本發(fā)明屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是立體車庫中的定位減搖裝置。

背景技術(shù)：

升降橫移式機械停車設(shè)備存、取車時，二層以上車位上升及橫移過程中會出現(xiàn)晃動、錯位、頂死等現(xiàn)象，故需設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向定位、減搖隨動、過載保護等裝置，使設(shè)備運行平穩(wěn)、精準、安全、可靠。

現(xiàn)有技術(shù)方案如圖12所示，其主要由固定架ⅰ、導(dǎo)向座ⅱ、導(dǎo)向架ⅲ等組成。其布局及工作原理如圖13和14所示，每車位共設(shè)置裝置四件，倆倆對稱布置于各車位兩側(cè)。當車位上升時，如果升降載車板進入定位減搖裝置前受外力或意外搖擺，且搖擺弧度較大，則導(dǎo)向架下端部將頂在繼續(xù)上升的載車板邊梁或?qū)蜃?，從而將?dǎo)致升降裝置及定位減搖裝置損毀或車位墜落等安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)中采用僅具備單一功能的機械結(jié)構(gòu)的缺點：

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝繁瑣，制造成本較高，安裝效率較低。

2、無過載保護，當車位升降過程中因定位減搖裝置意外錯位而使升降載車板頂死，將造成升降裝置及定位減搖裝置損壞或車位墜落，無法保證設(shè)備運行時安全、可靠的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于立體車庫升降載車板的定位減搖裝置，該裝置具有過載保護，可以提高設(shè)備安全性和可靠性，進一步該裝置還能夠提供升降載車板的升降導(dǎo)向功能和橫向防擺功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種過載保護式定位減搖裝置，包括導(dǎo)套，導(dǎo)向桿和支撐座；

所述導(dǎo)套的一個端面上開有圓錐形導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔下方與圓孔連通；

所述導(dǎo)向桿的一端呈圓錐形，導(dǎo)向桿上有一環(huán)形件；

所述支撐座為一空腔殼體，殼體的兩個相對端面上開有一對同軸孔，其中一個端面外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿檢測開關(guān)；

所述導(dǎo)向桿帶有環(huán)形件的一端穿過彈簧并置于支撐座的空腔中。

所述導(dǎo)套上的圓孔內(nèi)徑比導(dǎo)向桿的外徑大1mm，導(dǎo)套的圓錐形導(dǎo)向孔的錐角與導(dǎo)向桿的圓錐形端的錐角相等。

所述圓錐形導(dǎo)向孔的大端圓直徑為導(dǎo)向桿外徑的兩倍，小端圓直徑與圓孔內(nèi)徑相等。

所述支撐座包括一可拆卸連接的端蓋。

所述支撐座上有一對安裝邊，安裝邊上開有長圓孔。

所述彈簧的自由高度大于支撐座上一對同軸孔的軸向距離。

所述導(dǎo)套焊接在升降載車板邊梁上。

所述支撐座可拆卸連接在橫移框架上

所述導(dǎo)向桿檢測開關(guān)為接近開關(guān)，并通過檢測開關(guān)支架與支撐座可拆卸連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)勢：

1、以簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)二層以上車位上升過程中的導(dǎo)向定位功能，使車位上升位置精準。

2、以簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)二層以上車位橫移過程中的減搖隨動功能，使車位橫移平穩(wěn)。

3、實現(xiàn)二層以上車位上升過程中導(dǎo)向定位裝置的過載保護功能，提高設(shè)備安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為定位減搖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3為支撐座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為彈簧示意圖；

圖5為導(dǎo)套示意圖；

圖6為導(dǎo)套的截面示意圖；

圖7為導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為檢測開關(guān)支架示意圖；

圖9為端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10和圖11為本發(fā)明安裝后的工作狀態(tài)圖；

圖12為現(xiàn)有技術(shù)中的定位減搖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13和圖14為現(xiàn)有技術(shù)中定位減搖裝置的安裝及布局圖；

圖15為定位減搖裝置的剖面示意圖。

圖中：1-支撐座、2-彈簧、3-導(dǎo)套、4-導(dǎo)向桿、5-檢測開關(guān)支架、6-端蓋、7-m8螺母、8-m6×12螺釘、9-m8×30螺釘、10-彈墊、11-彈墊、12-平墊、13-平墊、14-檢測開關(guān)、ⅰ-固定架(現(xiàn)有技術(shù))、ⅱ-導(dǎo)向座(現(xiàn)有技術(shù))、ⅲ-導(dǎo)向架(現(xiàn)有技術(shù))、ⅴ-橫移框架、ⅵ-升降載車板、ⅶ-定位減搖裝置(現(xiàn)有技術(shù))、ⅷ-具有過載保護的定位減搖裝置。

具體實施方式

如圖1和圖15所示，為本發(fā)明中具有過載保護的定位減搖裝置，其包括支撐座1、彈簧2、導(dǎo)套3、導(dǎo)向桿4、檢測開關(guān)支架5、端蓋6、m8螺母7、m6×12螺釘8、m8×30螺釘9、彈墊10、彈墊11、平墊12、平墊13、導(dǎo)向桿檢測開關(guān)14。

所述具有過載保護的定位減搖裝置，既能實現(xiàn)升降載車板升降過程中的升降導(dǎo)向功能，又能實現(xiàn)升降載車板橫移過程中的橫移防擺功能，更有自身的過載保護，此為本發(fā)明的關(guān)鍵。

支撐座1如圖2和圖3所示，用鋼板加工而成。其安裝孔為4-9×36長圓孔，使安裝位置可調(diào)，以彌補零件加工誤缺陷；孔用于安裝彈簧；孔用于導(dǎo)向桿4導(dǎo)向；2×m6螺紋孔用于安裝檢測開關(guān)支架5；4×m6螺紋孔用于安裝端蓋6。

彈簧2如圖4所示，用彈簧鋼絲熱繞成形，有效圈數(shù)5圈，節(jié)距26mm，兩端圈并緊并磨平，熱處理38～42hrc，表面發(fā)蘭，最大壓縮負載為6692n。

導(dǎo)套3如圖5和圖6所示，焊接件，導(dǎo)向孔為30°錐孔。安裝時配焊于升降載車板邊梁，以保證導(dǎo)向桿4與之對位精準。

導(dǎo)向桿4如圖7所示，用圓鋼車削而成一階段狀桿件，桿件上還包括一圓環(huán)件，用于配合彈簧2以及端蓋6，尾部為30°錐形，倒角r5。

檢測開關(guān)支架5如圖8所示，用3mm鋼板折彎而成，用于安裝檢測開關(guān)。

端蓋6如圖9所示，用鋼板加工而成，安裝于支撐座底端，用于封阻導(dǎo)向桿4。

檢測開關(guān)14為接近開關(guān)，型號為xs212blpal2c。

圖10和圖11為具有過載保護的定位減搖裝置安裝布置圖，每車位共設(shè)置裝置四件(或兩件)，本裝置倆倆對稱(或斜對角)布置于各車位兩側(cè)。

(一)工作原理

1、導(dǎo)向定位

如圖10所示，假設(shè)升降載車板升降過程中有搖擺，但正常情況時搖擺距離不超過范圍，當升降載車板靠近橫移框架時，導(dǎo)套3的30°錐孔與導(dǎo)向桿4尾部30°錐孔相切配合，形成過渡導(dǎo)向。升降載車板繼續(xù)上升，當過渡導(dǎo)向結(jié)束時，導(dǎo)套3之圓孔與導(dǎo)向桿4之圓桿套合定位，升降載車板搖擺消除，升降載車板沿正向?qū)蜍壽E平穩(wěn)上升。

2、減搖隨動

橫移框架橫向移動，本發(fā)明具有過載保護的定位減搖裝置之導(dǎo)向桿4的圓桿與導(dǎo)套3的圓孔處于套合狀態(tài)，帶動升降載車板與橫移框架同步橫移。升降載車板同步橫移過程中，由于受導(dǎo)向桿4的圓桿與導(dǎo)套3的圓孔套合約束，其理論搖擺距離僅為1mm，此搖擺距離可忽略不計。

3、過載保護

如圖11所示，假設(shè)升降載車板上升過程中有劇烈搖擺，搖擺距離超過范圍，當升降載車板靠近橫移框架時，導(dǎo)套3的30°錐孔與導(dǎo)向桿4尾部30°錐角不能相切配合，無法形成過渡導(dǎo)向，導(dǎo)向桿4尾端抵在繼續(xù)上升的載車板邊梁或?qū)蜃希斴d車板對導(dǎo)向桿4的抵推力大于彈簧2的最大壓縮負載6692n時，彈簧2壓縮變形縮短，導(dǎo)向桿4隨載車板上升，當導(dǎo)向桿4上升距離達16mm至25mm，即導(dǎo)向桿4頂端到達檢測開關(guān)14監(jiān)測范圍時，系統(tǒng)立即停止運行并進行聲光報警，從而避免了升降裝置及定位減搖裝置損毀或車位墜落等安全事故。