǎng)護窯工序之間。所述升降機6的下部設置有升降裝置，升降裝置對應地軌實現(xiàn)升降機的抬升和下降。

所述養(yǎng)護窯工序包括養(yǎng)護窯8，養(yǎng)護窯8的一側設置有進口，另一側設置有出口，放置混凝土預制品的托盤通過進口進入到養(yǎng)護窯8中，最后通過出口從養(yǎng)護窯中出來。所述空中軌道22設置在養(yǎng)護窯8到振動臺2之間的位置。所述養(yǎng)護窯的下部設置有對應進口的分段進料裝置以及對應出口的出料裝置。所述養(yǎng)護窯的頂部設置有托盤回收裝置，托盤回收裝置對應脫模提升翻轉裝置。

所述分段進料裝置包括第一段進料裝置和第二段進料裝置。所述第一段進料裝置包括養(yǎng)護窯內下部的軌道和設置在軌道內側的第一推進油缸9，第一推進油缸9傳動連接對應軌道的第一推進板，第一推進板連接托盤實現(xiàn)托盤從養(yǎng)護窯外到養(yǎng)護窯內的移動。所述第二段進料裝置包括養(yǎng)護窯內下部的軌道和設置在軌道內側的第二推進油缸10，第二推進油缸10傳動連接對應軌道的第二推進板，第二推進板連接托盤實現(xiàn)托盤在養(yǎng)護窯內的移動。所述出料裝置包括括養(yǎng)護窯內下部的軌道和設置在軌道下方的出料油缸11，出料油缸11傳動連接對應軌道的出料板，出料板連接托盤實現(xiàn)托盤從出口處運動出來。

所述提升翻轉工序包括安裝在地軌上的成品提升翻轉機12，成品提升翻轉機12的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)成品提升翻轉機的移動。所述成品提升翻轉機包括12機架，機架的上部設置有提升裝置1203，提升裝置1203傳動連接設置在機架中下部的夾持裝置1201和翻轉裝置1202。

提升裝置、夾持裝置和翻轉裝置的設計有多種選擇，此處提供的是其中一種方式。其他的能夠實現(xiàn)提升、夾持和翻轉的裝置，且能夠應用于本發(fā)明中實現(xiàn)上述功能，也在本發(fā)明的實際保護范圍內。所述提升裝置包括安裝在機架上部的電機，電機通過傳動繩連接一個傳動箱，傳動箱連接夾持裝置和翻轉裝置。所述夾持裝置包括聯(lián)動在傳動箱內的夾持架和設置在夾持架上的四個夾持油缸，兩個在上方的夾持油缸夾持混凝土預制品成品，兩個在下方的夾持油缸夾持托盤。所述翻轉裝置包括安裝在機架上的翻轉架，翻轉架上設置有兩個翻轉油缸，翻轉油缸傳動連接有翻轉桿，翻轉桿傳動連接夾持架實現(xiàn)夾持架的翻轉。

所述托盤回收裝置包括設置在養(yǎng)護窯頂部且對應成品提升翻轉機的托盤推進器，托盤推進器的一側設置有托盤輸送機16，且托盤輸送機16下方設置有清灰機14和涂油機15。所述托盤輸送機包括設置在養(yǎng)護窯上的推送鏈13，推送鏈13上設置有擋板，所述推送鏈傳動連接電機。擋板的作用是能夠固定住托盤避免托盤往回移動造成托盤的脫落。另外養(yǎng)護窯8的上端面設置有一個傾斜向下的托盤轉運輥道17，依靠托盤自身的重量實現(xiàn)托盤在托盤轉運輥道17上運動，最后托盤落到脫模提升翻轉裝置中。

所述空中軌道和地軌之間安裝有脫模提升翻轉裝置4。脫模提升翻轉裝置4包括上部滑動連接在空中軌道22上的機架，機架的上部設置有對應托盤輸送機的提升裝置403，且機架的下部設置有翻轉裝置402、托盤夾持裝置401和振動臺夾持裝置405，翻轉裝置402傳動連接托盤夾持裝置401和振動臺夾持裝置405實現(xiàn)兩者的翻轉。另外機架的上部可以設置行走裝置404。

提升裝置、夾持裝置和翻轉裝置的設計有多種選擇，此處提供的是其中一種方式。其他的能夠實現(xiàn)提升、夾持和翻轉的裝置，且能夠應用于本發(fā)明中實現(xiàn)上述功能，也在本發(fā)明的實際保護范圍內。所述提升裝置包括設置在機架上的電機以及與電機傳動連接有傳動繩，傳動繩連接托盤夾持裝置和振動臺夾持裝置。所述托盤夾持裝置包括與傳動繩傳動連接的轉軸和設置在轉軸上的夾持架，夾持架上對稱設置有兩個夾持油缸，兩個夾持油缸實現(xiàn)夾持住托盤；所述振動臺夾持裝置包括與傳動繩傳動連接的轉軸和設置在轉軸上的夾持架，夾持架上對稱設置有兩個夾持油缸，兩個夾持油缸實現(xiàn)夾持住振動臺；所述翻轉裝置包括安裝在機架上的翻轉架，翻轉架上設置有兩個翻轉電機，翻轉電機傳動連接有翻轉桿，翻轉桿傳動連接兩個夾持架實現(xiàn)托盤和振動臺的翻轉。

所述碼垛工序包括對應成品提升翻轉機的第二轉運車18和第二升降機19，第二轉運車18的下部設置有行走裝置，行走裝置對應地軌實現(xiàn)第二轉運車18的移動。所述第二升降機19設置在第二轉運車和碼垛機架之間；所述第二升降機的下部設置有升降裝置，升降裝置對應地軌實現(xiàn)升降機的抬升和下降。所述轉運車的外側地軌上設置有碼垛機架20，碼垛機架20上設置有夾持混凝土預制品成品的成品夾持裝置2001，成品夾持裝置2001的上部的碼垛機架內設置有提升裝置2002，提升裝置2002傳動連接成品夾持裝置實現(xiàn)成品夾持裝置的上下運動。所述碼垛機架的下部設置有行走裝置2003，行走裝置2003對應地軌實現(xiàn)碼垛機架的移動并且卸下混凝土預制品成品21。

工作的時候，布料小車內的混凝土物料下落到成型模型中，成型模型放置在振動臺上。布料小車移動開后，脫模提升翻轉機移動到振動臺的上方，托盤夾持裝置將托盤放置在成型模具的上部，振動臺夾持裝置夾持住振動臺，然后將脫模提升翻轉機移動到轉運車的上方，翻轉振動臺和托盤，然后松開托盤和振動臺，托盤、成型模具和振動臺自下而上放置在轉運車上，取下振動臺和成型模具，混凝土預制品放置在托盤上。接下來工人在轉運車上檢測混凝土預制品的質量和外觀等情況，合格后脫模提升翻轉機中的托盤夾持裝置夾持住托盤并且托盤運輸?shù)金B(yǎng)護窯中。為了方便使用，托盤可以設計成兩種，一種是放置在最下部的底部承重托盤72，使得托盤更加堅固以便于承重，另外一種是普通的托盤71，底部承重托盤只使用在最下面。此處養(yǎng)護窯的分段進料裝置將托盤依次放置在養(yǎng)護窯內實現(xiàn)凝固定型。凝固定型后的混凝土預制品經(jīng)過出料裝置的推動后進入到成品提升翻轉機中，成品提升翻轉機中的托盤夾持裝置在翻轉裝置的作用下實現(xiàn)托盤的翻轉，混凝土預制品成品在第二轉運車和第二升降機的作用下進入到碼垛機中進行碼垛。托盤在托盤夾持裝置的作用下進入到托盤推進器中，并下一步進入到托盤輸送機中經(jīng)過清灰機和涂油機后進入到脫模提升翻轉裝置中實現(xiàn)重復利用。

本發(fā)明中的控制器采用的是plc，可以預先設置程序，控制各個部位的電機和油缸順序工作，相互配合，實現(xiàn)有序聯(lián)動，保證生產(chǎn)的自動化和產(chǎn)品的質量，而且不需要很多的勞工，減少了勞動量，也節(jié)約了成本。

本發(fā)明設計合理，模具循環(huán)使用而且實現(xiàn)預制品和模具的自動翻轉，實現(xiàn)了所有機械動作的聯(lián)動操作，完全而清晰地實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，大大減少了人工輔佐，節(jié)省了大量的人力勞動強度，并且提高了生產(chǎn)的效率和質量，同時地軌和空中軌道的布局科學合理地進行了空間結構設計，設備占地面積小，空間利用率高，整個生產(chǎn)線實用性強，適于推廣。

本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。