本發(fā)明屬于隧道施工技術領域，具體涉及一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置。

背景技術：

在公路隧道施工中，二次襯砌的粘貼瓷磚是關鍵外觀施工結構，在整套隧道施工工序中投入人力物力較大，在隧道施工后期普遍工期緊張，且對襯砌瓷磚外觀和粘貼質(zhì)量要求較高，粘貼瓷磚前要對瓷磚粘貼面進行砼面鑿毛，鑿毛深度和鑿毛密度直接影響二次襯砌瓷磚的粘貼質(zhì)量，所以在具體施工時，鑿毛深度和密度都需要嚴格控制，尤其是對曲砼面進行鑿毛時，施工困難，施工周期長。

現(xiàn)有技術中在進行砼面鑿毛時采用下述鑿毛器具，第一種為鑿毛錘，手持鑿毛錘敲擊砼面，這種鑿毛方式適合對小面積的砼面進行鑿毛，例如隧道此類需要大面積進行鑿毛的工程，適用性很差；第二種為手持式電動鑿毛機或手持式氣動鑿毛機，手持式電動鑿毛機操作較為便利，但公路隧道后期洞內(nèi)施工供電體系已經(jīng)基本拆除，采用發(fā)電機進入隧道為電動鑿毛機提供動力極不方便，手持式氣動鑿毛機在使用時需要電動或柴油空氣壓縮機，但是柴油空氣壓縮機容易產(chǎn)生較大噪音或大量有毒有害廢氣，造成洞內(nèi)空氣污染，施工人員工作環(huán)境惡劣，同時鑿毛施工較高位置時作業(yè)人員需要在較高工作平臺上操作，施工人員存在高空作業(yè)的安全隱患，當鑿毛位置移動時，需要將工作平臺進行相應移動，操作復雜，且對于隧道大面積工程，鑿毛效率低，適用性差；第三種為移動式電動或氣動鑿毛機，目前市場上移動式鑿毛機，不論是電動還是氣動均為對地坪鑿毛施工，沒有對立面鑿毛的鑿毛機，尤其隧道中砼面為曲面時，只能采用手持式小型鑿毛機進行施工，鑿毛效率低，施工周期長，適用性差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種隧道襯砌瓷磚曲面護面砼面鑿毛裝置，該鑿毛裝置在施工時無需搭設工作平臺，鑿毛車通過升降驅動機構可沿工作架上下移動，同時鑿毛車通過振動電機向隧道曲砼面方向往復移動從而進行鑿毛，這樣大大提高了鑿毛效率和施工安全系數(shù)，縮短了施工周期，適用于隧道大規(guī)模鑿毛使用，且通過伸縮拉桿機構調(diào)節(jié)工作架與隧道曲砼面間距，鑿毛裝置非常適用于對隧道曲砼面進行鑿毛，擴大了鑿毛裝置的適用范圍。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是一種隧道襯砌瓷磚曲面護面砼面鑿毛裝置，其特征在于：包括行走機構、設置在行走機構旁側的工作架、安裝在工作架上的鑿毛車和用于驅動鑿毛車升降的升降驅動機構，以及用于調(diào)節(jié)工作架與隧道曲砼面間距的伸縮拉桿機構，所述工作架的底部鉸接在行走機構上；

所述鑿毛車包括車框架和安裝在車框架上的鑿毛箱，所述鑿毛箱內(nèi)安裝有帶動鑿毛箱向隧道曲砼面方向往復移動的振動電機，所述鑿毛箱靠近隧道曲砼面的一側安裝有可拆卸的鑿毛頭，所述鑿毛箱遠離隧道曲砼面的一側安裝有用于調(diào)節(jié)鑿毛頭與隧道曲砼面間距的頂推件，車框架上設置有與升降驅動機構連接的提升鉤；

所述伸縮拉桿機構包括兩根拉桿和螺紋連接在兩根所述拉桿之間的絲桿，兩根所述拉桿分別為鉸接在工作架頂部的第一拉桿和鉸接在行走機構上的第二拉桿，所述絲桿上安裝有調(diào)節(jié)手柄。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述車框架包括矩形底框架，所述矩形底框架由兩根橫梁和兩根縱梁組成，兩根橫梁分別為第一橫梁和第二橫梁，所述第二橫梁正上方布設有第三橫梁，第二橫梁和第三橫梁之間通過兩根豎梁連接，所述第二橫梁和第三橫梁的兩端均滑動安裝在工作架上，所述提升鉤設置在第三橫梁上，所述第一橫梁和第二橫梁之間平行安裝有支撐軸，所述支撐軸和第二橫梁均穿過鑿毛箱滑動配合。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述第一橫梁和第三橫梁之間設置有兩根相互平行的斜梁。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述頂推件包括與第一橫梁螺紋連接的螺桿，所述螺桿的一端穿過第一橫梁與鑿毛箱連接，所述螺桿另一端與絞盤連接。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述工作架包括底座和頂座，所述底座和所述頂座之間安裝有兩根立桿和兩根與隧道曲砼面相配合的拱桿，所述立桿設置在靠近行走機構的一側，所述拱桿設置在靠近隧道曲砼面的一側，所述拱桿上開設有與所述第二橫梁和第三橫梁滑動配合的鑿毛車滑道，所述頂座上靠近行走機構的一側安裝有上耳板，所述上耳板上設置有與第一拉桿鉸接的上轉軸，所述底座上靠近行走機構的一側安裝有下耳板，所述下耳板上設置有與行走機構鉸接的下轉軸。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述鑿毛頭通過螺栓固定在底板上，所述底板安裝在鑿毛箱上。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述鑿毛頭的數(shù)量為多個，多個鑿毛頭沿底板的長度方向均勻布設。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述行走機構包括行走框架和設置在所述行走框架下方的萬向輪，所述行走框架上設置有行走平臺，所述第二拉桿鉸接在行走框架遠離工作架的一側。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括主動輪和多個通過牽引繩與主動輪傳動連接的從動輪，所述提升鉤與牽引繩固定連接，主動輪與轉向電機連接，所述主動輪和轉向電機均安裝在行走機構上，從動輪安裝在工作架上。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述伸縮拉桿機構的數(shù)量為兩個，兩個所述伸縮拉桿機構平行布設。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明采用的鑿毛車通過升降驅動機構可沿工作架上下升降，適用于沿隧道曲砼面高度方向進行鑿毛，大大提高鑿毛效率，同時行走機構帶動鑿毛車沿隧道延伸方向進行移動，能夠保證鑿毛車對隧道曲砼面大面積鑿毛，相比現(xiàn)有技術的手持式鑿毛機有效提高了鑿毛效率，且無需施工人員在搭設的工作平臺上進行高空作業(yè)，提高了施工安全系數(shù)，降低了勞動強度，適用性很強。

2.本發(fā)明采用的鑿毛箱上安裝有振動電機，通過振動電機帶動鑿毛箱向隧道砼面方向往復移動，從而帶動鑿毛頭進行鑿毛施工，由于振動電機振幅固定，確保鑿毛深度固定和鑿毛密度均勻，這樣不僅避免依靠人力進行鑿毛造成效率低下問題，還能夠提高鑿毛質(zhì)量。

3.本發(fā)明的伸縮拉桿機構能夠根據(jù)隧道曲砼面的曲率變化調(diào)節(jié)工作架與隧道曲砼面之間的間距，確保工作架不會因為隧道曲砼面的曲率變化而導致工作架與隧道砼面發(fā)生抵觸現(xiàn)象，進而保證鑿毛施工的順利進行。

4.本發(fā)明在鑿毛前旋轉頂推件中的絞盤，通過螺桿帶動鑿毛箱移動從而調(diào)節(jié)鑿毛頭與隧道砼面之間的距離，最終調(diào)節(jié)鑿毛深度，這樣有效擴大了施工范圍，可滿足鑿毛深度不同的施工要求且能夠有效提高鑿毛質(zhì)量。

5.本發(fā)明采用的升降驅動機構通過轉向電機帶動牽引繩對鑿毛車進行提升或者降落，行走機構制動后，鑿毛頭能夠沿著隧道砼面的高度方向進行鑿毛，且無需人工操作，減少了施工人數(shù)，同時也無需搭設工作平臺甚至調(diào)節(jié)工作平臺高度，降低了高空作業(yè)的安全隱患。

綜上所述，本發(fā)明設計的鑿毛裝置在施工時無需搭設工作平臺，且鑿毛車通過升降驅動機構可沿工作架上下移動，同時鑿毛車通過振動電機向隧道砼面方向移動從而進行鑿毛，這樣大大提高了鑿毛效率和施工安全系數(shù)，縮短了施工周期，適用于隧道曲砼面的大規(guī)模鑿毛。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明鑿毛車的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明車框架的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明鑿毛箱的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明鑿毛頭和底板的安裝關系示意圖。

圖6為本發(fā)明工作架的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明行走機構的結構示意圖。

附圖標記說明:

1—行走機構；1-1—行走框架；1-2—萬向輪；

1-3—行走平臺；1-4—平衡塊；2—工作架；

2-1—橫桿；2-2—立桿；2-3—縱桿；

2-4—拱桿；2-5—鑿毛車滑道；2-6—加固桿；

2-7—上耳板；2-8—上轉軸；2-9—下耳板；

2-10—下轉軸；3—鑿毛車；3-1—車框架；

3-1-1—第一橫梁；3-1-2—第二橫梁；3-1-3—第三橫梁；

3-1-4—縱梁；3-1-5—斜梁；3-1-6—豎梁；

3-2—提升鉤；3-3—軸承；3-4—鑿毛箱；

3-5—鑿毛頭；3-6—底板；3-7—振動電機；

3-8—螺桿；3-9—絞盤；3-10—搖柄；

3-11—隔板；3-12—支撐軸；3-13—鑿毛箱滑槽；

4—升降驅動機構；4-1—轉向電機；4-2—牽引繩；

4-3—主動輪；4-4—從動輪；4-5—保護蓋；

5—伸縮拉桿機構；5-1—第一拉桿；5-2—第二拉桿；

5-3—絲桿；5-4—調(diào)節(jié)手柄。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括行走機構1、設置在行走機構1旁側的工作架2、安裝在工作架2上的鑿毛車3和用于驅動鑿毛車3升降的升降驅動機構4，以及用于調(diào)節(jié)工作架2與隧道曲砼面間距的伸縮拉桿機構5，所述工作架2的底部鉸接在行走機構1上。

如圖2所示，本實施例中，所述鑿毛車3包括車框架3-1和安裝在車框架3-1上的鑿毛箱3-4，所述鑿毛箱3-4內(nèi)安裝有帶動鑿毛箱3-4向隧道曲砼面方向往復移動的振動電機3-7，所述鑿毛箱3-4靠近隧道曲砼面的一側安裝有可拆卸的鑿毛頭3-5，所述鑿毛箱3-4遠離隧道曲砼面的一側安裝有用于調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與隧道曲砼面間距的頂推件，車框架3-1上設置有與升降驅動機構4連接的提升鉤3-2。

具體鑿毛時，鑿毛箱3-4在振動電機3-7的帶動下向隧道曲砼面往復移動，采用安裝在鑿毛箱3-4上的鑿毛頭3-5進行鑿毛，由于振動電機3-7能夠帶動鑿毛箱3-5往復移動，從而使鑿毛頭3-5對隧道砼面進行連續(xù)施工，通過振動電機3-7的驅動，保證鑿毛深度值固定以及鑿毛密度均勻，保證了鑿毛質(zhì)量，同時鑿毛車3在升降驅動機構4的驅動下，能夠沿著隧道曲砼面進行上下移動，使鑿毛頭3-5沿著曲砼面的高度方向連續(xù)鑿毛，這樣能夠大大提高鑿毛效率，且振動電機3-7和升降驅動機構4代替了現(xiàn)有技術中依靠人力進行鑿毛的現(xiàn)象，不僅不需搭設工作平臺，減少了施工步驟，還保障了人身安全，降低了安全隱患。

如圖4所示，本實施例中，所述鑿毛箱3-4內(nèi)安裝有隔板3-11，所述隔板3-11將鑿毛箱3-4分隔為三個腔室，三個腔室分別為第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室、第二腔室和第三腔室沿鑿毛箱3-4長度方向依次布設，所述振動電機3-7安裝在第二腔室內(nèi)，所述第一腔室和第三腔室可用來放置工具，方便維修使用。

如圖2、圖3和圖4所示，本實施例中，所述車框架3-1包括矩形底框架，所述矩形底框架由兩根橫梁和兩根縱梁3-1-4組成，兩根橫梁分別為第一橫梁3-1-1和第二橫梁3-1-2，所述第二橫梁3-1-2正上方布設有第三橫梁3-1-3，第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3之間通過兩根豎梁3-1-6連接，所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3的兩端均滑動安裝在工作架2上，所述提升鉤3-2設置在第三橫梁3-1-3上，所述第一橫梁3-1-1和第二橫梁3-1-2之間平行安裝有支撐軸3-12，所述鑿毛箱3-4的兩側均開設有鑿毛箱滑槽3-13，所述支撐軸3-12和第二橫梁3-1-2均穿過鑿毛箱滑槽3-13與鑿毛箱3-4滑動配合，具體施工時，所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3沿豎直方向滑動安裝在工作架2上，且第三橫梁3-1-3和第二橫梁3-1-2的兩端分別安裝有軸承3-3，所述軸承3-3能夠減少車框架3-1在滑動時的摩擦力，從而保證鑿毛車3能夠順利升降。

本實施例中，所述鑿毛箱3-4通過軸承3-3安裝在支撐軸3-12上，鑿毛箱3-4也通過軸承3-3安裝在第二橫梁3-1-2上，所述鑿毛箱3-4側面開設有鑿毛箱滑槽3-13，所述支撐軸3-12和第二橫梁3-1-2兩端均穿過鑿毛箱滑槽3-13，且鑿毛箱3-4上安裝有振動電機3-7，這樣鑿毛箱3-4在振動電機3-7的振動下，沿著鑿毛箱滑槽3-13向隧道曲砼面方向往復移動從而實現(xiàn)對曲砼面的鑿毛。

本實施例中，所述第一橫梁3-1-1和第三橫梁3-1-3之間設置有兩根相互平行布設的斜梁3-1-5，提高了鑿毛車3在鑿毛時的穩(wěn)定性。

如圖3和圖4所示，本實施例中，所述鑿毛箱3-4遠離隧道曲砼面的一側安裝有用于調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與隧道曲砼面間距的頂推件，所述頂推件包括與第一橫梁3-1-1螺紋連接的螺桿3-8，所述螺桿3-8的一端穿過第一橫梁3-1-1與鑿毛箱3-4連接，所述螺桿3-8另一端與絞盤3-9連接，具體實施時，設計頂推件的優(yōu)點是：鑿毛施工時，將工作架2制動后，根據(jù)鑿毛深度正向旋轉絞盤3-9或者反向旋轉絞盤3-9，旋轉的絞盤3-9帶動鑿毛箱3-4移動，從而調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與需要鑿毛的曲砼面之間的間距，從而確定鑿毛深度，這樣擴大了鑿毛裝置的適用范圍，可根據(jù)施工要求對鑿毛深度進行實時調(diào)節(jié)。

本實施例中，所述絞盤3-9上安裝有搖柄3-10，搖柄3-10方便操作，省時省力。

本實施例中，所述頂推件的數(shù)量為兩個，兩個頂推件并列布設。

如圖5所示，本實施例中，所述鑿毛頭3-5通過螺栓固定在底板3-6上，所述底板3-6安裝在鑿毛箱3-4上，所述鑿毛頭3-5的數(shù)量為多個，多個鑿毛頭3-5沿底板3-6的長度方向平行布設，這樣設計的好處是：由于鑿毛頭3-5在鑿毛時需要不斷的與曲砼面上的混凝土發(fā)生摩擦，所以鑿毛頭3-5在具體施工中屬于易磨損件，進行隧道大面積鑿毛施工時為了保證鑿毛質(zhì)量需要及時更換鑿毛頭3-5，采用螺栓將鑿毛頭3-5可拆卸安裝在底座3-6上，這樣方便更換鑿毛頭3-5。

如圖6所示，本實施例中，所述工作架2包括底座和頂座，其中底座和頂座均為矩形框架，矩形框架由兩根橫桿2-1和兩根2-3組成，所述底座和所述頂座之間安裝有兩根立桿2-2和兩根與隧道曲砼面相配合的拱桿2-4，所述立桿2-2設置在靠近行走機構1的一側，所述拱桿2-4設置在靠近隧道曲砼面的一側，所述拱桿2-4上開設有與所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3滑動配合的鑿毛車滑道2-5，所述頂座上靠近行走機構1的一側安裝有上耳板2-7，所述上耳板2-7上設置有與第一拉桿5-1鉸接的上轉軸2-8，所述底座上靠近行走機構1的一側安裝有下耳板2-9，所述下耳板2-9上設置有與行走機構1鉸接的下轉軸2-10，設計拱桿2-4的優(yōu)點是：由于隧道斷面為弧形，拱桿2-4可與所述隧道曲面相緊靠，提高整個鑿毛裝置的穩(wěn)定性，避免采用直桿與隧道曲砼面發(fā)生干涉現(xiàn)象，從而影響施工的進展。

本實施例中，相鄰兩根拱桿2-4和立桿2-2之間、兩根立桿2-2之間均安裝有加固桿2-6。

具體鑿毛時，所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3沿鑿毛車滑道2-5上下滑動，從而帶動鑿毛車3沿鑿毛車隧道2-5上下升降，當行走機構1制動后，鑿毛頭3-5沿著曲砼面由下至上或者由上至下進行鑿毛，無需站立在工作平臺上且需要依靠人力沿曲砼面鑿毛，這樣有效節(jié)省了人力，降低了勞動強度，同時也提高了鑿毛效率。

如圖7所示，所述行走機構1包括行走框架1-1和設置在所述行走框架1-1下方的萬向輪1-2，所述行走框架1-1上設置有行走平臺1-3，所述第二拉桿5-2鉸接在行走框架1-1遠離工作架2的一側，具體實施時，由于工作架2與行走機構1鉸接，所以安裝有萬向輪1-2的行走機構1沿著隧道延伸方向移動時，工作架2也隨之移動，從而使鑿毛車3也沿著隧道延伸方向移動，這樣可使鑿毛頭3-5沿著隧道延伸方向對砼面依次進行鑿毛，具體施工時，只需移動行走機構1，無需重復性的搭設或拆卸工作平臺。

如圖1所示，本實施例中，所述伸縮拉桿機構5包括兩根拉桿和螺紋連接在兩根所述拉桿之間的絲桿5-3，兩根所述拉桿分別為鉸接在工作架2頂部的第一拉桿5-1和鉸接在行走機構1上的第二拉桿5-2，所述絲桿5-3上安裝有調(diào)節(jié)手柄5-4，所述工作架2設置在行走機構1的一側，且工作架2與行走框架1-1通過銷栓鉸接，具體實施時，當工作架2頂部與隧道曲砼面之間具有間距時，旋鈕調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2向曲砼面方向傾斜，最終使工作架2與曲砼面相緊靠，當工作架2頂部與隧道曲砼面之間發(fā)生抵觸時，反向旋鈕調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2向行走框架1-1方向傾斜，進而使工作架2與曲砼面相緊靠，這樣設計的好處是：可根據(jù)隧道斷面曲率的不同，通過調(diào)整伸縮拉桿機構保證工作架2能夠緊靠在曲砼面上，提高了整個鑿毛裝置在鑿毛時的穩(wěn)定性。

如圖1所示，本實施例中，所述升降驅動機構4包括主動輪4-3和多個通過牽引繩4-2與主動輪4-3傳動連接的從動輪4-4，所述提升鉤3-2與牽引繩4-2固定連接，主動輪4-3與轉向電機4-1轉動連接，所述主動輪4-3和轉向電機4-1均安裝在行走機構1上，從動輪4-4安裝在工作架2上，具體實施時，所述轉向電機4-1和主動輪4-3安裝在行走平臺1-3上，所述從動輪4-4的數(shù)量為三個，三個從動輪4-4分別固定在工作架2的頂座上、工作架2的底座上和工作架2的兩根立桿2-2支架的加固桿上，在轉向電機4-1的驅動下，主動輪4-3帶動從動輪4-4轉動，牽引繩4-2能夠沿著主動輪4-3和從動輪4-4順時針運動或逆時針運動，從而帶動鑿毛車3沿著工作架2上下升降。

本實施例中，所述從動輪4-4能夠減小牽引繩4-2在移動的過程中與工作架2之間產(chǎn)生較大的摩擦力，有效延長牽引繩4-2的使用壽命，優(yōu)選的，所示工作架2的頂部設置有用于遮擋從動輪4-4的保護蓋4-5，這樣可防止工作架2頂部上的從動輪4-4與隧道內(nèi)其他機械發(fā)生剮蹭，確保整個鑿毛裝置的正常施工。

本實施例中，所述牽引繩4-2為鋼絲繩，鋼絲繩強度高、彈性好、自重輕及撓性好，使用壽命長且取材方便。

具體實施時，由于轉向電機4-1和主動輪4-4安裝在行走行走平臺1-3上，為了保證行走行走平臺1-3的穩(wěn)定性，行走行走平臺1-3上設置有平衡塊1-4，避免重量較大的轉向電機4-1和主動輪4-4使行走平臺1-3傾斜甚至翻倒。

本發(fā)明的使用方法：

第一步，進行襯砌瓷磚曲砼面放樣，彈出瓷磚護面頂部的控制線；

第二步，檢查工作架2是否穩(wěn)定，行走機構1、升降驅動機構4、鑿毛車3和伸縮拉桿機構5工作是否正常，若有異常及時處理至正常，

第三步，將鑿毛裝置移動至鑿毛位置處，制動萬向輪1-2，通過伸縮拉桿機構5調(diào)節(jié)工作架2使工作架2緊靠在襯砌曲砼面上，具體調(diào)節(jié)過程為：當工作架2頂部與隧道曲砼面抵觸時，旋轉調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2頂部朝襯砌曲砼面的反方向傾斜，最終使工作架2緊靠襯砌曲砼面；當工作架2頂部與隧道曲砼面具有間距時，反向旋轉調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2頂部朝襯砌曲砼面的方向傾斜，同樣最終使工作架2緊靠襯砌曲砼面；

第四步，調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與襯砌曲砼面之間的距離，具體操作過程為：旋轉絞盤3-9帶動螺桿3-8移動，從而帶動鑿毛頭3-5朝襯砌曲砼面方向移動確定鑿毛頭3-5的頂緊程度；

第五步，開啟振動電機3-7和轉向電機4-1，鑿毛車3沿著鑿毛箱滑槽3-13向曲砼面方向往復移動進行鑿毛，同時轉向電機4-1帶動鑿毛頭3-5沿鑿毛車滑道2-5上升或者下降，完成鑿毛后，移動行走機構1使整個鑿毛裝置移動至再次需要鑿毛的位置，再重復上述步驟，直至完成隧道襯砌瓷磚曲砼面的全部鑿毛。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。